PROCESO DE GUÍA DE APRENDIZAJE

SISTEMA MULTIPLEXADO

□ CAN Tracción 500 kbaudios

□CAN Confort 100 kbaudio

□ CAN Infotainment 100 kbaudio

IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

 DENOMINACIÓN DEL PROGRAMA DE FORMACIÓN
COMPLEMENTARIA
DIAGNOSTICO DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS DE
AUTOMOTORES
 CÓDIGO DEL PROGRAMA DE FORMACIÓN: 8382000
 ACTIVIDAD DE LA GUÍA
Análisis de los sistemas multiplexados

COMPETENCIA:

Diagnosticar los sistemas Can Bus de acuerdo con procedimientos y

parámetros de automotores

RESULTADOS DE APRENDIZAJE ALCANZAR:

Diagnosticar y cambiar componentes eléctricos y electronicos del sistema Can Bus

en el vehiculo,con productividad y eficiencia, ajustados a los estándares de
calidad, seguridad y manualesdel fabricante
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2. PRESENTACIÓN

 Reciba un saludo de bienvenida y de änimo para continuar creciendo en su

proceso formativo.
Las actividades de aprendizajes propuestas en ésta guía,tiene como objetivo
familiarizarlo con la inspección, diagnóstico y correciión de fallas de
Redes, enfocados al contexto real del sector automotriz
Como se ha estudiado anteriormente, hemos analizado la importancia de conocer
los sistemas de comunicación del automotor en cuanto a la comunicación entre
módulos , sensores y actuadores. Por tal razón, hemos diseñado la presente guía
para que con apoyo de su instructor,sea cocertado el diagnóstico y la reparación,
de los sistemas de CAN BUS, teniendo en cuenta las últimas tecnologías,
El trabajo en pequeños grupos, nos fortalecera y ayudará en la medida en que
todos participemos
3. FORMULACIÓN DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

 Situacion Problemica

Al taller de mantenimento automotriz llega un vehiculo para que le realicen

una revisión ya que no enciende , y en el panel de instrumentos muestra
todos los testigos, sin apagar el de seguro o llave codificada.
Al escanear escanear el vehículo, notas que tampoco existe comunicación
entre los equipos y los sistemas de controles elelctronicos .
Seria entonces una buena señal para revisar las lineas de
comunicación
Donde podrás encontrar una o varias causantes del problema
Al terminar este proceso, se debe entregar un reporte donde se informe
la ruta que utilizaste en el procedimiento de corrección de la falla .

 3.1 ACTIVIDADES DE REFLEXION INICIAL

¿conozco y describo la función de los sistemas Can ? GFPI-F-135 V01

RTA:
El bus CAN (Controller Area Network) por sus siglas en ingles, es un bus automotriz
desarrollado por Bosch, que permite que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen
entre sí dentro de un vehículo sin una computadora host.

Funcionamiento
El bus CAN utiliza dos cables dedicados para la comunicación. Los cables se llaman CAN alto
y CAN bajo. El controlador CAN está conectado a todos los componentes de la red a través de
estos dos cables. Cada nodo de red tiene un identificador único. Todas las ECU en el bus
están efectivamente en paralelo y es por eso que todos los nodos ven todos los datos, todo el
tiempo. Un nodo solo responde cuando detecta su propio identificador. Los nodos individuales
se pueden eliminar de la red sin afectar a los otros nodos.

Cuando el bus CAN está en modo inactivo, ambas líneas transportan 2.5V. Cuando se
transmiten bits de datos, la línea alta CAN pasa a 3.75V y la baja CAN baja a 1.25V,
generando un diferencial de 2.5V entre las líneas: cada una de las líneas CAN está
referenciada a la otra, no a la tierra del vehículo . Dado que la comunicación se basa en un
diferencial de voltaje entre las dos líneas de bus, el bus CAN NO es sensible a picos
inductivos, campos eléctricos u otros ruidos. Esto hace que el bus CAN sea una opción
confiable para comunicaciones en red en equipos móviles.

¿Identifico los cables y características de los mismos ?

¿Conozco los diferentes tipos de señales de Red que tienen los vehiculos?
Puedo decir cuantas computadoras, por lomenos trae un vehículo
moderno?
Luego de haber reflexionado sobre las preguntas anteriores y con el
propósito de dar respuesta a estos interrogantes, los invito a desarrollar las
siguientes actividades

3.2CONTEXTUALIZACIÓN:

[Link] (documento de apoyo)

Los Vehículos mas modernos en su tecnología, incorporan sistemas de

seguridad activa, pasiva y confort, Lo que requeriría de kilómetros de cableado,
en función de las unidades de control o computadoras.

Dichos módulos pueden ser varios, entre 5 Y 70 o mas dependiendo las GFPI-F-135 V01
tecnologías incluidas por el fabricante. Estas deben comunicarse entre si, porque
cada una cumple con una función específica.
Para compartir datos entre sí, los vehículos cuentan con un sistema o red
automotriz, que está compuesto por cableado, que utiliza una técnica denominada
multiplexado automotriz.

Cada fabricante tiene una técnica propia de interconexión, pero hoy en día existen
algunos protocolos que son estándar, sobre todo lo relacionado con el tema de las
emisiones y Powertrain o tren motriz.

Esta técnica tiene la particularidad que facilita la mezcla de dos o incluso más
señales. Dichas señales pueden ser transmitidas por un solo medio o canal.
Además, permite la posibilidad de tener varias comunicaciones, al mismo tiempo,
mediante un elemento conocido como multiplexor.

Cuando se hace necesario diagnosticar estos sistemas se debe hacer uso de

equipos especializados.

Por ejemplo, el uso del Osciloscopio y una caja conocida como can Box o can
test es fundamental, puesto que en un problema de este tipo,muchas veces, no
hay comunicación con el Escáner Automotriz.

Si se analiza una red de un vehículo, por ejemplo un sistema CAN (Control Area
Network) se podría tener una imagen como la mostrada en la siguiente gráfica .

La manera como cada fabricante realiza la unión electrónica de los módulos se

conoce como arquitectura de RED.

Una vez que se logra la comunicación con la herramienta de diagnóstico, el

sistema genera un DTC (Códigos de Falla), que para este tipo de fallos, empiezan
por la letra “U” – UXXX.
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Esto significa problemas de RED o NETWORK, por ejemplo si el módulos ABS

queda fuera de esta RED.
Imagina que puedes llegar a dominar estas técnicas de reparación. De seguro que
te vas a destacar como técnico y esto representará mayores ingresos.

Para lograr, la realización de la actividas, debes usar el material de apoyo

(videos adjuntos)
3.3.1
Actividad procedimental
DEBES APOYARTE EN EL MATERIAL ADJUNTO PARA MANEJO DEL
OSCILOSCOPIO
Basados en los videos y la orientación de tu instructor realiza el
cuestionario:

1- QUE SE DEBE REVISAR PRIMERO ANTES DE EMPEZAR UN

DIAGNÓSTICO ELECTRICO O ELELCTRÓNOCO?
RTA:

Se realiza una inspección visual de la instalación para detectar posibles

anomalías. A continuación, se realizan pruebas de medición para evaluar
el estado de los componentes eléctricos, como los interruptores, los
enchufes, los cables, etc. También se comprueba la calidad del
suministro eléctrico y se verifica que el sistema de protección eléctrica
funciona correctamente. Finalmente, se elabora un informe que recoge
las posibles anomalías detectadas y las soluciones propuesta

2-
3- LOS MENSAJES SE PRESENTAN POR PRIORIZACION ALTA (H) O
BAJA.(L)
CON CUAL HERRAMIENTA ES MAS FACI DEFINIR SI ES H. O L. ?
RTA:
UN OSCILOSCOPIO

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4- SI LOS MENSAJES PERTENECEN A UNA LINEA DE CONFORT, ¿COMO
SE PRESENTAN
 RTA:

5- QUE SIGNIFICA CAN

RTA:
El bus CAN (Controller Area Network) por sus siglas en ingles, es
un bus automotriz desarrollado por Bosch, que permite que los
microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí dentro de
un vehículo sin una computadora host.

6- POR QUE Y COMO SONLAS LINEAS (CABLEADO) DE TRANSMISION

CAN? Adjunta fotos

RTA:

El bus CAN utiliza dos cables dedicados para la comunicación. Los

cables se llaman CAN alto y CAN bajo. El controlador CAN está
conectado a todos los componentes de la red a través de estos dos
cables. Cada nodo de red tiene un identificador único. Todas las
ECU en el bus están efectivamente en paralelo y es por eso que
todos los nodos ven todos los datos, todo el tiempo. Un nodo solo
responde cuando detecta su propio identificador. Los nodos
individuales se pueden eliminar de la red sin afectar a los otros
nodos.

Cuando el bus CAN está en modo inactivo, ambas líneas

transportan 2.5V. Cuando se transmiten bits de datos, la línea alta
CAN pasa a 3.75V y la baja CAN baja a 1.25V, generando un
diferencial de 2.5V entre las líneas: cada una de las líneas CAN
está referenciada a la otra, no a la tierra del vehículo . Dado que la
comunicación se basa en un diferencial de voltaje entre las dos
líneas de bus, el bus CAN NO es sensible a picos inductivos,
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campos eléctricos u otros ruidos. Esto hace que el bus CAN sea
 una opción confiable para comunicaciones en red en equipos
móviles.

7- QUE VOLTAJE MANEJA CAN H?

Adjunta fotos usando los vehículos del sena y el multímetro

RTA:

El voltaje del cable H (High ó CAN_H) ha de estar entre 2,5 – 3,5V.

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8- QUE VOLTAJE MANEJA CAN L?
Adjunta fotos usando el multimetro

RTA:
El voltaje del cable L (Low ó CAN_L) ha de estar entre 1,5 – 2,5V.

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9- QUE RESITENCIA DEBE EXIXSTIR ENTRE LOS PINES DE CAN H Y
CAN L
Adjunta fotos usando el multimetro

RTA:
Las dos resistencias terminales son de 120 ohmios cada una, éstas se
encuentran colocadas en paralelo, como se puede ver en elesquema

10-CUALES SON LOS PINES EN EL CONECTOR DE DIAGNOSTICO OBDII,

PAER CAN ALTO Y CAN BAJO?

RTA:

 Pin 6* del OBD (CAN_H) y tierra: Veremos en torno a 2,8V**

(dependiendo de la cantidad de mensajes que estén pasando en ese
momento por la línea).
 Pin 14* del OBD (CAN_L) y tierra: El multímetro mostrará en torno a
2.1V
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11-SI EXIXTE UN CORTO CIRCUITO EN LA LINEA H A MASA QUE PUDE
OCURRIR ?

Adjunta fotos usando el osciloscopio.

SI EXIXTE UN CORTO CIRCUITO EN LA LINEA H A POSITIVO( 5V) QUE
PUDE OCURRIR ? CUIDADO NO HACER CORTOS A 12 (PPODRIA
DAÑAR ALGUN MODULO)
Adjunta fotos usando los vehículos del sena,el osciloscopio y el
multímetro.
RTA:
Su señal, obviamente, desaparece, cae a 0V, En el cable CAN_H
aparecen señales picudas indicando un intento de continuar con
la comunicación

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12-SI EXIXTE UN CORTO CIRCUITO EN LA LINEA L A MASA QUE PUDE
OCURRIR ?
Adjunta fotos usando los vehículos del sena,el osciloscopio y el
multímetro.

RTA:
Su señal ysu voltaje es 0V, mira dónde está la señal de CAN_L. La señal en
el bus de datos proviene del CAN_H, y por lo tanto la información no deja
de enviarse, pero como puede verse sólo se transmite a través de un cable
y de forma errática.

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13-SI EXIXTE UN CORTO CIRCUITO EN LA LINEA L A POSITIVO QUE
PUDE OCURRIR ?
A POSITIVO( 5V) QUE PUDE OCURRIR ? CUIDADO NO HACER
CORTOS A 12 (PPODRIA DAÑAR ALGUN MODULO) Adjunta fotos
usando los vehículos del sena,el osciloscopio y el multímetro

RTA:
El valor del voltaje que se mostrará en el cable de corto a Positivo será el
voltaje de 12 o 5V en cual se está haciendo corto y la información que se
sigue transmitiendo se canaliza justamente en el cable en el que no se haya
producido el corto.

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14-SI EXIXTE UN CORTO CIRCUITO EN LA LINEA H Y LA LINEA L QUE
PUEDE OCURRIR?
Adjunta fotos usando los vehículos del sena,el osciloscopio y el
multímetro.

RTA:
El valor del voltaje que se mostrará en el cable de corto a Positivo será el
voltaje de 12 o 5V en cual se está haciendo corto y la información que se
sigue transmitiendo se canaliza justamente en el cable en el que no se haya
producido el corto.

15-QUE OCURRE SI EXIXTE UN CORTO EN LA LINEA CAN MIENTRAS EL

MOTOR ESTA ENCENDIDO

RTA:

16-SI TOMO UNA MEDIDA ENTRE LOS PINES H Y L DEL CONECTOR DE

DIAGNÓSTICO, Y LA LECTURA ES DE 120 Ω CUAL PODRIA SER LA
FALLA?

RTA:
Es posiblemente existe un circuito abierto en el cableado o en una de las
resistencias terminales, avería en cableado o resistencias.

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17-SI TOMO UNA MEDIDA ENTRE LOS PINES H Y L DEL CONECTOR DE
DIAGNÓSTICO, Y LA LECTURA ES DE 20 KΩ CUAL PODRIA SER LA
FALLA?

RTA:

18-QUE SERIA UNA UNIDAD TERMINAL EN UN SISTEMA DE CAN BUS?

RTA:
Una unidad terminal en un sistema de CAN bus es un componente que
se utiliza para conectar dispositivos electrónicos en un vehículo. Estas
unidades, también conocidas como nodos, se comunican entre sí a través
de un par de cables trenzados con una resistencia terminal de 120 ohmios
en cada extremo. Estos cables se llaman CAN High y CAN Low, y son
parte fundamental de la red CAN bus que permite la comunicación entre
microcontroladores y otros dispositivos dentro de un vehículo

19-QUE VOLTAJE SE OBTENDRÍA SI EXISTE UN CORTO A POSITIVO EN

LAS LINEAS CAN?

RTA:
Entre 5 V o 12 V

20-QUE PROCEDIMIENTO SE DEBE SEGUIR PARA ENCONTRAR UN

FALLO EN EL SISTEMA CAN BUS?

RTA:
Disponer del esquema eléctrico del vehículo en concreto.

21-COMO SELLAMA LA HERRAMIENTA DE PRUEBAS DE CAN BUS

RTA:
El CAN-Bus Tester 2 o CBT2 es una herramienta de Medición, Análisis
y Diagnóstico para el CAN-Bus y los protocolos que utilizan el CAN-Bus
como capa física.

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22-CUAL DEBE SER EL COMPORTAMIENTO DELA HERRAMINTA DE
PRUEBAS

RTA:
Con la prueba de cableado, es posible detectar corto-circuitos de línea,
posibles discontinuidades línea / roturas del cable, la correcta terminación /
la resistencia de fin de línea CAN, el suministro de energía para el bus CAN
y la longitud total de la línea / cable CAN

23-COMO SE COMPORTA EL ESCANER DURANTE EL DIAGNÓSTICO DEL

CAN BUS EN CORTO

RTA:

24-SI EL CABLE O LOS CABLES DE COMUNICACIÓN CAN ESTAN

REVENTADOS , QUE DEBO GARANTIZAR EN LA REPARACIÓN?

se debe entregar un reporte donde informe la ruta que utilizaste en el

procedimiento de corrección de la falla

RTA:

3.3.2
 Ambiente Requerido
Aula o taller de mantenimiento de automotres
Aula de simuladores

3.3.3
 Materiales
OSCILOSCOPIO
Caja de pruebas cantest
Escaner automotriz GFPI-F-135 V01

Multímetro automotriz
Vehículo y/o simulador
 Computador
Medio audiovisual ( celular o filmadora)
Manuales de fabricante de algún vehículo con ESP -FWD

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

4. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN

4.1
Realice las actividades planteadas en esta guía y envíela desarrollada por el link
definido en la plataforma de trabajo para este fin..

4.2
De acuerdo al desarrollo de las actividades propuesta responda las preguntas
citadas en la actividad de reflexion inicial
4.3
Describa la ruta de escaneo del sistema en algún vehículo

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Técnicas e

Evaluación Instrumentos de
Evaluación
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Evidencias de Conocimiento : Expone la función
del sistema.
 Desarrollo guía de Aprendizaje

Evidencias de Desempeño: Argumenta porque Lista de chequeo

el vehículo debe
Entrega de reporte explicativo y/o
usar ese tipo de
según el requerimiento de la guía
comunicación solución
Evidencias de Producto: depreguntas

Exposición de las clases de ABS

Expone claramente
exixtentes
la la función de los en la plataforma
protocolos de territorium
comunicación

X
5. GLOSARIO DE TÉRMINOS

PCM: Control electrónico del tren motriz (Conjunto motor y transmisión).

TCM: Control electrónico de la transmisión.
ABS: Control electrónico sistema de Frenos Antibloqueo
BCM:Control electrónico de la carrocería.
IPC: Módulo de control del cuadro de instrumentos.
EHPS: Módulo de control del sistema asistencia electrohidráulica.
TPM: Sistema de monitoreo presión neumáticos.
INMO: Sistema de control de seguridad llave codificada.
VTD: Sistema de detección sistema antirrobo.
EBTCM: Sistema de frenos anti bloqueo para GM.
DDM: Módulo de la puerta del conductor.
RFA: Módulo Radio Frecuencia.
IPM: Módulo de fusibles electrónicos.
6. REFERENTES BILBIOGRÁFICOS

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7. CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependenci Fecha

a

Autor Orlando Galindo instructor Centro de 13/ 02/ 2024

(es) Garzón Tecnologias
del
Transporte.

8. CONTROL DE CAMBIOS (diligenciar únicamente si realiza ajustes a la guía)

Nombre Cargo Dependencia Fech Razón del

a Cambio

Autor
(es)

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