UNIDAD 4A: TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA
Suponga que trata de calcular la rapidez de una flecha disparada con un arco. Usted aplica las
leyes de Newton, pero se encuentra con un obstáculo: después de que el arquero dispara la
flecha, la cuerda del arco ejerce una fuerza variable que depende de la posición de la flecha.
Por ello, los métodos sencillos que hemos aprendido no bastan para calcular la rapidez. Hay otros
métodos para manejar esta clase de problemas.
TRABAJO
El significado cotidiano de trabajo: cualquier actividad que requiere un esfuerzo muscular o
mental.
El significado físico de trabajo: en cualquier movimiento, el trabajo total realizado sobre una
partícula por todas las fuerzas que actúan sobre ella: es igual al cambio en su energía cinética
(una cantidad relacionada con la rapidez de la partícula)
PE: Ejemplos de trabajo antes mencionados: mover un sofá, levantar una pila libros y empujar un
automóvil, en ellos realizamos trabajo ejerciendo una fuerza sobre un cuerpo mientras éste se
mueve de un lugar a otro, es decir, sufre un desplazamiento. Efectuamos más trabajo si la fuerza
es mayor (empujamos más fuerte el auto) o si el desplazamiento es mayor (lo empujamos una
mayor distancia).
o En general: considere un cuerpo que sufre un desplazamiento de magnitud s en línea recta
(supondremos que todo cuerpo puede tratarse como partícula y despreciaremos cualquier
rotación o cambio en la forma del cuerpo). Mientras el cuerpo se mueve, una fuerza constante
𝐹 actúa sobre él en la dirección del desplazamiento. Definimos el trabajo W realizado por esta
fuerza constante en dichas condiciones como el producto de la magnitud F de la fuerza y la
magnitud s del desplazamiento: 𝑊 = 𝐹𝑠
(fuerza constante en dirección del desplazamiento rectilíneo)
El trabajo efectuado sobre el cuerpo es mayor si la fuerza F o el desplazamiento s son mayores
La unidad de trabajo en el SI es el joule=J. En el SI la unidad de fuerza es el newton y la unidad de
distancia es el metro, así que 1 joule equivale=Nm.
o ¿Y si la persona hubiera empujado con un ángulo 𝜙 con respecto al desplazamiento del auto?
Entonces 𝐹 tiene una componente 𝐹∥ = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜙 en la dirección del desplazamiento y una
componente 𝐹⊥ = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜙 que actúa perpendicular al desplazamiento.
Otras fuerzas deben actuar sobre el automóvil para que se mueva en la dirección de 𝐹 cuando se
mueve en la dirección de 𝑠, sin embargo, sólo nos interesa el trabajo realizado por la persona, así
que sólo consideraremos la fuerza que ésta ejerce. En este caso, sólo la componente paralela 𝐹∥
es eficaz para mover el auto, por lo que definimos el trabajo como el producto de esta
componente de fuerza y la magnitud del desplazamiento 𝑊 = 𝐹∥ 𝑠 o bien 𝑊 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠
Estamos suponiendo que F y 𝜙 son constantes durante el desplazamiento. Si 𝜙 = 0 y si 𝐹 y 𝑠tienen la
misma dirección, entonces 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 1 y usamos 𝑊 = 𝐹𝑠 Si 𝜙 ≠ 0 usamos 𝑊 = 𝐹 cos 𝜙 𝑠
o Esta tiene la forma del producto escalar de dos vectores, ello nos permite escribir la ecuación
de forma más compacta:𝑊 = 𝐹 × 𝑠 , el trabajo es una cantidad escalar, aunque se calcule
usando dos cantidades vectoriales (fuerza y desplazamiento)
o Trabajo: Positivo, negativo o cero
El trabajo también puede ser negativo o cero (esta es la diferencia esencial entre la definición de
trabajo en física y la definición “cotidiana” del mismo)
1) Si la fuerza tiene una componente en la misma dirección que el desplazamiento (𝜙 entre 0 y
90), cos 𝜙 es positivo y el trabajo W es positivo.
2) Si la fuerza tiene una componente opuesta al desplazamiento (𝜙 entre 90 y 180), cos 𝜙 es
negativo y el trabajo W es negativo
3) Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (𝜙 = 90 ) y el trabajo realizado W por la fuerza
es cero.
4) Hay muchas situaciones donde actúan fuerzas, pero no realizan trabajo (sostener una barra
de halterofilia inmóvil en el aire, en realidad no se está realizando trabajo sobre la barra
porque no hay desplazamiento)
Si usted camina con velocidad constante por un piso horizontal llevando un libro, no realiza
trabajo sobre éste, la fuerza de soporte (vertical) que usted ejerce sobre el libro no tiene
componente en la dirección (horizontal) del movimiento. Si un cuerpo se desliza por una
superficie, el trabajo realizado sobre él por la fuerza normal es cero; y cuando una pelota atada
a un cordón se pone en movimiento circular uniforme, el trabajo realizado sobre ella por la
tensión en el cordón es cero. En ambos casos, el trabajo W es cero porque la fuerza no tiene
componente en la dirección del movimiento.
5) ¿Qué significa realmente realizar trabajo negativo?
La respuesta está en la tercera ley de Newton. Cuando un halterófilo baja una barra, sus manos y
la barra se mueven juntas con el mismo desplazamiento, la barra ejerce una fuerza sobre sus
manos en la misma dirección que el desplazamiento de éstas, así que el trabajo realizado por la
barra sobre sus manos es positivo. Sin embargo, por la tercera ley de Newton, las manos del
halterófilo ejercen una fuerza igual y opuesta sobre la barra. Esta fuerza, que evita que la barra
se estrelle contra el piso, actúa opuesta al desplazamiento de la barra.
Por lo tanto, el trabajo realizado por sus manos sobre la barra es negativo. Puesto que las manos
del halterófilo y la barra tienen el mismo desplazamiento, el trabajo realizado por sus manos sobre
la barra es justo el negativo del realizado por la barra sobre sus manos. En general, cuando un
cuerpo realiza trabajo negativo sobre otro cuerpo, éste realiza una cantidad igual de trabajo
positivo sobre el primero.
o Trabajo total ¿Cómo calculamos el trabajo cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo?
Podemos usar las ecuaciones anteriores para calcular el trabajo realizado por cada fuerza
individual. Entonces, el trabajo total Wtot realizado por todas las fuerzas sobre el cuerpo es la
suma algebraica de los trabajos realizados por las fuerzas individuales. Otra forma de calcular
Wtot es calcular la suma vectorial de las fuerzas (la fuerza neta) y usarla en la ecuación.
Energía cinética:
o El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el
desplazamiento de éste, pero también está relacionado con los cambios en la rapidez. Para
comprobarlo, se da un bloque que se desliza sobre una mesa sin fricción. Las fuerzas que
actúan sobre el bloque son su peso 𝑤 fuerza normal 𝑛 y la fuerza 𝐹 ejercida por la mano.
La fuerza neta sobre el bloque es en la dirección de su movimiento. Por la segunda ley de
Newton, el bloque se acelera, nos indica también que el trabajo total Wtot efectuado sobre el
bloque es positivo. El trabajo total es negativo porque la fuerza neta se opone al desplazamiento;
aquí el bloque se frena. La fuerza neta es cero, la rapidez del bloque no cambia y el trabajo total
efectuado sobre él es cero. Podemos concluir que, si una partícula se desplaza, se acelera
si𝑊𝑡𝑜𝑡 > 0 , se frena si 𝑊𝑡𝑜𝑡 < 0 y mantiene su rapidez si 𝑊𝑡𝑜𝑡 = 0
o Considere una partícula con masa m que se mueve en el eje x bajo la acción de una fuerza
neta constante de magnitud F dirigida hacia el eje x+
La aceleración de la partícula es constante y está dada por la segunda ley de Newton:𝐹 = 𝑎𝑥 𝑚
Suponga que la rapidez cambia de v1 a v2 mientras la partícula sufre un desplazamiento 𝑠 = 𝑥2 −
𝑥1 y usando una ecuación de aceleración constante y sustituyendo, tenemos:
El producto Fs es el trabajo efectuado por la fuerza neta F y es igual al trabajo total Wtot
1
efectuado por todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Llamamos a la cantidad 2 𝑚𝑣 2 la
1
energía cinética K de la partícula (definición de energía cinética): 𝐾 = 2 𝑚𝑣 2
El teorema trabajo-energía:
Igual que el trabajo, la energía cinética de una partícula es una cantidad escalar, sólo depende
de la masa y la rapidez de la partícula, no de su dirección de movimiento. Un automóvil tiene la
misma energía cinética yendo al norte a 10 m/s que yendo al este a 10 m/s. Entonces, la energía
cinética nunca puede ser negativa, y es cero sólo si la partícula está en reposo.
1 1
Ahora podemos interpretar 𝐹𝑠 = 2 𝑚𝑣22 − 2 𝑚𝑣12 en términos de trabajo y energía cinética. El primer
término es la energía cinética final de la partícula y el segundo término es la energía cinética
inicial, y la diferencia entre estos términos es el cambio de energía cinética. Así, el trabajo
efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio de energía cinética de la
1 1
partícula:𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐾2 − 𝐾1 = 2 𝑚𝑣22 − 2 𝑚𝑣12 (es el resultado del teorema trabajo-energía)
Si Wtot es positivo, la energía cinética aumenta (K2 es mayor que K1) y la partícula tiene mayor
rapidez al final del desplazamiento que al principio. Si Wtot es negativa, la energía cinética
disminuye (K2 es menor que K1) y la rapidez es menor después del desplazamiento. Si Wtot=0, la
energía cinética permanece igual (K1=K2) y la rapidez no cambia. Observe que el teorema
trabajo-energía sólo indica cambios en la rapidez, no en la velocidad, pues la energía cinética
no depende de la dirección del movimiento.
Por lo tanto, el joule=J es la unidad del SI tanto del trabajo como de la energía cinética (y, como
veremos, de todos los tipos de energía).
Puesto que usamos las leyes de Newton para deducir el teorema trabajo-energía, sólo podemos
usarlo en un marco de referencia inercial. Además, teorema es válido en cualquier marco
inercial; sin embargo, los valores de Wtot y Δ𝐾 podrían diferir de un marco inercial a otro (porque
el desplazamiento y la rapidez de un cuerpo pueden ser diferentes en diferentes marcos).
o Significado de la energía cinética
Esto se cumple en general: para acelerar una partícula de masa m desde el reposo (K=0) hasta
una rapidez v, el trabajo total efectuado sobre ella debe ser igual al cambio de energía cinética
1
desde 0 hasta 𝐾 = 2 𝑚𝑣 2 , entonces:𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐾 − 0 = 𝐾
Así, la energía cinética de una partícula es igual al trabajo total que se efectuó para
acelerarla desde el reposo hasta su rapidez actual (es la única definición que concuerda con
esta interpretación de la energía cinética)
Otra interpretación: la energía cinética de una partícula es igual al trabajo que puede efectuar
una partícula mientras se detiene o la capacidad que tiene una fuerza a realizar trabajo.
o Trabajo y energía cinética en sistemas compuestos
Considere a un niño parado en patines, sin fricción, sobre una superficie horizontal viendo hacia
una pared rígida. Él empuja la pared, poniéndose en movimiento hacia la derecha. Sobre el niño
actúan su peso 𝑤, las fuerzas normales 𝑛1 y 𝑛2 hacia arriba ejercidas por el suelo sobre sus
patines, y la fuerza horizontal ejercida 𝐹 sobre el niño por la pared. No hay desplazamiento
vertical, así que 𝑤,𝑛1,𝑛2 no efectúan trabajo 𝐹 es la fuerza que lo acelera a la derecha, pero el
punto donde se aplica (las manos del niño) no se mueve, así que tampoco efectúa trabajo.
¿De dónde proviene entonces la energía cinética del niño? No es correcto representar al niño
como una masa puntual, diferentes partes del cuerpo deben tener diferentes movimientos. Las
diversas partes del cuerpo interactúan y una puede ejercer fuerzas y realizar trabajo sobre otra.
Por lo tanto, la energía cinética total de este sistema de partes corporales compuesto puede
cambiar, aunque no realicen trabajo las fuerzas aplicadas por cuerpos (como la pared) externos
al sistema la energía cinética total del sistema puede cambiar aun cuando el exterior no realice
trabajo sobre alguna parte del sistema.
Trabajo y energía con fuerza variable:
o Hasta ahora hemos considerado sólo trabajo efectuado por fuerzas constantes. Pero, ¿qué
sucede cuando estiramos un resorte? Necesitamos poder calcular el trabajo realizado por la
fuerza en estos casos más generales.
o Trabajo efectuado por una fuerza variable, movimiento rectilíneo
Consideremos un movimiento rectilíneo en el eje x con una fuerza cuya componente Fx varía
conforme se mueve el cuerpo. Suponga que una partícula se mueve sobre el eje x de x1 a x2 es
una gráfica de la componente x de la fuerza en función de la coordenada x de la partícula.
Para determinar el trabajo realizado por esta fuerza, dividimos el desplazamiento total en
segmentos pequeños Δ𝑥𝑎 Δ𝑥𝑏 , etcétera. Aproximamos el trabajo realizado por la fuerza en el
segmento Δ𝑥𝑎 como la componente x media de fuerza Fax en ese segmento multiplicada por el
desplazamiento Δ𝑥𝑎 (hacemos esto para cada segmento y después sumamos los resultados) El
trabajo realizado por la fuerza en el desplazamiento total de x1 a x2 es aproximadamente: 𝑊 =
𝐹𝑎𝑥. Δ𝑥𝑎 + 𝐹𝑏𝑥. Δ𝑏𝑥 + ⋯
En el límite donde el número de segmentos se hace muy grande y su anchura muy pequeña, la
suma se convierte en la integral de Fx de x1 a x2:
Observe que 𝐹𝑎𝑥. Δ𝑥𝑎 es el área de la primera franja vertical de c) y que la integral representa el
área bajo la curva de b) entre x1 y x2. En una gráfica de fuerza en función de posición, el trabajo
total realizado por la fuerza está representado por el área bajo la curva entre las posiciones
inicial y final. Otra interpretación de la ecuación es que el trabajo W es igual a la fuerza media
que actúa en todo el desplazamiento, multiplicada por el desplazamiento.
Si Fx, la componente x de la fuerza, es constante, la interpretación del trabajo como el área bajo
la curva de Fx en función de x también es válida para una fuerza constante.
o Resorte estirado:
Para mantener un resorte estirado una distancia x más allá de su longitud sin estiramiento,
debemos aplicar una fuerza de igual magnitud en cada extremo. Si el alargamiento x no es
excesivo, vemos que la fuerza aplicada al extremo derecho tiene una componente x
directamente proporcional a x: 𝐹𝑥 = 𝑘𝑥 donde k es una constante llamada constante de fuerza
(o constante de resorte) del resorte. Las unidades de k son fuerza dividida entre distancia, N/m
La observación de que el alargamiento (no excesivo) es proporcional a la fuerza se conoce
como ley de Hooke, sin embargo, no debería llamarse “ley”, pues es una afirmación acerca de
un dispositivo específico y no una ley fundamental de la naturaleza.
Para estirar un resorte, debemos efectuar trabajo. Aplicamos fuerzas iguales y opuestas a los
extremos del resorte y las aumentamos gradualmente. Mantenemos fijo el extremo izquierdo (no
efectúa trabajo), la fuerza en el extremo móvil sí efectúa trabajo. El trabajo realizado por Fx
cuando el alargamiento va de cero a un valor máximo X es:
El área del triángulo sombreado, que representa el trabajo total realizado
por la fuerza, es igual a la mitad del producto de la base y la altura:
Si el resorte ya está estirado una distancia x1, el trabajo necesario para estirarlo a una distancia
mayor x2 es:
El área trapezoidal bajo la línea está dada por la expresión de la ecuación anterior. Si el resorte
tiene espacios entre las espiras cuando no está estirado, también puede comprimirse. La ley de
Hooke se cumple también para la compresión, la fuerza y el desplazamiento tienen direcciones
opuestas así que Fx y x son ambas negativas. El trabajo realizado por Fx otra vez es positivo y
sigue siendo el dado por las ecuaciones dadas.
o Teorema trabajo-energía para movimiento rectilíneo, con fuerzas variables
El teorema trabajo-energía 𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐾2 − 𝐾1 para el caso específico de movimiento rectilíneo con
fuerza neta constante. Veamos una deducción alternativa del teorema trabajo-energía para
una fuerza que varía con la posición, la cual implica hacer un cambio de variable usando vx en
vez de x en la integral de trabajo. Para ello, recordamos que la aceleración a de una partícula
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑣𝑥
puede expresarse de varias formas. Usando 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 × 𝑑𝑡 = 𝑣𝑥 × 𝑑𝑡 (la regla de la cadena
para derivadas)
Por lo tanto, el teorema trabajo-energía es válido aun sin el supuesto de que la fuerza neta es
constante.
o Teorema trabajo-energía para movimientos en una curva
Podemos generalizar nuestra definición de trabajo para incluir una fuerza que varía en dirección,
no sólo en magnitud, con un desplazamiento curvo. Suponga que una partícula se mueve de P1
a P2 siguiendo una curva. Dividimos la curva entre esos puntos en muchos desplazamientos
vectoriales infinitesimales, siendo uno representativo 𝑑𝑙 (cada 𝑑𝑙 es tangente a la trayectoria en
su posición). Sea la fuerza 𝐹 en un punto representativo de la trayectoria, y sea 𝜙 el ángulo entre
y en ese punto. De manera que el elemento pequeño de trabajo dW realizado sobre la partícula
durante el desplazamiento 𝑑𝑙 puede escribirse como:
El trabajo total realizado sobre la partícula al moverse de P1 a P2:
Podemos demostrar que el teorema trabajo-energía, cumple con fuerzas variables y
desplazamiento en trayectoria curva. Entonces, el cambio de energía cinética de la partícula en
ese segmento, K, es igual al trabajo realizado dW sobre la partícula. La suma de estos trabajos
infinitesimales de todos los segmentos de la trayectoria nos da el trabajo total W realizado, que es
igual al cambio total de energía cinética en toda la trayectoria. Por lo tanto, 𝑊 = Δ𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 se
cumple en general, sea cual fuere la trayectoria y el carácter de las fuerzas.
Observe que sólo la componente de la fuerza neta paralela a la trayectoria realiza trabajo sobre
la partícula, así que sólo dicha componente puede cambiar la rapidez y la energía cinética de
la partícula. Para evaluar la integral en un problema específico, necesitamos una descripción
detallada de la trayectoria y de cómo varía 𝐹 a lo largo de ésta. Normalmente expresamos la
integral de línea en términos de alguna variable escalar
Potencia:
La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo. No obstante, muchas veces
necesitamos saber con qué rapidez se efectúa trabajo. Describimos esto en términos de
potencia. En el habla cotidiana, “potencia” suele emplearse como sinónimo de “energía” o
“fuerza”. En física usamos una definición mucho más precisa: Potencia es la rapidez con que se
efectúa trabajo; al igual que el trabajo y la energía, la potencia es una cantidad escalar.
o Si se realiza un trabajo Δ𝑊 en un intervalo Δ𝑡 el trabajo medio efectuado por unidad de
tiempo o potencia media Pmed se define como:
o La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante, podemos definir la potencia
Δ𝑊
instantánea P como el cociente cuando Δ𝑡 se aproxima a cero:
Δ𝑡
En el SI la unidad de potencia es el watt (W)=joule por segundo (J/s), también se usa una unidad
mayor, el caballo de potencia (hp), el watt es una unidad común de potencia eléctrica, sin
embargo, los watts no son inherentemente eléctricos.
o En mecánica, también podemos expresar la potencia en términos de fuerza y velocidad.
Suponga que una fuerza 𝐹 actúa sobre un cuerpo que tiene un desplazamiento Δ𝑠, si 𝐹 ∥ es la
componente de tangente a la trayectoria, el trabajo realizado por la fuerza es Δ𝑊 = 𝐹 ∥ Δ𝑠 y la
potencia media es:
La potencia instantánea P es el límite de esta expresión cuando Δ𝑡 se acerca a cero:
donde v es la magnitud de la velocidad instantánea. También podemos expresar la ecuación en
términos del producto escalar:
