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UNIDAD 3: MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES (2D Y 3D)

Descripción del movimiento de un cuerpo en el espacio:
o Un cuerpo tiene masa (ocupa un espacio en el universo) y es puntual (se toma al objeto
como un punto), y lo tratamos como una partícula.
o Sistema de referencia: podemos representar la posición de una partícula o de un punto del
espacio, respecto de un sistema de ejes, mediante las coordenadas cartesianas (x,y,z) del
punto, o mediante el vector de posición de dicho punto respecto al origen "O" del sistema de
coordenadas.

Vectores de posición y velocidad:

o Para describir el movimiento de una partícula en el espacio, primero tenemos que describir su
posición. Considere una partícula que está en el punto P en cierto instante.
El vector de posición 𝑟de la partícula en ese instante t es un vector OP que va del origen del
sistema de coordenadas O al punto P. Las coordenadas cartesianas x, y y z de P son las
componentes x, y y z de 𝑟usando los vectores unitarios, podemos escribir:
En 3D 𝑟 = 𝑂𝑃 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
En 2D 𝑟 = 𝑂𝑃 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
Magnitud/modulo (distancia OP) del vector en 3D: 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 y dirección 𝜃𝑥, 𝜃𝑦, 𝜃𝑧 :cos 𝜃 𝑥 =
𝑥 𝑦 𝑧
,cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 ,cos 𝜃 𝑧 = 𝑟
𝑟
𝑦
Magnitud/modulo (distancia OP) del vector en 2D: 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y dirección 𝜃: tan 𝜃 = 𝑥
o El cambio de posición (desplazamiento) durante un intervalo de tiempo Δ𝑡 , la partícula se
mueve de p1 posición es 𝑟⃗⃗⃗1 a p2, donde su vector de posición es ⃗⃗⃗
𝑟2 es: Δ𝑟 = 𝑟2 − 𝑟1
En 3D: Δ𝑟 = (Δ𝑥) ⋅ 𝑖 + (Δ𝑦) ⋅ 𝑗 + (Δ𝑧) ⋅ 𝑘
En 2D:Δ𝑟 = (Δ𝑥) ⋅ 𝑖 + (Δ𝑦) ⋅ 𝑗
Observe que las componentes de Δ𝑟 son: Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧
2 2 2 Δ𝑥
Magnitud/modulo (distancia recorrida) en 3D:Δ𝑟 = √Δ𝑥 + Δ𝑦 + Δ𝑧 y dirección 𝜃: cos 𝜃 𝑥 = Δ𝑟
2 2 Δ𝑥
Magnitud/modulo (distancia recorrida) en 2D: Δ𝑟 = √Δ𝑥 + Δ𝑦 y dirección 𝜃: 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
Δ𝑦

o La velocidad media ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣𝑚𝑒𝑑 durante este intervalo, como el desplazamiento dividido entre el
Δ𝑟
intervalo de tiempo: 𝑣𝑚𝑒𝑑 = Δ𝑡
Δ𝑟𝑥 Δ𝑟𝑦 Δ𝑟𝑧
En 3D: 𝑣𝑚𝑒𝑑 = ⋅𝑖+ ⋅𝑗 + Δ𝑡 ⋅ 𝑘
Δ𝑡 Δ𝑡
Δ𝑟𝑥 Δ𝑟𝑦
En 2D: 𝑣𝑚𝑒𝑑 = ⋅𝑖+ ⋅𝑗
Δ𝑡 Δ𝑡
Δ𝑟𝑥 Δ𝑟𝑦 Δ𝑟𝑧
Observar que las componentes de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑚𝑒𝑑 son: Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡
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Δ𝑣𝑥
Δ𝑣𝑥 2 Δ𝑣𝑦 2 Δ𝑣𝑧 2
La magnitud es la rapidez media en 3D: y la dirección:𝑣 = √ Δ𝑡 + + cos 𝜃 𝑥 = Δ𝑡
Δ𝑡 Δ𝑡 𝑣𝑚𝑒𝑑

Δ𝑣𝑥
Δ𝑣𝑥 2 Δ𝑣𝑦 2
La magnitud es la rapidez media en 2D: y la dirección: 𝑣 = √ Δ𝑡 + tan 𝜃 = Δ𝑡
Δ𝑦
Δ𝑡
Δ𝑡

o La velocidad instantánea: es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se

aproxima a 0, y es la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo. La diferencia
clave es que tanto la posición 𝑟 como la velocidad instantánea 𝑣ahora son vectores:
Δ𝑟 𝑑𝑟
𝑣 = lim ( ) =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
La dirección de 𝑣 en cualquier instante es la dirección en que la partícula se mueve en ese
instante. Observe que conforme Δ𝑡 → 0 ,Δ𝑟 se vuelve tangente a la trayectoria y la dirección de
este 𝑣. En cualquier punto de la trayectoria, el vector de velocidad instantánea es tangente a la
trayectoria en ese punto.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Las componentes son: 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 ,𝑣𝑦 = 𝑑𝑡 , 𝑣𝑧 = 𝑑𝑡 entonces: 𝑣 = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 𝑖 + 𝑑𝑡 𝑗 + 𝑑𝑡 𝑘
En 3D:𝑣 = (𝑣𝑥) ⋅ 𝑖 + (𝑣𝑦) ⋅ 𝑗 + (𝑣𝑧) ⋅ 𝑘
En 2D:𝑣 = (𝑣𝑥) ⋅ 𝑖 + (𝑣𝑦) ⋅ 𝑗
La magnitud de 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗ es la rapidez instantánea en 3D: y la dirección:𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 cos 𝜃 𝑥 =
𝑣𝑥
𝑣
𝑣𝑥
La magnitud de 𝑣 es la rapidez instantánea en 2D: y la dirección:𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 tan 𝜃 = 𝑣𝑦

El vector de aceleración:
o La aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula, pero la trataremos como
un vector para describir los cambios tanto en la magnitud de la velocidad (es decir, la
rapidez) como en la dirección de la velocidad (esto es, la dirección en que se mueve la
partícula).
o Supongamos que una partícula se mueve en una trayectoria curva (2D O 3D). Los vectores 𝑣 ⃗⃗⃗⃗1
y ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 representan las velocidades instantáneas t1 y en t2 as dos velocidades pueden diferir en
magnitud y dirección). Luego, definimos la aceleración media como el cambio de velocidad
Δ𝑣
dividido entre el intervalo: 𝑎𝑚𝑒𝑑 = Δ𝑡
Δ𝑣𝑥 Δ𝑣𝑦 Δ𝑣𝑧
En 3D: 𝑎𝑚𝑒𝑑 = ⋅𝑖+ ⋅𝑗+ ⋅𝑘
Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡
Δ𝑣𝑥 Δ𝑣𝑦
En 2D:𝑎𝑚𝑒𝑑 = Δ𝑡 ⋅ 𝑖 + Δ𝑡 ⋅ 𝑗
La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el vector Δ𝑣.
Observe que: Δ𝑣 + 𝑣1 = 𝑣2. Las componentes x, y y z de la ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚𝑒𝑑 son: ∆𝑣∆𝑡𝑥 , ∆𝑣∆𝑡𝑦 y ∆𝑣∆𝑡𝑧
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o Definimos la aceleración instantánea 𝑎 en el punto p1 como el límite de la aceleración media

cuando el punto p2 se acerca a p1,Δ𝑣 y Δ𝑡 se acercan a cero. La aceleración instantánea es
igual a la tasa instantánea de cambio de velocidad con el tiempo, la aceleración
instantánea ahora es un vector:
Δ𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim ( ) =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
En 3D: 𝑎 = 𝑑𝑡
= 𝑎𝑥. 𝑖 + 𝑎𝑦. 𝑗 + 𝑎𝑧. 𝑘
𝑑𝑣
En 2D: 𝑎 = = 𝑎𝑥. 𝑖 + 𝑎𝑦. 𝑗
𝑑𝑡

El vector de velocidad 𝑣 es tangente a la trayectoria de la partícula. El vector de aceleración

instantánea 𝑎 (hacia el interior de cualquier curva). Cualquier partícula que siga una trayectoria
curva está acelerando (aun si se mueve con rapidez constante), la aceleración no es cero
cuando el vector de velocidad cambia de cualquier forma, ya sea en su magnitud, dirección o
ambas.
Si el auto acelera, tendemos a movernos hacia atrás cuando el auto acelera hacia adelante
(aumenta su velocidad), y hacia el frente cuando el auto desacelera (frena). Si el auto da vuelta
en un camino horizontal, tendemos a deslizamos hacia afuera de la curva y el auto tiene una
aceleración hacia adentro de la curva.
Las componentes 𝑎 son simplemente las derivadas en el tiempo de 𝑣, expresamos las
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
componentes como: 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡 ,𝑎𝑦 = 𝑑𝑡 ,𝑎𝑧 = 𝑑𝑡 , entonces: 𝑎 = 𝑑𝑡 . 𝑖 + 𝑑𝑡 . 𝑗 + 𝑑𝑡 . 𝑘
Como cada componente de velocidad es la derivada de la coordenada correspondiente,
𝑑𝑟 2 𝑥 𝑑𝑟 2 𝑦 𝑑𝑟 2 𝑧 𝑑𝑟 2
entonces nuevamente: 𝑎𝑥 = 2 , 𝑎𝑦 = 2 , 𝑎𝑧 = 2 , entonces: 𝑎 = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
o Componentes perpendicular y paralela de la aceleración:
El vector de aceleración 𝑎 de una partícula puede describir cambios en la rapidez de ésta, en la
dirección de su movimiento o en ambas. La componente de la aceleración paralela a la
trayectoria de la partícula es paralela a la velocidad (nos indica acerca de los cambios en la
rapidez de la partícula) y la componente de la aceleración perpendicular a la trayectoria es
perpendicular a la velocidad (nos indica los cambios en la dirección del movimiento de la
partícula). Estas componentes se denotan como 𝑎∥ y 𝑎⊥
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Consideremos dos casos especiales:

1) el vector de aceleración es paralelo a la velocidad 𝑣1 de manera que 𝑎 tiene sólo una
componente paralela 𝑎∥ ( 𝑎⊥ = 0 ). El cambio de velocidad ∆𝑣 en un intervalo pequeño de t tiene
la misma dirección que 𝑎 y 𝑣1. La velocidad ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 al final, dada por ∆𝑣 + ⃗⃗⃗ 𝑣2 es un vector con la
𝑣1 = ⃗⃗⃗⃗
misma dirección que 𝑣1 pero de mayor magnitud. Es decir, la partícula se movió en línea recta
con rapidez creciente.
2) la aceleración es perpendicular a la velocidad, de manera que 𝑎 tiene sólo una componente
perpendicular 𝑎⊥ (𝑎∥ = 0). En un intervalo pequeño t, el cambio de velocidad ∆𝑣 es casi
perpendicular a 𝑣1, entonces: ∆𝑣 + ⃗⃗⃗𝑣1 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 , pero 𝑣1 y ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 tienen diferente dirección. Al aproximarse el
intervalo ∆𝑡 a cero, el ángulo 𝜙 se acerca a cero, ∆𝑣 se hace perpendicular tanto a 𝑣1 como a ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 ,
𝑣1 y 𝑣
⃗⃗⃗⃗2 tienen la misma magnitud. La rapidez no cambia, pero la dirección del movimiento cambia
y su trayectoria se curva.

En general, la aceleración tiene componentes paralela y perpendicular a la velocidad,

cambiarán tanto la rapidez de la partícula (descrita por la componente paralela), como su
dirección (descrita por la componente perpendicular), por lo que seguirá una trayectoria curva.
Se muestra una partícula que se mueve con trayectoria curva en tres situaciones distintas:

1)Si la rapidez es constante, 𝑎 es perpendicular, o normal, a la trayectoria y a 𝑣 y apunta hacia el

lado cóncavo de la trayectoria.
2)Si la rapidez aumenta, todavía hay una componente perpendicular de 𝑎, pero también una
paralela con la misma dirección que 𝑣. Entonces 𝑎, apunta hacia adelante de la normal a la
trayectoria.
3)Si la rapidez disminuye, la componente paralela tiene dirección opuesta a 𝑣 y 𝑎 apunta hacia
atrás de la normal a la trayectoria.

Movimiento de proyectiles/parabólico:
o Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleración gravitacional y la
resistencia del aire. El camino que sigue un proyectil es su trayectoria. Para analizar este tipo
de movimiento, partiremos de un modelo idealizado que representa el proyectil como una
partícula con aceleración constante (gravedad) tanto en magnitud como en dirección. Este
modelo tiene limitaciones (despreciaremos los efectos de la resistencia del aire, la curvatura y
rotación terrestres), pero, podemos aprender mucho analizando este modelo sencillo.

El movimiento de un proyectil siempre está limitado a un plano vertical determinado por la

dirección de la velocidad inicial. La razón es que la aceleración (gravedad) es exclusivamente
vertical; la gravedad no puede mover un proyectil lateralmente. Por lo tanto, este movimiento es
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bidimensional. Llamaremos al plano de movimiento, el plano de coordenadas xy, (el eje x

horizontal y el eje y vertical hacia arriba). La clave del análisis del movimiento de proyectiles es
que podemos tratar por separado las coordenadas x y (la componente x de la aceleración es
cero, y la componente y es constante e igual a –g)
Podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinación de movimiento
horizontal con velocidad constante (MRU) y movimiento vertical con aceleración constante
(MRUV).
Podemos expresar todas las relaciones vectoriales de posición, velocidad y aceleración del
proyectil, con ecuaciones independientes para las componentes horizontales y verticales.
o Las componentes de 𝑎 son: 𝑎𝑥 = 0 y 𝑎𝑦 = −𝑔 , entonces dado que las aceleraciones x y y son
constantes, podemos usar las ecuaciones de MRUV y MRU
o Suponga que en t=0 la partícula está en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) y que en este tiempo sus
componentes de velocidad tienen los valores iniciales 𝑣0𝑥 y 𝑣0𝑦 .
Considerando primero el movimiento x, sustituimos 𝑎𝑥 = 0 en las ecuaciones anteriores.
Obtenemos:
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 con 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑜𝑥 𝑡
Para el movimiento y, sustituimos y por x, vy por vx, 𝑣0𝑦 por 𝑣0𝑥 y 𝑎𝑦 = −𝑔 por ax, obtenemos:
1
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡 con 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2
Lo más sencillo es tomar la posición inicial (t=0) como origen y así, 𝑥0 = 𝑦0 = 0

Se muestra la trayectoria de un proyectil que parte del origen en el tiempo t=0

1) La componente x de la aceleración es 0, así que vx es constante.
2) La componente y de la aceleración es constante pero no cero, así que vy cambia en
cantidades iguales a intervalos de tiempo iguales, justo igual que si el proyectil fuera lanzado
verticalmente con la misma velocidad e inicial
3)En el punto más alto de la trayectoria, vy=0.
o También podemos representar la velocidad inicial con su magnitud v0 y su ángulo 𝛼0 con el
eje +x, entonces las componentes son: 𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0 ,𝑣0𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼0
Usando estas relaciones en las ecuaciones anteriores y haciendo 𝑥0 = 𝑦0 = 0, tenemos: 𝑥 =
(𝑣0 cos 𝛼0 )𝑡 con 𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0
1
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼0 )𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 con 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼0 − 𝑔𝑡
Estas ecuaciones describen la posición y velocidad del proyectil en cualquier instante t.
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o Podemos obtener información de estas ecuaciones

En cualquier instante, la distancia r del proyectil al origen (la magnitud del vector de posición 𝑟)
está dada por: 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
La rapidez del proyectil (la magnitud de su velocidad 𝑣 ) en cualquier instante es: 𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2
𝑣𝑦
La dirección de la velocidad (ángulo 𝛼 que forma con el eje +x), es: tan 𝛼 = 𝑣𝑥
El vector de velocidad es tangente a la trayectoria en todos los puntos. Podemos deducir una
ecuación para la forma de la trayectoria en términos de x e y eliminando 𝑡. De las ecuaciones,
𝑥
entonces despejando t de 𝑥 = (𝑣0 cos 𝛼0 )𝑡 tenemos (𝑣 cos 𝛼 ) = 𝑡 y remplazando en𝑦 =
0 0
1 𝑔
(𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼0 )𝑡 − 𝑔𝑡 2 obtenemos: 𝑦 = (tan 𝛼0 )𝑥 − 2𝑣 2 cos2 𝑥2
2 0 𝛼0
La ecuación tiene la forma: 𝑦 = 𝑏𝑥 − 𝑐𝑥 2 donde b y c son constantes, es la ecuación de una
parábola. En el movimiento de proyectiles, la trayectoria siempre es una parábola, los efectos de
dicha resistencia al aire dependen de la velocidad, por lo que la aceleración ya no es
constante.
Movimiento en un círculo:
o Una partícula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su velocidad cambia, la
partícula debe tener una componente de aceleración perpendicular a la trayectoria, incluso
si la rapidez es constante.
o Movimiento circular uniforme
Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez constante, tiene un movimiento
circular uniforme, no hay componente de aceleración paralela (tangente) a la trayectoria (si la
hubiera, la rapidez cambiaría). El vector de aceleración es perpendicular (normal) a la
trayectoria, se dirige hacia adentro al centro de la trayectoria circular, esto causa el cambio en
la dirección de la velocidad, sin cambiar la rapidez. Demostramos que la magnitud de la
aceleración en el movimiento circular uniforme se relaciona de manera sencilla con la rapidez
de la partícula y el radio del círculo.

o Una partícula que se mueve con rapidez constante en una trayectoria circular de radio R con
centro en O, se mueve de P1 a P2 en un tiempo Δ𝑡
Los ángulos rotulados Δ𝜙 son iguales porque es perpendicular a la línea OP1 y es perpendicular a
la línea 0P2 (los triángulos son semejantes). Los cocientes de lados correspondientes de triángulos
|Δ𝑣| Δ𝑠 Δ𝑣 Δ𝑠 Δ𝑠
semejantes son iguales, así que: cos 𝜙 = , 𝑐𝑜𝑠𝜙 = , entonces: = Δ𝑣 = × 𝑣1
𝑣1 𝑅 𝑣1 𝑅 𝑅
𝑣 Δ𝑠
La magnitud amed durante Δ𝑡 es entonces: 𝑎𝑚𝑒𝑑 = 𝑅1 × Δ𝑡
La magnitud a en el punto P1 es el límite de esta expresión conforme P2 se acerca a P1:𝑎 =
𝑣 Δ𝑠
lim 𝑅1 × Δ𝑡
Δ𝑡→0
Δ𝑠
Siendo lim es la rapidez v1 en el punto p1, entonces en cualquier punto de la trayectoria,
Δ𝑡→0 Δ𝑡
𝑣2
omitiendo el subíndice y con v, la aceleración es: 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑅
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El subíndice “rad” es la dirección de la aceleración instantánea siempre sigue un radio del círculo
(aceleración radial). La rapidez es constante, la aceleración siempre es perpendicular a la
velocidad instantánea. En conclusión, MCU, la magnitud a de la aceleración instantánea es
𝑣2
igual a 𝑎𝑟𝑎𝑑 = Su dirección es perpendicular 𝑣 a y hacia adentro sobre el radio. Puesto que la
𝑟
aceleración siempre apunta al centro del círculo (aceleración centrípeta 𝑎𝑐 ). Podemos expresar
la magnitud de la aceleración en términos del periodo T, el tiempo de una revolución (una vuelta
completa al círculo). En un tiempo T, la partícula recorre una distancia igual a la circunferencia
𝑑 2𝜋𝑅 4𝜋2𝑅
2𝜋𝑅 = 𝑑 , su rapidez es: 𝑣 = 𝑡 = 𝑇 obtenemos: 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑇 2
o Movimiento circular uniforme contra movimiento de proyectiles:
Tanto en el movimiento circular uniforme como en el movimiento de proyectiles, la magnitud de
la aceleración siempre es la misma. Sin embargo, en el movimiento circular uniforme la dirección
de cambia continuamente, de manera que siempre apunta hacia el centro del círculo, pero, en
el movimiento de proyectiles la dirección de es la misma en todo momento.

o Movimiento circular no uniforme

𝑣2
Si la rapidez varía, tenemos un movimiento circular no uniforme, la ecuación 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑅 nos sigue
dando la componente radial de la aceleración (siempre es perpendicular a la velocidad
instantánea y dirigida al centro del círculo), pero tiene diferentes valores no es constante.
La aceleración radial es mayor donde la rapidez es mayor, también hay una componente de
aceleración paralela a la velocidad instantánea, (aceleración tangencial) para destacar que
es tangente al círculo, sabemos que la componente dees igual a la tasa de cambio de la
𝑣2 ⃗|
𝑑|𝑣
rapidez. Entonces: 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑅 y 𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝑑𝑡
El vector de aceleración de una partícula que se mueve con rapidez variable en un círculo es la
suma vectorial de las componentes de aceleración radial y tangencial. Esta última tiene la
dirección de la velocidad si la partícula está acelerando, y la dirección opuesta si está frenando.

⃗|
𝑑|𝑣
Movimiento circular uniforme contra no uniforme: Observe que 𝑑𝑡 (la aceleración tangencial), es
la tasa de cambio de la rapidez; es igual a cero siempre que una partícula se mueve con rapidez
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⃗
𝑑𝑣
constante, incluso cuando cambia la dirección de su movimiento. Observe que | 𝑑𝑡 | es la
magnitud de la aceleración vectorial; es igual a cero cuando el vector de aceleración de la
partícula es cero, es decir, cuando la partícula se mueve en línea recta con rapidez constante.
𝑣2 ⃗
𝑑𝑣 ⃗
𝑑𝑣
En MCU 𝑎𝑟𝑎𝑑 = = | 𝑑𝑡 | en MCNU| 𝑑𝑡 | = √𝑎𝑟𝑎𝑑
2 2
+ 𝑎𝑡𝑎𝑛
𝑅
Movimiento relativo y Velocidad relativa:
Observadores en diferentes marcos de referencia pueden medir distintos desplazamientos o
velocidades de un cuerpo en movimiento.
o Cuando dos observadores que se desplazan uno respecto al otro no realizan observaciones, ni
mediciones coincidentes respecto a un mismo suceso, se dice que es un movimiento relativo
al observador.
o Si dos observadores miden la velocidad de un cuerpo, obtienen diferentes resultados si un
observador se mueve en relación con el otro. La velocidad que un observador dado percibe
es la velocidad relativa a él, o simplemente velocidad relativa. Primero consideraremos la
velocidad relativa en línea recta, y luego la generalizaremos a un plano.
o Velocidad relativa en una dimensión 1D
EJ: Una mujer camina con una velocidad de 1,0 𝑚/𝑠 por el pasillo de un vagón de ferrocarril que
se mueve a 3,0 𝑚/𝑠 ¿Qué velocidad tiene la mujer? Para un pasajero sentado en el tren
(observador 1), la mujer se mueve a 1,0 𝑚/𝑠 . Para un ciclista parado junto al tren (observador 2),
𝑚 𝑚
la mujer se mueve a 1,0 𝑠 + 3,0 𝑠 = 4,0 𝑚/𝑠 opuesta (observador 3) daría otra respuesta. Debemos
especificar quién es el observador y dar la velocidad relativa a él
Cada observador constituye lo que llamamos un marco de referencia (es un sistema de
coordenadas más una escala de tiempo).
Llamemos A al marco de referencia del ciclista (en reposo con respecto al suelo) y B al marco de
referencia del tren en movimiento. En MR, la posición de un punto P relativa al marco de referencia
A está dada por 𝑥𝑃/𝐴 y la posición de un punto P relativa al marco de referencia B está dada por
está dada por 𝑥𝑃/𝐵
La distancia del origen de A al origen de B es 𝑥𝐵/𝐴 , entonces: 𝑥𝑃/𝐴 = 𝑥𝑃/𝐵 + 𝑥𝐵/𝐴 (esto nos dice que
la distancia total del origen de A al punto P es la distancia del origen de B al punto P más la
distancia del origen de A al origen de B)
La velocidad de P relativa al marco A 𝑣𝑃/𝐴 , es la derivada de 𝑥𝑃/𝐴 con respecto a t. Las otras
velocidades se obtienen de igual manera, así que 𝑥𝑃/𝐴 = 𝑥𝑃/𝐵 + 𝑥𝐵/𝐴 nos da la relación entre las
𝑑𝑥𝑃/𝐴 𝑑𝑥𝑃/𝐵 𝑑𝑥𝐵/𝐴
velocidades: = + = 𝑣𝑃/𝐴 = 𝑣𝑃/𝐵 + 𝑣𝐵/𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Volviendo a la mujer en el tren, si la mujer se asoma por la ventana, le parecerá que el ciclista
estacionario se mueve hacia atrás; llamamos 𝑣𝐴/𝑃 a la velocidad del ciclista relativa a ella. En
general, si A y B son dos puntos o marcos de referencia cualesquiera, 𝑣𝐴/𝐵−𝑥 = −𝑣𝐵/𝐴−𝑥

o Velocidad relativa en dos o tres dimensiones (2D Y 3D)

Suponga que la mujer camina no por el pasillo del vagón sino de un costado al otro, con rapidez
de 1.0 𝑚/𝑠 .
También podemos describir su posición P en dos marcos de referencia distintos: A para el
observador terrestre estacionario y B para el tren en movimiento; pero en vez de coordenadas x
usamos vectores de posición. Entonces: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑃/𝐴 = 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃/𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵/𝐴
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Derivamos con respecto a t para obtener una relación entre las velocidades, para las demás
velocidades, obtenemos: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑃/𝐴 = 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐵/𝐴 (se conoce como transformación galileana de la
𝑃/𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
velocidad).
Por el teorema de Pitágoras nos da la magnitud de su vector de velocidad relativo al suelo: 𝑣𝑃/𝐴 =
2
√𝑣𝐵/𝐴 2
+ 𝑣𝑃/𝐵 y la dirección del vector de velocidad de la mujer relativo al suelo forma un ángulo
𝑣𝑃
𝜙 con el vector de velocidad del tren donde: 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 𝑣𝐵
𝐵
𝐴
Regla general de que, si A y B son dos puntos o marcos de referencia cualesquiera, la velocidad
de la mujer con respecto al tren es el negativo de la velocidad del tren con respecto a la mujer,
etcétera: 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴/𝐵 = −𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵/𝐴