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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
“Laboratorio de máquinas DC”
INFORME N°8
MOTOR INDEPENDIENTE O PARALELO
NOMBRE: Enrique Boris Jancko Mamani
CARRERA: Ing. Electromecánica
GRUPO: 1B
FACHA: 18/12/2022
Cochabamba-Bolivia
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MOTOR INDEPENDIENTE O PARALELO
OBJETIVOS:
•
Saber que, al margen de su conexionado, ambos motores tienen características similares.
•
Obtener la característica de comportamiento de velocidad n vs cupla C 2, potencia y P2 vs cupla C2
en la condición Rexc = Cte, en el eje del motor DC en conexión paralelo.
• Deducir el comportamiento de otros parámetros eléctricos, como corriente, potencia perdida y
rendimiento.
• Métodos para cambiar sentido de giro.
CONSIDERACION TEORICA:
La conexión de un motor paralelo se efectúa conectando en paralelo el circuito de excitación con el
circuito del inducido y, este ultimo conectando a una red o fuente.
Si el circuito de excitación y del inducido de un motor independiente, está conectado a una misma red,
entonces el motor se convierte en un motor paralelo.
El motor esta en carga, cuando el eje esta enganchado a una carga mecánica, para entregarle energía
de rotación.
De un circuito equivalente, se deduce:
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Ecuación:
𝑈0
𝑅𝑒𝑥𝑐
= 𝐼𝑒𝑥𝑐 = 𝐾1 𝑠𝑖 𝑈 = 𝐶𝑡𝑒.
Prácticamente
𝜙𝑝 = 𝐾2 𝐼𝑒𝑥𝑐 = 𝐾2 𝐾1
La velocidad del motor está dada por:
𝑈 − 𝐼𝑖(𝑅𝑖 + 𝑅𝑝𝑐)
𝑛=
𝐾3 𝜙𝑝
𝑈 𝐼𝑖(𝑅𝑖 + 𝑅𝑝𝑐)
𝑈= −
𝐾3 𝐾2 𝐾1 𝐾3 𝐾2 𝐾1
𝑛 = 𝑛𝑜 − 𝐾4 𝐼𝑖
𝑛 = 𝐾5 − 𝐾4 𝐼𝑖
Por lo tanto:
𝐶𝑖 = 𝐾6 𝐼𝑖𝜙𝑝
𝐶𝑖 = 𝐾6 𝐾2 𝐾1 𝐼𝑖
𝐶𝑖 = 𝐾7 𝐼𝑖
Reemplaando:
𝐶𝑖
𝑛 = 𝐾5 − 𝐾4
𝐾7
Cuando la velocidad es de estado estable, la ecuación de cuplas de la armadura es:
𝑑Ω
𝐶𝑖 − 𝐶𝑜 − 𝐶2 = 𝐻𝑖 = 0 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑛 = 𝐶𝑡𝑒.
𝑑𝑡
Reemplazando:
𝐾4 𝐾 𝐾
𝑛 = 𝐾5 − (𝐶𝑜 + 𝐶2 ) = (𝐾5 + 4 𝐶𝑜) − 4 𝐶2 → 𝑛 = 𝑛𝑜 − 𝐾8 𝐶2
𝐾7 𝐾7 𝐾7
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DIAGRAMA DE CONEXIONES:
Se conectan de la siguiente forma.
EQUIPOS, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS USADOS:
➢ Una dinamo paralelo
➢ Un reóstato de campo.
➢ Resistencia variable.
➢ Un motor de de accionamiento.
➢ Un tacómetro.
➢ Un voltímetro.
➢ Un amperímetro.
➢ Un seccionador.
➢ Conectores.
PROCEDIMEINTO:
Leer el esquema del circuito:
➢ Seleccionar y registrar las características de los equipos e instrumentos.
➢ Armar el circuito.
➢ Recibir la autorización del docente.
➢ Asegurarse que la resistencia de arranque este en su máximo equipo.
➢ Arrancar el motor asegurándose que no exista carga, ajustando a la velocidad nominal.
➢ Colocar el reóstato de campo a su valor mínimo y conectar la carga al eje del motor.
➢ Colocar la carga a su valor máximo.
➢ Regular la corriente de carga, en forma escalonada descendente (disminuir carga o corriente) hasta llegar
al valor de cero, para ello prefija unas 10 escaladas o lecturas que realizara.
➢ Anotar las tensiones n para cada valor de I.
➢ Determinar el valor de la cupla C2 a partir de la corriente I.
➢ Trazar las curvas n vs C2 , I vs C2 .
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DATOS Y RESULTADOS:
U I n 𝑰𝒆𝒙𝒄 𝑰𝒊𝒏𝒅 𝑷𝟏 𝑷𝒋−𝒊𝒏𝒅 𝑷𝒋−𝒆𝒙𝒄 𝑷𝒐 𝑷𝟐 ω 𝑪𝟐 n
[V] [A] [rpm [A] [A] [W] [W] [W] [W] [W] [rad/s] [Nm] [rend]
]
216 1,47 1234 0,53 0,94 317,52 5,38 6,18 11,56 305,96 129,22 2,367 0,963
216 1,82 1207 0,51 1,31 393,12 10,46 5,72 16,18 376,94 126,39 2,982 0,958
215 3,34 1104 0,42 2,92 718,1 52,01 3,88 55,89 662,21 115,61 5,727 0,922
215 3.70 1080 0,42 3,28 795,5 65,62 3,88 69,5 726 113,09 6,419 0,912
214 4,28 1038 0,39 3,89 915,92 92,30 3,35 95,65 820,27 108,69 7,546 0,895
214 4,40 1024 0,38 4,02 941,6 98,58 3,18 101,7 839,84 107,23 7,832 0,891
214 4,55 1015 0,37 4,18 973,7 106,6 3,01 109,6 864,09 106,29 8,129 0,887
214 4,37 1031 0,38 3,99 935,18 97,11 3,18 100,3 834,89 107,96 7,733 0,893
U[V]=220V; IN[A]=8A; RP[Ω]=22Ω; Ri[Ω]=6,1Ω
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CURVAS GRAFICAS:
Se gráfica:
• Graficar ω vs 𝑪𝟐
C2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 500 1000 1500
• Graficar 𝑷𝟐 vs 𝑪𝟐
C2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 200 400 600 800 1000
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• Graficar I vs 𝑪𝟐
C2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10
CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES:
➢ Se pudo observar que la velocidad es proporcional a la tención U esto es debió a que una resistencia
adicionada de 22Ω el al mantenerlo constante, origina que la corriente de excitación también sea
constante y debido a esto la velocidad se ve sujeta a cambio solo con la variación de la tensión, además
que protegemos al circuito del inducido.
➢ De acuerdo a las graficas que se realizo con los resultados obtenidos, se pudo evidenciar que algunas
curvas no son lineales o proporcionales, esto es porque en cierto punto llega a saturarse el sistema y
arroja datos discontinuos.
➢ En este experimento se hiso un cálculo de resistencia, que necesitaríamos para no sobrepasar los 8A y de
esa manera no dañar los instrumentos y al motor, llegando a usar una resistencia de 22Ω.
➢ También se pudo evidenciar que la conexión en estrella en la mejor para manejar corriente.
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