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Fichas Arduino Visuales

El documento presenta varios ejemplos de código Arduino para diferentes proyectos, incluyendo un LED parpadeante, un LED controlado por un botón, un semáforo con tres LEDs, un sensor de luz, un motor DC controlado por un transistor, un sensor ultrasónico, una alarma de proximidad y un robot seguidor de línea. Cada proyecto incluye el código necesario para su implementación y descripción de su funcionamiento. Estos ejemplos son útiles para aprender y aplicar conceptos básicos de programación y electrónica con Arduino.
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Fichas Arduino Visuales

El documento presenta varios ejemplos de código Arduino para diferentes proyectos, incluyendo un LED parpadeante, un LED controlado por un botón, un semáforo con tres LEDs, un sensor de luz, un motor DC controlado por un transistor, un sensor ultrasónico, una alarma de proximidad y un robot seguidor de línea. Cada proyecto incluye el código necesario para su implementación y descripción de su funcionamiento. Estos ejemplos son útiles para aprender y aplicar conceptos básicos de programación y electrónica con Arduino.
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Fichas de Código Arduino y Esquemas Visuales

LED Parpadeante
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
LED con Botón
int boton = 2;
int led = 13;

void setup() {
pinMode(boton, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
if (digitalRead(boton) == HIGH) {
digitalWrite(led, HIGH);
} else {
digitalWrite(led, LOW);
}
}
Semáforo 3 LEDs
int rojo = 8;
int amarillo = 9;
int verde = 10;

void setup() {
pinMode(rojo, OUTPUT);
pinMode(amarillo, OUTPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(verde, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(verde, LOW);
digitalWrite(amarillo, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(amarillo, LOW);
digitalWrite(rojo, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(rojo, LOW);
}
Sensor de luz (LDR)
void setup() {
[Link](9600);
}

void loop() {
int valor = analogRead(A0);
[Link](valor);
delay(500);
}
Motor DC con transistor
int motor = 9;

void setup() {
pinMode(motor, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(motor, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(motor, LOW);
delay(1000);
}
Sensor ultrasónico
long duracion;
int distancia;

void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT);
[Link](9600);
}

void loop() {
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(9, LOW);

duracion = pulseIn(10, HIGH);


distancia = duracion * 0.034 / 2;

[Link]("Distancia: ");
[Link](distancia);
[Link](" cm");
delay(500);
}
Alarma de proximidad
int trig = 9;
int echo = 10;
int buzzer = 8;

void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
[Link](9600);
}

void loop() {
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);

long duracion = pulseIn(echo, HIGH);


int distancia = duracion * 0.034 / 2;

if (distancia < 20) {


digitalWrite(buzzer, HIGH);
} else {
digitalWrite(buzzer, LOW);
}

delay(200);
}
Robot seguidor de línea
int sensorIzq = A0;
int sensorDer = A1;
int motor1A = 8;
int motor1B = 9;
int motor2A = 10;
int motor2B = 11;

void setup() {
pinMode(sensorIzq, INPUT);
pinMode(sensorDer, INPUT);
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT);
pinMode(motor2A, OUTPUT);
pinMode(motor2B, OUTPUT);
}

void loop() {
int izq = digitalRead(sensorIzq);
int der = digitalRead(sensorDer);

if (izq == 0 && der == 0) {


adelante();
} else if (izq == 0 && der == 1) {
girarIzq();
} else if (izq == 1 && der == 0) {
girarDer();
} else {
parar();
}
}

void adelante() {
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, HIGH);
digitalWrite(motor2B, LOW);
}

void girarIzq() {
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, HIGH);
digitalWrite(motor2A, HIGH);
digitalWrite(motor2B, LOW);
}

void girarDer() {
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, HIGH);
}
void parar() {
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, LOW);
}

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