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UNIDAD 2A: CINEMATICA (MOVIMIENTO EN LÍNEA RECTA (1D))

La cinemática es la rama de la física mecánica que estudia las leyes del movimiento sin considerar
las causas que lo originan (las fuerzas).
La cinemática de la partícula es la parte de la cinemática que estudia el movimiento de un punto
lo que implica determinar su posición en el espacio en función del tiempo; para ello necesitaremos
establecer un sistema de referencia. Esta, diferencia dos tipos de móviles: la partícula (de las que
se ocupa la cinemática de la partícula) y el sólido rígido susceptible de rotar sobre sí mismo, del
que se ocupa la cinemática del sólido rígido.

Descripción del movimiento de un cuerpo en el espacio:

o Un cuerpo tiene masa (ocupa un espacio en el universo) y es puntual (se toma al objeto como
un punto), y lo tratamos como una partícula.
o Sistema de referencia: podemos representar la posición de una partícula o de un punto del
espacio, respecto de un sistema de ejes, mediante las coordenadas cartesianas (x,y,z) del
punto, o mediante el vector de posición de dicho punto respecto al origen "O" del sistema de
coordenadas. Dicho vector de posición se define como el vector que tiene como origen el
punto "O" y como extremo el punto "P", es decir, el vector aplicado en el punto "O" que tiene
como componentes las coordenadas cartesianas x, y, z, del punto "P". Escribiremos: 𝑟 = 𝑂𝑃 =
𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 siendo los versores asociados a los ejes coordenados respectivos.

Desplazamiento, tiempo y velocidad media MRU 1D:

Suponga que un auto se mueve por una pista recta, elegimos que el eje x, con el origen O en la
línea de salida. El auto se mueve sólo a lo largo del eje x, de manera que las componentes y y z
del desplazamiento son iguales a cero.
o Trayectoria: recorrido que realiza la partícula, se obtiene al unir sucesivas posiciones P de
cuerpo durante un tiempo determinado, se denomina distancia recorrida d (escalar)
o Desplazamiento de la partícula es un vector desplazamiento que apunta de P1 a P2, este
apunta a lo largo del eje x. La componente x del desplazamiento es el cambio en el valor de
x: Δ𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 . El cuerpo se mueve si y solo si Δ𝑥 ≠ 0 .
o Velocidad media/promedia: es una cantidad vectorial, cuya componente x es el cambio en x
𝑥2−𝑥1 Δx
dividido entre el intervalo de tiempo(escalar):𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑡2−𝑡1 = Δt
𝑑
o Rapidez media/promedia: relación entre la trayectoria y tiempo empleado 𝑟𝑚𝑒𝑑𝑥 = Δ𝑡
o Reglas para la velocidad media: Si 𝑥+↑ 𝑦 𝑥−↑entonces v es positiva, la partícula se mueve en
x+. Si 𝑥+↓ 𝑦 𝑥−↓ entonces v es negativa, la partícula se mueve en x-
o Una gráfica x-t, la gráfica es una forma de representar visualmente cómo cambia la posición
del auto con el tiempo.
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Velocidad instantánea
La velocidad media no nos indica con qué rapidez, o en qué dirección, la partícula se estaba
moviendo en un instante dado del intervalo. Para describir el movimiento con mayor detalle,
necesitamos definir la velocidad en cualquier instante específico o punto específico del camino,
esta es la velocidad instantánea:
o Velocidad instantánea (en el lenguaje del cálculo): es el límite de la velocidad media conforme
el intervalo de tiempo se acerca a cero; es igual a la tasa instantánea de cambio de posición
Δx 𝑑𝑥
con el tiempo 𝑣𝑥 = lim Δt = 𝑑𝑡
Δt→0
o Observaciones: siempre suponemos que t es positivo, así que vx y Δ𝑥 tienen el mismo signo. Las
reglas para el signo de la velocidad media, también se aplican para el signo de la velocidad
instantánea.
o Rapidez instantánea: mide qué tan rápido se mueve una partícula, la rapidez instantánea es la
𝑑
magnitud de la velocidad instantánea: 𝑣 = lim Δt
Δt→0
o Una gráfica vx-t: Puede obtenerse de la gráfica de la posición de la velocidad en cualquier
punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva en ese punto. Si consideramos graficar
las sucesivas velocidades en función del tiempo, conseguimos una nueva gráfica de la
velocidad en función del tiempo. Si la tangente sube hacia la derecha, entonces su pendiente
es positiva, la velocidad es positiva. Si la tangente baja hacia la derecha, la pendiente y la
velocidad son negativas. Cuando la tangente es horizontal, la pendiente y la velocidad son
cero.

Aceleración
La aceleración describe la tasa de cambio de velocidad con el tiempo, la aceleración es una
cantidad vectorial, su única componente distinta de cero esta sobre el eje en que ocurre el
movimiento
o Aceleración media: Se define al moverse de p1 a p2 como una cantidad vectorial cuya
componente x es amedx igual a el cambio en la componente x de la velocidad, dividido entre
Δ𝑣𝑥
el intervalo de tiempo: 𝑎𝑚𝑒𝑑𝑥 = Δ𝑡
o Aceleración instantánea: Podemos definir la aceleración instantánea con el mismo
procedimiento que seguimos para la velocidad instantánea. La aceleración instantánea es el
límite de la aceleración media conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero. En el lenguaje
del cálculo, la aceleración instantánea es la tasa instantánea de cambio de la velocidad con
Δ𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
el tiempo: 𝑎𝑥 = lim Δ𝑡 = 𝑑𝑡
𝑛→∞
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o Podemos entender mejor las aceleraciones media e instantánea, usando una gráfica vx-t. La
aceleración media durante este intervalo es la pendiente de la secante entre dos puntos y la
aceleración instantánea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente de la curva
en ese punto. Las tangentes trazadas en diferentes puntos en la curva tienen pendientes
diferentes

𝑑𝑣𝑥 𝑑2 𝑥
o También podemos considerar la aceleración como: 𝑎𝑥 = = 2 . Entonces podemos conocer
𝑑𝑡 𝑑 𝑡
la aceleración de un cuerpo a partir una gráfica x-t. Si vx y ax tienen el mismo signo, el cuerpo
está acelerando (si ambas son positivas, el cuerpo se mueve en la dirección x+ con velocidad
y rapidez creciente y si ambas son negativas, el cuerpo se mueve en la dirección x- con
velocidad cada vez más negativa, y la rapidez aumenta). Si vx y ax tienen signos opuestos, el
cuerpo está frenando (Si vx es positiva y negativa, el cuerpo se mueve en dirección x+ con
velocidad y rapidez decreciente y si es negativa y positiva, el cuerpo se mueve en dirección x-
con una velocidad cada vez menos negativa y rapidez decreciente: frenando)
o Una gráfica ax-t. Si consideramos graficar las sucesivas aceleraciones en función del tiempo,
conseguimos una nueva gráfica de la aceleración del auto en función del tiempo, se relaciona
directamente con la concavidad o curvatura de la gráfica de la función. En un punto donde
la curva x-t sea cóncava hacia arriba, la ax+ y vx aumenta, donde la curva x-t sea cóncava
hacia abajo, la ax- y vx disminuye. Donde la gráfica x-t no tenga curvatura, la aceleración es
cero y la velocidad es constante.

.
Movimiento con aceleración constante
o El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante (incluye
aceleración nula), la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo. Un diagrama de
movimiento que muestra la posición, velocidad y aceleración de una partícula que se mueve
con aceleración constante.
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o Cuando la aceleración ax es constante, la aceleración media para cualquier intervalo es ax.

Para encontrar una expresión para vx primero sustituimos en la ecuación de amed-x por ax:
𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥
𝑎𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑎𝑥 =
𝑡2 − 𝑡1
Sean t1=0 y t2 cualquier instante posterior, v0x la velocidad en el instante inicial t1 y en el instante
𝑣 −𝑣
posterior t es vx, entonces 𝑎𝑥 = 𝑥𝑡−00𝑥 reordenando: 𝑎𝑥 𝑡 + 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥
El término axt es el cambio total de la velocidad desde el instante inicial t1 hasta un instante
posterior t. La aceleración ax es igual al área bajo la gráfica ax-t entre esos dos instantes.
o Ahora deduciremos una ecuación para la posición x, usaremos dos expresiones distintas para
la velocidad media, la primera proviene de la definición de vmed-x, que se cumple sea
𝑥 −𝑥 𝑥−𝑥
constante o no la aceleración, la ecuación da: 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑡2 −𝑡 1 rescribiendo: 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑡 0
2 1
o También podemos obtener otra expresión para vmedx que sea válida sólo si la aceleración es
constante, la velocidad media en cualquier intervalo es sólo el promedio de las velocidades al
𝑣 +𝑣
principio y al final de intervalo, entonces para el intervalo de 0 a t: 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 0𝑥2 𝑥
o La velocidad vx en un instante t está dada por la ecuación 𝑎𝑥 𝑡 + 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥 , si remplazamos esto
𝑣 +𝑎 𝑡+𝑣 1
en la ecuación anterior, tenemos: 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 0𝑥 2𝑥 0𝑥 , 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 2 (𝑣0𝑥 + 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡) ,𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 +
1 𝑥−𝑥0 1
𝑎𝑥 𝑡 igualamos las ecuaciones 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = y 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 y simplificamos el resultado: 𝑥 =
2 𝑡 2
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𝑥0 + 𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 2 𝑎𝑥 𝑡 2
o Una gráfica de la ecuación (una gráfica x-t) siempre es una parábola, la pendiente de la
tangente en t=0 es v0x, la velocidad inicial, y la pendiente de la tangente en cualquier t es la
velocidad vx en ese instante. La pendiente y la velocidad aumentan continuamente, así que
la aceleración ax es positiva, la gráfica es cóncava hacia arriba. Si ax es negativa, la gráfica x-
t es una parábola cóncava hacia abajo. Si hay aceleración cero, la gráfica x-t es una recta; si
hay una aceleración constante y la velocidad es constante. Así como el cambio de velocidad
de la partícula es igual al área bajo la gráfica ax-t, el desplazamiento es igual al área bajo la
gráfica vx-t, el área del rectángulo es 𝑣𝑜𝑥 𝑡, y la del triángulo, 𝑎𝑥 𝑡 2, así que el área total bajo la
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curva vx-t es: 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 2 𝑎𝑥 𝑡 2 (el desplazamiento durante un intervalo siempre puede
obtenerse del área bajo la curva vx-t)
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o Podemos comprobar si las ecuaciones anteriores son congruentes con el supuesto de

𝑑𝑥 1
aceleración constante derivando la ecuación de la posición: 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 = 0 + 𝑣𝑜𝑥 . 1 + 2 2𝑎𝑥 𝑡,
𝑑𝑥
tenemos: 𝑣𝑥 = = 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 . Diferenciando otra vez (concuerda con la definición de
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣
aceleración instantánea):𝑎𝑥 = 𝑑𝑡𝑥 = 0 + 𝑎𝑥 . 1, tenemos: 𝑑𝑡𝑥 = 𝑎𝑥
o Con frecuencia es útil tener una relación entre posición, velocidad y aceleración(constante)
𝑣 −𝑣
que no incluya el tiempo. Para obtenerla, despejamos t en la ecuación 𝑎𝑥 𝑡 + 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑎 0𝑥 ,
𝑥
1
sustituimos la expresión resultante en la ecuación 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 2 𝑎𝑥 𝑡 2 y simplificamos, entonces
𝑣𝑥−𝑣0𝑥 1 𝑣𝑥−𝑣0𝑥 2
operando:𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑜𝑥 ( ) + 𝑎 𝑥 ( )
𝑎𝑥 2 𝑎𝑥
Transferimos el término x0 al miembro izquierdo y multiplicamos la ecuación por 2ax:2𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 ) =
2 + 𝑣 2 − 2𝑣 𝑣 + 𝑣 2 , luego simplificamos: 𝑣 2 = 𝑣 2 + 2𝑎 (𝑥 − 𝑥 )
2𝑣0𝑥 𝑣𝑥 − 2𝑣0𝑥 𝑥 0𝑥 𝑥 0𝑥 𝑥 𝑜𝑥 𝑥 0
o Podemos obtener una relación más útil igualando dos expresiones para vmedx, ecuaciones
𝑥−𝑥 𝑣 +𝑣 𝑣 +𝑣
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 𝑡 0 y 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = 0𝑥2 𝑥 , y multiplicando por t, obtenemos: 𝑥 − 𝑥0 = ( 0𝑥2 𝑥 ) 𝑡
o Un caso especial de movimiento con aceleración constante se da cuando la aceleración es
cero, la velocidad es constante, y las ecuaciones del movimiento se convierten sencillamente
en: 𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡

MRU MRUV

Cuerpos en caída libre y tiro vertical

o El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración constante es la caída de un cuerpo
bajo la influencia de la atracción gravitacional de la Tierra, los cuerpos caen con una
aceleración constante e independiente de su peso. Los experimentos muestran que, si puede
omitirse el efecto del aire, todos los cuerpos en un lugar específico caen con la misma
aceleración hacia abajo, sea cual fuere su tamaño o peso. Si además la distancia de caída es
pequeña en comparación con el radio terrestre, y si ignoramos los pequeños efectos debidos
a la rotación de la Tierra, la aceleración es constante. El modelo idealizado que surge de tales
supuestos se denomina caída libre, aunque también incluye el movimiento ascendente (tiro
vertical).
o La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración debida a la
gravedad, y denotamos su magnitud con la letra g. Por lo regular, usaremos el valor
aproximado de g cerca de la superficie terrestre: g=9.8 m/s2= 980km/s2. Dado que g es la
magnitud de una cantidad vectorial, siempre es positiva.
o Datos importantes: el movimiento se considera con respecto al eje y (pero sigue siendo 1D con
x y z nulas), ax=g, h=ymax d=yrecorrida
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Velocidad y posición por integración

o Analizamos el caso de movimiento rectilíneo con aceleración constante, pero Si ax no es
𝑑𝑥
constante, no podremos aplicar las ecuaciones. Pero aun si ax usar la relación 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 para
𝑑𝑣
obtener la velocidad vx (si x es una función conocida de t) y podemos usar 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡𝑥 para
obtener la aceleración ax en función del tiempo (si vx es una función conocida de t)
o ¿Cómo obtenemos la posición y la velocidad a partir de la función de aceleración 𝑎𝑥 (𝑡)?
Primero consideraremos un enfoque gráfico, el cambio de velocidad total se representa
gráficamente con el área total bajo la curva ax-t entre las líneas verticales t1y t2. Gráficamente,
el desplazamiento entre t1y t2 es el área bajo la curva vx-t entre esos dos instantes.

o Podemos dividir el intervalo entre los tiempos t1 y t2 en muchos intervalos más pequeños,
Δ𝑣𝑥
llamando Δt a uno representativo. Sea la aceleración media: 𝑎𝑚𝑒𝑑𝑥 = Δ𝑡 , entonces:Δ𝑣𝑥 =
𝑎𝑚𝑒𝑑𝑥 Δ𝑡. En el límite donde los Δ𝑡 se hacen muy pequeños y muy numerosos, el valor de amed-
x se acerca a la aceleración instantánea ax en el instante t.
En este límite, el área bajo la curva ax-t es la integral de ax de t1 a t2 (sea v1x la velocidad del
cuerpo en t1 y v2x es la velocidad en t2), entonces: 𝑑𝑣𝑥 = 𝑎𝑥 𝑑𝑡 entonces:v2x − v1x = ∫𝑣𝑣1𝑥2𝑥 𝑑𝑣𝑥 = ∫𝑡𝑡12 𝑎𝑥 𝑑𝑡 (El
cambio en vx es la integral de la aceleración ax con respecto al t)
o Podemos seguir exactamente el mismo procedimiento con la curva de velocidad. Si x1 es la
Δx
posición de un cuerpo en t1 y x2 es su posición en t2, entonces 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑥 = Δt es la velocidad media
durante Δt.
El cambio en la posición x (el desplazamiento) es la integral en el tiempo de la velocidad vx y el
desplazamiento total está dado por: 𝑣𝑥 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥, entonces:𝑥2 − 𝑥1 = ∫𝑥𝑥12 𝑑𝑥 = ∫𝑡1𝑡2 𝑣𝑥 𝑑𝑡
o Si t1=0 y t2 es cualquier instante posterior t, y x0 y v0x son la posición y la velocidad en t1,
entonces rescribimos las ecuaciones anteriores como:
𝑡 𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 + ∫0 𝑎𝑥 𝑑𝑡 𝑥 = 𝑥𝑜 + ∫0 𝑣𝑥 𝑑𝑡
Si conocemos la aceleración ax en función del tiempo y la velocidad inicial v0x, podremos usar la
ecuación anterior para obtener la velocidad vx en cualquier instante, una vez conocida esta
función, y dada la posición inicial x0, podemos calcular la posición x en cualquier instante.