Módulo 4 - Estructuras Hiperestáticas
Módulo 4 - Estructuras Hiperestáticas
FACULTAD DE INGENÍERIA
RESISTENCIA DE MATERIALES II
HUÁNUCO, 2022
Unidad 3. ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS
3. MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES ANGULARES
Sin embargo, ya que las estructuras hiperestáticas tienen más reacciones en los
apoyos y/o en sus elementos que las requeridas para su estabilidad estática, las
ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las reacciones y las
fuerzas internas de tales estructuras, y deben complementarse con relaciones
adicionales basadas en la geometría de deformación de las estructuras.
6m 2m 2m
a. Esfuerzos menores:
Los esfuerzos máximos en las estructuras hiperestáticas son generalmente
más bajos en comparación con aquellos obtenidos en las estructuras
determinadas.
w w
A B
A B
L L
(-)
A B
DMF wL2 wL2
(+)
12 12
(-)
DMF
(+) A B
wL2 wL2
8 24
w w
A B
A B
5wL4
máx = 384EI
wL4
máx = 384EI
L L
Se puede observar en la figura que la deflexión de la viga hiperestática es solo 1/5 del
de la viga isostática.
c. Redundancias:
Las estructuras hiperestáticas, si están diseñadas adecuadamente, cuentan con la
capacidad de redistribuir cargas cuando cierta parte de la estructura se sobre esfuerza
o colapsa en caso de una sobrecarga causada por sismo, tornados, impacto (por
ejemplo, explosión de gas, impacto de vehículos), o cualquier otro evento. Las
estructuras hiperestáticas tienen más elementos y/o reacciones en los apoyos que los
requeridos por estabilidad estática, así que aunque una parte (elemento o apoyo) de la
estructura falle, la estructura completa no necesariamente colapsará, y las cargas
serán redistribuidas a los elementos adyacentes de la estructura.
B
Viga estáticamente determinada Viga estáticamente indeterminada
Retiremos la columna central, B, debido a que la viga isostática solo posee un número
suficiente de reacciones requeridas para la estabilidad estática, eliminar el apoyo B
causará que la estructura completa colapse, como se muestra a continuación:
Articulación Interna
A C A C
Sin embargo, en la viga hiperestática sucede una reacción extra en dirección vertical, por
lo tanto, esta estructura no colapsará necesariamente y puede permanecer estable,
incluso aun cuando el apoyo B falle. Suponiendo que la viga haya sido diseñada
adecuadamente para soportar solo la carga muerta, en el caso de un accidente, el puente
permanecerá cerrado al tránsito hasta que el pilar B sea reparado y posteriormente será
reabierto.
B
Viga estáticamente determinada Viga estáticamente indeterminada
Articulación Interna
A C A C
B B
B B
A B F = (T)AE F = (T)AE
E, A, I = (T)L A E, A, I B
L L
Se puede observar que, cuando la viga isostática está sujeta a un incremento uniforme de
temperatura T, simplemente se estira con una deformación axial = (T)L. No se desarrolla
ningún esfuerzo en la viga isostática, ya que su elongación no está restringida.
Sin embargo, cuando la viga hiperestática, la cual está restringida a la deformación axial por
los apoyos empotrados, está sujeta a un cambio de temperatura similar, T, una fuerza de
compresión F = (AE/L) = (T)AE se presenta en ella, como se muestra en la figura.
Los efectos por error de fabricación son similares a aquellos de cambio de temperatura en las
estructuras isostáticas e hiperestáticas.
h3
t1/2
Calculamos las desviaciones tangenciales: h1 t3/2
h1 - t1/2
1
t1 2 A1 a1 1 L1M1 1 L1 1 L1M2 2 L1 2 t3/2 - h3
EI1 2 3 2 3 L1 L2
P2
1 P1
t3 2 A2 b2 1 L2M2 2 L2 1 L2M3 1 L2 w1
w2
EI2 2 3 2 3 M1 M2 M2 M3
tenemos: 1 2 2 3
L1 L2
h1 h3 1 A1 a1 M1L1 2M2L1 a1 b1 a2 b2
L 6 DMR
1 2 DMR
2 3
L1 L2 EI1 1 6 (Cargas) (Cargas)
CG1 CG2
1 A2 b2 2M2L2 M3L2 A1 A2
L 6 6
EI2 2 DMR
1 2 DMR
2 3
(Momentos (Momentos
Internos) Internos)
M2
M1 M2
EI1 M3
EI1 EI2
EI2
L L L L 6A1a1 6A 2b2 h h
M1 1 2M2 1 2 M3 2 6E 1 3
I1 I1 I2 I2 L1I1 L2I2 L1 L2
L L L L 6A1a1 6A 2b2
M1 1 2M2 1 2 M3 2
I
1 I
1 I2 I
2 L I
11 L2I2
6A1a1 6A 2b2
M1L1 2M2 L1 L2 M3L2
L1 L2
Esto se puede lograr mediante la sustitución del apoyo fijo (empotrado) por un apoyo de
rodillo interior imaginario con una extensión final contigua de longitud cero apoyada
simplemente en su extremo exterior, como se muestra en la figura.
El momento de reacción en el P1 w P2
apoyo fijo real ahora se usa como
el momento de flexión redundante
en el apoyo interno imaginario, y la A' A B C D D'
ecuación de tres momentos, 0 0
cuando se aplica a este apoyo Viga equivalente para su análisis por la ecuación de los tres
imaginario, satisface la condición momentos
de compatibilidad de pendiente Al analizar una viga por sus asentamientos de apoyo,
cero de la curva elástica en el ambos apoyos imaginarios, el apoyo de rodillo interno
apoyo fijo real. y el simple del extremo externo se consideran como
sometidos al mismo asentamiento que el apoyo fijo
real (empotrado).
P P P
3 2 3 2
PL PL 3Pa L a 3Pa L a
L L
8 8
2 2 a b a
L L
w w
1 1 wa2 wa2
4
wL3
4
wL3
4L
2L2 a 2 4L
2L a 2
a b
L L
w w w
2 7 3 3
wL3 wL3 wL3 wL3
15 60 32 32
L L
2 2
L L
w w
7 2 5 5
wL3 wL3 wL3 wL3
60 15 32 32
L L
L 2 2
L
3.75 tn.m
wL L
wL 10 tn
L=5m
5 tn A = 12.50 tn.m2
3
8L
6 3 7 8
3
a= m b= m
15 3 3
DMF DMF Tramo BC: Carga concentrada
C.G. C.G.
P P = 3 tn
curva de B C B C
3° grado wL3 125 tn.m2
A= A=
24 12
a b 3.5 m 1.5 m
Pb Pa
Tramo BC: Carga uniformemente repartida L
L
L 0.9 tn
L=5m 2.1 tn
w
L b+L 17 13
x1 = m y1 = m
2 3 6 6
B C DMF DMF DMF
C.G. C.G.
C.G.
L
wL wL
2 2 curva de
2° grado Pab Pab 3.15 tn.m
wL2 wL3 A= L A = 7.875 tn.m2
8 A= 2
12
0 5m 3.5 m 1.5 m
0 5m 3.5 m 1.5 m
Aplicamos la Ecuación de los Tres 7 8
a= m b= m 2.5 m
Momentos por tramos A' A
3 3
B C
Recuerda: C.G. C.G.
6A1a1 6A 2b2
M1L1 2M2 L1 L2 M3L2
L1 L2 125 tn.m2
A= A = 12.50 tn.m2
12
Tramo A’AB: 13
y1 = m
6
6 125 8
MA ' 0 2MA 0 5 MB 5 0
C.G.
5 12 3
6Aa
L 6Ab
L
20 10457 B C
2MA MB MA 4MB
3 600
3.5 m 1.5 m
MA 1.32 tn m MB 4.03 tn m 3.9 tn 5m 5.1 tn
1
QBC 3.9 4.03 0 4.71 tn
Calculamos las fuerzas cortantes en 5
cada tramo 1
Q CB 5.1 4.03 0 4.29 tn
Mi M j 5
Recuerda: Qij Vij
Lij Calculamos las ecuaciones de la fuerza cortante y
momento flector del tramo AB:
Tramo AB: q x 2 tn/m x 1 x2
2 tn/m 2 3 5
q(x)
x 5
M V 4.03 tn.m
1.32 tn.m 4.03 tn.m 2
q x x A B
5
A B
x
5m FV 0 5m 2.21 tn
10 tn 5 tn
3 3
x2 x2
10 1 V 2.21 V 2.21 0 x 3.32 m
Q AB 1.32 4.03 2.79 tn 5 5
3 5
x3
5 1 + Mo 0 M 4.03 2.21x 15
QBA 1.32 4.03 2.21 tn
3 5
3.323
Mmáx 4.03 2.21 3.32 Mmáx 0.87 tn m
15
Ing. Luis Fernando Narro Jara
2 tn/m 3 tn
Graficamos el DFC y DMF 1.2 tn/m
Q AB 2.79 tn MA 1.32 tn m C
A B
QBA 2.21 tn MB 4.03 tn m
5m 3.5 m 1.5 m
QBC 4.71 tn 4.71 tn
Q CB 4.29 tn
2.79 tn
V=0
M es máx (+)
(+) 0.51 tn
2 tn/m B
3 tn DFC C
A (-)
1.2 tn/m
(-)
2.21 tn 2.49 tn
C
A B 3.32 m
4.03 tn.m
5m 3.5 m 1.5 m 4.29 tn
RA = 2.79 tn RC = 4.29 tn
RB = 6.92 tn
1.32 tn.m
(-)
C
DMF
A (+) B
0.87 tn.m
(+)
5.09 tn.m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Ejemplo: Realizar el DFC, DMF y calcular las reacciones en los apoyos de la viga
mostrada.
10 kN 30 kN
40 kN
20 kN/m 20 kN/m 20 kN/m
Solución.
Momento en A:
6A1a1 6A 2b2
Recuerda: M1L1 2M2 L1 L2 M3L2
10 kN 40 kN MA L1 L2
20 kN/m Tramo ABC:
2
30 6 2 20 3 2 6 3 2 40 3 52 32
3
M 6 2MB 6 5 MC 5
60 A
8 4 6 5
A
2m
6Aa 3
L
8
PL2 6Aa wa2
2L a 2
6Ab Pb 2
L
L
L b2
L 4L
+ MA 0
o 22MB 5MC 1396.5 360 22MB 5MC 1036.5 … (1)
MA 40 1 10 2
Tramo BCD:
0 40 2 2 20
MA 60kN m MB 5 2MC 5 5 MD 5
5
5 22 5 3
4
6Ab wL3
6Aa Pa 2
L a2
Momento en D: MD 0 L L L 4
MB 38.37kN m MC 38.46kN m
60 kN.m
20 kN/m
38.37 kN.m Tramo CD:
A B 20 kN/m
38.46 kN.m
3m 3m C D
30 kN 60 kN
5m
1 50 kN 50 kN
Q AB 30 60 38.37 33.60 kN
6
1
Q CD 50 38.46 0 57.70 kN
1 5
QBA 60 60 38.37 56.40 kN
6 1
QDC 50 38.46 0 42.30 kN
5
D
A0 A B C
2m 3m 3m 2m 3m 5m
MA 60kN m
MB 38.37kN m (-) (-) (-)
MC 38.46kN m DMF D
A B C
9.63 kN.m
(+) (+)
40.80 kN.m
41.124 kN.m
44.77 kN.m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Ejemplo: Realice el DFC y DMF de la viga continua, debido a una carga uniformemente
distribuida y al asentamiento de los apoyos de 5/8’’ en B, y 1 ½’’ en C, y de ¾’’
en D. Considerar: 2 k/ft
20 ft 20 ft 20 ft 4 4
A B C D 6Aa wL 3
6Ab wL3
L 4 L 4
B = 0.625''
D = 0.75'' 377 0.625 1 0.875 1
6 105
C = 1.50'' 24 20 12 20 12
20 ft 20 ft
A B C
Aplicamos la Ecuación
de los Tres Momentos B = 0.625''
por tramos h1 = 0.625''
6A1a1 6A 2b2 h h
M1L1 2M2 L1 L2 M3L2 6EI 1 3 h3 = 0.875''
L1 L2 L1 L2
Recuerda: Mi M j
Qij Vij
Lij
Tramo AB: 1
Q AB 20 0 423.60 1.18 k 2 k/ft 423.60 [Link]
20
A B
1
QBA 20 0 423.60 41.18 k 20 ft
20
20 k
20 ft 20 ft 20 ft
20 ft
20 k
RA = 1.18 k RB = 122.54 k RC = 61.54 k RD = 60.18 k
1 81.36 k
QBC 20 423.60 803.60
20
QBC 81.36 k
41.36 k
1 (+)
Q CB 20 423.60 803.60
20 A B C D
DFC
Q CB 41.36 k
(-)
1.18 k (-)
Tramo CD:
20.18 k
41.18 k
803.60 [Link] 2 k/ft
423.60 [Link]
C D 60.18 k
20 ft (-)
20 k C D
DMF
A B
1
Q CD 20 803.60 0 20.18 k
20
(+)
1
QDC 20 803.60 0 60.18 k
20
803.60 [Link]
B
C
deformar
A'
positivos. Así mismo, las rotaciones en
C'
el sentido horario en los extremos de B'
Curva
los elementos se consideran positivos. elástica
L L'
MBA
Calculamos los ángulos A y B entre la w(x)
cuerda y la tangente a la curva elástica MAB MBA
A B
en los puntos A y B:
tB A tA B A B
MAB
A B VA L VB MS
L L
tB A tA B
A A AB … (1) B B AB … (2) tangente a la
Del gráfico: L L curva en B
A B
A … (3)
Calculamos las desviaciones AB B t A/B
L A
tangenciales: B B
1 1
L MAB L L MBA L AC x A
1 1 2 A'
tA B AB
EI 2 3 2 3 A B'
B AB
A
1 1
L MAB L L MBA L AC xB
2 1 1 t B/A
tB A
EI 2 3 2 3 tangente a la
curva en A
2EI 2EI
MAB 2 A B 3 AB MEAB MBA 2B A 3 AB MEBA
L L
Mij 2EK 2i j 3ij MEij
A B A B
a b L
L
P 11wL2 5wL2
PL PL
8 8 192 w 192
A L L B A B
L L
2 2
L 2 2
L
P P 2PL w
2PL
2
9 9 wL wL2
30 20
A B
L L B
A
3 3 L
L
Ma (2b - a) w
Mb (2a - b) 5wL2 5wL2
L2 M L2 96 96
A B
A B
a b L L
L 2 2
L
B C D
Tramo AB:
B C D E = 0
A E
+ MBo 0 MBA 4 2 1 0
2m 5m 3m 3m 4m
4 tn/m MBA
MBA 8 tn m
Desplazamientos transversales relativos ():
A B
No presenta desplazamientos transversales
2m
relativos ().
Tramo BC:
MEBC
wL2
4 52
25
tn m
c. Calculamos los momentos de empotramiento de
12 12 3
cada tramo:
MECB
wL2 4 5
2
25
tn m
12 12 3
10 tn
Tramo DE: 4 tn/m 4 tn/m
MEDE MEED 0
A B 2.5I C 4I D 3I E
2m 5m 3m 3m 4m
2m 5m 3m 3m 4m
MCB 11.013 tn m
Rotaciones consideradas (): Tramo CD:
45
B C D MCD 16C 8D
4
B B C C D D E = 0 45 439 1663
A E MCD 16 8
4 1572 3144
2m 5m 3m 3m 4m
MCD 11.013 tn m
Rotaciones calculadas ():
63
B C D MDC 8C 16D
B C D
4
A E 63 439 1663
E = 0 MDC 8 16
B 4 1572 3144
C D
2m 5m 3m 3m 4m
MDC 9.521 tn m
h. Calculamos los momentos flexionantes en cada Tramo DE:
tramo: 1663
MDE 18D 18
3144
Tramo BC:
MDE 9.521 tn m
25 25 1055 439
MBC 12B 6C 12 6
3 3 9432 1572 1663
MED 9D 9
3144
MBC 8 tn m MED 4.760 tn m
B MBC 8 tn m B C
Q AB 0 tn A
QBA 8 tn 2m MCB 11.013 tn m
5m
8 tn 10 tn 10 tn
1
Tramo CD: MCD 11.013 tn m MDC 9.521 tn m QBC 10 8 11.013 9.40 tn
5
1
Q CD 8 11.013 9.521 8.25 tn Q CB 10
1
8 11.013 10.60 tn
6
5
1
QDC 14 11.013 9.521 13.75 tn
6
10 tn
10 tn
4 tn/m 4 tn/m
C D
+ C D = C D
3m 3m 3m 3m
5 tn 5 tn 3 tn 9 tn
3m 3m
8 tn 14 tn
Tramo DE: MDE 9.521 tn m
1 D E
MED 4.760 tn m QDE QED 9.521 4.760 3.57 tn
4
4m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
j. Graficamos los DFC y DMF:
8 tn.m 11.013 tn.m 10 tn 9.521 tn.m 4.76 tn.m
Q AB 0 4 tn/m
4 tn/m
QBA 8 tn
A
E
QBC 9.40 tn
B C D
Q CB 10.60 tn
2m 5m 3m 3m 4m
Q CD 8.25 tn
QDC 13.75 tn RB = 17.40 tn RC = 18.85 tn RD = 17.32 tn RE = 3.57 tn
9.40 tn 8.25 tn 8.25 tn
QDE 3.57 tn
V=0
QED 3.57 tn (+) 3.57 tn 3.57 tn
(+) M es máx
A B (+)
DFC
(-) C 1.75 tn D E
(-) (-)
MAB 0 tn m
MBA 8 tn m 8 tn
10.60 tn
x
MBC 8 tn m 2.35 m 13.75 tn
MCB 11.013 tn m 11.013 tn.m
9.521 tn.m
8 tn.m
MCD 11.013 tn m
MDC 9.521 tn m (-) (-) (-)
E
DMF
MDE 9.521 tn m A B (+) C D (+)
3.05 tn.m
MED 4.760 tn m (+) 4.76 tn.m
13.74 tn.m
2m 2m 6m 2m
b. Calculamos las rigideces relativas de cada tramo:
Desplazamientos transversales relativos ():
Tramo AB:
4m 6m 2m I 100 10 6
k AB 25 10 6
L AB 4
A B C D
AB BC
2EI
L
2Ek AB 2 200 106 25 10 10000
6
= AB
LAB BC = -
LBC
Tramo BC:
I 100 10 6 50
Tramo AB: kBC 10 6
LBC 6 3
10 0.01
AB BA 3
rad
L AB 4 10 4 50 20000
2EI
L
2EkBC 2 200 106
3
10 6
3
PL P = 40 kN PL
MCD 40 kN m 2m
8 8
MECB
wL2 10 6
2
30 kN m
MBC 30
20000
2B C 3
0.01
3 6
12 12
10 40000 20000
MBC B C
3 3 3
e. Condiciones de equilibrio:
19
B rad 0.002111111 rad
f. Sistema de ecuaciones de la viga: 20000B 4000C 31 9000
2000B 4000C 7 101 rad 0.002805555 rad
C
36000
A = 0 B C C MBA 12.80 kN m
A
D Tramo BC:
B
10 40000 20000
MBC B C
3 3 3
10 40000 19 20000 101
MBC
3 3 9000 3 36000
Rotaciones () y desplazamientos () calculados:
MBC 12.80 kN m
A = 0 B C C
A B D 190 20000 40000
C MCB B C
3 3 3
MCB 40 kN m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
i. Calculamos las fuerzas cortantes en cada tramo:
40 kN 10 kN/m 20 kN
Mi M j
Recuerda: Qij Vij
Lij A B C
D
2m 2m 6m 2m
Tramo AB:
40 kN
1
MAB 73.90 kN m
A
Q AB 20 73.90 12.80 41.68 kN
B 4
MBA 12.80 kN m 1
2m 2m QBA 20 73.90 12.80 1.68 kN
4
20 kN 20 kN
Tramo BC:
10 kN/m
1
MBC 12.80 kN m QBC 30 12.80 40 21.20 kN
B C 6
MCB 40 kN m 1
6m
Q CB 30 12.80 40 38.80 kN
6
30 kN 30 kN
C D QDC 20 kN
2m
20 kN
Q AB 41.68 kN
D
QBA 1.68 kN
A B C
QBC 21.20 kN
2m 2m 6m 2m
Q CB 38.80 kN
RA = 41.68 kN RB = 19.52 kN RC = 58.80 kN
Q CD 20 kN
41.68 kN 41.68 kN
MAB 73.90 kN m
(+) 21.20 kN 20 kN 20 kN
MBA 12.80 kN m V=0
M es máx (+)
MBC 12.80 kN m 1.68 kN (+)
DFC
MCB 40 kN m A B C D
73.90 kN.m
38.80 kN
40 kN.m
(-) (-)
B
DMF
9.46 kN.m C D
(+)
12.80 kN.m
35.27 kN.m
6m 3m 6m Tramo CD:
I 1
Desplazamientos transversales relativos (): k 1
L 6
6m 3m 6m
c. Momentos de empotramiento:
B C D
Tramo AB:
AB BC
wL2 w = 4 kN/m wL2
12 12
BC = -
= AB A B
LAB LBC
L=6m
Tramo AB: Tramo BC:
ME AB
wL2
4 62
12 tn m
AB BA BC CB 12 12
L AB 6 LBC 3
MEBA
wL2 4 6
2
12 tn m
12 12
MBC
En la dirección de Bd: MBC 0
B C D
4Bd 2C 2 0 A
2Bd C 0 … (2) 6m 3m 6m
MCB MCD
En la dirección de C: MCB MCD 0
B C D
27
2Bd 4 C 2 2C D 0 A
2
6m 3m 6m
27 … (3)
2Bd 6C D 2
2
MDC
En la dirección de D: MDC 0
B C D
27 27 … (4) A
C 2D 0 C 2D
2 2
6m 3m 6m
Reemplazamos en la expresión 1 1
() y tenemos: 12 MAB MBA MBC MCB 72 MAB MBA 2MBC 2MCB
6 3
72 12 2B 12 4B 2 4B 2C 2 2 2B 4C 2
i i d d
3Bi 6Bd 6C 5 36 … (5)
f. Sistema de ecuaciones de la viga: Tramo AB:
4Bi 12 MAB 12 2Bi MAB 29.57 kN m
Bi 2.785714286
2Bd C 0
Bd 11.25 MBA 12 4Bi MBA 0
27
2Bd 6C D 2
2 C 0.642857143 Tramo BC:
27
C 2D D 6.428571429 MBC 4Bd 2C 2 MBC 0
2
3Bi 6Bd 6C 5 36
23.142857143
MCB 2Bd 4C 2 MCB 21.21 kN m
Tramo BC:
1
MBC 0 B C QBC Q CB 0 21.21 7.07 kN
3
MCB 21.21 kN m 3m
Tramo CD: P = 18 kN
1
MCD 21.21 kN m Q CD 9 21.21 0 12.54 kN
C D 6
MDC 0 1
3m 3m QDC 9 21.21 0 5.46 kN
9 kN 9 kN 6
4 kN/m 18 kN
C D
A 2I B I
6m 3m 3m 3m
C D
A = 0 B C C D D
A
Bi Bd
Bi Bd
C
A = 0 B C C D
A
Bi Bd D
QBA 7.07 kN A B
QBC 7.07 kN 6m 3m 3m 3m
Q CB 7.07 kN RA = 16.93 kN RC = 19.61 kN RD = 5.46 kN
Q CD 12.54 kN
16.93 kN
QDC 5.46 kN 12.54 kN 12.54 kN
V=0
M es máx (+)
(+)
MAB 29.57 kN m B C D
DFC
MBA 0 A (-) (-)
MBC 0 x 5.46 kN 5.46 kN
7.07 kN 7.07 kN
MCB 21.21 kN m 29.57 kN.m
MCD 21.21 kN m
21.21 kN.m
MDC 0
y 16.93 (-)
x 4.2325 m (-)
w 4
D
DMF
A (+) B C
(+)
6.26 kN.m
16.38 kN.m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Ejemplo: Realice el DFA, DFC y DMF del marco mostrado.
3 tn/m 10 tn
D E Desplazamientos transversales relativos
B
3I 2I ():
1m
Son nulos los desplazamientos
5 tn
I I transversales relativos en todas las
2m barras, debido a que los apoyos no
presentan desplazamientos verticales ni
A
C horizontales, por lo que = 0 en cada
una de las barras.
4m 1.5 m 2.5 m
b. Calculamos las rigideces relativas de
Solución. cada tramo:
a. Condiciones generales de deformación:
Tramo AB: Tramo BD:
Rotaciones ():
I 1 I 3
D E k 4 k 9
B D E L 3 L 4
B D
Tramo CD: Tramo DE:
B D
I 1 I 2 1
k 4 k 6
C L 3 L 4 2
A A = 0 c. Momentos de empotramiento:
C
Calculamos en cada uno de los
elementos (columnas y vigas).
ME AB
Pab2
5 2 12
10
tn m
b=1m
B
wL2
12
w = 3 tn/m wL2
12
2 2
L 3 9 5 tn
L=3m B D
MEBA
2
Pa b
2
5 2 1 20 tn m a=2m L=4m
L2 32 9
A
MEBD
wL2
3 42
4 tn m
Tramo CD: Pab2 12 12
MECD MEDC 0
Tramo DE:
3 tn/m 10 tn Pab2 P = 10 tn Pba2
L2 L2
D E
B
3I 2I D E
1m
1.5 m b = 2.5 m
5 tn
I I L=4m
2m
MEDE
Pab2
10 1.5 2.52
375
tn m
A 2 2
C L 4 64
4m 1.5 m 2.5 m
MEED
2
Pa2b 10 1.5 2.5
225
tn m
2 2
L 4 64
B D D E E
B D
B D
3 tn/m 10 tn C
D E
B A A = 0
3I 2I C C
1m
5 tn
I I
2m
Rotaciones calculadas ():
A
D
C
B D E
4m 1.5 m 2.5 m
B D E
B D
C
A A = 0
C
MBA 2.49 tn m 5 1
2m Q AB 0.98 2.49 1.16 tn
3 3
A 5
kN 10 1
3
QBA 0.98 2.49 3.84 tn
3 3
Tramo BD: 3 tn/m
1
QBD 6 2.49 6.11 5.10 tn
MBD 2.49 tn m B D 4
MDB 6.11 tn m 1
4m QDB 6 2.49 6.11 6.90 tn
6 kN 6 kN 4
Tramo DE: 10 tn
25 1
MDE 6.71 tn m D E QDE 6.71 0 7.93 tn
4 4
MED 0 1.5 m 2.5 m
15 1
25 15
kN kN QED 6.71 0 2.07 tn
4 4 4 4
1 A
Q CD QDC 0 0.60 0.20 tn C C
3
4m 1.5 m 2.5 m
j. Calculamos las fuerzas internas en cada tramo:
2.49 kN.m 3 tn/m 6.11 kN.m 6.11 kN.m 6.71 kN.m 6.71 kN.m 10 tn
6.90 kN
B D D D E 4.04 kN
3.84 kN 3.84 kN 4.04 kN
2m 3m
A 1.16 kN
0.98 kN.m C 0.20 kN
5.10 kN
14.83 kN
A (+)
1.16 kN C
6.90 kN DFC
0.98 kN.m 0.20 kN A
1.16 kN
C 0.20 kN
4m
14.83 kN
1.5 m 2.5 m kN
x
y 5.10
x 1.70 m
w 3
6.71 kN.m
6.11 kN.m
0.60 kN.m
(-) (+)
(-)
(-) (+)
1.34 kN.m
(+) 1.85 kN.m
A
5.10 kN C 14.83 kN
5.18 kN.m
0.98 kN.m (-) A
DFA C
DMF
kN kN m
Una comparación entre las ecuaciones de la rigidez a la flexión de ambas vigas, se puede
apreciar que una está reducida en un 25%, cuando el apoyo empotrado en B se reemplaza
por el apoyo articulado. La rigidez relativa a flexión de la viga se puede obtener dividiendo
la rigidez a flexión entre 4E:
3 I
k
4L
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Podemos ver que la relación entre el momento M aplicado en el extremo y la rotación
del correspondiente momento en el extremo se puede resumir como sigue:
4EI
L ; si el extremo lejano del elemento está empotrado
M
3EI ; si el extremo lejano del elemento está articulado
L
4EI
L ; si el extremo lejano del elemento está empotrado
K
3EI ; si el extremo lejano del elemento está articulado
L
I
L ; si el extremo lejano del elemento está empotrado
k
3 I ; si el extremo lejano del elemento está articulado
4 L
L
2EI 0 0 0 2EI
MBA 2B A 3BA MEBA MBA Viga con extremo lejano empotrado
L L
M
; si el extremo lejano del elemento está empotrado
MBA 2
0 ; si el extremo lejano del elemento está articulado
1
; si el extremo lejano del elemento está empotrado
FT 2
0 ; si el extremo lejano del elemento está articulado
P w
PL PL
8 8 wL2 wL2
A L L B
30 A B 20
2 2
L L
P P w
4EI A = 0 2EI
M A B
L L
Mb (2a - b) Ma (2b - a)
L2 A B L2
6EI 6EI
a b L2 L2
L L
6EI A = 0
w A
L2
wL2 wL2 6EI
B L2
12 12 12EI B = 0
A B
L L3 12EI
L L3
Solución. B C
A
2I I I D
Cálculos previos:
Iij 8m 2m 2m 6m
a) Rigideces relativas: kij
Lij 1 6 I
Nudo D: dDC 0
3 2I 3 I I 1 6 I
k AB I kBC k CD
4 8 16 4 6
c. Momentos de empotramiento perfecto:
kij
b) Coeficientes de distribución: dij wL2 wL2
kij Tramo AB: 12 2 tn/m 12
3 16 I i
Nudo A: dAB 1
3 16 I A B
8m
Nudo B: dBC 1 0.428 0.572
ME AB
wL2
2 82
10.67 tn m
3 16 I 0.428
12 12
dBA
3 16 I 1 4 I
wL2 2 8
2
10.67 tn m
1 4 I 0.572
MEBA
12
12
dBC
3 16 I 1 4 I w
2 tn/m
Nudo C: dCD 1 0.60 0.40
A
1 4 I 0.60
B
dCB
1 4 I 1 6 I 8m
1 6 I
dCD
1 4 I 1 6 I
0.40
MEBA
1 2 8 16 tn m
2 82 2
12 2 12
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Tramo BC:
PL 15 tn PL
Tramo CD: wL2 wL2
8 8 12 3 tn/m 12
B C C D
6m
2m 2m
MEBC
PL
15 4
7.5 tn m MECD
wL2
3 62
9 tn m
8 8 12 12
MECB
PL 15 4
7.5 tn m MEDC
wL2 3 6
2
9 tn m
8 8 12 12
15 tn
Tramo BC:
1
MBC 12.05 tn m B C QBC 7.5 12.05 7.38 8.67 tn
4
MCB 7.38 tn m 1
2m 2m Q CB 7.5 12.05 7.38 6.33 tn
7.5 tn 7.5 tn 4
D
A 12.05 tn.m 7.38 tn.m 9.48 tn.m
B C
12.05 tn.m
8m 2m 2m 6m 9.48 tn.m
7.38 tn.m
(+)
MBC 12.05 tn m MDC 9.48 tn m 5.29 tn.m 5.09 tn.m
10.56 tn.m
Cálculos previos:
2I 5m
Iij
a) Rigideces relativas: kij 2I
Lij
F
I 2I 3 2I 3 3 I 3
kBC kBE k CF I k CD I
6 7 4 5 10 4 4 16 2m
E
kij
b) Coeficientes de distribución: dij 3m 2m 4m 2m 2m
kij
Nudo B: dBE 1 0.369 0.631 i
c. Momentos de empotramiento perfecto:
I6 2 tn/m MBA
dBC 0.369 MBA 2 3 1.5
I 6 2 7 I Voladizo:
2 7 I
A B
MBA 9 tn m
dBE 0.631 3m
I 6 2 7 I
Pab2 15 tn Pa2b
Nudo C: dCF 1 0.255 0.286 0.459 L2 L2
I6 Tramo BC:
dCB 0.255 B C
I 6 3 10 I 3 16 I 2m 4m
3 16 I
dCD
I 6 3 10 I 3 16 I
0.286
MEBC
Pab2
15 2 4 2 13.33 tn m
L2 62
3 10 I
dCF
I 6 3 10 I 3 16 I
0.459
MECB
Pa2b 15 2 4
2
6.67 tn m
L2 62
0.459
+ 0.03
+ 2.13
+ 3.49
+ 1.93
+ 1.53
+ 2.73
- 0.33
- 0.27
0
0
0
0
1
0
F
+ 1.23
+ 1.36
- 0.13
0
0
0
0
B C D 12.83
A 11.13
(-) (-) 9.34
9.00
(-)
4.70
6.00
(-) 6.80
(-) (-) (-) (-)
(-) D
A
2.13 B C
3.49
DFC (-) (+) (-)
F 0.70 (+)
tn
E 9.47
0.48
13.57
F
MBA 9.00 tn m MCB 9.34 tn m MEB 1.23 tn m
MBC 11.13 tn m MCD 12.83 tn m MBE 2.13 tn m E (+)
1.33 DMF
MDC 0 MFC 0 tn m
MCF 3.49 tn m
2 tn/m
6 tn 10.30 tn 15 tn 4.70 tn 13.20 tn 20 tn
B C
B
A 0.48 tn 0.48 tn 1.18 tn
B C C D
6 tn 0.48 tn 0.48 tn 1.18 tn
0.48 tn 0.70 tn 1.18 tn
10.30 tn 4.70 tn 17.90 tn 13.20 tn
16.30 tn
6.30 tn
17.90 tn
16.30 tn
C
0.70 tn
Elemento FC:
B
0.48 tn
Elemento EB:
A B 16.30 C 17.90 D
13.20 (-) (-)
10.30
0.48
1.18
(+) F 0.70 tn
(+)
(-)
B C D
A (-)
(-) (-) 17.90 tn
0.48 tn E (-)
4.70
6.00
(-) 6.80 F
17.90
(-)
16.30 tn E
DFC 0.70 16.30 DFA
F
tn
E
tn
0.48