UNIVERSIDAD DON BOSCO

FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS

COORDINACIÓN DE ELECTRÓNICA
GUÍA DE LABORATORIO Nº 7
Asignatura: Autómatas Programables
Nombre de la práctica: Tipos de Bloques en S7-1200
Lugar de Ejecución: Instrumentación y Control (Ed.3, 2ª Planta).

I. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
• Crear un bloque de función
• Definir variables internas para los bloques de función
• Llamar y parametrizar los bloques de función en el OB1

II. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Tipos de bloques de SIMATIC S7-1200

En el PLC S7-1200 los programas se escriben en bloques. Hasta este momento hemos estado
trabajando con el bloque de organización Main [OB1] que representa la interfaz del sistema
operativo de la CPU, esta abre el OB1 automáticamente y ejecuta sus instrucciones en el
orden en el que se han guardado en la memoria de programa. Al llegar al fin del programa
(fin de bloque), vuelve a comenzar la ejecución del programa desde el principio.
Esto se denomina ejecución cíclica

Figura 1. Bloque de programación OB1.

Tareas de control sencillas se pueden implementar en un único bloque de organización (OB),

pero cuando se necesitan resolver problemas más complejos la mejor forma de hacerlo es
subdividiendo el programa en bloques más pequeños y ordenados por funciones, que
permitan la comprobación de las partes del programa de forma independiente y ejecutarse
como una función global durante el funcionamiento.
Estos bloques son llamados desde los bloques de organización. Cuando se finaliza el bloque
llamado se retorna al bloque de organización que lo llamó, específicamente a la fila situada
detrás de la llamada.

Bloques para la programación del S7-1200

Para la programación estructurada en el S7-1200 existen los siguientes bloques:

OB (bloque de organización): Un OB es llamado por el sistema operativo de forma cíclica y

constituye la interfaz entre el programa de usuario y el sistema operativo. En este OB, se
comunica a la unidad de control del sistema de automatización qué bloques de programa
debe ejecutar a través de comandos de llamada de bloque.

FB (bloque de función): Necesita un área de memoria asignada para cada llamada

(instancia). Al llamar a un FB se le puede asignar un bloque de datos (DB) como bloque de
datos instancia.
A los datos de este DB de instancia se accede a través de las variables del FB.
Si se llama varias veces a un FB, se le deben asignar distintas áreas de memoria.
En un bloque de función también pueden ser llamados otros FB y FC.

FC (función): Un FC no tiene ningún área de memoria asignada. Los datos locales de una
función se pierden tras ejecutar la función.
En una función también pueden ser llamados otros FB y FC.

DB (bloque de datos): Los DB se utilizan para proporcionar espacio de memoria para las
variables de datos. Existen dos tipos de bloques de datos. DB globales, en los que todos los
OB, FB y FC pueden leer los datos almacenados o incluso escribir datos en los DB; y DB de
instancia, que están asignados a un FB determinado.
 Figura 2. Bloques para la programación del S7-1200.

III. EQUIPO Y MATERIAL

Nº Requerimientos Cantidad
Computadora con tarjeta de red Ethernet y el programa STEP7 (TIA
1 1
PORTAL V12) instalado
2 PLC S7-1200 con simulador de entradas 1
3 Cable Ethernet 1
4 Cables de alimentación y conexión 8

IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA

A continuación, se creará un bloque de función para el control de un sistema de

refrigeración, este puede operar en los siguientes niveles:

• Alto: Al presionar “Inicio”, se enciende el sistema y permanece encendido 5 horas

(5s para las pruebas) y luego se apaga.

• Medio: Al presionar “Inicio” el sistema se enciende y permanece encendido 3 horas

(3s para las pruebas) y luego se apaga.

• Bajo: Al presionar “Inicio” el sistema se enciende y permanece encendido 1 horas

(1s para las pruebas) y luego se apaga.

Existe un pulsador de paro para detener el sistema en cualquier momento.

1. Defina las siguientes variables en la Tabla de variables estándar:

Figura 3. Variables a utilizar en el programa.

2. Ubíquese en el “Árbol del proyecto”, luego en la carpeta del PLC y finalmente en la

carpeta Bloques de programa, de doble clic en la opción “Agregar nuevo bloque” (Ver
Figura 4.)

Figura 4. Árbol del proyecto

3. Se desplegará la ventana mostrada en la Figura 5, seleccione la opción “Bloque de

función”, coloque en “Nombre”: Refrigeración, seleccione Lenguaje “KOP” y como
número “Automático” y de clic en “Aceptar”. Observe que justo abajo del bloque
MAIN[OB1] en el “Árbol de proyecto” aparecerá el nuevo bloque: Refrigeración [FB1].
 Figura 5. Agregar nuevo bloque.

4. El bloque se abre automáticamente. En la ventana de “Interfaz” deben declararse las

variables locales que serán conocidas solo en este bloque, estas pueden ser de entrada,
salida, entrada/salida, variables intermedias temporales o estáticas (solo disponibles
en bloque de función FB), ingrese las variables que se muestran en la Figura 6.

Figura 6. Interfaz de bloque “Refrigeración”.

5. Una vez declaradas las variables locales introduzca el programa para el bloque
Refrigeración [FB1].
NOTA: El primer contacto se activa al detectar un flanco positivo, coloque un contacto
normalmente abierto, de clic sobre este y luego en el triángulo anaranjado que aparece
para desplegar la lista de los tipos de contacto, además de indicar a quien corresponde el
contacto es necesario asignar una marca para almacenar el estado.

Cuando se detecte un flanco positivo en la entrada del bloque y el sistema no esté parado
se iniciará con la refrigeración, al cumplirse el tiempo establecido o si se ha presionado el
paro este finaliza.

Figura 7. Programa del bloque Refrigeración [FB1].

6. Ahora ingrese el programa principal en MAIN[OB1], los tres primeros segmentos son
para asegurarse de que solo una opción de refrigeración sea seleccionada, se puede
cambiar de opción cuantas veces se requiera siempre y cuando no se haya presionado
“Inicio” y el sistema haya arrancado, ya que una vez arranca se activa la marca
“refrigerando” y ya no permita que se seleccione ninguna opción a menos que se pare
el sistema.

Figura 8. Segmentos 1-3 del programa MAIN[OB1].

7. Ahora se va a agregar al programa principal el bloque de función FB creado, para ello
del “Árbol del Proyecto” arrastre el bloque hasta el segmento y luego suéltelo (Ver
Figura 9).

Figura 9. Colocar Bloque de Función creado en el programa principal.

8. Aparecerá una Ventana de “Opciones de Llamada” del bloque de datos, coloque como
nombre: “Refrigeración_ baja”, deje las demás opciones como están y presione
“Aceptar”.

9. Se mostrará el bloque con las entradas y salidas que se programaron, colóquele los
contactos y la bobina correspondientes (Ver Figura 10).

Figura 10. Bloque de función “Refrigeración_baja”.

10. Repita los pasos del 7 al 9 para agregar dos bloques más para “Refrigeración_media” y
“Refrigeración_alta”.

Figura 11. Segmentos 5 y 6 del programa MAIN[OB1].

11. Agregue 3 segmentos más, el segmento 7 será para la activación de la salida física que
va al sistema de refrigeración, el 8 es para activar la marca “Refrigerando” la cual evita
que se seleccione otro tipo de refrigeración y se active mientras esté un proceso activo,
finalmente el segmento 9 es para desactivar esta marca ya sea porque el proceso
terminó o porque se paró, permitiendo así que se pueda seleccionar de nuevo entre las
opciones e iniciar otro proceso.

Figura 12. Segmentos del 7 al 9 del programa MAIN[OB1].

12. Sin energizar aún el PLC, conecte L1 y N para alimentar el PLC, una la entrada
1M con M y conecte los switches del módulo a las entradas de la I0.0 a la
I0.4.

13. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar, energice
el PLC, seleccione en el “Árbol del proyecto” la carpeta del PLC y luego de clic en
descargar al PLC para que se descarguen todos los bloques de programa.

14. Compruebe el funcionamiento del programa.

V. ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Resuelva el siguiente ejercicio utilizando bloques de función:

Se necesita hacer el control de un mezclador de repostería como el mostrado en la
Figura 13. Hay una válvula para introducir leche (Q0.0) y otra para introducir harina
(Q0.1), esta mezcla es agitada por medio de una paleta accionada por un motor
(Q0.2). Dependiendo de los tiempos de introducción de los ingredientes y del
funcionamiento de la paleta, pueden elaborarse tres diferentes postres tal como se
muestra en la Tabla. El sistema también posee un paro que detiene el sistema y es
necesario empezar de nuevo.

Figura 13. Mezclador de Repostería.

VI. BIBLIOGRAFÍA

• Siemens. (2012). Documentación didáctica SCE para la solución de automatización

homogénea Totally Integrated Automation (TIA). Módulo TIA PORTAL 010-020
Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200.
Evaluación del desarrollo de la práctica
Guía Nº7 “Tipos de Bloques en S7-1200”

Grupo de laboratorio______________
Alumno: _________________________________________________Nº Carné: ______________________

Aspecto a Porcentaje Excelente Satisfactorio Necesita Mejorar Nota

evaluar (%) 10 9 8 7 6 5 4 3 2
Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
completo y explicación deficiente de los
explicación clara de incompleta de los fundamentos
los fundamentos fundamentos teóricos para
Conocimiento 20% teóricos para teóricos para desarrollar los
desarrollar los pasos desarrollar los pasos de la guía de
de la guía de pasos de la guía laboratorio
laboratorio de laboratorio
Porcentaje 20% 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4%
ganado
El desarrollo de los El desarrollo de El desarrollo de los
problemas demuestra los problemas
completo problemas demuestra un
Aplicación del 60% entendimiento del demuestra entendimiento muy
conocimiento tema entendimiento limitado del tema
para resolver los sustancial del para resolver los
problemas tema aplicado problemas.
para resolver los
problemas
Porcentaje 60% 54% 48% 42% 36% 30% 24% 18% 12%
ganado
Es ordenado para Es ordenado para No es ordenado
trabajar y al mismo trabajar, pero no para trabajar, ni
Orden y 10% tiempo siempre es es puntual puntual.
organización puntual
Porcentaje 10% 9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 2%
ganado
Participa propositiva Participa Es un observador
e ocasionalmente y pasivo, depende
Actitud e 10% integralmente en depende constantemente de
independencia toda eventualmente de las explicaciones del
la práctica las explicaciones docente y sus
del docente y sus compañeros.
compañeros.
Porcentaje 10% 9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 2%
ganado
Total