ECUACIONES DIFERENCIALES

Toda ecuación diferencial es una igualdad donde se presenta al menos una derivada o
diferencial de una función, la función que puede presentarse en forma implícita y la
variable independiente.
Resolver una ecuación diferencial supone determinar la relación matemática entre la
función y su variable independiente. Es decir, como toda ecuación tiene una incógnita,
resolverla supone determinar dicha incógnita, y esta es la función o variable
dependiente.
Ejemplo:

dy
− 3 xy = 0 Es una ecuación diferencial, sólo por tener un término que representa
dx
a la derivada primera de la función " y " respecto a su variable independiente " x ".
Resolverla, entonces es determinar la relación entre " y " función y " x " variable
independiente. Es decir: y = f (x ) .

Orden de una ecuación diferencial.

El orden de una ecuación diferencial está dado por la derivada o diferencial de mayor
orden presente en la ecuación.
El ejemplo anterior, corresponde a una ecuación diferencial de 1º orden, ya que la
derivada que presenta la ecuación es de 1º orden.

3 y  − 4 y  = 0
Esta es una ecuación diferencial de 2º orden ya que la derivada de
mayor orden presente en la ecuación es de 2º orden.

Clasificación de ecuaciones diferenciales

A variables separables
1º orden
Ecuaciones Lineal
diferenciales
2º orden: homogéneas

Esta clasificación, sólo muestra las ecuaciones diferenciales que se estudiarán. Esto no
significa que no se presenten otro tipo de ecuaciones diferenciales, tanto de 1º orden
como de 2º orden.

Ecuaciones diferenciales de 1º orden: a variables separables.

Como su nombre lo indica, para resolver una ecuación diferencial a variables
separables, significa que, por procedimientos algebraicos simples, se podrá separar de
un lado de la igualdad todo lo referente a la función (variable dependiente) y todo lo
referente a la variable independiente del otro lado de la igualdad.
 dy
Retomando el primer ejemplo: − 3 xy = 0
dx
Se ve claramente que podemos separar las variables

dy dy
= 3 xy  = 3x.dx
dx y

Como queda el diferencial de " y " igual al diferencial de " x ", integrando a ambos lados
de la igualdad se podrá determinar la función. (incógnita de la ecuación diferencial).

dy x2
 y =  3.x.dx  ln y = 3.
2
+C (la constante de integración siempre se

presenta con la variable independiente)

Para despejar " y " se debe tener en cuenta la definición de logaritmo. Es decir:

3 2
. x +C
y=e 2
Solución general de la ecuación diferencial.

Ahora bien, si se plantean condiciones iniciales de trabajo, se podrá determinar el valor

de la constante C, reemplazando dichas condiciones en la solución general y
despejando como corresponda.

Si la condiciones para este ejemplo son: C.I. de trabajo: y (0 ) = e reemplazando como

corresponde, en la solución general:

e = e 0+C  e = eC  C =1
Reemplazando el valor de C en la solución general, se obtiene la solución particular,
para esas condiciones iniciales de trabajo.
3 2
x +1
yp = e 2
(solución particular de la ecuación diferencial)

Toda ecuación diferencial tiene única solución general e infinitas soluciones particulares,
ya que cada una de ellas, dependen de las condiciones iniciales de trabajo.
Otro ejemplo:

− (cos x.) y = 0
dy
y2.
dx

= (cos x ). y
dy
y2
dx
y2
.dy = cos x.dx
y
y.dy = cos x.dx
y2
= senx + C
2

yG = 2.senx + C

Ecuación diferencial lineal

Este tipo de ecuaciones diferenciales responden a un modelo específico, donde no es
posible separar variables como en el caso anterior.

+ P ( x ). y = Q( x )
dy
Dicho modelo es:
dx

Donde P ( x ) y Q ( x ) pueden ser constantes o funciones de " x ".

Para resolver dicho modelo se parte del supuesto que la solución, " y ", es el producto
de dos funciones de " x ".

Es decir: y = u.v donde u = f1 (x )  v = f 2 (x )

A partir de este supuesto se calcula la derivada de " y ", respecto de " x ".

dy du dv
= .v + u.
dx dx dx
Se sustituye en el modelo lineal tanto " y " como su derivada y nos queda:

.v + u. + P( x ).u.v = Q( x )
du dv
Se saca factor común entre el 1º y 3º sumando del 1º
dx dx
término de la igualdad, entonces tenemos:

 du 
v. + P ( x ).u  + u. = Q( x )
dv
(1)
 dx  dx

Si se logra de alguna manera que el término encerrado en el corchete sea cero,

= Q(x )
dv
entonces la ecuación diferencial se reduce a: u.
dx
Para determinar que la expresión encerrada en el corchete sea igual a cero lo
 du 
trabajamos aparte, es decir:  dx + P( x ).u  = 0
 
Se puede apreciar que la igualdad anterior es una ecuación diferencial a variables
separables en " u " ya que se presenta la derivada de " u " respecto a " x ".

Despejando como corresponde e integrando se obtiene " u "

= − P( x ).u = − P( x ).dx
du du

dx u
 = −  P( x ).dx
du
 u
− P ( x ).dx
ln u = − P(x ).dx  u=e  de esta manera se puede determinar " u ",
una de las funciones que forman parte de la solución general planteada en el supuesto.
− P ( x ).dx
Entonces, cuando " u " sea igual a : e  el corchete de la igualdad anterior (1) hace
a todo ese término igual a cero, por lo que el modelo se reduce a:

= Q ( x ) que es una ecuación diferencial, también a variables separables en " v ",

dv
u.
dx
ya que está presente la derivada de " v ", respecto a " x ".

Separando las variables como corresponde y sustituyendo a " u ",por su igual se tiene:

P ( x ). dx
dv = Q( x ).u −1 .dx  dv = Q ( x ).e  .dx

Integrando ambos términos se logra determinar " v ", la otra función del supuesto del que
se partió.
Entonces:

 P ( x ).dx .dx
 dv =  Q(x ).e
P ( x ).dx
v =  Q( x ).e  .dx

Ejemplo:

dy
− 5 x. y = x
dx
A la hora de resolver una ecuación diferencial lineal directamente se utilizan las fórmulas
determinadas anteriormente para " u " y " v ".

− P ( x ).dx P ( x ).dx
Entonces: y G = u.v donde: u=e  y v =  Q( x ).e  .dx

Para nuestro ejemplo:

5 2
u=e  u=e 
− −5 x.dx 5 x.dx .x
  u=e 2

5 5
v =  x.e 
−5 x .dx − .x2 1 − .x2
.dx  v =  x.e 2
.dx  v = − e 2 +C
5
5 2
.x  1 − 52 . x 2 
yG = e 2
− e + C
 5 
Si planteamos condiciones iniciales como: y (0 ) = 5 entonces se determina la constante
C que en este caso, reemplazando como corresponde, da igual a 1/5.
Entonces:
5 2
.x  1 − 52 . x 2 1 
yP = e 2
− e + 
 5 5

Ecuaciones diferenciales de 2º orden homogéneas.

Se denominan así porque la derivada de mayor orden presente en la ecuación es de 2º
orden y homogéneas porque están igualadas a cero.
Su estructura general se plantea como:

a. y  + b. y  + c. y = 0 (1) donde: a, b y c son constantes.

Euler plantea como solución general para dicha ecuación:

y = e . x donde  es un parámetro a determinar. Además, a partir de esta solución

se pueden calcular la derivada 1º y derivada 2º.

y  = e  . x .

y  = e  . x . .  y  = e  . x . 2

Reemplazando estas expresiones anteriores, en el modelo planteado, (1) se tiene:

a.e . x . 2 + b.e . x . + ce  . x = 0 Se saca factor común:


e . x a. 2 + b. + c = 0 
El primer factor de la igualdad anterior no se anula para ningún valor de  como de
" x ", por ser una expresión exponencial. El único factor que puede ser cero es la
encerrada entre corchetes que es una ecuación de 2º grado en  .

a. 2
+ b. + c = 0
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación característica de la ecuación diferencial de
2º orden homogénea. Como puede observarse, existe una relación entre orden de
derivada en la ecuación diferencial homogénea con el grado en  , en la ecuación
característica. Dicha ecuación característica puede resolverse y determinar los valores
de  . Estos pueden ser reales y distintos, reales e iguales o complejos conjugados.

De acuerdo a la naturaleza de las raíces de esta ecuación característica, (valores de

 ) se plantean directamente las soluciones generales.

Esto es:

1   2  yG = C1 .e1 . x + C 2 .e 2 . x
1 =  2  yG = C1 .x.e1 . x + C 2 .e1 . x

1   2 = ( A  Bi )  yG = e A. x C1 .sen(B.x ) + C 2 . cos(B.x )

Como puede observarse en cualquiera de las soluciones aparecen dos constantes de

integración. Es to es así porque la ecuación diferencial es de 2º orden.
Toda ecuación diferencial tiene en su solución general tantas constantes como orden
sea la ecuación diferencial.
Ejemplo:

2. y  − 4. y  − 16. y = 0

Si se tiene en cuenta la relación entre la ecuación diferencial de 2º orden con la ecuación

característica de 2º grado, esta se puede plantear directamente. Entonces:

2. 2 − 4. − 16 = 0
Se determinan los valores de  , que en este caso son:

 1 = −2 y 2 = 4 Son reales y distintos entonces, la solución general

que corresponde es:

yG = C1 .e −2. x + C2 .e 4. x

Para determinar una solución particular las condiciones iniciales de trabajo deben ser
más amplias, es decir contener más de un dato, ya que se deben determinar dos
constantes. Entonces, además de contener datos de la función también se debe tener
información de la derivada 1º. Para este ejemplo, se plantea:

y (0 ) = 20  y (0 ) = 30

Entonces, se debe calcular la derivada 1º de la solución general para así poder

reemplazar las condiciones iniciales de trabajo en las ecuaciones correspondientes y
luego resolver el sistema de ecuaciones que queda planteado para llegar al valor de
C1 y C 2 .

y  = C1 .e −2. x .(− 2) + C 2 .e 4. x .4

20 = C1 + C 2
30 = −2.C1 + 4.C 2

Nos queda un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas C1 y C 2 que debe
resolverse por el método algebraico que se prefiera.
De esta manera se determina que:
 25 35
C1 =  C2 =
3 3
Sustituyendo estos valores en la solución general se determina la solución particular:

25 − 2. x 35 4. x
yP = .e + e
3 3