UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

Facultad de Ingeniería Mecánica

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica

MECANICA DE FLUIDOS

TEMA 09
HIDRODINÁMICA:

Fuerzas debido al movimiento de

los fluidos
Mg. Edmundo Muñico Casas
JUNIO – 2025

HUANCAYO – PERÚ
FIME Edmundo
2 Muñico Casas

CAPÍTULO IV
Fuerzas debido a los fluidos en movimiento

CONTENIDO

Introducción 3
4.1 Teorema de impulso y cantidad de movimiento 4
4.1.1 Fundamento del teorema de impulso 4
4.1.2 Deducción del teorema de cantidad de movimiento 4
4.2 Aplicaciones 5
4.2.1 Fuerzas en codos estacionarios 6
4.2.2 Fuerzas sobre álabes fijos y móviles 7
4.2.3 Propulsión de chorros 9
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3 Muñico Casas

INTRODUCCIÓN

Siempre que una corriente de fluido se desvía de su dirección

inicial o su velocidad cambia se requiere una fuerza que efectúe
dicho cambio. En ciertas ocasiones la fuerza sé desea y en otras
es destructiva.
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4 Muñico Casas

OBJETIVO
1. Emplear la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma,
para desarrollar la ecuación de fuerzo, que se emplea para
calcular la fuerza que ejerce un fluido cuando cambia la
dirección de su movimiento o velocidad.
2. Relacionar la ecuación de fuerza con el impulso-cantidad de
movimiento.
3. Utilizar la ecuación de impulso para calcular la fuerza que se
ejerce sobre un objeto estacionario que ocasiona el cambio en
la dirección de una corriente de fluido.
4. Emplear la ecuación de Impulso para calcular la fuerza que se
ejerce sobre las vueltas de las tuberías.
5. Emplear la ecuación de fuerza para calcular la fuerza que se
aplica sobre objetos en movimiento, como las aspas del
impulsor de una bomba.
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5 Muñico Casas

CAPÍTULO IV

FUERZAS DEBIDO A LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO

4.5 TEOREMA DE IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
4.5.1 Fundamento del teorema de impulso
Siempre que cambia la magnitud o dirección de la
velocidad de un cuerpo, se requiere una fuerza que
provoque el cambio. Es frecuente que se utilice la
segunda ley del movimiento de Newton para expresar
este concepto en forma matemática; su forma más
común es:
FR = ma (4.1)
En problemas de movimiento de fluidos, se hace que un
flujo continuo experimente la aceleración, y es deseable
que la ecuación dc Newton tenga otra forma. Debido a
que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad
con respecto del tiempo, la ecuación puede escribirse
de la siguiente manera:
∆v
F R =m a=m
∆t
t2

∫ F dt=m(v 2−v 1) (4.1)

t1

Esta es la forma general de la ecuación del teorema de

impulso que se emplea en problemas de flujo, porque
involucra la velocidad y el flujo volumétrico, conceptos
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que por lo general son conocidos en un sistema de

fluido.
4.5.2 Deducción del teorema de cantidad de movimiento
Sea el tubo de corriente de la Fig.4.1(a), consideremos
aislada la porción del fluido comprendida entre las
secciones de control 1 y 2 normales a la corriente. Sean
v1, v2 las velocidades de una partícula en las secciones
1 y 2.

Fig, 4.1 Volumen de control de un tubo de corriente

comprendido entre las secciones 1 y 2.

El fluido ha cambiado su cantidad de movimiento al

variar la sección del tubo, así como a variar la dirección
de la velocidad, luego de estar sometido a un sistema
de fuerzas. Se trata de averiguar la relación que existe
entre esta fuerza y la variación de la cantidad de
movimiento.
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Las fuerzas que actúan sobre la masa del tubo de

corriente están dibujadas en la Fig.4.1. Estas fuerzas
son:
- Las fuerzas normales de presión Fp1 ejercida por el
fluido eliminado a la izquierda de la sección 1 y Fp2 a
la derecha de la sección 2 sobre la masa aislada.
- Las fuerzas tangenciales T1, T2 en estas mismas
secciones debidas a la viscosidad. Estas fuerzas que
se han dibujado en la Fig. 4.1a, pueden
despreciarse, por lo cual se han omitido en el
diagrama de fuerzas de la Fig.4.1b.
- La resultante R´ de todas las fuerzas normales y
tangenciales ejercidas por las paredes laterales del
tubo o por el fluido circundante según se trate de un
tubo material o de un tubo de fluido aislado en el
interior del resto del fluido.
- La fuerza de la gravedad W que es la fuerza de
atracción de la tierra sobre el fluido aislado.
En este tubo de corriente como volumen de control,
aislemos a su vez un filamento de corriente (dibujado
con trazos en la figura), y consideremos en este
filamento un elemento diferencial de longitud
infinitesimal o partícula de fluido de masa m, indicada
en la figura.
1°.Aplicar, como en la deducción de la Ec. (4.1), la 2da.
ley de Newton a una partícula.
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2°.Integrar incluyendo todas las partículas de un mismo

filamento de corriente.
3° Integrar incluyendo todos los filamentos del tubo de
corriente.
1° La segunda ley de Newton expresada vectorialmente
está dada por:

Que es equivalente a las tres ecuaciones cartesianas

siguientes:

Deduciremos sólo la ecuación según el eje x, ya que

las otras dos se deducirán de la misma manera.
Para una partícula.
d vx d vx
d F x =m =ρ dQ dt
dt dt
Resultando:
d F x =ρ dQ d v x (4.2)
Donde:
dFx : Fuerza resultante según el eje x de todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula.
m: masa de la partícula que en realidad es
infinitesimal, ya que m = p d ∀ (donde d ∀ ,
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volumen de la partícula) = ρ dQ dt, porque por

definición dQ=d ∀ /dt; (donde dQ, caudal
volumétrico que circula por el filamento).
2. Integrando la Ec. (4.2) a lo largo de todo el filamento
de corriente desde la sección 1 a la 2, y utilizando las
hipótesis ordinarias de que, ρ=C (fluido
incompresible) y dQ = Cte. (movimiento permanente),
se tendrá:
2 2

∫ d F x =ρ dQ ∫ d v x =ρ dQ( v x 2−v x 1)
1 1

Donde:

∫ d Fx : Fuerza resultante según el eje x de

todas las fuerzas que actúan sobre todas las
partículas del filamento.
3. Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente,
o lo que es lo mismo, sobre todos los filamentos de
corriente comprendidos entre las secciones 1 y 2,
tendremos el teorema impulso o de cantidad de
movimiento:
F x =ρ ∫ dQ( v x2−v x 1 ) (4.3)
Donde:
Fx: Resultante de todas las fuerzas exteriores a la
masa del fluido aislada de la figura 4.1.
En innumerables problemas prácticos que presenta
la técnica el teorema de la cantidad de movimiento
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10 Muñico Casas

no se utiliza en la forma (4.3), sino en una forma

simplificada, de una manera análoga a las formas
simplificadas de la ecuación de continuidad y del
teorema de Bernoulli.
Por tanto, de manera vectorial se puede definir de la
siguiente manera:
⃗
F =ρ Q ∆ ⃗v (4.4)
Donde:
F(Fx, Fv, Fz) Resultante de todas las fuerzas
exteriores que se ejercen sobre el fluido.
Esta resultante incluye también las
fuerzas de viscosidad que las paredes
del tubo ejercen sobre el fluido aislado.
v(vx, vy, vz) Velocidad media de la corriente en la
sección respectiva.
En efecto, si suponemos que las secciones 1 y 2 son
zonas de régimen uniforme VX1 será constante en la
sección 1 y Vx2 será constante en la sección 2. En la
práctica se escogen las secciones de control de
manera que se cumpla lo más aproximadamente
posible esta condición.
Entonces para todas las partículas en la sección 1.
Vx1=cte.
y para todas las de la sección 2
Vx2=cte.
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Entonces el segundo miembro de la Ec. (4.3) se

podrá integrar, obteniéndose finalmente para los tres
ejes coordenados:
F x =ρ Q(v x 2−v x 1)
F y =ρ Q(v y 2−v y 1 ) (4.5)
F z =ρQ (v z 2−v z 1)
Estas ecuaciones son las ecuaciones de la cantidad
de movimiento aplicable también a casos e fluidos
reales.
4.5.3 APLICACIONES
a) Fuerza sobre un codo
El fluido, al cambiar en un sistema curvo su cantidad
de movimiento, está sometido a un sistema de
fuerzas cuya resultante viene dada por la Ec. (4.6).
Según la 3ra. ley de Newton el fluido reacciona
contra el conducto con una fuerza igual y de sentido
contrario. El cálculo previo de esta última fuerza
(reacción) es necesario, por ejemplo, para el
proyecto de los anclajes de la tubería forzada que
conduce el agua desde el embalse a las turbinas en
una estación hidroeléctrica. La Fig. 4.2 representa
una tal curva de una tubería forzada, el agua cambia
su cantidad de movimiento en 1 y 2, precisamente
donde se han situado los anclajes.
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Fig. 4.2 Anclaje en una tubería forzada. En los puntos l y 2 el

agua cambia su cantidad de movimiento.

b) Fuerzas sobre objetos estacionarios

Cuando objetos estacionarios desvían corrientes de
fluido libre, deben ejercerse fuerzas externas, con el
fin de mantener el objeto en equilibrio.

Fig 4.3 Objeto estacionario curva

b) Fuerzas sobre codos de las tuberías

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En la figura se muestra un codo común a 90° en una

tubería que conduce un flujo volumétrico estable Q.
Si queremos garantizar la instalación apropiada, es
importante saber cuánta fuerza se requiere para
mantenerlo en equilibrio. El problema siguiente
demuestra un enfoque para esta situación.

Fig. 4.4 Codos de las tuberías.

c) Fuerzas sobre álabes

La ecuación (4.5) explica el funcionamiento de una
turbina de acción en donde el rodete compuesto por
álabes que tiene una forma de cuchara.
Estudiaremos los siguientes casos:
c.1 Un solo álabe fijo
El chorro incide en el álabe con la velocidad c1.
Despreciando rozamiento: c1=c2. La fuerza del
fluido que ejerce sobre la cuchara es la reacción
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o sea igual y de sentido contrario a la ecuación

(4.5).

Fig. 4.5 Chorro sobre una paleta curvada fija.

Considerando:

Remplazando se concluye que:

(4.6)
c.2 Un solo álabe en movimiento
El álabe se mueve con movimiento de traslación
y velocidad u en la misma dirección de c1, que es
la velocidad del chorro antes del álabe. La
velocidad relativa del agua respecto al alabes a la
entrada será:
w1 = c1 – u
Despreciando el rozamiento la velocidad a la
salida w2 será igual w1 en módulo; pero formará
un ángulo α con u. ver figura. En la ecuación 4.5
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puede tomarse tanto las velocidades absolutas

como las relativas porque para este caso:
c2 – c1 = (w2 – u) – (w1 +u) = w2 –w1

Fig. 4.6 Chorro sobre una paleta curvada en movimiento.

Por tanto Fx y Fy son las fuerzas que el fluido

ejerce sobre el álabe, iguales y de sentido
contrario a las indicadas en la ecuaciones (4.5).
Considerando las velocidades relativas, dadas
por:

Y considerando también que el caudal que llega

al rodete en este caso no es el caudal Q del
chorro, ya que el álabe es este caso se mueve con
velocidad u, con lo que el chorro se alarga cada
vez más y el caudal que hay que sustituir e:

Donde:
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d: Diámetro del chorro.

Por tanto:
Las fuerzas Fx y Fy que ejerce sobre las cucharas
es:

(4.7)
c.3 Para un rodete
Al aplicar la ecuación 4.7 a un rodete, que tiene
una serie de álabes, con la misma velocidad u, se
Aplica con el caudal total, quedando la siguiente
ecuación:
F x =ρ Q(c1−u)(1−cosα )
F y =−ρ Q ( c 1−u ) sen α (4.8)
Como el álabe no se desplaza en dirección “y”, la
fuerza Fy, no realiza trabajo.
Por tanto, la potencia teórica del rodete será:
P=F x . u
P= ρQ ( c 1−u ) ( 1−cosα ) u (4.9)