Facultad de Ingeniería

Avance de Proyecto

Título:
“Diseño y construcción del prototipo de una polea polipastos”

Integrantes:

 Fátima Villacorta Aparcana

 Junior Alexander Valladolid Llenque
 Álvaro Soto Chavarri

Lima-Perú
2023

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 INDICE

CAPÍTULO I

1. Memoria descriptiva …………………………………………………………………………………………………………….

2. Antecedentes del proyecto ………………………………………………………………………………………………
3. Problema central del proyecto ………………………………………………………………………………………………
4. Diseño conceptual esquemático del proyecto…………………………………………………………………………

CAPÍTULO II

1. Diagrama esquemático……………………………………………………………………………………………………………..

2. Fabricación y montaje de Prototipo……………………………………………………………………………………………..

3. Cronograma de proyecto-V3 ………………………………………………………………………………………………………...

4. Presupuesto de Proyecto …………………………………………………………………………………………………………………..

CAPÍTULO III

1. Pruebas y análisis de resultados

CAPÍTULO IV

1. Conclusiones

REFERENCIAS BIBILIOGRFICAS

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 CAPÍTULO I

1.-MEMORIA DESCRIPTIVA:

OBJETIVO GENERAL:

 En este presente proyecto analizaremos el movimiento mecánico de los

cuerpos considerando sus causas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Entender y aplicar la segunda ley de Newton

 Entender el concepto momento de inercia

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:

Nuestro grupo realizará un prototipo de poleas polipastos de madera y la masa de

metal, donde se podrá aplicar la segunda ley de Newton y el momento de inercia. Se
definirá la relación exacta entre fuerza y aceleración

MARCO TEÓRICO:

Por un lado, no se sabe quién inventó la polea, pero lo que sí se sabe es de la única
nota histórica sobre su uso y se debe a Plutarco, quien en su obra
«Vidas paralelas» se comenta sobre la polea. Según relata Plutarco, Arquímedes se
sentó a cierta distancia, y jalando la cuerda arrastró sin gran esfuerzo el
barco, sacándolo del agua tan derecho y estable como si aún permaneciera en el mar.

Existen tres tipos de poleas:

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1.1.- Polea simple: en ella el esfuerzo que se realiza es igual al peso que se levanta,
aunque se facilita el esfuerzo por la dirección en el que se realiza (hacia abajo es más
fácil hacer fuerza que hacia arriba) F=R

Ejemplos de estas poleas son: Aparatos de musculación, garruchas de pozos etc

ANEXO 1:

FUERZA =
PESO

Fuente: [Link]

1.2.- Polea móvil: Está formada por dos poleas, una fija y otra móvil. En este caso el
esfuerzo es la mitad puesto que el recorrido de la carga es la mitad que el de la
fuerza. F=P/2

Ejemplos de poleas son: Sistemas de elevación de cargas

FANEXO:2

FUERZA =
PESO/2
K
G

Fuente: [Link]

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1.3.- Polipastos: Es un conjunto de poleas en las que se consigue reducir mucho el
esfuerzo, aunque la carga se desplaza muy lentamente según su disposición
encontramos dos tipos diferentes:

a) Hay una fija y los demás móviles F=PESO/2*N

b) Hay la mitad de las poleas fijas y la mitad móviles F=PESO/2*N

En ambos casos la N es el número de poleas móviles.

Ejemplos de este tipo lo encontramos en ascensores montacargas, grúas.

ANEXO: 3

FUERZA =
PESO/2*N

K
G

Fuente: [Link]

DATO:

PESO= MASA * GRAVEDAD

Existen dos formas de clasificación de las poleas:

Según su desplazamiento: Puede hablarse de poleas fijas cuando se hallan

suspendidas de un punto fijo; o móviles cuando se trata de un conjunto de dos poleas:
una fija y otra móvil.

Según su número: Dependiendo de si se trata de una polea actuando sola o de un

conjunto interconectado de ellas, podremos hablar de poleas simples o de poleas
combinadas o compuestas, respectivamente.

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Partes de una polea

Toda polea se compone de cuatro partes fundamentales:

 Eje: La porción fija en torno a la cual se inserta o se suspende la polea y que

permite su giro libre. Se trata de la parte inmóvil y central.

ANEXO 4

EJE
E

Fuente: [Link]

 Llanta: La zona externa de la polea, donde se halla la garganta por donde

pasa la cuerda.
ANEXO 5

LLANTA

Fuente: [Link]

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  Cuerpo: La parte media de la polea, entre el cubo y la llanta, diseñada para
girar ante la acción de la fuerza, provista de brazos o nervios para facilitar su
movimiento.
ANEXO 6

Fuente: [Link]

 Cubo: La parte interna de la polea (el agujero cilíndrico al que se acopla el

eje).
ANEXO 7

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 Fuent
e: [Link]

Segunda Ley de Newton:

La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente proporcional al módulo de la

fuerza resultante externa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

⃗
Fr ⃗
a⃗ = F =m ⃗a
m

Donde:

 ⃗
Fr : Fuerza resultante (N)
 m : masa (Kg)
 a⃗ : aceleración del cuerpo (m/s 2 ¿

MOMENTO DE INERCIA:

El metodo de inercia es una cantidad escalar que mide la resistencia a la rotación de

un cuerpo en rotación. También, podemos utilizar la siguiente ecuación para un objeto
cuya masa se supone concentrada en un único punto:

2
I =m∗r

Donde,

 I es el momento de inercia, medido en kilogramos por metro cuadrado (kg⋅m2).

 m son las masas individuales, medidas en kilogramos (kg).

 r son las distancias perpendiculares al eje de rotación, medida en metros (m).

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Momentos de inercia para diferentes figuras

El momento de inercia es diferente y específico para la forma y el eje de cada objeto.

Debido a la variación de las formas geométricas, se da un momento de inercia para
varias formas de uso común. Puedes verlas en la imagen siguiente.

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Diagramas de cuerpo libre:

La ventaja mecánica de un sistema de polea se puede analizar utilizando diagramas

de cuerpo libre en el cual se compensa la fuerza de tensión en la soga con la fuerza
de gravedad que actúa sobre la carga. En un sistema ideal, las poleas sin masa y sin
fricción no disipan energía y permiten un cambio de dirección de una cuerda que no
se estira ni se desgasta.

En este caso, un equilibrio de fuerzas en un cuerpo libre que incluye la carga, W y n

secciones de soporte de una cuerda con tensión T, da:

nT-W = 0

La relación entre la carga y la fuerza de tensión que se ejerce es la ventaja mecánica

MA del sistema de polea.

MA= W/T = n

Por lo tanto, la ventaja mecánica del sistema es igual al número de secciones de soga
que soportan la carga.

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2.- Antecedentes de proyecto:

En la búsqueda del planteamiento del problema y desarrollo de proyecto se realizó

una búsqueda de diferentes fuentes de información como tesis, investigaciones
científicas, revistas y libros como apoyo y sustento académico para lo que se quiere
lograr con este trabajo practico y como tiene una relación al implementarlo en la vida
cotidiana, a continuación, se mencionaran los más relevantes trabajos de
investigación que tiene relación con el tema principal explicado en la memoria
descriptiva.

J.L Saquinaula (2014), esta investigación se realizó para, el diseño e implementación

de una práctica experimental para comprobar el movimiento dependiente en una
polea móvil, orientado a la enseñanza de las leyes de Newton. A través de este
estudio describe el comportamiento de aprendizaje de jóvenes cursando el grado de
secundaria sobre la practicas didácticas a diferencia de la memorización que se aplica
como enseñanza en diferentes colegio y universidades sobre la física en particular los
conceptos de fuerza , dinámica relacionados al movimiento, se trabajó para ello con
sistemas de poleas donde se evidencia el concepto de dinámica y la leyes de inercia
y aceleración de la física y se evidenció que con esta metodología de aprendizaje se
obtuvo un 70% más de compresión sobre estos temas

De igual manera Carreri, Cámara, Giorgi y Marino (2017) un estudio que demuestra la
complejidad de las simplificaciones en la enseñanza de la mecánica en el ciclo inicial
universitario: el caso del tratamiento de las poleas en libros de texto se entiende de
este estudio que los diferentes libros de texto que hay sobre física se modela a la
polea como un sistema físico de masa despreciable y sin rozamiento en su eje de
rotación lo cual no es cierto y esto hace que genere dificultades conceptuales a los
alumnos del comportamiento real del sistemas en estudios y modelo que se construye
del mismo y esto se basa en el estudio de los libros de textos que figuran en la
bibliografía recomendada en cursos de física introductoria la conclusión que se
obtiene de esta investigación es continuar explicando este concepto como algo

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generalizado más diferentes problemas como aprendizaje pero dejando bien en claro
que es solo para resolución de problema como enseñanza ya que más adelante se
tomaran factores reales en la aplicación de ello.

Como último estudio tenemos el de Ayala y Jiménez (2023) sobre el diseño de

un elevador portátil con sistemas de wincha y polea para una capacidad
máxima de carga de 300 kg. Muestra la fabricación de un elevador casero
ultimando poleas como sistema de carga lo cual en el proyecto se menciona
además que recorre la historia de cómo es que esta herramienta es utilizada en
el primer mecanismo de transporte que facilitaron trabajos como lo fue la
pirámide de Keops.

3.- Problema central del proyecto:

Los problemas centrales de un proyecto sobre la creación de una polea podrían incluir
los siguientes aspectos a abordar y resolver:

3.1. Selección de materiales adecuados: Elegir los materiales adecuados para la

construcción de la polea es crucial. Deben ser lo suficientemente fuertes y duraderos
para soportar la carga que se levantará y resistir el desgaste a lo largo del tiempo.

3.2. Diseño de la polea: Determinar las dimensiones y características del diseño de

la polea, como el diámetro de la rueda, el tipo de rueda (plana, acanalada, etc.), y la
ubicación de los soportes. El diseño debe ser óptimo para la aplicación prevista.

3.3. Seguridad: Asegurarse de que el diseño y la construcción de la polea sean

seguros para su uso. Esto incluye evitar bordes afilados o puntos de pellizco, y
considerar factores de seguridad al seleccionar materiales y dimensiones.

3.4. Costos y presupuesto: Gestionar los costos asociados con la creación de la

polea, incluyendo la adquisición de materiales, herramientas y cualquier mano de obra

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necesaria.

Diagrama esquemático:

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 CAPITULO II

1. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:

2. Fabricación y montaje del prototipo:

Según la imagen tomada como muestra para la creación del prototipo de maqueta
para nuestro proyecto se tomó en cuenta varios puntos clave para la mejora y fácil
entendimiento de la inercia y la segunda ley de newton tales como:

- la implementación de adaptadores para colocar más poleas y poder ejercer la

primera condición de equilibrio.

- Otro caso fue el adaptar un regulador en la base del peso inicial para variar el
Angulo en el que se posa

- Y el último caso es el de la estética ya que con este punto cambia los

materiales y por ende el presupuesto a usar
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Aquí estamos diseñando en el inventor

En esta imagen se puede observar de lado superior la previsualización de la maqueta

en donde se observa la superficie en donde está anclada la polea.

En la imagen se observa la maqueta de un ángulo superior en donde se ve de forma

más detallada el cuerpo tanto de la base del primer bloque como la de la polea.

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En la imagen se observa los ejes que sobresalen de la superficie de la base en donde
se pueden adicionar más poleas aparte de la que se está usando para este
experimento.

En esta imagen se observa con más detalle el ángulo de tiene la base del primer
bloque y de qué forma se une al segundo bloque pasando por la polea.

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AQUÍ ESTAMOS HACIENDO EMPLEO DEL SOFTWARE ALGODOO PARA LA
CREACIÓN DE NUESTRA MAQUETA:

En esta imagen se representa la masa Nro 1 de 4kg de la maqueta en el software de

Algodoo

En esta imagen representa La polea de 1kg de la maqueta en el software de Algodoo

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En esta imagen representa la masa Nro 2 de 1kg de la maqueta en el software de
Algodoo

En esta imagen se representa la vista total de la maqueta en el Software de Algodoo

en donde se verá su forma de trabajar en nuestro PPT

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3. CRONOGRAMA DE PROYECTO:

Semana Actividades Recursos

1 Búsqueda y conformación del grupo. Presencial

2 Investigación y análisis del proyecto que trabajaremos. Presencial

3 Confirmación del proyecto a realizar. Presencial

Elaboración del avance requerido que incluya la descripción del Reunión vía
4
proyecto, cronograma de actividades y las referencias. zoom
Búsqueda y compra de los materiales para la elaboración de la
5 Presencial
maqueta

6 Primera elaboración del ensayo para la exposición del proyecto Presencial

Reunión vía
7 Presentación del primer avance del proyecto.
zoom

8 Primer avance de construcción de la maqueta. Presencial

9 Segundo avance en la construcción de la maqueta Presencial

10 Presentación del segundo avance del proyecto Presencial

Reunión vía
11 Segunda elaboración del ensayo para la exposición del proyecto
zoom

12 Análisis experimental del proyecto a realizar Presencial

Reunión vía
13 Cálculo del presupuesto total invertido en el proyecto
zoom

14 Segundo análisis experimental del proyecto Presencial

15 Presentación del tercer avance del proyecto Presencial

16 Revisión del funcionamiento de la maqueta para el proyecto final Presencial

17 Práctica de la exposición para el proyecto final Presencial

18 Presentación del proyecto final Presencial

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4. Materiales y Presupuesto:

Materiales comunes utilizados en la construcción de poleas:

- Acero: Es uno de los materiales más comunes debido a su resistencia y durabilidad.

- Aluminio: Ligero y resistente, adecuado para aplicaciones donde el peso es un

factor importante.

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- Plástico reforzado con fibra de vidrio: Utilizado en aplicaciones donde se requiere
resistencia y ligereza.

- Nylon o polietileno: Pueden ser utilizados para poleas más simples o aplicaciones
donde no se necesite una gran resistencia.

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 Costos y presupuestos para la creación de la polea:

Aplicación enfocada en el diseño y estructura de la polea:

- Licencia de INVENTOR PROFESSIONAL: El costo base se encuentra desde los 30
soles para la activación de dicho software que nos permite diseñar la polea con más
precisión

- Equipo informático:
Para ello se realizó dicho procedimiento en una Laptop ASUS TUF Gaming F15 que
se encuentra valorizado en la actualidad con un total de S/2600.00 soles

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Teniendo como descripción principal sus componentes:

-Sistema Operativo: Windows 11 Home

-Procesador: Intel® Core™ i5-11400H
-Memoria RAM: 8GB DDR4
-Almacenamiento: 512GB SSD

SOFTWARE ALGODOO:

Algodoo fue lanzado el 1 de septiembre de 2009. Algodoo es un eminente software de

simulación física, reconocido como software educativo. Tiene amplio soporte para
acelerómetros, pantallas táctiles, e Intel Classmate PC. El motor físico de Algodoo
está basado en la constante lineal SPOOK resuelta por Claude Lacoursière.

Las simulaciones en Algodoo incluyen el uso de las herramientas de programa

(creador de polígonos, cúter, pincel, rectángulo, círculo, engranaje, fijar, rotar, puntero
láser, etc) y sus características (CSG, modificación de la velocidad, atracción,
refracción, cortar, licuar, etc) para crear complejas simulaciones. La simple interfaz de
Algodoo permite a los nuevos usuarios crear simulaciones, y hacerlas funcionar con
unos cuantos clics, pero sin limitar a los que quieren crear complejas creaciones.

Algodoo permite a los usuarios modificar la fuerza gravitacional, fricción, índice de

refracción, densidad, capas de colisión, colorear polígonos, moverlos, realizar
cambios en la presión, flotabilidad, y muchas posibilidades más.

Este Software es gratuito.

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Servicios básicos requeridos:
Luz: Teniendo presentes que el precio del KW bordea los s/0.6495, calculamos los 2
días de trabajo continuo en el diseño y proyección de la polea, teniendo un consumo
aproximado de S/ 25.00 soles en luz.

Internet: Teniendo un plan estándar de 400mbps máximos de descarga y 200 de

bajada, son suficientes para el desarrollo del proyecto, bordeando los S/99.00 soles
mensuales en línea Movistar

Tiempo de trabajo: Para el procedimiento del diseño de la polea tomo

aproximadamente 2 días, llevando a cabo una investigación más profunda acerca de
INVENTOR y ALGODOO para lograr un óptimo desarrollo.

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 CAPITULO III
PRUEBAS Y ANÁLISIS
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

PARA MASA 1:
FN

T1
R
R
α W SEN α
W COS α

M*G

PARA MASA 2:
Polea

T2

PARA MASA 1:

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Ecuaciones: Polea:
∑ Fx = m1 * a ∑ ¿= I * α
W * sen 37 – T1 = m1 * a
( aR )
T2 * R – T1 * R = MR2

R (T2 – T1) = MR ( )
a
2
R
∑ Fy = 0
T2 – T1 = M*a

Fn- Wcos 37 = 0
FN = Wcos37
masa 1

PARA MASA 2:

∑ Fy = M2 * a
M2 * g – T2 = M2 *a

USANDO LAS ESCUACIONES:

DESPEJANDO REEMPLANZANDO
-W * sen 37 + T1 = m1 * a + M2 * g – T2 = M2 *a
M2 * g – T2 = M2 *a 2(9.81)-2(6.14) = T2
T2 – T1 = M*a 7.34 N = T2

-W * sen 37 + M2 * g = a T2 – T1 = M*a

( m1+m+m2) 7.34- 1(6.14)=T1

1.2 N = T1
6.14 m/s2= aceleración

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CONCLUSIONES:

 Las poleas, ya sean fijas, móviles o polipastos, tienen aplicaciones en

numerosos ámbitos como ascensores, grúas o bicicletas.
 Su utilización reduce el desgaste físico al proporcionar ganancia mecánica y
facilita la construcción y transporte de cargas pesadas.
 En la construcción civil, las poleas ofrecen ventajas significativas en términos
de tiempo y esfuerzo, mejorando la eficiencia del trabajo.
 Algodoo es un simulador de física que permite modelar y simular diferentes
fenómenos físicos, incluyendo la mecánica, con gran precisión.
 Inventor se puede usar y diseñar una aplicación que pueda controlar o mostrar
el funcionamiento de una polea virtual creada en Algodoo.
 Con Inventor podrías crear una interfaz simple para interactuar con la polea o
mostrar datos relacionados con ella.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
 JOSE MATEO TORRES, VICTOR OLIVER CANCHOS LÓPEZ (LUMBRERA EDITORES,2013)

 [2], [3] J. Mezzanotte (2007). Como funcionan las poleas Earl y learming
librabry. p. 12-18. [Link]
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PwaOEM9CIEt23BTEq7sDmg#v=onepage&q=como%20funciona%20las
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 A. L. Barrangan Gómez (2010). advcation physicorvm: acerca de la fuerza
enseñanza-aprendizaje de los conceptos de fuerza, 253-255. f
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 E. Cabrera Muruato, J. Madrigal Melchor, J. M. Rivera Juárez (2014). Edvcation

Physicorvm: Evolución historia del concepto de fuerza.3(6), 56-74.
[Link]
[Link]

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  I. Cristis, (2011). Sobre palancas, poleas y garruchas, p.4, p.5, p.6.
[Link]

 Ayala Álvarez S.S. Jiménez Ulloa J. R. (2023) Diseño de un elevador portátil

con sistema de wincha y polea para una capacidad máxima de carga de 300kg
[Tesis de pregrado, Universidad politécnica salesiana Guayaquil ecuador].
[Link]

 A. Penades Pla(2018).Características de la aceleración de un juego de poleas

con una masa variable mediante un sensor aceleración de
smartphone[Trabajo Final de Grado, Universidad politécnica de valencia
escuela técnica superior] [Link]
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%20un%20juego%20de%20poleas%20con%20una%20masa%20variable
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 C. Noemi Cámara, S. M. Giorgi, L. A. Marino, R. A. Carreri (2017). Caderno

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enseñanza de la mecánica en el ciclo inicial universitario.v.34 (2), p. 414-435.
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IMÁGENES REFERENCIALES:

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 [Link]
4wPHaccEsys/s1600/[Link]
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20230828.164620/resources/47342327f3b5c8bc7c1f9aafe8bf7da9df59d050
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[Link]
 [Link]
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 [Link]
professional/autodesk-inventor-professiona%C3%[Link]
 [Link]
gad_source=1&gclid=CjwKCAiAx_GqBhBQEiwAlDNAZhrgLSqBPcrjRHcUENzu
0HOddIPrkAwgZ9l92vmLG1_dhginVigy1RoCmK8QAvD_BwE
 [Link]
f18f1c58f0a855b789fe7e67ee665777aa3e4effe7cf9b5ad107fda1ae35e98c:100

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