11

11
ECUACIONES
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
PARAMÉTRICAS
y COORDENADAS
y COORDENADAS POLARES
POLARES

INTRODUCCIÓN En este capítulo

INTRODUCCIÓN capítulo estudiaremos nuevas formas
estudiaremos nuevas para definir
formas para definir curvas en el plano.
En vez de visualizar
visualizar una curva
curva como la gráfica
gráfica de una función
función o de una
una ecuación,
ecuación, considerare-
considerare-
modo más general para
mos un modo para representar
representar a unauna curva
curva como la trayectoria
trayectoria de unauna partícula
partícula en
movimiento, cuya posición
movimiento, posición cambia
cambia con el tiempo.
tiempo. Así, cada
cada una de las coordenadas
coordenadas x y y de la
posición de la partícula
posición partícula se convierte
convierte en una función
función de una
una tercera variable t.t. También podemos
tercera variable podemos
cambiar
cambiar la forma en que se describen
describen los puntos usando coordenadas
puntos en el plano usando polares, en vez
coordenadas polares,
del sistema rectangular o cartesiano.
sistema rectangular Ambas herramientas
cartesiano. Ambas herramientas son útiles
útiles para
para describir movimiento,
describir movimiento,
como el de los planetas
planetas y satélites,
satélites, o los proyectiles mueven en un plano
proyectiles que se mueven plano o en el espacio.
espacio.
Además, revisaremos
Además, revisaremos las definiciones
definiciones geométricas
geométricas y las ecuaciones
ecuaciones estándar
estándar de parábolas,
parábolas, elip-
ses e hipérbolas.
hipérbolas. Estas curvas reciben el nombre
curvas reciben secciones cónica
nombre de secciones cónica o cónicas
cónicas y describen
describen las
trayectorias seguidas
trayectorias por proyectiles,
seguidas por proyectiles, planetas
planetas o cualquier
cualquier otro objeto
objeto que se mueva bajo la sola
influencia
influencia de una fuerza
fuerza gravitacional
gravitacional o electromagnética.
electromagnética.

Parametrización de curvas pLanas

Parametrizadón pLanas
11.1
En capítulos previos estudiamos
capítulos previos estudiamos las curvas
curvas como gráficas
gráficas de funciones
funciones o de ecuaciones
ecuaciones que
incluyen variables xx y y. Ahora
incluyen a las dos variables Ahora presentaremos
presentaremos otra manera
manera de describir
describir una curva,
curva, al
expresar
expresar ambas coordenadas
coordenadas como funciones
funciones de una tercera variable t.t.
tercera variable

Ecuaciones paramétricas
Ecuaciones paramétricas
La figura
figura 11
11.1.1 muestra
muestra la trayectoria
trayectoria de una partícula
partícula que se mueve en el plano
plano xy. Observe
Observe que
la trayectoria
trayectoria no pasa
pasa la prueba
prueba de la recta
recta vertical,
vertical, de manera
manera que no se puede
puede describir
describir como
la gráfica
gráfica de la función
función de una variable
variable x. Sin embargo,
embargo, algunas veces la trayectoria
algunas veces trayectoria se describe
con un par de ecuaciones,
ecuaciones, x == J(t) g(t), donde Jj y g son funciones
Jet) y y == g(t), funciones continuas.
continuas. Para
Para estu-
diar el movimiento,
movimiento, t generalmente representa el tiempo.
generalmente representa tiempo. Ecuaciones
Ecuaciones como éstas describen
describen cur-
vas más generales
generales que las ecuaciones j(x) y,
ecuaciones y == J(x) y, además
además de la gráfica
gráfica de la trayectoria
trayectoria reco-
rrida, indican
rrida, indican la posición y) =
posición de (x, y) = (J(t), «o
(f(t), g(t» de la partícula
partícula en cualquier tiempo t.
cualquier tiempo

DEFINICIÓN
DEFINICIÓN Si xx y y están dadas como funciones
funciones

x =
= f(t),
J(t), y = g(t)
= g(t)

intervalo J1 de valores
en un intervalo valores t, entonces
entonces el conjunto
conjunto de puntos y) == (J(t),
puntos (x, y) (f(t), g(t»
definido ecuaciones es una curva paramétrica.
definido por estas ecuaciones ecuaciones son ecua-
paramétrica. Las ecuaciones ecua-
11.11 La curva
FIGURA 11. curva o trayectoria
trayectoria trazada
trazada ciones paramétricas
ciones paramétricas de la curva.
por una partícula
partícula que se mueve
mueve en el plano
plano xy
xy
no siempre
siempre es la gráfica
gráfica de una función
función o
de una ecuación.
ecuación.
variable t es un parámetro
La variable parámetro de la curva y su dominiodominio 1J es el intervalo
intervalo del parámetro.
Si 1J es un intervalo cerrado, a ::s tt::s
intervalo cerrado, ::s b, el punto (f(a), g(a» es el punto
punto (J(a), punto inicial
inicial de la curva, y
(f(b), g(b» es el punto
(J(b), punto final. Cuando
Cuando tenemos ecuaciones paramétricas
tenemos ecuaciones paramétricas y un intervalo
intervalo para
para el

610
[Link]
 11.1 Parametrización de curvas
Parametrización curvas planas
planas 611

parámetro de
parámetro de la
la curva,
curva, se dice
dice que
que hemos
hemos parametrizado
parametrizado la la curva.
curva. Ambos,
Ambos, las las ecuaciones
ecuaciones y el
intervalo constituyen
intervalo parametrización de
constituyen la parametrización de la
la curva.
curva. Una
Una curva
curva dada
dada puede
puede representarse
representarse me-
me-
diante conjuntos
diante conjuntos diferentes
diferentes de
de ecuaciones paramétricas. (Véase
ecuaciones paramétricas. los ejercicios
(Véase los ejercicios 19 y 20).
20).

EJEMPLO 1 Dibuje la
Dibuje la curva
curva definida
definida por
por las
las ecuaciones
ecuaciones paramétricas
paramétricas

t + 1,
= 1+
y = --00
00 < It <
< < co.
oo .

Solución
Solución Hacemos una
Hacemos una pequeña
pequeña tabla
tabla dede valores
valores (tabla
(tabla 1l.1
ll.l), ), graficamos
graficamos los los puntos
puntos (x, y)
(x, y)
yy dibujamos
dibujamos una una curva
curva suave través de
suave a través de ellos
ellos (figura
(figura 11.2).
1l.2). A A cada
cada valor
valor dede It corresponde
corresponde un un
punto (x,
punto y ) sobre
(x, y) sobre lala curva,
curva, por
por ejemplo,
ejemplo, a It = = 1 corresponde
corresponde el el punto
punto (1,(1 , 2) registrado
registrado en en la
la
tabla 11.1.
tabla 11.1. Si pensamos que
Si pensamos que lala curva
curva eses la
la trayectoria
trayectoria de de una
una partícula
partícula que que se mueve, entonces
se mueve, entonces
la partícula
partícula se se desplaza
desplaza a lo largo
largo de
de la
la curva
curva en en la dirección
dirección de de las
las flechas
flechas que
que se muestran en
se muestran en
la figura
figura 11 .2. Si bien
11.2. bien los
los intervalos
intervalos dede tiempo
tiempo son iguales en
son iguales en lala tabla,
tabla, los
los puntos
puntos consecutivos
consecutivos
dibujados a lo largo
dibujados largo dede la
la curva
curva no
no están
están a laslas mismas distancias sobre
mismas distancias sobre el el arco
arco dede la
la curva.
curva. LaLa
razón es que
razón que la partícula
partícula reduce
reduce su velocidad
velocidad mientras
mientras se aproxima
aproxima al al eje
eje ya largo de
ya lo largo de la
la rama
rama
inferior de
inferior de la curva
curva conforme
conforme It aumenta,
aumenta, y luegoluego acelera
acelera después
después de de alcanzar
alcanzar el eje eje yyen (O, 1)
en (O,
moverse a lo largo
y moverse largo dede la
la rama
rama superior. Como el intervalo
superior. Como intervalo de de valores
valores para
para It está
está compuesto
compuesto
por números
por números reales,
reales, no
no existe
existe un
un punto
punto inicial uno final
inicial ni uno final dede la curva.
curva. _

yy
TABLA11.1 Valores
de x = t2 y y = t + 1
para algunos valores
seleccionados de t.
O
= O
t =
t x y ---r~~~L-~
(4
~,-
_71)~~L-L-~~~ x

-3 9 -2 t =~ (9,-2)
~
~
-1 t= -3
=-3
-2 4
-1 1 O FIGURA11.2
FIGU RA 11.2 La curva
curva dada
dada por
por las ecua-
para métricas x = (2 YY
ciones paramétricas
ciones YY = ( + JJ
= (+
O O 1
(ejemplo 1).
(ejemplo
1 1 2
2 4 3
3 9 4

EJEMPLO 2 Identifique geométricamente

Identifique geométricamente lala curva
curva del
del ejemplo
ejemplo 1 (figura
(figura 1l.2) eliminando el
11.2) eliminando
parámetro It y obteniendo
parámetro obteniendo una
una ecuación
ecuación algebraica
algebraica en
en x y y.

Solución
Solución Resolvemos la
Resolvemos la ecuación
ecuación y = = It + 1 despejando
despejando el parámetro
parámetro It y sustituyendo el re-
sustituyendo el re-
sultado en la ecuación
sultado en paramétrica de
ecuación paramétrica de x. Esto da
x . Esto da como
como resultado
resultado It =
= Y - 1y

yy
x = f2 = (y 1)2 =
(y - 1)2 ll -- 2y
2y + l.

La ecuación
La ecuación x == y2y2 - 2y + 1 representa
representa una
una parábola,
parábola, como
como la mostrada
mostrada en
en la figura
figura 11.2.
11.2.
Algunas veces
Algunas veces es muy difícil,
es muy difícil, o incluso
incluso imposible,
imposible, eliminar
eliminar el parámetro
parámetro de
de un
un par
par de
de ecua-
ecua-
ciones paramétricas
ciones paramétricas como hicimos aquí.
como lo hicimos aquí. _

-+~~~f--L__
__-+~~~f--l
__ ~¡~=~O-+ x
__~t~=~O~x EJEMPLO 3 Grafique las
Grafique las curvas
curvas paramétricas
paramétricas
(1 , O)
(1, O)
(a) x == cos
(a) cos 1,t, yy =
= sen/,
sent, O :S It :S 277.
O 27T.
(b) x =
(b) cos 1,
= a cos t, yy = sen 1,t,
asen
= a O :S t :S 277.
O 27T .
¡t = 37T
= 37T
2 Solución
Solución
FIGURA11.3
FIGURA 11.3 Las ecuaciones
ecuaciones x = (y
= cos (y (a) Puesto
(a) que xX22 + y2
Puesto que cos 2 t + sen
y2 = cos? sen?2 It = 1, la
la curva
curva paramétrica
paramétrica se encuentra
encuentra enen la circun-
circun-
= sen t describen
y = describen el movimiento
movimiento sobre
sobre la ferencia unitaria xX2 + y2
ferencia unitaria 2 y 2 = l.
l. Conforme
Conforme t crece
crece dede O
O a 277, punto (x
27T, el punto y) = (cos
(x,, y) (cos 1,
t, sen
sen 1)
t)
circunferencia x22 + y2
circunferencia y2 = 1.
l . La flecha
flecha indica
indica inicia su
inicia recorrido en
su recorrido en (1,
(1, O)
O) y traza
traza la circunferencia
circunferencia completa
completa una
una sola vez en
sola vez en sentido con-
sentido con-
dirección en la que crece t (ejemplo
la dirección (ejemplo 3). trario a las
trario las manecillas
manecillas del
del reloj
reloj (figura
(figura 1l.3).
11.3).

[Link]
612
612 Capítulo
Capítulo 11: Ecuaciones paramétricas
Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares
coordenadas polares

(b) Para x = t,y y =

= a cos t, sen t,t, O
asen
= a 2'TT, tenemos
:s; t:s; 27T,
O:S; tenemos que x? x2 + y2
y2 == a22 cos
cos-2 t + a22 sen = a22..
sen-2 t =
La parametrización
parametrización describe movimiento que inicia
describe un movimiento punto (a, O), recorre
inicia en el punto recorre una vez
circunferencia xx22 + y2
la circunferencia y == a22 en sentido
sentido contrario
contrario a las manecillas
manecillas del reloj y regresa
regresa a
(a, O) en t = 2'TT . La gráfica
= 27T. gráfica es una circunferencia
circunferencia de radio r == a con centro centro en el origen
origen
y cuyos puntos
puntos tienen
tienen coordenadas
coordenadas (a cos t, 1, a sen t).
asen 1). _

y EJEMPLO
EJEMPLO 4 La posición
posición P(x, y) de una
P(x, y) una partícula
partícula que se mueve en el plano
plano xy
xy está dada por
por
las ecuaciones
ecuaciones y el intervalo
intervalo del parámetro
parámetro siguientes:
siguientes:

x = Vt,
= \Ít, = t,
y = 1, t 2: O.
Identifique
Identifique la trayectoria
trayectoria trazada
trazada por la partícula
partícula y describa
describa el movimiento.
movimiento.

Solución Intentamos
Intentamos identificar
identificar la trayectoria
trayectoria eliminando
eliminando t de las ecuaciones Vt y
ecuaciones x == \Ít
= t. Con algo de suerte,
y = suerte, obtendremos una relación
obtendremos una relación algebraica reconocible entre x y y.
algebraica reconocible y . En-
--------~~~--------~x
--------~~~--------~ x contramos
contramos que
O Ini cio en
O Inicio en
= O
t1=0 y = t = (\Ít)2 = ~.
FIGURA11.4
FIGURA ecuaciones x == Vi
11.4 Las ecuaciones
y y == t Y
Yel intervalo t :2: O
el intervalo Odescriben
describen el De manera
manera que las coordenadas
coordenadas de la posición
posición de la partícula
partícula satisfacen
satisfacen la ecuación
ecuación y == x2;X2;

movimiento
movimiento de una partícula
partícula que traza
traza la por lo tanto,
tanto, la partícula
partícula se mueve
mueve a lo largo de la parábola
parábola y == xx2.
2.

mitad derecha
derecha de la parábola
parábola y = x2
= x2
Sin embargo,
embargo, sería un error
error concluir
concluir que la partícula
partícula recorre
recorre toda la parábola
parábola y == xx22 en su
trayectoria, sólo recorre
trayectoria, mitad de la parábola.
recorre la mitad parábola. La coordenada
coordenada x de la partícula
partícula nunca
nunca es ne-
(ejemplo
(ejemplo 4).
gativa. La partícula
partícula inicia en (O, O) cuando
cuando t == OO y sube en el primer
primer cuadrante
cuadrante conforme
conforme tI crece
(figura 11.4). El intervalo
(figura intervalo del parámetro
parámetro es [0, 00) Yno
[0,00) Y no hay punto
punto final. _
yy
La gráfica
gráfica de cualquier
cualquier función f(x) se obtiene
función y == J(x) obtiene siempre mediante una parametrización
siempre mediante parametrización na-
Y1=~ (2,4) tural x = t YY = J(t).
funciónj.
funciónj.
f(t)· El dominio
dominio del parámetro
parámetro es, en este caso,
caso, el mismo
mismo que el dominio
dominio de la
t =2
P(t, p)

EJEMPLO
EJEMPLO 5
5 La parametrización
parametrización de la gráfica
gráfica de la función
función J(x)
f(x) = 2 está dada por
= xx2

= t,
x = t, f(t) ==
= jet)
y = r,
?, -00
-00 < t<
< oo.
--------~~L---------~x
--------~~~--------~ x
Cuando t 2: O, esta parametrización
Cuando parametrización da como resultado la misma
como resultado misma trayectoria
trayectoria en el plano
plano xy
xy que
FIGURA11.5
FIGURA 11.5 La trayectoria definida por
trayectoria definida teníamos en el ejemplo
teníamos ejemplo 4. Sin embargo, parámetro t también
embargo, como el parámetro también puede
puede ser negativo,
negativo, obte-
x == (,t, y == (2, -00 < t < 00
(2, -00 00 es la parábola
parábola nemos además
nemos además la porción
porción izquierda
izquierda de la parábola;
parábola; es decir, tenemos
tenemos la curva parabólica com-
curva parabólica
completa
completa y == x2 x2 (ejemplo
(ejemplo 5)
5).. pleta. Para esta parametrización
parametrización no hay un punto
punto inicial
inicial ni un punto
punto final (figura
(figura 11.5). •

Observe que una parametrización

Observe parametrización también especifica cuándo
también especifica cuándo (el valor
valor del parámetro)
parámetro) la
partícula que se mueve a lo largo de la curva se ubica
partícula ubica en un punto específico de ésta. En el
punto específico
ejemplo
ejemplo 4, se llega al punto
punto (2, 4) cuando
cuando tI == 4; en el ejemplo
ejemplo 5, el punto
punto se alcanza
alcanza "antes",
"antes",
cuando
cuando t es igual a 2. Usted
Usted observará
observará las implicaciones
implicaciones de este aspecto
aspecto de la parametriza-
parametriza-
ción cuando
cuando se considera
considera la posibilidad
posibilidad de que dos objetos
objetos colisionen:
colisionen: deben
deben estar
estar exactamente
exactamente
en la misma posición P(x,
misma posición para algunos
y) para
P(x, y) valores (posiblemente
algunos valores (posiblemente diferentes)
diferentes) de sus respectivos
respectivos
parámetros. Explicaremos más acerca
parámetros. Explicaremos acerca de este aspecto
aspecto de las parametrizaciones
parametrizaciones cuando
cuando estu-
diemos la noción
diemos noción de movimiento capítulo 13.
movimiento en el capítulo

EJEMPLO
EJEMPLO 6 Obtenga la parametrización
Obtenga parametrización de la recta
recta que pasa
pasa por el punto (a,, b) y que tiene
punto (a
pendiente m.
una pendiente

Solución La ecuación
ecuación cartesiana
cartesiana de la recta
recta es y - b == m(x
m(x - a). Si hacemos
hacemos el parámetro
parámetro
tI = x - a, entonces x = a + t YY - b = mt.
a, entonces mt. Es decir,

= a
x = + t,t, = b
y = + mt, --00
00 <
<t<
< 00
00

parametrizan
parametrizan la recta. Esta
Esta parametrización difiere de aquella
parametrización difiere aquella que se obtendría
obtendria usando
usando la téc-
nica del ejemplo
nica cuando t == xx.. Sin embargo,
ejemplo 5, cuando embargo, ambas
ambas dan como resultado
resultado la misma
misma recta .
•
[Link]
 11.1 Parametrización de curvas planas 613

EJEMPLO 7 Dibuje e identifique la trayectoria trazada por el punto P(x, y) si

TABLA 11.2 Valoresde x = t +
(l/t) y y = t - (l/t) para algunos 1 1
x = t + t' Y = t - t' t> O.
valores seleccionados de t.
Solución Hacemos una tabla de valores (tabla 11.2), graficamos los puntos y trazamos una
t lit x y curva suave que pase a través de ellos, como en el ejemplo l. En seguida eliminamos el pará-
metro t de las ecuaciones. El procedimiento es más complicado que el del ejemplo 2. Tomando
0.1 10.0 10.1 -9.9 las diferencias entre x y y dadas por las ecuaciones paramétricas, tenemos
0.2 5.0 5.2 -4.8 2
0.4 2.5 2.9 -2.l t
l.0 1.0 2.0 0.0
Si sumamos las dos ecuaciones paramétricas, entonces
2.0 0.5 2.5 1.5

10.0
5.0 0.2
0.1
5.2
10.1
4.8
9.9
x +y = (t + +) + (t - +) = 2t.
Eliminamos el parámetro t multiplicando estas dos últimas ecuaciones:

y (x - y)(x + y) = (~)c2t) = 4,

t = 10
10
o, si multiplicamos los términos del lado izquierdo, obtenemos la ecuación estándar de una
hipérbola (se estudia en la sección 1l.6):
5
(1)

--~~~----L---------~---+x Por lo tanto, las coordenadas de todos los puntos P(x, y) descritas por las ecuaciones paramé-
tricas satisfacen la ecuación (1). Sin embargo, la ecuación (1) no requiere que la coordenada x
sea positiva. Así que hay puntos (x, y) sobre la hipérbola que no satisfacen la ecuación para-
-5 métrica x = t + (l/t), t > 0, para la cual x siempre es positiva. Es decir, las ecuaciones
paramétricas no generan puntos sobre la rama izquierda de la hipérbola representada por la
ecuación (1), puntos donde la coordenada x sería negativa. Para valores positivos pequeños de
-10 t, la trayectoria permanece en el cuarto cuadrante y sube hacia el primer cuadrante conforme t
t = 0.1
crece, cruzando el eje x cuando t = 1 (véase la figura 11.6). El dominio del parámetro es (O, (0)
FIGURA 11.6 La curva dex = t + (l/t), Yno hay punto inicial ni punto final de la trayectoria. _
y = t - (l/t), t > O del ejemplo7. (Laparte
quese muestraes para 0.1 ::; t::; 10). Los ejemplos 4, 5 y 6 ilustran que una curva dada, o una parte de ella, se representan usan-
do diferentes parametrizaciones. En el caso del ejemplo 7, la rama derecha de la hipérbola tam-
bién se representa con la parametrización

x=~, y = t, -00 < t < 00,

°
la cual se obtiene al resolver la ecuación (1) para x:::::: y dejando que y sea el parámetro. Otra
parametrización de la rama derecha de la hipérbola dada por la ecuación 1 es

7T 7T
x = 2 sec t, y = 2 tan t, -- < t <-
2 2·

Esta parametrización se obtiene de la identidad trigonométrica sec? t - tan? t = 1, de ma-

nera que

x2 - l = 4 sec/ t - 4 tarr' t = 4(sec2 t - tan2 t) = 4.

Conforme t varía entre -7T /2 Y 7T/2, x = sec t se mantiene positiva y y = tan t varía entre -00
e 00, así que P recorre la rama derecha de la hipérbola. Viene de la mitad inferior de la rama
BIOGRAFÍA HISTÓRICA
cuando t tiende a cero por la izquierda, llega a (2, O) cuando t = O, y entra al primer cuadran-
Christian Huygens te conforme t sigue creciendo hacia 7T/2. Ésta es la misma rama de la hipérbola de la cual se
(1629-1695) muestra una parte en la figura 11.6.

[Link]
614 Capítulo
Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas y coordenadas polares
coordenadas polares

Cicloides
Cicloides
Tope
Tope
problema con un reloj de péndulo
El problema péndulo cuya
cuya lenteja
lenteja oscila
oscila en un arco circular
circular es que la frecuen-
cicloidal
oscilación depende
cia de la oscilación depende de la amplitud
amplitud de ésta. Cuanto amplia sea la oscilación,
Cuanto más amplia oscilación, más
tardará la lenteja
tardará lenteja del péndulo
péndulo en regresar
regresar al centro
centro (su posición
posición más baja).
baja).
Esto no sucede si la lenteja
lenteja oscila siguiendo trayectoria de una cicloide. En 1673 Christian
siguiendo la trayectoria
Huygens diseñó un reloj de péndulo
Huygens péndulo cuya lenteja oscilaba
oscilaba en una cicloide,
cicloide, curva que definiremos
definiremos
en el ejemplo
ejemplo 8. Huygens
Huygens colgó la lenteja
lenteja de un fino alambre
alambre restringido
restringido por
por topes
topes que oca-
....
Cicloide sionaban que ésta se "jalara" hacia
sionaban hacia arriba
arriba cuando
cuando oscilaba
oscilaba alejándose
alejándose del centro
centro (figura
(figura 11.7).
FIGURA11.7
FIGURA 11.7 En el reloj de péndulo
péndulo de
Huygens,
Huygens, la lenteja
lenteja del péndulo
péndulo oscila
oscila en EJEMPLO 8
EJEMPLO rueda de radio
Un rueda radio a se mueve
mueve a lo largo de una recta
recta horizontal.
horizontal. Obtenga
Obtenga las
una cicloide,
cicloide, de manera
manera que la frecuencia
frecuencia ecuaciones paramétricas de la trayectoria
ecuaciones paramétricas trayectoria que recorre
recorre un punto
punto P en la circunferencia
circunferencia de la
es independiente
independiente de la amplitud.
amplitud. rueda. La trayectoria
rueda. trayectoria se llama
llama cicloide.
cicloide.

yy Solución
Solución Tomamos el eje x como la recta
Tomamos recta horizontal,
horizontal, marcamos
marcamos un punto
punto P en la rueda,
rueda, em-
P(x, y) (at+ a cos e,
= (at
y) = e, a + a sen
sen e)
pezamos a mover
pezamos mover la rueda
rueda con P en el origen rodamos hacia
origen y la rodamos hacia la derecha.
derecha. Como parámetro,
Como parámetro,
~~ utilizamos el ángulo
utilizamos ángulo t que gira la rueda,
poco después,
un poco después, cuando
cuando su base
rueda, medido
medido en radianes.
base se encuentra
radianes. La figura
encuentra a at unidades
figura 11.8 muestra
muestra la rueda
unidades del origen. El centro
rueda
rueda e
centro de la rueda
se encuentra
encuentra en (at, a) y las coordenadas
coordenadas de P son

~------------------~~~----~x
-1------------------~~~~--~x
oI<f--------at ----------ó>j
O~--------at--------~
x =
= at + a cos e, y =
= a + a sene.
sen é ,

11.8 La posición
FIGURA11.8
FIGURA posición de P(x, y) en la
P(x, y)
rueda que gira un ángulo t (ejemplo
(ejemplo 8). expresar e
Para expresar e en términos
términos de t, observamos
observamos en la figura
figura que t +e
e == 37T
37T /2, de manera
manera que

37T
ee == --37T
2 - t
-
.
yy

Con esto se tiene

o
FIGURA11.9
FIGURA cicloide
11.9 La curva cicloide
e == cos
cos e e;e;--t) --sen
sen t, sen e é
sen e;e;--t) --cos
cos t.

a(t - sen t),y

x == a(t t),y = a(l
= a(l - cos t), Las ecuaciones buscamos son
ecuaciones que buscamos
para t 2:: o.

x =
= a sen t,
at - asen = a - a cos t.
y =

Por lo general,
general, éstas se escriben
escriben factorizando
factorizando a a:

x = a(t - sen t),

= a(t = a(l
y = a(l - cos
cost).
z). (2)
(2)
S(a7/", 2a)
B(a7T,2a)

y La figura
figura 11.9 muestra
muestra el primer
primer arco de la cicloide
cicloide y parte
parte del siguiente.
siguiente.
•
FIGURA11.10
FIGURA 11.10 Para estudiar
estudiar el movimiento
movimiento
cicloide invertida
a lo largo de una cicloide invertida bajo la in-
Braquistocronas y tautocronas
Braquistocronas tautocronas
gravedad, volteamos
fluencia de la gravedad, volteamos de cabeza
cabeza
figura 1l.9.
la figura 11.9. Esto hace que el eje y apunte
apunte Si volteamos cabeza la figura
volteamos de cabeza figura 11.9, las ecuaciones
ecuaciones (2) siguen
siguen siendo
siendo válidas
válidas y la curva re-
en la dirección
dirección de la fuerza gravitacional
gravitacional sultante
sultante (figura
(figura 11.10) tiene dos propiedades
propiedades físicas interesantes.
interesantes. La primera
primera se relaciona
relaciona con
coordenadas de y hacia abajo son
y así, las coordenadas el origen
origen O y el punto
punto B en el fondo del primer
primer arco. De todas las curvas
curvas suaves que unen estos
positivas.
positivas. Las ecuaciones
ecuaciones y el intervalo
intervalo del puntos, cicloide es la curva
puntos, la cicloide curva a lo largo de la cual una
una cuenta (como en un collar)
cuenta (como collar) sujeta sólo
parámetro para la cicloide
parámetro cicloide siguen
siguen siendo fuerza de la gravedad
a la fuerza gravedad (sin fricción),
fricción), se deslizará
deslizará de O a B en el menormenor tiempo
tiempo posible.
posible.
Esto convierte
convierte a la cicloide
cicloide en una braquistocrona
braquistocrona o curva
curva de tiempo
tiempo más cortocorto para
para estos
a(t - sen t)
x == a(t t),,
puntos. La segunda
puntos. propiedad es que, aunque
segunda propiedad aunque la cuenta
cuenta inicie su trayectoria
trayectoria hacia
hacia B desde
y = a(l - cos t),
= a(l t 2:: O.
O. punto intermedio
un punto intermedio de la curva, necesitará la misma
curva, necesitará misma cantidad
cantidad de tiempo
tiempo para
para llegar
llegar a B. Esto
La flecha indica la dirección
dirección de aumento
aumento de t.t. hace a la cicloide tautocrona, es decir, la curva
cicloide una tautocrona, curva con el mismo
mismo tiempo
tiempo para
para O y B.B.

[Link]
 11.1
11.1 curvas planas
Parametrización de curvas
Parametrización planas 615
615

¿Existen
¿Existen otras curvas braquistocronas
braquistocronas que unan O y B, o la cicloide
cicloide es la única? Podemos
Podemos
formular
formular esta pregunta
pregunta desde el punto
punto de vista matemático de la siguiente
vista matemático siguiente manera.
manera. Al principio,
principio,
la energía
energía cinética
cinética de la cuenta
cuenta es cero, puesto velocidad es cero. El trabajo
puesto que su velocidad trabajo que hace la
gravedad
gravedad cuando
cuando la cuenta se mueve de (O, O) a cualquier
cualquier otro punto
punto (x, y) plano, es rngy,
y) en el plano, mgy,
y éste debe ser igual al cambio en la energía cinética. Es decir,
energía cinética. decir,

Por lo tanto,
tanto, cuando cuenta llega a (x, y), su velocidad
cuando la cuenta velocidad tiene
tiene que ser

v == V2gy.
v2gy.
Es decir,

ds diferencia l de longitud
ds es la diferencial longitud del
de l arco
arco
dt largo de
a lo largo de la trayectoria
trayectoria de cuenta.
de la cuenta.

ds \11 + (dyjdx)2 dx
\11
dt =-
-- - = -
----==--
---==---
V2gy
v2gy V2gy
v2gy
El tiempo
tiempo TI que tarda la cuenta
cuenta en deslizarse trayectoria particular
deslizarse a lo largo de una trayectoria particular y =
= ¡(x)
de O a B(aTT, 2a) es
B(aTT,2a)

TJ=
TJ= ¡t: x =mr

x=O
x=O
1 + (dyjdx)2
(dyj
2gy
2gy
dx)2
dx.
dx. (3)
(3)

¿Qué curvas
curvas y == ¡(x), si las hay, minimizan valor de esta
minimizan el valor esta integral?
integral?
A primera
primera vista, podríamos
podríamos suponer
suponer que la línea
línea recta
recta que une O y B daría el tiempo
tiempo más
breve, pero quizá no. Podría
Podría ser ventajoso
ventajoso que la cuenta
cuenta cayera
cayera verticalmente
verticalmente al principio
principio para
para
incrementar
incrementar su velocidad
velocidad más rápido. Con una velocidad
velocidad mayor, la cuenta
cuenta podría
podría recorrer
recorrer una
trayectoria
trayectoria más larga y aun así llegar primero realidad, esta
primero a B. En realidad, esta idea es correcta.
correcta. De acuerdo
acuerdo
con una rama de las matemáticas
matemáticas conocida como cálculo
conocida como cálculo de variaciones,
variaciones, la respuesta
respuesta es que la
cicloide
cicloide original
original de O a B es la única braquistocrona para O y B.
braquistocrona para B.
Aun cuando
cuando la solución
solución del problema braquistocrona está más allá del alcance
problema de la braquistocrona alcance de
este libro, podemos
podemos demostrar
demostrar por qué la cicloide tautocrona. En la siguiente
cicloide es una tautocrona. siguiente sección
sección
mostraremos
mostraremos que la derivada dyf dx es simplemente
derivada dy/ derivada dy/dt
simplemente la derivada dividida entre
dy/ dt dividida entre la deri-
vada dx/ dt. Haciendo
dx/dt. Haciendo los cálculos
cálculos de las derivadas sustituyendo en la ecuación
derivadas y sustituyendo ecuación 3 (omitimos
(omitimos
aquí los detalles
detalles de los cálculos),
cálculos), tenemos
tenemos

Tcicloide =
Tcicloide = ¡x=o
X=G1T
X=G1T
l1 + (dyjdx)2
(dyj
2gy
dx)2 dx

a22(2(2 - 2 cos
cos t)t) De acuerdo
De acuerdo con
con las ccuaciones
ecuaciones (2),
(2),
!---'---------'--dt
----''-:-- - ----:'- dt
2ga( l1 - cos
2ga( cos t)t) dxj dt
dxf dl == a(1 casI)
a( 1 -- cos r},,
dyj dt
dy] dl = asenly
= asen Iy
= a (1 - cos
)' =
)' cos t)i)

Así, el tiempo
tiempo que tarda una cuenta
cuenta en deslizarse
deslizarse sin fricción por la cicloide
fricción por cicloide hasta
hasta B, después
después
reposo en O, es TTVajg.
de que se suelta desde el reposo TTv;;¡g.
Suponga
Suponga que en lugar de iniciar
iniciar en O, el movimiento
movimiento de la cuenta
cuenta inicia
inicia en algún punto
inferior
inferior en la cicloide,
cicloide, un punto (xo, correspondiente a un valor to >
(xo, YO) correspondiente > OO del parámetro.
parámetro. La
velocidad
velocidad de la cuenta
cuenta en cualquier punto posterior
cualquier punto posterior (x, y) cicloide es
y) en la cicloide

v =
= V2g(y - YO)
V2g(y =
= V2ga(costo
V2ga(costo cost).
- cos z). y =
= a (1 cos t)i)
( 1 - cos

[Link]
616 Capítulo 11: Ecuaciones para métricas y coordenadas polares

De igual forma, el tiempo que reqUiere la cuenta para deslizarse de (xo, YO) hacia abajo,
hasta B, es

T = 1 7T
a
2
(2 -2 cos t)
!--'---------'-----dt - ~17T
- 1 - cos t dt
to 2ga(cos to - cos t) - g to cos to - cos t

= jj1.7T 2 serr' (t/2)

!-------------~~~--------- dt
(2 cos2 (to/2) - 1) - (2 cos2 (t/2) - 1)
ra¡7T sen (t/2) dt
= \jg to Vcos2(to/2) - cos2(t/2)

ra r=7T -2 du u = cos (1/2)

-2 du = sen (1/2) dt
=\jgJt=to ~ e = cos (10/2)
1=7T
= 2 jj!!:.g [+sen " % ] 1=10

ra [ -1 cos (t/2) ]7T

= 2\jg -sen cos (to/2) to

= 2jj (-sen-1 O + sen" 1) = 7rjj.

Éste es precisamente el tiempo que tarda la cuenta en deslizarse de O a B. La cuenta tarda el
y mismo tiempo para llegar a B, sin importar desde dónde inicie su desplazamiento. Las cuentas
FIGURA 11.11 Las cuentas liberadas de que inician simultáneamente desde O, A Y e en la figura 11.11, por ejemplo, llegarán a B al
manera simultánea en la cicloide en O, A mismo tiempo. Ésta es la razón por la que el movimiento del péndulo del reloj de Huygens es
Y e llegarán a B al mismo tiempo. independiente de la amplitud de la oscilación.

Ejercicios 11.1
Obtención de ecuaciones cartesianas a partir de ecuaciones 15. x = sec2 I - 1, Y = tan 1, -7r/2 < t < 7r/2
paramétricas 16. x= -sec t, y = tan 1, -7r/2 < t < 7r/2
Los ejercicios 1 a 18 dan ecuaciones paramétricas e intervalos de parámetros
17. x= -cosh 1, y = senh z, -00 < 1<00
del movimiento de una partícula en el plano xy. Identifique la trayectoria de la
partícula determinando una ecuación cartesiana para' ello. Grafique la ecua- 18. x = 2 senh z, y = 2 COShl, -00 < t < 00
ción cartesiana. (La gráfica variará con la ecuación empleada). Indique la Obtención de ecuaciones paramétricas
porción de la gráfica seguida por la partícula y la dirección del movimiento. 19. Obtenga las ecuaciones paramétricas y el intervalo del parámetro del
1. x = 31, Y = 9r, -00 < I < 00 movimiento de una partícula que inicia en (a, O) y sigue la circunfe-

2. x = - VI, y = 1, 1;:::: O
rencia x2 +y = a2
a. una vez en el sentido de las manecillas del reloj.
3. x = 21 - 5, Y = 41 - 7, -00 < I < 00 b. una vez en sentido contrario a las manecillas del reloj.
4. x = 3 - 31, Y = 21, O $ I $ 1 c. dos veces en el sentido de las manecillas del reloj.
5. x = cos 21, y = sen 21, O $ I $ -tt d. dos veces en sentido contrario a las manecillas del reloj.
(Hay muchas maneras de hacerlo, de manera que sus respuestas
6. x = cos (7r - 1), y = sen (7r - 1), O $ I $ -tt
pueden ser diferentes de las presentadas al final del libro ).
7. x = 4 cos 1, y = 2 sen 1, O $ I $ 27r 20. Obtenga las ecuaciones paramétricas y el intervalo del parámetro del
8. x = 4 sen 1, y = 5 cos 1, O $ I $ 27r movimiento de una partícula que inicia en (a, O) y que traza la elipse
7r 7r (x2/a2) + (y2lb2) = 1
9. x = sen 1, y = cos 21, -2 $ I $ 2 a. una vez en el sentido de las manecillas del reloj.
10. x = l + sen 1, y = cos I - 2, O $ I $ -tt b. una vez en sentido contrario a las manecillas del reloj.

11. x = r, y = (6 - 21", -00 < I < 00

c. dos veces en el sentido de las manecillas
d. dos veces en sentido contrario a las manecillas del reloj.
del reloj.

t t - 2
12. x = t=l' y = t+!' -1 < t < ) (Al igual que en el ejercicio 19, hay muchas respuestas correctas).
En los ejercicios 21 a 26, determine la parametrización de la curva.
13. x = 1, Y = v'l"=7, -) $ t $ O 21. el segmento de recta con extremos en (-1, -3) Y (4,1)
14. x = \.11+1, y = VI, 1;:::: O 22. el segmento de recta con extremos en (-1,3) Y (3, -2)

[Link]
 11.1 Parametrización de curvas
11.1 Parametrización planas
curvas planas 617

23. la mitad
mitad inferior
inferior de la parábola
parábola x - I1 = y2
= y2 34. Obtenga
Obtenga la parametrización circunferencia xx22 + y2
parametrización de la circunferencia y2 == 1 ini-

24. la mitad
mitad izquierda
izquierda de la parábola
parábola y = xX22 + 2x ciando en (1, O) y moviéndose
ciando moviéndose en sentido
sentido contrario
contrario al de las mane-
cillas del reloj al punto final (O,
punto final (O, 1), usando
usando como parámetro el ángulo
como parámetro ángulo
25. el rayo ("la mitad
mitad de la recta") inicia en el punto
recta") que inicia punto (2, 3) y que pasa
pasa
punto ((-1,
por el punto
por - 1, -1)
-1)
e() de la siguiente
siguiente figura.

26. el rayo ("la

("la mitad
mitad de la recta") inicia en el punto
recta") que inicia punto (- 1, 2) Y que yy
por el punto
pasa por punto (O, O)
(0, 1)
(0,1)
27. Obtenga
Obtenga las ecuaciones paramétricas y el intervalo
ecuaciones paramétricas intervalo del parámetro
parámetro del
movimiento
movimiento de una partícula inicia en (2, O) y que traza
partícula que inicia traza la mitad
circunferencia xx22 + y2
arriba de la circunferencia
de arriba y2 = 4 cuatro veces.
veces.
--~~~~-----+----~~--+x
--~~~~-----+----~~~ x

28. Obtenga
Obtenga las ecuaciones paramétricas y el intervalo
ecuaciones paramétricas intervalo del parámetro
parámetro del
del -2
-2 (1,, O)
(1
movimiento
movimiento de una partícula
partícula que se mueve
mueve a lo largo de la gráfica
gráfica
= xx22 del
y = del siguiente modo: inicia
siguiente modo: inicia en (O, O), se mueve
mueve hacia
hacia (3, 9) y
luego viaja vuelta de (3, 9) a (-
viaja de ida y vuelta (- 3, 9) una infinidad
infinidad de veces.
29. Obtenga
Obtenga las ecuaciones paramétricas del semicírculo
ecuaciones paramétricas semicírculo 35. La
La bruja
bruja de María
María Agnesi
Agnesi La forma
forma de campana
campana de la brujabruja de
+/ 2 > O María Agnesi
María Agnesi se puede
puede construir
construir del siguiente modo. Inicie
siguiente modo. Inicie con una
xx22 = a2,,
= y O,,
circunferencia de radio 1, con centro
circunferencia centro en el punto
punto (O
(O,, 1),
1), como se
usando
usando como parámetro la pendiente
como parámetro pendiente t = dyf
dy j dx de la tangente
tangente a la
muestra en la figura.
muestra figura. Seleccione punto A sobre
Seleccione un punto recta y = 2
sobre la recta
curva en (x
curva (x,, y).
y).
Y conéctela con el origen
Yconéctela origen con un segmento
segmento de recta. Llame
Llame B B al punto
punto
30. Obtenga
Obtenga las ecuaciones paramétricas de la circunferencia
ecuaciones paramétricas circunferencia donde
donde el segmento
segmento cruza
cruza a la circunferencia. Haga que P sea el pun-
circunferencia. Haga
~ +/ = 2
a2,, to donde
donde la recta vertical
vertical que pasa por AA cruce
pasa por cruce la recta horizontal
horizontal
que pasa
pasa por
por B. La bruja
bruja es la curva trazada
trazada por P conforme
conforme A se
usando como
usando parámetro la longitud
como parámetro longitud del arco s medida
medida en sentido
sentido con- mueve a lo largo de la recta
mueve recta y = 2. Obtenga
Obtenga las ecuaciones
ecuaciones paramé-
paramé-
trario a las manecillas punto (a
manecillas del reloj del punto (a,, O) al punto
punto (x, y).
y).
tricas y el intervalo
intervalo del parámetro
parámetro de la bruja,
bruja, expresando
expresando las coor-
31. Obtenga
Obtenga la parametrización
parametrización del segmento
segmento lineal
lineal que une
une los puntos
puntos denadas de P
denadas términos de t,
P en términos ángulo, medido
1, el ángulo, medido en radianes,
radianes, que
(O
(O,, 2) Y (4, O
O)) usando
usando como
como parámetro ángulo e
parámetro el ángulo () de la siguiente
siguiente hace segmento OA con la parte
hace al segmento parte positiva
positiva del eje x. Las siguientes
siguientes
figura. igualdades
igualdades (que usted
usted debe usar)
usar) servirán
servirán de ayuda.
yy a. x = AQ
AQ b. Y = 2 - AB
AB sen
sen t
c. AB'OA
AB 'OA = (AQi
= (AQi
2 yy

--~-L------------~~--~x
--~-L------------~~--~ x
4

32. Obtenga
Obtenga la parametrización curva y = vX
parametrización de la curva Vx con punto
punto final
final en
(O, O) usando
usando como ángulo e
parámetro el ángulo
como parámetro () de la siguiente
siguiente figura.
--------------~~~~------------~x
--------------~~~~------------~ x
yy o

y=Vx 36. Hipocicloide

Hipocicloide CuandoCuando un círculo
círculo rueda dentro de una circunferencia
rueda dentro circunferencia

/~
fija, cualquier punto P sobre
cualquier punto sobre la circunferencia
circunferencia del círculo
círculo que rueda
rueda
describe
describe una hipocicloide. Sea xX22 + y2
una hipocicloide. y2 = a22,, la circunferencia
circunferencia fij a, b
fija,
el radio del círculo
círculo que rueda,
rueda, y A(a,
A(a, O) la posición
posición inicial
inicial del punto P
del punto
que trazará
trazará la curva. Obtenga ecuaciones
curva. Obtenga paramétricas para
ecuaciones paramétricas para la hipo-
/" ti cicloide, usando como parámetro ángulo e () formado
formado por
--::--f<----'-'------------------+ x cicloide, usando como parámetro el ángulo por la parte
parte
positiva del eje x y la recta
positiva recta que une los centros
centros de las circunferencias.
circunferencias.
particular, si b == aj
En particular, a/4,4, como
como se ve en la fi gura, demuestre
figura, demuestre que la
33. Obtenga
Obtenga la parametrización
parametrización de la circunferencia 2)2 + y2
circunferencia (x - 2)2 y2 == 1
hipocicloide es la astroide
hipocicloide astroide
que inicia
inicia en (1, O) y se mueve
mueve una vez en el sentido
sentido de las manecillas
manecillas
del reloj alrededor
alrededor de la circunferencia, usando como
circunferencia, usando parámetro el
como parámetro x cos 3' e,
= a cos (), yy = a sen
serr'3 e.
().
ángulo central e
ángulo central () de la siguiente
siguiente figura.
figura.
yy
yy

--~----~----~~----~--+x
--~----~----~~----~~ x
oO

[Link]
 618
618 Capítulo 11: Ecuaciones
Capítulo Ecuaciones paramétricas
paramétricas yy coordenadas
coordenadas polares
polares

37. A medida punto N se mueve

medida que el punto mueve a lo largo de la recta y == a en la Parábola
43. Parábola = 2t
x = 2t + 3, = f2 -- 1,
Y = ~ t ~~ 2
-2 ~
-2 2
siguiente
siguiente figura,
figura, P se mueve
mueve de tal manera
manera que OP
OP = Obtenga
MN. Obtenga
= MN.
Cicloide
44. Cicloide x ==t - sen t, y =
= 1I - cos t, en
ecuaciones paramétricas
las ecuaciones paramétricas para
para las coordenadas
coordenadas de P como
como funcio-
funcio -
ángulo t que forma
nes del ángulo forma la recta
recta ON parte positiva
ON con la parte positiva del eje y.
y.
O ~~ t ~
a. O 27T
~ 27T b. O ~~ t ~~ 47T
b. O 47T
7T
c. 7T ~ t ~
~ ~ 37T.
37T .
y
A(D, a)
45. Deltoide
45. Deltoide
x = 22 cos t + cos 2t,
2t, y = 22 sen t - sen 2t;
2t; OO ~~ t ~~ 27T
27T
¿Qué pasa
pasa si sustituye por -2
sustituye 2 por ecuaciones para
-2 en las ecuaciones para x y y?
y? Gra-
fique las nuevas
fique nuevas ecuaciones
ecuaciones y averígüelo.
averígüelo.
Una curva
46. Una curva bonita
bonita
= 3 cos t
x = + cos 3t,
3t, = 3 sen t - sen 3t;
y = 3t; OO ~~ t ~~ 27T
27T
------------=-~~------------~x
------""":o+~-------+x

¿Qué pasa si sustituye

¿Qué pasa sustituye 3 por
por - 3 en las ecuaciones
ecuaciones para
para x y y? Grafi-
y? Grafi-
38. Trocoides
Trocoides Una rueda radio aa gira sin patinarse
rueda de radio patinarse a lo largo de una
una nuevas ecuaciones
que las nuevas ecuaciones y averígüelo.
averígüelo.
recta horizontal. Determine ecuaciones
horizontal. Determine ecuaciones paramétricas
paramétricas para la curva
curva que Epicicloide
47. a. Epicicloide
describe punto P ubicado
describe el punto ubicado sobre un rayo de la ruedarueda a b unidades
unidades
del centro. Como
Como parámetro
parámetro utilice
utilice el ángulo
ángulo ()
(} que gira
gira la rueda.
rueda. La
xx = 9 cos t - cos 9t,
9t, y = 9 sen t - sen 9t; OO ~~ t ~~ 27T
27T
curva se denomina
denomina trocoide cicloide cuando
trocoide y es una cicloide cuando b == a. Hipocicloide
b. Hipocicloide
Distancia usando
Distancia usando ecuaciones
ecuaciones paramétricas
paramétricas xx = 8 cos t + 22 cos 4t,
4t, y = 8 sen t - 22 sen 4t;
4t; OO ~~ t ~ 27T
~ 27T
39. Determine
Determine el punto parábola x = t, Y
punto en la parábola Y = P, -00
-00 < t < 00,
00, más

cercano punto (2, 1/

cercano al punto 2). (Sugerencia:
1/2). (Sugerencia: Minimice el cuadrado
Minimice cuadrado de la Hipotrocoide
c. Hipotrocoide
distancia como
distancia función de t).
como una función
x = cos t + 5 cos 3t,
3t, y = 6 cos t - 5 sen 3t;
3i; OO ~~ t ~~ 27T
27T
Encuentre el punto
40. Encuentre punto sobre elipse x = 22 cos t,t, y = sen t, OO ~~ t ~~ 27T
sobre la elipse 27T
cercano al punto
más cercano punto (3/4,
(3 / 4, O).
O). (Sugeren
(Sugerencia: Minimice el cuadrado
cia: Minimice cuadrado de a. x =
48. a. = 6 cos t + 5 cos 3t,
3t, y = 6 sen t
= - 5 sen 3t;
distancia como
la distancia como una
una función
función de t).t) . OO ~~ t ~~ 27T
D
D EXPLORACIONES
EXPLORACIONES GRÁFICAS
GRÁFICAS b. x = 6 cos 2t
2t + 5 cos 6t,
6t, y = 6 sen 2t
2t - 5 sen 6t;
Si tiene un graficador
graficador de ecuaciones
ecuaciones paramétricas,
paramétricas, en los ejercicios
ejercicios 41 a O~t~7T
O~t~7T
48, grafique
48, grafique las siguientes ecuaciones en los intervalos
siguientes ecuaciones intervalos dados. c. x = 6 cos t + 5 cos 3t,
3t, yy = 6 sen 2t
2t - 5 sen 3t;
Elipse
41. Elipse x = 4 cos t, y = 2 sen t,t, en OO ~~ t ~ 27T
~ 27T

O ~~ t ~~ 27T
a. O 27T b. O ~ t ~ 7T d. x = 6 cos 2t
2t + 5 cos 6t,
6t, y = 6 sen 4t
4t - 5 sen 6t;
O~t~7T
O~t~7T
- 7T/ 2 ~~ t ~~ 7T/
c. -7T/2 2.
7T/2.
Rama de una
42. Rama hipérbola x = sec t (introdúzcala
una hipérbola como l/cos(t)),
(introdúzcala como l/cos(t)),
= tan t (introdúzcala
y = (introdúzcala como sen(t)/cos(t)),
sen(t)/cos(t)), en
a. --1.5
1.5 ~ t ~~ 1.5
1.5 b. -0.5
b. 0.5
-0.5 ~ t ~~ 0.5
c. -0.1 ~ t ~~ 0.1.
0.1.

Cálculo
CáLcuLo con curvas para métricas
curvas para métricas
11.2
En esta sección
sección aplicaremos
aplicaremos el cálculo
cálculo a curvas
curvas paramétricas.
paramétricas. Específicamente, obtendremos
Específicamente, obtendremos
pendientes, longitudes
pendientes, longitudes y áreas asociadas
asociadas con curvas
curvas parametrizadas.
parametrizadas.

Tangentes y áreas
Tangentes
La curva parametrizada x = f(t)
curva parametrizada y Yy = g(t)
f(t) Y g(t) es derivable
derivable en t si f y g son derivables
derivables en t.
En un punto
punto de una curva parametrizada
parametrizada donde
donde y también
también es una
una función
función derivable
derivable de x, las
derivadas
derivadas dyf
dy/ dt,
dt, dxf dt, y dyf
dx/dt, dx están relacionadas
dy/dx relacionadas por
por la regla de la cadena:
cadena:

dy = dy
dy. dx
dt = dx'
dx dt
dt'.

[Link]
 11.2
11.2 Cálculo con curvas
Cálculo curvas para
para métricas
métricas 619

Si dx/ dt *- O
O,, podemos
podemos dividir
dividir ambos ecuación entre dx
ambos lados de esta ecuación dx]/ dt y despejar
despejar dy
dy// dx.

Fórmula paramétrica
Fórmula paramétrica de dy
dy// dt
Si existen
existen las tres derivadas dx// dt *- O,
derivadas y dx
dy dyl dt
dy/dt
(1)
(1)
dx dx/ dt'
dx/dt

Si las ecuaciones
ecuaciones paramétricas
paramétricas definen
definen a y como una función
función dos veces derivable de x,
podemos
podemos aplicar
aplicar la ecuación
ecuación (1) para la función dy/ dx == y'
función dyf y' para calcular d22y/dx
para calcular y/dx2 2 como una
función de t:
función

d22y d dy'/dt
dy'f dt
d~
ttx2 == dx (y') = dx/
(y') = dxidtdt ' Ecuación
Ecuación ((1)
1) con y ' en vez
con y' vez de y

2 2
Fórmula paramétrica de d22y/dx
Fórmula paramétrica y / dx
yy ecuaciones x =
Si las ecuaciones g(t) definen
Jet), y == g(t)
= f(t), definen a y como una función
función dos veces derivable
de x, entonces
entonces en cualquier
cualquier punto
punto donde dx/ dt *- O
donde dx/ OY y' == dy
Yy' dy// dx,
dx,
2
d22y dy'
dy'{/ dt
dt
(2)
(2)
dx: dxf dt'
dx/ dt

--+---r-I-------'--~
----+---+-~--~----~ x
x
oo EJEMPLO
EJEMPLO 1
1 Obtenga
Obtenga la tangente
tangente a la curva
17
1T 17
1T
x =
= sec t,t, y == tan t,
t, ---- <
<t <
<--
22 22''
11.12
FIGURA 11.12 La curva del ejemplo 1 punto
en el punto (V2, 1), donde t == 17/4
1T/4 (figura
(figura 11.12).
es la rama derecha de la hipérbola
x2 y2 ==
x2 - y2 1. Solución
Solución pendiente de la curva
La pendiente curva en t es
dy dyf dt
dy/ sec2 t sec t
Ec uación ((1)
Ecuación 1)
dx dx/
dxf dt sec t tan t tan rt'

igualar t a 17
Al igualar / 4 tenemos
1T/4 tenemos
dy II (1T/4)4 )
sec (17/
dx 1=7T/4 == tan (17/4)
(1T/4)

=V2=''2
= V2=''2
1 v L..

La recta
recta tangente
tangente es
y - 1 = V2 (x - V2)
y =
= V2x
V2x - 2 + 1
y=V2x-l.
y=V2x - l. •
EJEMPLO
EJEMPLO 2
2 Obtenga d22yy / dx2
Obtenga función de t si x == t - t22,, y == t - t33..
dx2 como una función

Solución
Solución
1. Expresando y'
Expresando y' == dy términos de t.
dy// dx en términos
dy dyf dt
dy/ 11 - 3F
3r
y' ==--
y'
dx dx/dt
dxl dt 1 - 2t

[Link]
620
620 Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas y coordenadas
coordenadas polares
polares

I y / dx2 2 en términos
Obtención de d 22y/dx
Obtención términos de t
2. Derive y' con respecto a t.t.
y' con

1. Exprese y' =
1. dy/ dx en términos
= dy

2. Obtenga dy' / dt.

di.
términos de t.l.
dy'
dy'
dt
di
(1 -
3(2)
d (1 - 3[2)
== dt l1 - 2t
2 - 6t + 6[2
6(2
Regla
Regla de
de derivación de cocientes
3. Divida dy' / dt
di entre dx/ dx] dt.
di.
O
O- 2t?
2t?

3. Divida dy'
dy' / dt entre dx
dx]/ dt.

d 2yy dy' / dt
dy'/dt 6t + 6[2)/
(2 - 6/ 6(2)/00 - 2t)2
2t)2 2 - 6t + 6[2
6(2
dx2
dX2 dxf dt
dx/ 11 - 2t O
O- 2t)3
2t)3
Ecuación (2)
•
EJEMPLO
EJEMPLO 3 Obtenga el área encerrada
Obtenga encerrada por la astroide (figura
(figura 11.13)
11.13)
y
x =
= cos'3 t,t,
cos serr'3 t,
y == sen oo ::5:s; t ::5:s; 27T.
27r.

Solución Por simetría, el área interior curva en el primer

interior es 4 veces el área bajo la curva primer cuadran-
cuadran-
te, donde OO ::5
:s; t ::5 7r /2
:s; 7T /2.. Podemos
Podemos aplicar
aplicar la fórmul
fórmulaa de la integral
integral definida
definida para área del capí-
~~---------r--------~~x
~~---------r--------~~ x
usando sustitución
tulo 5, usando sustitución para expresar
expresar la curva y la diferencial
diferencial dx en términos
términos del parámetro
parámetro t.
-1
-1 Entonces,
Entonces,

--11
A=41 1YdX

r./2
((""/2
2
FIGURA11.13
FIGURA 11.13 astroide del ejemplo
La astroide ejemplo 3. = 4 lo
= Jo serr'3 t·
sen t· 3 cos2 t sen t dt
dt Sustituir y y dx

12171"/2
= 12
= 1 7r/2 ee -- e ~os
~os2tYe
2ty + ~os
~os2t) dt
2t) dt sen
4
f =
=
(1 -- cos
COS
2
2t)2
21)2
3 { r./2
71"/2
"22" lo cos22t)(1
2
=
= Jo (1
(1 - 2 cos 2t
2t + cos 2t)(1 + cos 2t)
2t) dt
dt Desarrollar el término al cuadrado.
Desarrollar

=
=
r/
3 { 71"/2
2
2""23 loJo
(1 - cos 2t
2
2t - cos2 2t
2t + 3
cos' 2t)
cos 2t) dt
dt términos.
Multiplicar los términos.

yy =
r/
="22" r/
3 [
Jo
lo
22
(1 - cos 2t)
2t) dt
dt - lo
Jo
r/r/22
cos/
cos 2t
2
2t dt
dt + Jo
lo
r/
r: 2
cos"
cos 2t
3
2t dt
dt
]
]

3 [( Sección 8.2,
= 2" [ ( t
="2 - 2"1 sen 2t2/ ) -"2
"2 1 (t + ¡
- 2" "41 sen 2t2t ) ++"22"1 ( sen 2t2t - :3 3
"31 serr'
sen 2t2t) ]71"/2
]7r/2
Oo ejemplo 3

=
= H (; --
i[(~ OO -- OO -- O)
O) -- ~ (~ ~ (~ ++ OO -- OO -- O)
O) + ~~ (O -- OO -- OO ++ O)]
O) ] Evaluar.

37r
37T
8 .
8· •
Longitud de
Longitud de una
una curva definida
definida en forma para métrica
forma para métrica
p¡
PI
--~------------------------~x
--r-------------------------~ x Sea e una
una curva
curva definida
definida en forma
forma paramétrica
paramétrica por
por medio
medio de las ecuaciones
ecuaciones
oo
FIGURA11.14
FIGURA 11.14 La curva suave e definida
curva suave definida x = f(t)
= jet) y yy = g(t) ,
= g(t), a :s; ::5 b.
::5 t/ :s;
paramétricamente
paramétricamente por por las ecuaciones x = J(I)
ecuaciones f(t)
Y
y Yy = g(t), aa ~:5 It ~:5 b.
= g(I), b. La longitud
longitud de la curva
curva Suponemos funciones f y g son continuamente
Suponemos que las funciones continuamente derivables derivables (es decir,
decir, que
que tienen
tienen pri-
pri-
de AA a BB es aproximada
aproximada por por la
la suma
suma de las meras
meras derivadas
derivadas continuas)
continuas) en el intervalo
intervalo [a, [a , b].
b]. También
También suponemos
suponemos que que las derivadas l'
las derivadas f' (t)
(t)
longitudes
longitudes de la trayectoria
trayectoria poligonal
poligonal (seg-
(seg- y g' (t) no son simultáneamente
g' (t) simultáneamente iguales
iguales a cero, cero, lo cual cual evita curva e tenga
evita que la curva tenga esquinas
esquinas o
mentos
mentos de línea
línea recta)
recta) que
que inicia
inicia en AA =
= Po,
Po, picos.
picos. Una
Una curva
curva como
como ésta
ésta se denomina
denomina curva curva suave. suave. Subdividimos
Subdividimos la la trayectoria
trayectoria (o arco)
arco) ABAB
sigue
sigue aa P,
PI Yasí
y así sucesivamente,
sucesivamente, hastahasta finalizar
finalizar en nn partes
partes en los puntos
puntos A = = Po, P 1, P
PI, P22, , ...... ,, P; = B (figura
P I1 = (figura 11.14).
11 .14). Estos
Estos puntos
puntos corresponden
corresponden
enB =
enB = P".
Pu . a una
una partición
partición del intervalo [a , b]
intervalo [a, b] en aa = = to < t1ti < tz/2 < ... ... < tnl1 =
= b, donde
donde PPkk == (f(tk),
(f(tk), g(tk)'
g(tk)).

[Link]
 11.2 Cálculo con curvas paramétricas
paramétricas 621
621

yy Se unen
unen los puntos
puntos sucesivos
sucesivos de esta subdivisión mediante segmentos
subdivisión mediante segmentos de recta (figura
(figura 1l.14).
11.14).
Un segmento representativo tiene longitud
segmento representativo longitud

V(~Xk)2
Lk == V(~Xk)2
i, (~Yk)2
+ (~Yk)2
1
1

1
Lk :1 6Yk
1
1
¡).Yk = V[f(tk) - !(tk-/
= V[f(tk) !(tk-l )]2 + [g(tk) - g(tk-l)f
g(tk-l)f
____ ____ _ -.J
_________ ...J
t:u
/:;xkk
(véase
(véase la figura
figura 11.15). Si ~tk~tk es pequeña,
pequeña, la longitud Lk es aproximadamente
longitud Lk aproximadamente igual a la longi-
Pkk--I I = (fih-
= (f(tk_,),,), g(tk-
g(tk-')) ' ))
Pk- ,Pk. De acuerdo
tud del arco Pk-lPk. acuerdo con el teorema
teorema del valor
valor medio,
medio, sabemos
sabemos que existen números
existen números
--r-----------------------~x
--~-----------------------4 X tk
tk*
*yY tk
tk**en [tk- " tk] tales que
** en [tk-"
oo
FIGURA 11.15 El arco
FIGURA11.15 arco Pk-,P k se aproxima
Pk- ,Pk aproxima ~Xk
~Xk =
= !(tk) - !(tk-/
!(tk) !(tk-l) ) =
= j'(tk* ) M
f'(tk*) Mk,b
por el segmento
segmento de recta
recta que se muestra
muestra
aquí, con una longitud
longitud de ~Yk = g(tk)
~Yk g(tk- l) = g'(tt*)
g(tk) - g(tk-l) ~tk.
g'(tk**) ~tk.
i;
Lk =
= V(!:::.xd
v(tud + (L1Yk)2.
(i1Yk)2. Suponiendo trayectoria de A a B se recorre
Suponiendo que la trayectoria recorre exactamente cuando t aumenta
una vez cuando
exactamente una aumenta de
t =
= a a t =
= b, sin invertir
invertir la dirección
dirección del movimiento
movimiento ni pasar
pasar dos veces por el mismo
mismo punto,
punto,
una aproximación
una aproximación a la "longitud" curva AB
"longitud" de la curva AB es igual a la suma
suma de todas
todas las longitudes Lk:
longitudes Li:
n n
2.
V(~Xk)2
,LLk == ,L V(~Xk)2
[Link] (~Yk)2
+ (~Yk)2
k=l
k=l k=l
k=!
n
=
= 2. V[j'(t/
,L V[f'(t/)f )f + [g'(t/*)f
[g'(tk** )f M
Mk.k .
k= l
k=!

Aunque la última
Aunque última suma
suma de la derecha
derecha no es exactamente
exactamente una una suma Riemann (ya que f'
suma de Riemann f' y g'
g'
se evalúan en diferentes puntos), puede
diferentes puntos), puede demostrarse
demostrarse que su límite, conforme
conforme la norma
norma de la
partición tiende
partición tiende a cero y el número
número de segmentos
segmentos n ---'> 00, es la integral
--'> 00, integral definida
definida

Por lo tanto,
tanto, es razonable definir la longitud
razonable definir longitud de la curva
curva de A a B como
como esta integral.
integral.

DEFINICIÓN
DEFINICIÓN Si una
una curva
curva e está
está definida
definida en forma paramétrica por
forma paramétrica por x =
= fet) y
Jet)
g(t), a :S t :S b, donde f'
= g(t),
y = f' y g'
g' son continuas
continuas y no simultáneamente
simultáneamente iguales
iguales a cero
en [a, b],
b], y e se recorre
recorre sólo una
una vez conforme aumenta de t = a a t = b,
conforme t se aumenta
entonces la longitud
entonces longitud de e es la integral
integral definida
definida

Una curva suave e no pasa

Una curva veces por
pasa dos veces por el mismo lugar ni invierte
mismo lugar invierte la dirección
dirección del mo-
vimiento durante el intervalo
vimiento durante intervalo de tiempo [a , b],
tiempo [a, b], puesto (f')2 + (g')2
puesto que (f')Z (g')2 >> O en todo el in-
tervalo.
tervalo. En un punto
punto donde una curvacurva regresa
regresa sobre sí misma, curva no es derivable, o ambas
misma, la curva
derivadas deben
derivadas deben ser simultáneamente
simultáneamente igual a cero. Examinaremos fenómeno en el capí-
Examinaremos este fenómeno
tulo 13, donde estudiaremos
estudiaremos vectores
vectores tangentes
tangentes a las curvas.
Si x = J(t)
f(t) y y = g(t),
g(t) , Y
y utilizamos
utilizamos la notación
notación de Leibniz, obtenemos el siguiente
Leibniz, obtenemos siguiente resul-
resul-
tado para
para la longitud
longitud del arco
arco::

(3)

¿Qué pasa
pasa si existen
existen dos parametrizaciones diferentes para
parametrizaciones diferentes curva e cuya
para una curva cuya longitud
longitud
queremos determinar?
queremos determinar? ¿Tiene importancia
importancia cuál utilicemos?
utilicemos? La respuesta
respuesta es que no, siempre
siempre
y cuando
cuando la parametrización seleccionemos cumpla
parametrización que seleccionemos cumpla las condiciones
condiciones establecidas
establecidas en la
definición longitud de e (véase el ejercicio
definición de la longitud ejercicio 41 como
como ejemplo).
ejemplo).

[Link]
622
622 Capítulo
Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas yy coordenadas
coordenadas polares
polares

EJEMPLO 4 Usando
Usando la definición,
definición, determine
determine la longitud
longitud de la circunferencia
circunferencia de radio r defi-
defi-
forma paramétrica
nida en forma paramétrica por

x == reos
rcos t y = r sen t,
y = oo :::;:::; t :::;:::;27T.
Solución
Solución A
A medida
medida que t varía de'
de OO a 27T, la circunferencia
circunferencia se recorre
recorre exactamente
exactamente una vez;
así,
aSÍ, el perímetro
perímetro es
27T 27T
L=
L=
1 oo
Encontramos
Encontramos que

dx
dx dy
- r sen t,t,
=
dt = r eos
dt = cos t
dt
dt

Ir + (ddtdty)2)2
d)2
((d)2
d~ ?(sen22 t
= ?(sen
= + cos2 t) =
= ?

Entonces
Entonces
{27T
{27T
L = Jo v? dtdt = rr [tl~1T
lo [t]~7T = 27Tr.
27Tr.
•
EJEMPLO 5 Obtenga
Obtenga la longitud
longitud de la astroide
astroide (figura
(figura 11.13)
1l.l3)

cos?3 t,t,
= cos
x = serr'3 t,
y == sen O :::; t :::; 27T.

Solución
Solución virtud de la simetría
En virtud simetría de la curva
curva en relación
relación con los ejes coordenados,
coordenados, su longi-
tud es cuatro
cuatro veces la longitud
longitud de la parte
parte en el primer
primer cuadrante. Tenemos
cuadrante. Tenemos

x =
= cos'3 t,t,
cos y = serr'3 t
= sen

(~~y [3 cos 2 t( - sen t)]2 = 9 cos 4 t sen2 t

(d;y [3 sen2 t(cos t)]2 = 9 sen4 tcos 2 t

(~~Y+ (d;y
(~~y (drY =
= V9cos2tsen2t(c~~~:~~~9
V9cos2tsen2t(c~)
, 11

=
= V9 cos''2 t sen
V9 cos serr'2 t
= 31
= cos t sen ti
31cos ti
cos /1sen
cos sen /1 "" O para
;;:: O para
=
= 3 cos t sen t. 0:5 /1:5
:5 71'/
7r/22

Por lo tanto,
tanto,

Jor/
2
Longitud de la parte
Longitud parte en el primer
primer cuadrante
cuadrante == 17T/23 dt
3 cos t sen t dt

=
=
3 r/
Jor" sen 2t2t dtdt
2.3 lo
2 costsen/
costsenl
((1/2)
1/ 2) sen
=
=
sen 2/
21

3 ]7T/2
]1T/2 3
=
= -cos 2t
---cos 2t 2'
4 o
O

La longitud
longitud de la astroide
astroide es cuatro
cuatro veces esto: 4(3/2)
4(3/2) == 6 •
[Link]
 11.2 Cálculo con curvas
curvas para métricas
métricas 623
623

BIOGRAFÍA
BIOGRAFíA HISTÓRICA
HISTÓRICA f(x)
Longitud de una curva y = f(x)
Longitud
St. Vincent
Gregory St. La fórmula
fórmula de la longitud
longitud en la sección
sección 6.3 es un caso especial
especial de la ecuación Dada una fun-
ecuación 3. Dada
(1584-1667)
(1584-1667) ción continuamente
continuamente derivable
derivable y == f(x), :S x :S b, podemos
f(x), a :S podemos asignar como un parámetro.
asignar x == t como parámetro.
Entonces,
Entonces, la gráfica
gráfica de la función curva e definida
función ff es la curva paramétricamente por
definida paramétricamente por

x == t y = jet),
y = f(t) , a :S t :S b,

un caso especial
especial de lo que consideramos
consideramos antes. Entonces,
Entonces,

dx == 1
dx
dt
dt
y d:d; = f'(t).
= f'(t) .

De la ecuación
ecuación (1), tenemos
tenemos

dy
dy dyf dt
dy/ dt
dx == dx/dt
dx/dt == f'(t),
f'(t),

de lo cual obtenemos
obtenemos

(~~y
(~~y (d:(d;Y
+y = 1
= + [f'(t)f
[f'(t)f

1 + [1' (x)
=1+[f'(x)f.
= f. tf=x
= x

sustituir en la ecuación
Al sustituir ecuación (3), obtenemos
obtenemos la fórmula
fórmula de la longitud
longitud de arco para
para la gráfica
gráfica de
f(x) , lo cual es congruente
= f(x),
y = congruente con la ecuación
ecuación (3) de la sección
sección 6.3.

La diferenciaL
La diferencial de Longitud
longitud de arco
De acuerdo
acuerdo con la sección
sección 6.3, podemos
podemos definir
definir la función
función de la longitud
longitud del arco de una curva
curva
definida paramétricamente
definida g(t), a s:S t s:S b, como
f(t) y g(t),
paramétricamente x == f(t)

s(t)
s(t) =
= 1/ 1
V [f' (z)]2 + [g/(z)f
V[f'(z)f [g'(z)f dz.
dz.

Así, por el teorema

teorema fundamental
fundamental del cálculo,
cálculo,

La diferencial
diferencial de la longitud
longitud del arco es

(4)
(4)

La ecuación
ecuación (4) a menudo
menudo se abrevia
abrevia como
como

Justo como en la sección

sección 6.3, podemos
podemos integrar
integrar la diferencial
diferencial ds entre los límites
límites apropiados
apropiados
para obtener
obtener la longitud
longitud total de una curva.
Re
He aquí un ejemplo
ejemplo donde
donde usamos
usamos la fórmula
fórmula de la longitud
longitud del arco para
para obtener
obtener el cen-
troide de un arco.

EJEMPLO
EJEMPLO 6 Obtenga el centroide
Obtenga centroide del arco en el primer
primer cuadrante astroide del
cuadrante de la astroide
ejemplo
ejemplo 5.

Solución
Solución Suponemos
Suponemos que la densidad
densidad de la curva
curva es 8 == 1 Y calculamos masa y los mo-
calculamos la masa
mentos
mentos de la curva
curva alrededor
alrededor de los ejes coordinados
coordinados como lo hicimos
hicimos en la sección
sección 6.6.

[Link]
624
624 Capítulo
Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas y coordenadas
coordenadas polares
polares

yy La distribución
distribución de masa
masa es simétrica
simétrica con respecto recta yy =
respecto a la recta = x, de manera
manera que xx == y.
Un segmento
segmento típico de la curva (figura
(figura 11.16) tiene masa
masa
B(O,
E(O, 1) ,
(~ )
2 2
" (x, ji) = (cos 3 1, sen3 1) Del
dm == 1·
1 . ds == )) (: ) + (:)
(:) dt == 3 cos t sen t dt.
~t
dS
X ejemplo
ejemplo 5

:y
I La masa
masa de la curva es
I
-4~--------~~~x
-1~--------~~--+X (7r/2
("'/2 (,,/2
("'/2 3
O
O A(1
A(1, , O) M == Jo
lo dm = Jo
lo 3 cos t sen t dt = "2'
2"' Otra
Otra vez
vez dcrejcmplo
delejemplo 5
11.16
FIGURA 11.16 El centroide
centroide (c.m.) del arco
de astroide
astroide del ejemplo
ejemplo 6.
El momento
momento de la curva alrededor
alrededor del eje x es

("'/2
("'/2
Mx
M; =
=
JJ Y dm
Y =
= Jo
lo serr'3 t ·3 cos t sen t dt
sen

,,/2 4 St ]"/2
1
",/2 5t ]"'/2 3
=
= 3 sen" t cos t dt == 33.. sen
sen
oo 5 o o 5"

Así, concluimos que

Así, concluimos

El centroide
centroide es el punto (2/
(2/5,5, 2/ 5).
2/5).
•
Áreas de superficies
superficies de revolución
revolución
En la sección
sección 6.4 obtuvimos
obtuvimos fórmulas
fórmulas integrales
integrales para el área de una superficie
superficie cuando
cuando una
curva
curva gira alrededor
alrededor de un eje coordenado.
coordenado. Específicamente,
Específicamente, encontramos
encontramos que el área de la
superficie es S
superficie JJ
S = 27Ty21Ty ds cuando alrededor del eje x, y S
cuando se gira alrededor S = 27TX JJ
21TX ds cuando
cuando se
gira alrededor
alrededor del eje y. Si la curva está parametrizada
parametrizada por las ecuaciones j{t) y y == g(t)
ecuaciones x == j(t) g(t), ,
a :::; donde ff y g
:::; b, donde
:::; t :::; g son derivables
derivables continuamente (f')2 + (g'
continuamente (f')2 (g'f)2 >> O para [a [a,, b],
b] ,
entonces
entonces la diferencial
diferencial de longitud
longitud de arco ds está dada por la ecuación
ecuación (4). Esta observación
observación
lleva a las siguientes
siguientes fórmulas
fórmulas para el área de superficies
superficies de revolución
revolución de curvas parame-
parame-
trizadas
trizadas suaves.

superficies por revolución

Áreas de superficies revolución de curvas parametrizadas
parametrizadas
curva suave x == f(t)
Si una curva f(t) y y == g(t), :::;t :::;
g(t), a :::; b, se recorre
:::;b, recorre una sola vez a medi-
da que t aumenta
aumenta de a a b, entonces
entonces las áreas de las superficies
superficies generadas
generadas al hacer
hacer
girar la curva
curva alrededor
alrededor de los ejes coordenados
coordenados son las siguientes.
siguientes.
1. Rotación
Rotación alrededor
alrededor del eje x (y 2: O):
O):

S == lb (~~Y
lb (~~y(dtY
(:y
27Ty
21Ty + dt (5)

2. Rotación
Rotación alrededor
alrededor del eje y (x 2: O):
O):

S == lb y (dtY
lb (~~(~~y(:y
27TX
21TX + dt (6)

podemos calcular
Al igual que con la longitud, podemos calcular el área de superficie
superficie a partir
partir de cualquier
cualquier para-
para-
metrización
metrización que cumpla
cumpla con los criterios
criterios establecidos.
establecidos.

[Link]
 11.2
11.2 curvas paramétricas
Cálculo con curvas paramétricas 625
625

Circunferenc ia y EJEMPLO
EJEMPLO 7 7 La parametrización estándar de la circunferencia
parametrización estándar circunferencia de radio
radio 1 con centro
I con centro en el
punto (O, 1) en el plano
punto (O,1) plano xy
xy es

= cos t,
x = t, = 1
y = + sen t, °: ;
O ::; t ::;
::; 27r.
2'Tr.

Utilice esta parametrización

Utilice parametrización para
para obtener
obtener el área de la superficie barrida al hacer
superficie barrida hacer girar
girar la cir-
cunferencia alrededor
cunferencia alrededor del eje x (figura
(figura 11.1 7).
11.17).

Solución
Solución Evaluamos la fórmula
Evaluamos fórmula

s= lb 2'Try -dX)2+ (dy)2

((dX)2
dt
(dy)2
-
dt
dt
La ecuación
ecuación (5) para
alrededor del eje
alrededor
para rotación
eje x;
y == l + sen It 2: O
O
rotación

Jor"2'Tr(l
{27r
=
= lo 27r(l + sen t)V(
t)V( --sen
sen t)2 Ccos t? dt
t)2 + (cos
ll

({27r
27r
FIGURA 11.17
11.17 En el ejemplo
En ejemplo 7 se calcula
se calcula = 2'Tr
= 27r Jo
lo (1 + sen t) dt
el área
el área de
de la
la superficie de revolución
superficie de barrida
revolución barrida
por esta
por esta curva
curva parametrizada.
parametrizada.
•

Ejercicios 11.2
Ejerddos 11.2
Tangentes a curvas
Tangentes curvas parametrizadas
parametrizadas 18. x sen 2x == 1,
sen tI + 2x t, tI sen 21 = y,
sen tI - 2t t = 71"
71"
En los
En los' ejercicios
ejercicios 1 a 14, determine la ecuación
14, determine ecuación de de la recta
recta tangente
tangente a la cur-
cur- t, Y + 2?
19. x = ? + 1, 2x +?,
2? = 2x +?, tI = 1
va en
va en el
el punto
punto definido por el
definido por el valor
valor dado
dado a t.t. Además,
Además, determine
determine el
el valor
valor
20. lt = In (x
20. t) ,
(x - t), = te',
y = tel , t == O
O
de d22y/dx
de y/dx22 enen este
este punto.
punto.
1. x == 2 cos
1. t, y == 2 sen
cos 1, sen t, t == 71"/4
71"/ 4 Área
2. x = sen 271"1, y = cos
sen 271"t, 271"t, lt = -1/6
cos 271"t, - 1/ 6 21. Obtenga
21. Obtenga el
el área
área bajo
bajo un
un arco de la cicloide
arco de cicloide
3. xx = 4 sen t, y = 22cost,
sen t, cos t, 1t = 71"/4
71"/ 4 x = a(t - sen
a(1 t),
sen 1), y = a(1 - cos
a(l t) .
cos t).
22. Obtenga
22. Obtenga el
el área
área acotada
acotada por
por el eje
eje y y la
la curva
curva
4. xx = cos
cos t, y = V3 cos
cos 1,t, t = 271"/3
271"/ 3
x = t --?,?, y = 1 + e-l.
e-l.
5. x = t, Y = Vt,
Vt, t = 1/1/44
23. Obtenga
23. Obtenga el
el área
área encerrada
encerrada por
por la
la elipse
elipse
sec22t t - 1,
6. x = sec Y = tant,
tant, - 7T/ 4
t = -7T/4
cos
x = a cos t, yy = bb sen
sen t, O ~ t :S
O:s ~ 271".
271".
7. sect, y = tant,
7. x = sect, tant, 71"/ 6
t = 71"/6
24. Obtenga
24. Obtenga el
el área
área debajo
debajo de
de y == x33 sobre [O, 1] usando
sobre usando las
las siguientes
siguientes
-~,
8. xx = -~, =
y = v'3t,
V3t, =3
t =
parametrizaciones.
parametrizaciones.
2? +
9. x = 2? + 3,
3, Y = t4,, t = --1 1
a. x =?,
=?, y = t66 b. x =?,
b. =?, t9
y = t
10. x = I/t, -2 +
I/ t, Y = -2 + In t, t = 1l
11. sen t,
11 . x = t - sen t, cos t,
y = 1 - cos t, tI = 71"/3
71"/ 3 Longitudes de curvas
Longitudes curvas
12. x = cos 1, y = 1l +
cos t, + sen
sen 1,
t, t = 71"/2
71"/ 2 Obtenga las
Obtenga las longitudes
longitudes de
de las
las curvas
curvas de
de los
los ejercicios
ejercicios 25
25 a 30.
30.
1 It
25. x =
= cos t, Y
cos 1, = It
y = + sen
sen t, O ~ t :S
O:s ~ 71"
71"
=!+l'
13. x =!+l' y = 1=1'
1=1' t = 2 26. x =?,
=?, 32/ 2,
y = 3?/2, O ~ I:S
O:s t ~ V3
14. x = t +
+ el,
e', yy = 1 - el,
e', O
It = O 27. = ?/2,
27. x = 2 / 2, Y
y = (21 +
= (2t 1)3/2/3,
+ 1)3/2/3, O ~ It :S
O:s ~ 4
28. xx = (2t
28. 3)3/2/ 3,
(2t + 3)3/2/3, Y = t + ?/2,
2 / 2, oO s
~ ~ 3
It :S

Parametrizaciones definidas
Parametrizaciones definidas implicitamente
implicitamente cos It + 81
29. x == 8 cos sen It
8t sen (sec t + tan
30. x == In (sec
30. tan 1)
t) - sensen tI
Suponiendo
Suponiendo que que las ecuaciones de
las ecuaciones de los
los ejercicios
ejercicios 15 a 20 definen a x y y
20 definen y = 8 sen
sen It -- 8t cos
cos 1, y = cos O ~ t :S
cos 1, O:s ~ 71"/3
71"/ 3
implícitamente como
implícitamente como funciones derivables x =
funciones derivables J(I) yYY
= J(t) y = g(I), determine
= g(t), determine O ~ t :S
O :S ~ 71"/2
71"/ 2
pendiente de
la pendiente curva xx = J(t)
de la curva J(t) y y = g(t)
g(t) para
para el
el valor
valor dado
dado de t.
de t.
15. x33 + 2?
22 = 9, 2iy3 -- 3?
2 = 4,
3? = 4, It =
= 2
Área de superficies
superficies
En los
En los ejercicios
ejercicios 31 a 34,
34, encuentre
encuentre las
las áreas
áreas de
de las
las superficies generadas
superficies generadas
\15 -
16. xx = \15 VI,
Vi, y(t
y(1 - 1) =Vt, t = 4 por la
por la rotación
rotación dede las
las curvas
curvas alrededor
alrededor de
de los
los ejes
ejes indicados.
indicados.
17. 2x3/2
17. x + 2x 3/2 = ? t,
2 + 1, y\l't+l + 2t'vY
yVt+1 21VY = 4,
4, t = O 31. x = cos
31. cos 1,
t Y
y = 2 + sen t,
sen 1, O ~ tl :S
O:s ~ 271";
271"; eje
eje x

[Link]
 626
626 Capítulo 11:
Capítulo 11: E
Ecuaciones paramétricas y coordenadas
cuaciones paramétricas coordenadas polares
polares

32. x = (2/
(2/33))?/2,
P/2, Y 2 Vt, 0O::;
y = rVt, $ 1$ t ::; V3; eje yy y

33.. x
33 V2, y == (?-/
= It + V2,
= 2) + V2I,
(2/2) V2t, -V2 $::;1i $s: V2;
-V2 V2; ejeyy
eje
3
34. x = In (sec t + tan 1)
= t) - sen 1,t, y = = cos 1, O $::; It $::; 7f/
t, O 7T/3;3; eje x
eje
35. Tronco de un co
35. T.-onco cono
no El segmento de recta que une los puntos (O, 1) 1)
alrededor del eje
Y (2, 2) se hace girar alrededor eje x para generar
generar el tronco de un
Determine el área de la superficie
cono. Determine superficie del tronco por medio de pa-
rametrización 2t, Y = It + 1,
rametrización x = 21, 1, O $::; t $::; l.
1. Verifique
Verifique su resultado
resultado con
fórmula
la fórm ula geométrica: 7T(rl¡ + rr2)
geométrica: Área == 7f(r inclinada).
2) (altura inclinada).
36. Un cono El El segmento
segmento de recta que une el origen con el punto punto (h
(h,, r)
girar
se hace gi alrededor del eje x para generar
rar alrededor generar un cono de altura h y YY
Encuentre la superficie
radio de la base rr.. Encuentre superficie del cono con las ecuaciones
ecuaciones ecuaciones paramétricas
44. La curva con ecuaciones paramétricas
métricas x = ht,
para métricas ht, yY = rl,
rt, O
O $::; It $::; l1.. Compruebe
Compruebe su respuesta
respuesta con
geometría: Área = 7fr
la fórmula de geometría: (longitud de generatriz).
7Tr (longitud generatriz). x = t, Y
1, = 1 - cos 1,t, O
O::; 27T
$ t $::; 27f

Centroides
Centroides se llama sil1usoide
sinusoide y se muestra
muestra en la siguiente
siguiente figura. Obtenga
Obtenga el
Obtenga las coordenadas
37. Obtenga coordenadas del centroide
centroide de la curva punto (x, y)
y) donde la pendiente
pendiente de la recta tangente
tangente es
a. la más grande
grande b. la más pequeña.
pequeña.
x = cos t + It sen 1,t, y = sen It - It cos 1,t, O::;
O $ It $::; 7T/2.
7f/ 2.
Obtenga las coordenadas
38. Obtenga coordenadas del centroide
centroide de la curva
curva y
= el cos 1,t,
x = y == el sen t, O $ I
O::; 7T.
t $::; 7f.
Obtenga las coordenadas
coordenadas del centroide
centroide de la curva 2
39. Obtenga
2.~
x = cos 1,t,
COS y = t + sen t, O 7T.
$ It $::; 7f.
O::;

H 40. cálculos de centroides

La mayoría de los cálculos centroides para curvas
curvas se hacen con --~ 01-~--------------~~2~7T
--:0+"'-----------="'2::'7T-~ --~ X
x
calculadora o una computadora
calculadora computadora que permita
permita calcular
calcular integrales.
integrales. Como
ejemplo, determine,
ejemplo, determine, con precisión
precisión de centésimas,
centésimas, las coordenadas
coordenadas del
centroide de la curva
centroide H Las curvas de los ejercicios
ejercicios 45 y 46
46 se llaman
llaman curvas
curvas de Bowditcn o
de Bowdilch
figuras de
figuras Lissajous. . En cada caso, determine
de Lissajous determine el punto
punto en el interior
interior
x =?,P,
= y = 32/2,
3?-/2, 0O::;
$ 1t $::; \13.
del primer
primer cuadrante
cuadrante donde la tangente
tangente a la curva
curva es horizontal,
horizontal, así
Teoría y
Teoria y ejemplos
ejemplos como
como la ecuación
ecuación para
para las dos tangentes
tangentes en el origen.
origen.
41. La
La longitud independiente de la parametrización
longitud es independiente parametrización Para ilustrar
ilustrar 45. 46.
el hecho de que los números
números que obtenemos
obtenemos para
para la longitud
longitud son yy yy
x == sen t x == sen 21
2t
independientes
independientes de la manera
manera en que parametrizamos
parametrizamos las curvas
curvas
y == sen
sen2t
21 = sen 31
yy = 3t
(excepto por pequeñas
(excepto restricciones que previenen
pequeñas restricciones previenen el regreso hacia
regreso hacia
atrás mencionado
mencionado anteriormente),
anteriormente), calcule longitud del semicírcu-
calcule la longitud semicírcu-
~ con estas
lo y == ~ estas dos parametrizaciones
parametrizaciones diferentes:
diferentes: ---~~--~--_*L---~x
----~r_--~--~P---~ x
---t---ii-----l--~x x
-----+~---f.----~----~
21, y =
a. x == cos 2t, 2t,
= sen 2t, O $ tI ::;
O::; $ 7f7T//22
b. x =
= sen 7ft,
7Tt, y =
= cos 7Tt,
7f1, -1/2::;
- 1/ 2 $ tI ::;
$ 1/1/2
2
-1
42. a. Demuestre
Demuestre que la fórmula
fórmu la cartesiana
cartesiana

47.
47. Cicloide
Cicloide
para
para la longitud
longitud de la curva
curva x = g(y) , cC ::;
= g(y), $ y ::;
$ d (sección
(sección 6.3,
6.3, Obtenga la longitud
a. Obtenga longitud de un arco de la cicloide
cicloide
ecuación
ecuación 4),
4), es un caso
caso especial
especial de la fórmula
fórmula paramétrica
paramétrica de xx = a(t t), y = a(l
a(t - sen t), a(l - cos 1).
t).
longitud
longitud
b. Obtenga
b. Obtenga el área de la superficie
superficie generada
generada al hacer
hacer girar
girar un arco de
cicloide del inciso
la cicloide inciso (a) alrededor
alrededor del
del eje x para = 1.l.
para a =

Use
Use este resultado
resultado para
para obtener
obtener la longitud
longitud de cada
cada curva. 48. Volumen
48. Volumen Obtenga
Obtenga el volumen
volumen generado
generado al hacer
hacer girar
girar la región
región
acotada por
acotada por el eje xx y un arco de la cicloide
cicloide
b. x =
= i/
i /2, O::;
2
O Y ::; 4/3
, 4/ 3 $ $
xx == sen t,
tI - sen 1, yy == 1 - cos tI
c.
c. = %%l/3,
x = //3, O::;
O Y ::; 1 $ $
x.
alrededor del eje x.
alrededor
43.
43. La curva
curva con
con ecuaciones
ecuaciones paramétricas
paramétricas
EXPLORACIONES CON COMPUTADORA
EXPLORACIONES COMPUTADORA
x == (l( 1 + 2 sen
sen 8) cos (l + 2 sen
= (1
cos 8, yy = sen 8) sen
sen 8
ejercicios 49 a 52 utilice
En los ejercicios utilice un
un SAC y realice
realice los siguientes
siguientes pasos
pasos para
para
se llama limar;ol1 (caracol)
llama limacon (caracol) y se muestra
muestra en
en la
la siguiente
siguiente figura.
figura. Deter-
Deter- la curva
la curva y el intervalo
intervalo cerrado
cerrado dados.
dados.
mine
mine los puntos y) y las pendientes
puntos (x, y) pendientes de las rectas
rectas tangentes
tangentes a estos
estos a. Grafique
a. Grafique la curva
curva junto
junto con
con las poligonales
poligonales que
que la aproximan
aproximan
puntos
puntos para
para cuando se consideran
cuando consideran particiones
particiones con = 2, 4,
con n11 = 4, 8 puntos
puntos del
del
a. 8e =
a. o.
= O. b. 8 == 7T/2.
7f/ 2. c. 8 =
= 47T/3.
47f/ 3 . intervalo. (Véase
intervalo. (Véase la figura
figura 11.14).
11.14).

[Link]
 11.3
11.3 Coordenadas polares
Coordenadas polares 627
627

b. Obtenga
Obtenga la aproximación
aproximación correspondiente
correspondiente a la longitud
longitud de la II II
x = "3f, Y=2?'
49.x="3f,
49. y = 2(1, 0:5 l:5 I
0:5l:51
curva sumando
sumando las longitudes
longitudes de los segmentos
segmentos de la poligonal.
poligonal.
c. Calcule
Calcule la longitud
longitud de la curva usando
usando una integral.
integral. Compare
Compare 50.
50. x = 2f
2f - 16(1
16? + 25l
25l + 5, Y = (1
? + lt - 3,
sus aproximaciones
aproximaciones para n == 2, 4, 8 con el valor
valor real de la 0:5l:56
0:5l:56
longitud
longitud dado por
por la integral.
integral. ¿Cómo
¿Cómo se compara
compara la longitud
longitud
real contra
contra las aproximaciones
aproximaciones cuando
cuando n aumenta?
aumenta? Explique
Explique 51. x = lt - t,
COSl,
COS yy = 1I + sen l,t, --7r:5
7r:5 lt :5 -tt
7r
su respuesta.
respuesta. 52. x = e'
el cos lt,, y = e'
el sen l,
t, 0:5
0:5 lt :5
:5 7r

Coordenadas
Coordenadas poLares
11.3
En esta sección
sección estudiaremos
estudiaremos las coordenadas
coordenadas polares
polares y su relación
relación con las coordenadas
coordenadas car-
p(r'8) p(r,8) tesianas.
tesianas. Usted
Usted verá que las coordenadas
coordenadas polares
polares son muy útiles
útiles cuando calculan muchas
cuando se calculan muchas
integrales múltiples
de las integrales múltiples estudiadas
estudiadas en el capítulo
capítulo 15.
0,;,'0
Oei"," (poi')
(polo) .: :
coordenadas polares
Definición de las coordenadas polares
J-------------
J-------------
~/ .
lX
Rayo iniciallX Para definir
definir las coordenadas
coordenadas polares,
polares, primero
primero fijamos
fijamos un origen
origen O (llamado polo) y un rayo
(llamado polo) rayo
FIGURA 11.18
11.18 Para definir
Para definir las coordenadas
coordenadas inicial
inicial desde O (figura
(figura 11.18). Luego
Luego se puede
puede localizar
localizar cada punto asignándole una pa-
punto P asignándole pa-
polares en el plano,
polares plano, iniciamos
iniciamos con un origen,
origen, reja de coordenadas
reja coordenadas polares
polares (r, 8) donde r es la distancia
(J) donde distancia dirigida
dirigida de O a P y (J8 es el ángulo
ángulo
llamado polo, y un rayo inicial.
llamado dirigído
dirigido del rayo inicial al rayo OP.

Coordenad'a s polares
Coordenadas polares
P(r, 8)
P(r, (J)

Distancia dirigida
// "\
'\
Angula dirigido del
de O a P rayo
rayo inicial
inicial a OP
OP

~ .-L-
" ' - - - r - L - -- - - - --+ x
~x

Rayo inicial trigonometría, 8(J es positivo

Como en trigonometría, positivo cuando
cuando se mide en sentido
sentido contrario
contrario a las manecillas
manecillas
88=0
=0 del reloj, y negativo cuando
cuando se mide en el sentido
sentido de las manecillas
manecillas del reloj. El ánguloángulo aso-
ciado con un punto dado no es único. Mientras Mientras que un puntopunto en e! el plano
plano tiene
tiene solamente
solamente un
FIGURA 11.19
11.19 coordenadas polares
Las coordenadas polares no par de coordenadas
coordenadas cartesianas,
cartesianas, tiene, por otro lado, un número infinito de parejas
número infinito parejas de coorde-
coorde-
son únicas. nadas polares.
polares. Por ejemplo,
ejemplo, el punto a 2 unidades
unidades del origen
origen a lo largo del rayo (J8 = 7T / 66 tiene
= 7T
coordenadas
coordenadas polares
polares r == 2, 8(J == 7T
7T/ 6, pero tiene también coordenadas r = 2, (J8 = -117T / 6
también coordenadas
(figura 11.19).
(figura 1l.19). En algunas
algunas situaciones
situaciones permitimos
permitimos que r sea negativa.
negativa. Por esta razón,
razón, usamos
usamos
la distancia
distancia dirigida
dirigida en la definición
definición de P(r,
P(r, 8).
(J). El punto 77T/ 6) puede
P(2 , 77T
punto P(2, puede obtenerse girando
obtenerse girando
77T/ 6 radianes
77T radianes en el sentido
sentido contrario
contrario a las manecillas
manecillas de!del reloj a partir inicial y dos
partir del rayo inicial
unidades
unidades hacia
hacia delante
delante (figura
(figura 11.20). También puede
1l.20). También puede alcanzarse
alcanzarse girando 7T / 66 radianes
girando 7T radianes en el
sentido contrario
contrario a las manecillas
manecillas del reloj a partir
partir del rayo inicial y dos unidades
unidades hacia
hacia atrás.
8 == 7r/
7r/66
punto también
Así, el punto también tiene coordenadas
coordenadas polares 7T//6.
polares r == --2,2, 8(J == 7T 6.

EJEMPLO
EJEMPLO 1 Obtenga
Obtenga todas las coordenadas
coordenadas polares
polares del punto
punto P(2, 7T/ 6).
P(2, 7T

~'-----'-_L--::----::-~
r'------'----'--....,----.,--+x x Solución
Solución Trazamos el rayo inicial del sistema
Trazamos sistema coordenado,
coordenada, dibujamos
dibujamos el rayo desde
desde el ori-
gen que forma un ángulo de 7T 7T/ 6 radianes
radianes con el rayo inicial,
inicial, y marcamos punto (2, 7T
marcamos el punto 7T / 6)
(figura 11.21).
(figura 1l.21). Después,
Después, encontramos
encontramos los ángulos
ángulos para
para los otros pares
pares coordenadas
coordenados de P en
los cuales r == 2 Y
Y r == --2.2.
Para r == 2, la lista completa
completa de los ángulos
ángulos es
FIGURA 11.20
11.20 coordenadas polares
Las coordenadas polares 7T
7T 7T
7T 7T
7T 7T
7T
pueden
pueden tener valores de r negativos.
tener valores 6'
6' 6
6 ±± 27T,
27T, 6
6± 47T,
47T, 6
6 ±± 67T,....
67T, .. . .

[Link]
628 Capítulo 11: Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

(2,~) (_2,_5;)
=
Para r = - 2, la lista de ángulos es

77r/6
= (-2,7;) 57T
6 '
--
57T
6
± 27T
'
--
57T
± 47T
6 '

Las correspondientes parejas de coordenadas de P son

~'--_+.-'-..L---=-_---:-:-:-~X
Rayo inicial n = O, ±1, ±2, ...

-57T/6
y

FIGURA 11.21 El punto P(2, 7T/6) tiene

un número infinito de pares de coordenadas (-2 ,
- 57T
6
+ 2n7T) ' n = O, ±1, ±2, ....
polares (ejemplo 1).

Cuando n = O, las fórmulas dan (2, 7T/ 6) Y (- 2, 57T/ 6). Cuando n 1, dan (2, 137T/6) Y
(-2, 77T/6), Y así sucesivamente.
•
Ecuaciones polares y gráficas
r=(l

Si se mantiene r fija en un valor constante r = a

"i=- O, el punto P(r, e) permanecerá a la I
unidades del origen O. Como e
varía sobre cualquier intervalo de longitud 27T, P describe una

~--+--~x
circunferencia de radio la I
con centro en O (figura I 1.22).
Si mantenemos e
fija en un valor constante e e
= o y hacemos que r varíe entre -00 y 00,
el punto P(r, e) describe una recta que pasa por O y que forma un ángulo de magnitud eo
con el rayo inicial.

FIGURA 11.22 La ecuación polar de una

circunferencia es r = a.
Ecuación Gráfica
r=a Circunferencia con radio la I y centro en el origen O
e = eo Recta que pasa por O formando un ángulo eo con el rayo inicial

(a) y

EJEMPLO 2
(a) r = 1 Y r = -1 son las ecuaciones para la circunferencia de radio 1 centrada en O.
o e = 7T/ 6, e = 77T/ 6, Y e =
2 (b) - 57T/ 6 son ecuaciones para la recta de la figura 1l.2l.
•
(b) y
/
/ Las ecuaciones de la forma r = a y e = eo pueden combinarse para definir regiones,
/ 7T segmentos y rayos.
e = 4'
-3,s; r s: 2
EJEMPLO 3 Grafique los conjuntos de puntos cuyas coordenadas polares satisfacen las si-
guientes condiciones.

7T
(a) lSrs2 y oses- 2
/
/
(b) -3SrS2 y e=~
4
(e) y
27T 57T
(c) -ses-
3 6
(no hay restricción sobre r)

---~------+x Soludón Las gráficas se presentan en la figura 11.23.

•
Relación entre coordenadas polares y coordenadas cartesianas
FIGURA 11.23 Las gráficas de Cuando usamos tanto el sistema de coordenadas polares como el cartesiano en un plano, colo-
desigualdades típicas en r y () (ejemplo 3). camos los dos orígenes juntos y tomamos el rayo polar inicial como el eje x positivo. El rayo

[Link]
 11.3
11.3 Coordenadas polares
Coordenadas polares 629
629

y e
e= / 2, r >
'Tí /2,
= 'TT > O,
O, se convierte
convierte en la parte positiva del eje yy (figura
parte positiva (figura 11 .24). Entonces,
11.24). Entonces, los dos sis-

Rayo 8 =
Rayo = ~I
~I
P(x, y) = P(r, 8)
= P(r,
temas de coordenadas
temas coordenadas están
están relacionados por las siguientes
relacionados por ecuaciones.
siguientes ecuaciones.

Ecuaciones que relacionan

Ecuaciones relacionan las coordenadas
coordenadas polares
polares y cartesianas
cartesianas

= rr cos e,
x = yy =
= e,
r sen e, = xx22 + l,
?? = l, tan e =~
= ~
88 =
= O, ~ o
O, r e. O
-+------~~~~~--~--~~~x
-+--------~~~~--+_-------+ x
Rayo inicial
Rayo ini cial

primeras dos ecuaciones

Las primeras ecuaciones determinan
determinan unívocamente
unívocamente las coordenadas cartesianas xx y y da-
coordenadas cartesianas
coordenadas polares
das las coordenadas polares r y e. Por otro lado, si x yy y son conocidas,
conocidas, la tercera
tercera ecuación
ecuación da
posibles elecciones
dos posibles elecciones de r (una positiva
positiva y otra negativa).
negativa). Para cada (x, y) =F- (O, O), existe un
y) =F
FIGURA 11.24 La manera
FIGURA11.24 manera usual para único e
único e EE [O, 2'TT]
2'Tí ] que satisface primeras ecuaciones,
satisface las dos primeras ecuaciones, cada
cada una de las cuales
cuales da una
relacionar
re lacionar coordenadas polares y cartesianas.
coordenadas polares cartesianas. representación en coordenadas
representación coordenadas polares
polares del punto
punto cartesiano
cartesiano (x, y).
y). Las otras representaciones
representaciones
coordenadas polares
en coordenadas polares para
para el punto
punto pueden
pueden determinarse
determinarse a partir
partir de estas dos, como en el
ejemplo l.
ejemplo

EJEMPLO
EJEMPLO 44 aquí algunas
He aquí algunas ecuaciones
ecuaciones equivalentes
equivalentes expresadas
expresadas en términos
términos tanto de coor-
denadas polares
denadas polares como cartesianas.
cartesianas.

Ecuación polar
Ecuación polar Equivalente cartesiano
Equivalente cartesiano

rcos e =
rcos e
= 2 xx =
= 2
,;2. e sen e == 4
,;2. cose e = 4
xy =
xy
?? cos22 e - ,;2. sen22 e ==
e- e -l =
x2-l=1
x2
r = 2rcos e
= 1 + 2rcos e ll -- 3x
3x22 -- 4x
4x - 1l =
= O
O
= 1
r = - cos e
l - e x + ll + a2l
4
~l + 2x 2xl - l
2x + 2xl 33
= O
= O

Algunas curvas
Algunas curvas se expresan
expresan mejor
mejor en coordenadas
coordenadas polares;
polares; otras
otras no. •
y
:? + (y - 3)2 = 9 EJEMPLO
EJEMPLO 55 Determine la ecuación
Determine ecuación polar
polar para circunferencia xx22
para la circunferencia + (y - 3)2 = (figura
= 9 (figura
11.25).

Solución
Solución Aplicamos las ecuaciones
Aplicamos ecuaciones que relacionan
relacionan las coordenadas
coordenadas polares
polares con las car-
tesianas:
tesianas:
2
xX2 + (y - 3)2 =
(y = 9 Desarrol lar (y
Desarrollar (y - 3f 3f
2
xx2 l
+l -- 6y
6y + 9 == 9 Cancelación
Cancelación
----~~~--------+x
xX2 + ll-- 6y
----~~~-------+x 2
= O
6y = O x2+/= ?
FIGURA 11.25
FIGURA11.25 La circunferencia
circunferencia del ?? -- 6r sen e == OO
6rsene
ejemplo
ejemplo 5. r = O o r - 6 sen e
O e=O Incluye ambas posibilidades
Incluye ambas posibilidades
= 6 sen
r = sen e
é

•
EJEMPLO
EJEMPLO 6 Sustituya
Sustituya las siguientes ecuaciones polares
siguientes ecuaciones polares por
por ecuaciones
ecuaciones cartesianas
cartesianas equiva-
identifique sus gráficas.
lentes e identifique gráficas.
(a) r cos e
e == -4
- 4
(b) ?? 4r
= 4r
= cos e e
4
((e)
c) r =
= 2cose e-
2 cos - sen f e
Solución
Solución Usamos las sustituciones
Usamos sustituciones r cos e
e = x, r sen e
= x, = y,y, r22 =
e = = xx22 + y2.
y2
rcose == -4
(a) rcose
ecuación cartesiana
La ecuación cartesiana es: rcos e
rcos e== -4
-4
= -4
x =
gráfica es:
La gráfica Recta vertical
Recta vertical que pasa
pasa por
por x == 4 en el eje x

[Link]
630 Capítulo 11: Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

(b) ?- = 4r cos e
La ecuación cartesiana es: ?- = 4rcos e
x2
+l = 4x
x2 - 4x +l = o
~ - 4x + 4 +l = 4 Completando el cuadrado

(x - 2)2 +l = 4

La gráfica es: Circunferencia, radio 2, centro (h, le) = (2, O)

4
(e) r = 2 cos e - sen e

La ecuación cartesiana es: r(2 cos e - sen e) = 4

2r cos e- r sen e = 4
2x-y=4
y=2x-4

La gráfica es: Recta, pendiente m = 2, intersección en y, b = -4

•

Ejerddos 11.3
Coordenadas polares e. (-3,57T/6) f. (5, tan-1 (4/3»
1. ¿Cuáles pares de coordenadas polares representan el mismo punto?
g. (-1,77T) h. (2\13,27r/3)
a. (3, O) b. (-3, O) c. (2,27r/3)
Coordenadas cartesianas a coordenadas polares
d. (2,77r/3)
g. (-3,27r)
e. (-3,7T)
h. (-2, -7T/3)
f. (2,7T/3)
7. Obtenga las coordenadas polares,
guientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
°
:o; 13 < 27T Y r 2: 0, de los si-

2. ¿Cuáles pares de coordenadas polares representan el mismo punto? a. (1,1) b. (-3, O)

a. (-2,7T/3) b. (2, -7T/3) c. (r,e) c. (\13, -1) d. (-3,4)
d. (r,e + 7T) e. (-r, 13) f. (2, -27T/3) 8. Obtenga las coordenadas polares, -7T :o; 13 < 7T Y r - 0, de los
g. (-r,e + 7T) h. (-2, 27T/3) siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
a. (-2, -2) b. (0,3)
3. Grafique los siguientes puntos (dados en coordenadas polares).
Luego, determine todas las coordenadas polares de cada punto. c. (-\13,1) d. (5,-12)

a. (2,7T/2) b. (2, O) 9. Determine las coordenadas polares, ° :o; 13 < 27T Y r :o; 0, de los si-
guientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
c. (-2, 7T/2) d. (-2, O)
a. (3, 3) b. (-1, O)
4. Grafique los siguientes puntos (dados en coordenadas polares).
Luego, determine todas las coordenadas polares de cada punto.
c. (-1, \13) d. (4, -3)

a. (3,7T/4) b. (-3, 7T/4) 10. Obtenga las coordenadas polares, -7T :o; 13 < 27T Y r :o; 0, de los
siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
c. (3, -7T/4) d. (-3,-7T/4)
a. (-2, O) b. (1, O)

Coordenadas polares a coordenadas cartesianas c. (O, -3) d. (,;, t)

5. Encuentre las coordenadas cartesianas de los puntos del ejercicio l.
Gráficas en coordenadas polares
6. Obtenga las coordenadas cartesianas de los siguientes puntos (dados
Grafique los conjuntos de puntos cuyas coordenadas polares satisfacen las
en coordenadas polares).
ecuaciones y desigualdades de los ejercicios 11 a 26.
a. (v2, 7T/4) b. (1, O) 11. r = 2 12. ° :o; r :o; 2
c. (0,7T/2) d. (-v2, 7T/4) 13. r 2: 1 14. 1 :o; r :o; 2

[Link]
 11.4 Gráficas en coordenadas polares 631

15. o :5 e :5 7T16, r >: o 16. e = 27T/3, r:5-2 43. ?- + 2?- cos e sen e = 1 44. cos? e = sen2 e
17. e = 7T/3, -1:5 r :5 3 18. e = 117T/4, r;;,,-1 45. ?- -4rcose
= 46. ?- = -6rsene

19. e = 7T12, r;;" o 20. e = 7T12, r s: o 47. r=8sene 48. r= 3 cos e

21. o e r = 22. o e r = 49. r = 2 cos e + 2 sen e 50. r= 2 cos e - sen e

e;-
:5 :5 7T, 1 :5 :5 7T, -1

23. 7T/4 :5 e :5 37T/4, 0:5 r :5 1

r sen (e
51. + ~) = 2 52. r sen e) = 5
24. -7T/4:5 e :5 7T/4, -1:5 r :5

25. -7T12:5 e :5 7T12, 1:5 r:5 2 Ecuaciones cartesianas a poLares

Sustituya las ecuaciones cartesianas de los ejercicios 53 a 66 por las ecua-
26. o :5 (J :5 7T12, 1:5 11'1 :5 2
ciones polares equivalentes.
53. x = 7 54. Y = 1 55. x = y
Ecuaciones poLares a cartesianas
Sustituya las ecuaciones polares de los ejercicios 27 a 52 por las ecuacio- 56. x - y = 3 57. r +l = 4 58. x2 -l =

nes cartesianas equivalentes. Luego, describa o identifique la gráfica.

x2 l
27. r cos ñ = 2 28. rsene = -1 59. 9 +"4 = 1 60. xy = 2

29. rsene = O 30. rcos e = o 61. l = 4x 62. r + xy +l = l

31. r = 4csce 32. r=-3sece 63. r + (y - 2)2 = 4 64. (x - 5? +l = 25

33. r cos e + r sen e = 1 34. r sen e = r cos e 65. (x - 3)2 + (y + 1? = 4 66. (x + 2)2 + (y - 5)2 = 16

35. ,.2 = 1 36. ?- = 4rsene 67. Obtenga todas las coordenadas polares del origen.
68. Rectas verticales y horizontales
5
37. 1'= 38. ?- sen ze = 2
e - 2 cos e
sen a. Demuestre que toda recta vertical en el plano xy tiene una
ecuación polar de la forma r = a sec (J.
39. r = cot e ese e 40. r= 4 tan e sec e
b. Determine la ecuación polar análoga de las rectas horizontales
41. r = ese e ¿coso 42. r sen (J = In r + In cos e en el plano xy.

Gráficas en coordenadas poLares

11.4
Con frecuencia es útil tener la gráfica de una ecuación en coordenadas polares. Esta sección
describe las técnicas para graficar estas ecuaciones usando simetrías y tangentes a la gráfica.

Simetría
La figura 11.26 ilustra las pruebas estándar para simetría en coordenadas polares. El siguiente
resumen señala cómo se relacionan los puntos simétricos.

Pruebas de simetría para gráficas polares

1. Simetría con respecto al eje x: Si el punto (r, O)está en la gráfica, el punto (r, -O)
o (- r, 7T - O) se halla sobre la gráfica (figura 11.26a).
2. Simetría con respecto al eje y: Si el punto (r, O) se encuentra sobre la gráfica, el
punto (r, 7T - O) 0(- r, -O) se halla sobre la gráfica (figura 11.26b).
3. Simetría con respecto al origen: Si el punto (r, O) se encuentra sobre la gráfica,
entonces el punto (-r, O) o (r, 0+ 7T) se halla sobre la gráfica (figura 11.26c).

[Link]
632
632 Capítulo 11:
Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas yy coordenadas
coordenadas polares
polares

yy Pendiente
Pendiente
(r,8) La
La pendiente
pendiente de
de una
una curva
curva polar = f(e)
polar rr = f(e) en
en el
el plano
plano xy
xy está
está dada
dada por
por dyf dx, que
dy/ dx, que no
no es
es
r'r' =
= df/dO.
df/ de. Para
Para entender
entender por
por qué,
qué, consideremos
consideremos ff como
como la la gráfica
gráfica de
de las
las ecuaciones
ecuaciones
paramétricas
paramétricas
------~----~~ x

xx == rr cos
cos ee =
= feO) cos o,
f(e) cos e, yy =
= rsen
r sen ee =
= feO)
f(e) sen
sen e.e .
-8)
( r, -O)
(r,
oo (-r,
(-r, 7T71" -- O)
8)
Si f es una
Sifes una función
función derivable
derivable de
de e,e, entonces
entonces también
también lo
lo son
son xx yy y,y, yy cuando
cuando dx/
dx/ de =F 0,
de =;f=. O, pode-
pode-
(a) Con
(a) Con respecto
respecto al eje xx
al eje mos
mos calcular
calcular dy
dy// dx
dx con
con la
la fórmula
fórmula paramétrica
paramétrica

(r, 7T
(r, 8)
71" -- O) YY dy
dy dy/dO
dy/ de Sección
Sección 11.2,
11.2, ecuación
ecuación (( I1))
oo (-r, - 8)
(-r, -O) 8)
(r, e) dx
dx dx/dO
dx/ de con = e()
con I1 =

dd
de
de (f(O)·
(f(e)· sen e)
sen e)
-----"'i"----_x
------~--------~ x
oo dd
de
de (f(e)·
(f(e)· cos
cos e)
e)

df
df
(b) Con
(b) Con respecto
respecto al eje
eje yy
de sen oe + f(e)
de sen f(e) cos
cos e
Regla
Regla de
de productos
productos para
para derivadas
derivadas
df
df
de
de cos
cos e - feO)
f(e) sen e

/(,,'j
yy

(r, O)
Por lo tanto,
tanto, vemos
vemos que dyf
dy/ dx
dx no es lo mismo
mismo que dff
df/ dñ,
de.

/ 0
------~------~ x
---~---~x

Pendiente de la curva r
Pendiente == feO)
f (6)

(-1',
(-r, 8) (r, 8
O) o (r, O + 71")
dy I l' (e) sen e + f(e)
l' (e)
7T)

dyl f(e) cos e

(c)
(e) Con respecto al origen
Con respecto origen dx (r,
dx (r,e)O) = l'
l' (e)
(e) cos e - f(e)
f(e) sen e '
FIGURA 11.26
11.26
simetría
Tres
Tres pruebas
simetría en coordenadas
coordenadas polares.
para la
pruebas para
polares. siempre y cuando
siempre cuando dx/
dx/ de =F ° e).
=;f=. O en (r, e).

curva r = f(e)
Si la curva pasa por el origen
j(e) pasa cuando e = ea,
origen cuando eo, entonces f(e o) = O,
entonces f(eo) 0, Y ecuación para
y la ecuación
la pendiente
pendiente da

dy I 1'(00) sen ea
1'(eo) eo
o·
dx (O,e )
(0,00)
o
= l'
= f'(Oo)cos eo ea == tan
(ea) cos taneea·

gráfica de r == f(e)
Si la gráfica f(e) pasa por el origen cuando e == ea,eo, la pendiente
pendiente de la curva ahí es tan ea.
eo·
decimos "pendiente
La razón por la que decimos "pendiente en (O,
(O, ea),'
(0)" yY no sólo "pendiente
"pendiente en el origen" es que
una curva polar puede
puede pasar por el origen (o cualquier
cualquier punto) más de una vez, con pendien-
tes diferentes para distintos valores de e. embargo, éste no es el caso de nuestro primer
O. Sin embargo,
ejemplo.
ejemplo.

EJEMPLO 1 Grafique la curva r == 11 - cos e.

Grafique

Solución
Solución La curva
La curva es
es simétrica
simétrica con
con respecto al
al eje
eje x porque

(r, e) en
(r, en la
la gráfica
gráfica ==*
==:> rr == -- cos e
cos e

==:> rr == 11 -- cos
==* cos ((-e)
- e) cos ()O == eos
cos s--fid
cos s-()d

==:> (r,
==* -e) en
(r, -e) en la
la gráfica.
gráfica.

[Link]
 11.4 Gráficas en coordenadas polares 633

e r=l-eose A medida que (J crece de O a 7T',cos (J disminuye de 1 a -1, y r = 1 - cos (J aumenta de un

o o valor mínimo de Oa un valor máximo de 2. Conforme (J crece de 7T'a 27T', cos (J crece de -1 a 1
1 y r decrece de 2 a O. La curva empieza a repetirse cuando (J = 27T'porque el coseno tiene un
3 2 periodo de 27T'.
1 La curva deja el origen con pendiente tan(O) = O y regresa al origen con pendiente
2
27T 3
tan(27T')= O.
3 2 Hacemos una tabla de valores de (J = O a (J = 7T',graficamos los puntos, dibujamos una
2 curva suave a través de ellos con una tangente horizontal en el origen y reflejamos la curva
(a) con respecto al eje x para completar la gráfica (figura 11.27). La curva se llama cardioide
debido a su forma de corazón. _
(2'l 27T) Y
3
EJEMPLO 2 Grafique la curva r2 = 4 cos (J.

Solución La ecuación r2 = 4 cos (J requiere que cos (J ~ O,de manera que obtenemos toda la
gráfica completa variando (J de -7T'/2 a 7T'
/2. La curva es simétrica con respecto al eje x porque

(7T, 2)--+--------:2:-----,,--JI(L--->- x
(r, (J) en la gráfica => ? = 4 cos (J

(b) => ? = 4 cos ( -(J) cos e = eos (- e)

=> (r, -(J) en la gráfica.

r = 1 - eos e ~
La curva también es simétrica con respecto al origen porque

(r, (J) en la gráfica => ? = 4 cos (J

(7T,2)~-----2---~~-+ => (- r)2 = 4 cos (J

=> (-r, (J) en la gráfica.

Estas dos simetrías juntas implican simetria con respecto al eje y.

La curva pasa por el origen cuando (J = -7T'/2 Y (J = 7T' /2. Tiene una tangente vertical
en ambos casos porque tan (J es infinita.
(e)
Para cada valor de (J en el intervalo entre -7T'/2 Y 7T'
/2, la fórmula r2 = 4 cos (J da dos
valores para r:
FIGURA 11.27 Los pasos al graficar
la cardioide r = 1 - cos e (ejemplo 1). r=±2~.
La flecha señala la dirección de aumento
de é.
Hacemos una pequeña tabla de valores, graficamos los puntos correspondientes y usamos
como guía la información acerca de la simetría y las tangentes para conectar los puntos con
una curva suave (figura 11.28).

y
! e cos e r= :'::2YeosO! r2 = 4 cos e
o 1 :'::2

+'!! V3 = :'::1.9
-6 2
+'!! I
-4 = :'::1.7
v2
+'!! I
-3 = :'::1.4
2
+'!! / \
-2 o o Ciclo para r = -2Yeos e, Ciclo para r = 2Yeos e,
_'!! < e < '!! -~ :5 e :5 ~
(a) 2 - - 2
(b)

FIGURA 11.28 La gráfica de r2 = 4 cos e. Las flechas indican la dirección de

aumento de e. Los valores de r en la tabla están redondeados (ejemplo 2).
-
[Link]
634 Capítulo 11: Ecuaciones para métricas y coordenadas polares

Una técnica para graficar

Una manera de graficar una ecuación polar r = i(8) es hacer una tabla de valores (r, 8), gra-
ficar los puntos correspondientes y conectarlos en orden creciente de 8. Esto puede funcionar
bien si hay suficientes puntos para revelar todos los lazos y las depresiones en la gráfica. Otro
método de graficación que normalmente es más rápido y más confiable es
o 7f
4 1. primero graficar r = i(8) en el plano cartesiano r8,
-) 2. luego, usar la gráfica cartesiana como una "tabla" y guía para bosquejar la gráfica en
coordenadas polares.
l No hay raíces cuadradas
de números negativos
Este método es mejor que graficar primero los puntos, porque la gráfica cartesiana, aun-
(b) r que se dibuje de prisa, revela de inmediato dónde r es positiva, negativa y dónde no existe, así
como dónde es creciente o decreciente. He aquí un ejemplo.
r = +Vsen 2e

EJEMPLO 3 Grafique la curva lemniscata

r2 = sen28.

Solución Empezamos por graficar r? (no r) como una función de 8 en el plano cartesiano
r28. Observe la figura 11.29a. Pasamos de allí a la gráfica de r = ± V sen 28. en el plano r8
(figura l1.29b), y luego dibujamos la gráfica polar (figura l1.29c). La gráfica en la figura
(e) y
11.29b "cubre" dos veces la gráfica polar final de la figura 11.29c. Podríamos entonces haber
usado cualquier ciclo, o bien, las dos mitades superiores o las dos mitades inferiores de la grá-
r2 = sen ze fica. Sin embargo, la cobertura doble no está de más al graficar, y de este modo aprendimos
un poco más acerca del comportamiento de la función. •

USO DE LA TECNOLOGÍA Graficación de curvas poLares en forma para métrica

FIGURA 11.29 Para trazar r = f(e) en el En el caso de curvas polares complicadas, sería recomendable utilizar una calculadora gráfica
plano cartesiano re en (b), primero trazamos o una computadora para graficar la curva. Si el dispositivo no dibuja gráficas polares directa-
,.2 = sen 2e en el plano r2e en (a) y luego mente, podemos convertir r = i(8) a la forma paramétrica usando las ecuaciones
ignoramos los valores de e para los cuales
x = rcos8 = i(8) cos8, y = rsen8 = i(8) sen8.
sen 2e es negativo. Los radios del dibujo en
(b) cubren la gráfica polar de la lemniscata . Luego usamos el dispositivo para dibujar una curva parametrizada en el plano cartesiano xy.
en (c) dos veces (ejemplo 3). Puede ser necesario usar el parámetro t en vez de 8 para el dispositivo de graficación.

Ejercicios 11.4
Simetrías y gráficas polares Grafique las lemniscatas de los ejercicios 13 a 16. ¿Qué simetrías tienen
Identifique las simetrías de las curvas en los ejercicios I a 12. Luego trace estas curvas?
las curvas. 13. r2 = 4 cos 2e 14. ? = 4 sen 2e
I. 1'= 2. r = 2 - 2 cos e
+ cose 15. ? = +sen ze 16. ? = -cos 2e
3. 1'= - sen é 4. 1'= + sen é Pendientes de curvas polares
Obtenga las pendientes de las curvas de los ejercicios 17 a 20 en los pun-
5. r = 2 + sen e 6. r= + 2 sen é
tos dados. Trace las curvas con sus tangentes en estos puntos.

7. r = sen (e/2) 8. l' = cos(e/2) 17. Cardioide r = -1 + cos e; e = ±7f/2

18. Cardioide r = -1 + sen e; e = 0, -tt
9. ,;2 = cos e 10. ?= sen é

19. Rosa de cuatro pétalos r = sen 2e; e = ±7f/4, ±31T/4

1I. 1'2 = -sen e 12. 1'2 = +cos f 20. Rosa de cuatro pétalos r = cos 2e; e = 0, ±1T/2, 1T

[Link]
 11.5 Áreas y longitudes en coordenadas polares 635

Gráficas de Hmacones o 29. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones tiene la misma gráfica que
Grafique los lirnacones de los ejercicios 21-24. Limacon ("Lee-ma-sahn") r = 1 - cos e?
es un arcaísmo francés que significa "caracol". Usted entenderá el nombre a. r = - I - cos e
cuando grafique los limacones del ejercicio 2l. Las ecuaciones para los
"limacones tienen la forma r = a ± b cos e o r = a :': b sen e. Hay cuatro
b. r = I + cos e
formas básicas. Confirme su respuesta con el álgebra.
21. Limacones con un lazo interior 30. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones tiene la misma gráfica que r = cos 2e?

1
O a. r = -sen (2e + 71"/2)
a. r = "2 + cose b. r = ~ + sen é

b. r = -cos (e/2)
22. Cardioides Confirme su respuesta con el álgebra.
31. Una rosa dentro de una rosa Grafique la ecuación r = I - 2 sen 3e.
a. r = 1 - cos e b. r=-l+sene
La nefroide de Freeth Grafique la nefroide de Freeth:
23. Limacones con concavidades 032.
e
3
a. r = "2 + cos e b. r = 2_
2
sen é O r=I+2sen"2.

33. Rosas Grafique las rosas r = cos me para m = 1/3,2,3 y 7.

24. Limacones ovalados
Espirales Las coordenadas polares son ideales para definir las es-
a. r = 2 + cos e b. r = -2 + sen é
034. pirales. Grafique las siguientes espirales.

Gráficas de curvas y regiones polares O a. r = e

25. Trace la región definida por las desigualdades - 1 :S r :S 2 Y b. r = -e
-71"/2:S e:s 71"/2. c. Una espiral logaritmica: r = e8/IO
26. Trace la región definida por las desigualdades O :S r :S 2 sec e y d. Una espiral hiperbolica: r = 8/e
-71"/4:S e:s 71"/4.
e. Una hipérbola equilátera: r = ±10/Ve
En los ejercicios 27 y 28, bosqueje la región definida por la (Use diferentes colores para las dos ramas).
desigualdad.
27. O :S r :S 2 - 2 cos e 28. O :S ? :S cos e

Áreas y Longitudes en coordenadas poLares

11.5
Esta sección muestra cómo calcular el área de regiones planas y longitudes de curvas en coor-
denadas polares. Las ideas detrás de las definiciones son las mismas que antes, pero las fórmu-
y las son diferentes para coordenadas polares y para coordenadas cartesianas.

Área en el plano
La región OTS de la figura 11.30 está acotada por los rayos 8 = a y 8 = f3, y la curva r = f(8).
Aproximamos la región con n sectores circulares en forma de abanico y que no se traslapan,
con base en una división P del ángulo TOS. El sector típico tiene un radio rk = f(8k) Y un án-
gulo central de tl8k radianes. Su área es tl8k/27T veces el área de un CÍrculo de radio rk, o

--~~----~------------------~X El área de la región OTS es aproximadamente

o
FIGURA 11.30 Para deducir una fórmula
para el área de la región OTS, aproximamos
la región con sectores circulares en forma
de abanico. Sif es continua, esperamos que las aproximaciones mejoren conforme la norma de la par-
tición P tiende a cero, donde la norma de P es el valor más grande de tl8k_ Esto nos lleva a la
siguiente fórmula que define el área de la región:

[Link]
636
636 Capítulo
Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas y coordenadas
coordenadas polares
polares

P(r, e)

--:o+""_""-L_-~.L-_---+ X Área de la región en forma de abanico

abanico entre el origen y la curva
rr = f( e), aO'. :s;
= f( e :s; f3
e
FIGURA 11.31
11.31 diferencial del área dA
La diferencial ff3 l
para la curva r == f(O).
para f(e) . A = l; 2.?de.

yy Ésta es la integral
integral de la diferencial
diferencial del área (figura
(figura 1l.31)
1l.31)
r = 2(1 + cos e)
2 ~· P(r, e)

-~~-----~ 4~x
--~~----------~~x
EJEMPLO
EJEMPLO 1 Encuentre
Encuentre el área de la región
región en el plano, acotada por
plano, acotada por la cardioide
cardioide
r == 2(1 + cos e).
e).

Solución
Solución Graficamos la cardioide
Graficamos cardioide (figura
(figura 11.32)
1l.32) y determinamos
determinamos que el radio OP barre
radio OP barre la
11.32
FIGURA 11.32 cardioide del ejemplo
La cardioide ejemplo 1.
l. región exactamente cuando e
exactamente una vez cuando e varía de OO a 2'TT.
2'TT'. Por 10
lo tanto,
tanto, el área es

¡o = 211" 1 f211" 1
le=o 2. r2 de = lo 2..4(1 + cos ef de

yy
=
= 1lor11"
27T
2(1 + 2 cos e + cos2 e) de
de

=
= 11 (2
27T 2
11" + 4 cos ee + 22 11 + ~os 2e) de
~os 2e) de

(J = C/.
=
= 1lo27T
f211"
(3 + 4 cos e + cos 2e)
2e) de
de

ze ]211"
sen 2e ]27T
~~--------~x
~~----------------~X
o
=
= 3e
[3e + 4-l sen f + --2-
sen e 2- o == TT' -- O
6'6'TT O = 6'TT'.
= 6'TT.
•
11.33
FIGURA 11.33 región
El área de la región
sombreada se calcula
sombreada calcula restando
restando el área de Para hallar el área de la región como la de la figura
figura 11 .33, la cual se encuentra
11.33, encuentra entre dos cur-
la región entre 1']
rl y el origen
Yel origen del área vas polares rl = 1']
polares r] rl(e) r2 = r2(e)
(e) yYr: r2(e) desde e = aa hasta
hasta e = {3,
f3, restamos
restamos la integral (1 / 2)r]2 2 de
integral de (l/2)rI
de la región r2 Y
región entre r2 Yelel origen. integral (1
de la integral / 2)ri de. Esto trae consigo
(1/2)ri consigo la siguiente
siguiente fórmula.
fórmula.

Área de la región O :s; r)(e) :s; r :S; r2(e), a :s; e :s; f3

=
A = ¡"f3f3 2'2. rz de - ¡f¡f33 2'2. rl
"
12 2
r2 de - "a
12 2
de ==
r) de
¡f¡f33 2'2. (r2
"
a
1 22 2 2
(r2 -- r¡
rl )) de
de (1)

EJEMPLO
EJEMPLO 2 Obtenga
Obtenga el área de la región
región que se encuentra
encuentra dentro de la circunferencia = 1
circunferencia r =
Y fuera de la cardioide = 1 - cos e.
cardioide r =

Solución
Solución Trazamos la región
Trazamos región para determinar
determinar sus fronteras
fronteras y obtener
obtener los límites
límites de integra-
integra-
11.34
FIGURA 11.34 región y los límites
La región límites de (figura 11.34).
ción (figura 1l.34). La curva
curva exterior
exterior es r2 = 1,
ri = 1, la curva
curva interior rl == 1 - cos e, y ee varía
interior es r[
integración del ejemplo
integración ejemplo 2. de - ''TT /2 a ''TT
TT' /2 /2. El área, a partir
TT' /2. partir de la ecuación
ecuación 1,
1, es

[Link]
 11.5
11.5 longitudes en coordenadas
Áreas yy longitudes coordenadas polares
polares 637
637

2l21
1 2" (rl - r?)
7T / 7T/

A == 2" (rl - r?) de

dO
- 7T/2
-7T/2
(7T/2 2 1l
1lo
7T /

=
= 22
o 2
2"- (rl
(r} - r?) de
- r?) ae Simetría
Simetría

{7T/2
{7T/2
=
= Jolo (1 - (1 - 2cosO cos220))
2 cos e + cos e)) de
dO Cuadrado de
Cuadrado de rl.
r\.

=
=
{7T/2
Jolo{7T/2(2 cos eO - 2
cos2 e)
O) de =
dO =
{7T/2 (
Jo{7T/2( 2 cos eO -
lo 1 + ~os 2e) de

Osen e 20 ]7T/2
sen 2e ]7T/2 -tt
7T
2sene- - - - -
[2senO----- 2 4 oo
= 2--
=2--
4'
4' •
podamos representar
El hecho de que podamos representar un punto
punto de diferentes
diferentes maneras
maneras en coordenadas
coordenadas polares
polares
demanda mayor cuidado
demanda cuidado para
para identificar
identificar cuando un punto está en la gráfica
gráfica de una ecuación
ecuación polar
determinar los puntos
y para determinar puntos en los cuales las gráficas
gráficas polares
polares se intersecan.
intersecan. (En el ejemplo
ejemplo 2
necesitamos los puntos
necesitamos puntos de intersección).
intersección). En coordenadas
coordenadas cartesianas, siempre podemos
cartesianas, siempre podemos obtener
obtener
puntos donde dos curvas se cruzan
los puntos cruzan resolviendo simultáneamente sus ecuaciones.
resolviendo simultáneamente ecuaciones. En coorde-
coorde-
polares es diferente.
nadas polares diferente. Las soluciones
soluciones simultáneas
simultáneas pueden
pueden revelar
revelar algunos
algunos puntos
puntos de inter-
sección y otros no
sección no,, de manera
manera que algunas
algunas veces es dificil obtener
obtener todos los puntos
puntos de intersec-
ción de las dos curvas polares. Una
Una manera
manera de identificados
identificarlos es graficar
graficar las ecuaciones.
ecuaciones.

Longitud
Longitud de una curva polar
polar
Podemos obtener
Podemos obtener una fórmula fórmula en coordenadas
coordenadas polares
polares para
para la longitud
longitud de una curva
rr = f(e), a(X ::S
= feO), ::::; e
O ::S f3 , parametrizando la curva como
::::;(3,parametrizando

= r cos e
x = O== f(e)
feO) cos e,
O, yy = r sen e =
= rsenO = f(e)
f(O) sen e,
é, (2)

fórmula paramétrica
La fórmula paramétrica de longitud, la ecuación
ecuación (3) de la sección
sección 11
11.2,
.2, da entonces
entonces la longitud
longitud
como

L =
= la{/3
le, (dx)2
(dx)2
dO
(d(dyy)2)2dO .
+ dO ae.
ecuación se convierte
Esta ecuación convierte en

ecuaciones (2) se sustituyen

cuando las ecuaciones sustituyen por
por x y y (ejercicio
(ejercicio 29).

Longitud
Longitud de una una curva
curva polar
polar
= feO)
Si r = tiene derivada
feO) tiene derivada continua
continua para O ::S
::::; O
para (Xa ::S f3 y si el punto
::::;(3y O) traza
P(r, e)
punto P(r, traza la curva
curva
y rr = exactamente una sola vez
f(e) exactamente
= feO) variar O
vez al variar f3, entonces la longitud
O de (Xa a {3,entonces longitud de la
curva es
r = 1 - cos
= cos ee
22
2 dr
dr
r + ( dO dO.
dO ) dO. (3)

e
____-+____
-----+----~~--~~~---+x
~~--~~-L--~ x

EJEMPLO
EJEMPLO 3
3 Obtenga la longitud
Obtenga longitud de la cardioide = 1 - cos O.
cardioide r =

Solución Dibujamos la cardioide

Dibujamos cardioide para
para determinar
determinar los límites
límites de integración
integración (figura
(figura 11.35).
FIGURA 11.35 Cálculo
Cálculo dede la longitud
longitud de El punto
punto P(r, O) traza
P(r, O) traza la curva una
una sola vez,
vez, en sentido
sentido contrario
contrario a las manecillas
manecillas del reloj,
reloj , con-
con-
una
una cardioide
cardioide (ejemplo
(ejemplo 3).
3). forme OO va de OOaa 27r,
27T, de manera
manera que éstos
éstos son los valores
valores que tomamos
tomamos para f3.
para (Xa y {3.

[Link]
638
638 Capítulo 11:
Capítulo 11: Ecuaciones
Ecuaciones paramétricas
paramétricas yy coordenadas
coordenadas polares
polares

Con
Con
dr
dr
rr = cos e,
= 11 -- cos e, de
de == sen e,
sene,

tenemos
tenemos

(1
(l -- cos ef
cos e)2 ++ (sen e)2
(sen e)2

cos ee +
-- 22 cos cos22 ee +
+ cos sen22 ee =
+ sen cos ee
= 22 -- 22 cos
~~

yy
(27r
( 21T
loJo \12 - 2 cos e de
Y2-2coS8d8

11 -- cos o
cos () = scn 2 (0/2)
= 22 scrr' (()/ 2)

sen (()/ 2) ~2: oO para

sen (0/2) para OO os
:s O
() os 27T
:S 27T

e e]27T
]21T
[[-4cos"2
-4 cos"2 oo == 4 + 4 =
= 8. •

Ejerddos 11.5
Obtención
Obtención dede áreas
áreas polares
polares 4. Dentro = a(1
cardioide r =
Dentro de la cardioide a(l + cos
cos e),
O), a >O
a> O
Obtenga
Obtenga las
las áreas
áreas de
de las
las regiones
regiones de
de los ejercicios 1
los ejercicios 1 aa 8.
8. Dentro de un
5. Dentro un pétalo
pétalo de W1a
una rosa
rosa de cuatro
cuatro pétalos
pétalos r cos 20
= cos
= 2e
1. Limitada
1. Limitada por espiral r =
por la espiral = O para e
para O :S
::; O :Se
::; 7T
7T
Dentro de un
6. Dentro un pétalo
pétalo de una
una rosa
rosa de tres
tres pétalos cos 3e
pétalos rr = cos 30
y y

\\ r = cos31J

--4---------------~~---+
·~--------------~~---+xx
O
-
~~X
(7T, 7T)

2.
2. Limitada
Limitada por
por la circunferencia rr =
la circunferencia
yy
= 22 sen e
sen O para 7T// 4
para 7T e
::; O :S
4 :S ::; 7T//22
'ir Ú
7. Dentro
7. Dentro de
de un
un lazo
lazo de
de la
la lemniscata sen 2e
lemniscata rr22 == 44 sen 20
8. Dentro
8. Dentro de
de una
una rosa
rosa de
de seis
seis pétalos sen 3e
pétalos rr22 == 22 sen 30

Obtenga las
Obtenga las áreas
áreas de
de las
las regiones
regiones en
en los
los ejercicios 16.
ejercicios 99 aa 16.
9. Compartida
9. Compartida por
por las
las circunferencias
circunferencias rr = cos O yy l'r =
= 22 cos e
= 22 sen
sen (J e
10.
10. Compartida
Compartida por
por las
las circunfere ncias l'r == 1l Y
circunferencias sen e
Yl'r == 22 sen O
________
________ -="+=
~~~~-L __--L-____ ~xX ~ 11. Compartida
11. Compartida por
por la
la circunferencia = 22 YYlala cardioide
circunferencia rr = = 2(1
cardioide rr = 2( l -- cos O)
cos e)
O
12. Compartida
12. Compartida por
por las cardioides rr =
las cardioides = 2(1
2(1 ++ cos O) yy rr == 2(1
cos e) 2(1 -- cos O)
cos e)
13. Dentro
13. Dentro de
de la
la lemniscata
lemniscata 1'2 cos 2e
r2 == 66 cos 20 yy fuera
fuera de
de la
la circunferencia
circunferencia
3.
3. Dentro
Dentro del
del óvalo del limacon rr == 44 +
óvalo dellima90n + 22 cos
cos O e =
l'r= vi
vi
[Link]
 11.6
11.6 Secciones cónicas
Secciones cónicas 639
639

14. Dentro
Dentro de la circunferencia 3a cos e y fuera de la cardioide
circunferencia r = 3a cardioide curva r = cos3(1:I/3),
27. La curva
27. (e/3) , OO s$ ee s$ 7T/4
7T / 4
= a(1 + cos e), a > O
rr = O 28. La curva
28. curvar r == V I + sen Zé,
VI 2e, O 7T V2
O s$ ee s$ 7TV2
15.
15. Dentro
Dentro de la circunferencia = --22 cos e
circunferencia r = e y fuera de la circunferencia
circunferencia 29. La longitud de la curva
La longitud curva r == f(e), O' s
f(e), ex $ e s$ (3fJ Suponiendo
Suponiendo que
r= l
r=l las derivadas
derivadas que sean necesarias continuas, demuestre
necesarias son continuas, cómo las
demuestre cómo
16. Dentro = 6 Y sobre
circunferencia r =
Dentro de la circunferencia sobre la recta
recta r = csc e
= 3 ese e sustituciones
sustituciones
17. Dentro
Dentro de la circunferencia = 4 cos
circunferencia r = ee y a la derecha
derecha de la recta
recta ver- = j(e)
x = feO) cos e, = j(e)
e, yy = f (e) sen e
tical r = sec e
e
(ecuaciones 2 en el texto)
(ecuaciones texto) transforman
transforman
18. Dentro
Dentro de la circunferencia = 4 sen
circunferencia r = e
e y debajo
debajo de la recta horizontal
horizontal
r=3csce
r=3csce
L = le,(f3 (dx)2
dO +
(ddOy)2 ae
19. a. Obtenga
Obtenga el área de la región sombreada en la siguiente
región sombreada siguiente figura.
figura.
yy r=tane
r=tane en
_TI
-TI
2
2
<ee<
< < TI
22

30. Perímetros circunferencias

Perímetros de circunferencias Como es usual,
Como usual, cuando
cuando vemos
vemos una
nueva fórmula
fórmula,, es buena
buena idea apli
aplicada
carla sobre objetos familiares para
objetos familiares para
aseguramos
asegurarnos de que produce
produce resultados consistentes con la experien-
resu ltados consistentes experien-
-_~I------~~~----~---+ X
-1 cia pasada.
pasada. Use la fórmu
fórmulala de la longitud
longitud de la ecuación
ecuación (3) para
para
calcular
calcular el perímetro
perímetro de las siguientes circunferencias (a > O
siguientes circunferencias ).
O).
b. Parece g ráfica de r = tan e, -7T
Parece que la gráfica /2 < e
-7T /2 1:1< 7T/2
7T / 2 es asin-
tótica
tótica a las rectas
rectas x == 1 Yx
Yx == -1.
- 1. ¿Es así?
as í? Explique
Explique las razones
razones
a. r = a e
b. r = a cos O c. r == a sen e e
de su respuesta.
respuesta. Teoría yy ejemplos
Teoría ejemplos
20. El área de la región
región que se encuentra
encuentra dentro
dentro de la curva
curva cardioide
cardioide 31. Valor promedio Si f es continua,
Valor promedio continua, el valor
valor promedio
promedio de la coorde-
coorde-
r = e
= cos e + 1 Y fuera de la circunferencia = cos e no es
circunferencia r = e nada
nada polar
polar r sobre la curva feO) , a S$ e $
curva r = f(e), s {3,
f3, respecto
respecto a e está

11
2)0
2)0
tt"-r;
[(cose
[(cose + 1)2 cos22e]e] de
1)2 - cos =
= 7T.
7T.
dado por
por la fórmula
fórmula

1 {(f3f3
rprom =
"prom = f3 - a)a
{3 a ) a j(e) f(e) de.
de.
¿Por qué no? ¿Cuál
¿Cuál es el área? Fundamente respuesta.
Fundamente su respuesta.

Obtención de longitudes
Obtención longitudes de curvas
curvas polares
polares Use esta fórmula
fórmula para encontrar el valor
para encontrar valor promedio
promedio de r con respecto
respecto
Determine
Determine las longitudes
longitudes de las curvas
curvas de los ejercicios
ejercicios 21 a 28. e
a e sobre
sobre las siguientes curvas (a > O).
siguientes curvas
21. La espiral
espiral r == 2
, $ $v5
ee2, OO s ee s Vs cardioide rr = a(1 - cos e)
a. La cardioide

22.
22. La espira
espirall r = / V2, OO S ee s 7T
= e /V2,
8
B $ 7T $
circunferencia r = aa
b. La circunferencia

23. cardioide r =
La cardioide = 1 + cos ee c. La circunferencia
circunferencia r == a cos e, --7T7T /2/ 2 s ee s
e, $ $ 7T / 2
7T/2

24. sen?2 (e
curva r == a sen
24. La curva (e/2), 7T, a > O
/ 2), OO s$ e s$ 7T, O 32. = f(e)
32. r = feO) versus = 2f(l:I)
versus r = 2f(e) ¿Se puede establecer alguna
puede establecer alguna relación
relación
entre las longitudes
longitudes de las curvas f(e) , a $
curvas r == f(I:I), s e $s {3, 2f(e),
f3, yY r == 2f(e),
25. El segmento
segmento parabólico
parabólico r == 6/(1
6/(1 + cos e), O s$ e
e), O e s$ 7T/2
7T/2
s e
a $ e $s {3?
f3? Argumente
Argumente su respuesta.
respuesta.
26. El segmento
segmento parabólico
parabólico r == 2/0 cos e),
2/ 0 - c~s 7T/ 2 s$
7T/2 e
e s$ 7T
7T

Secciones
Secciones cónicas
cónicas
11.6
En esta sección revisaremos y definiremos
sección revisaremos geométricamente las parábolas,
definiremos geométricamente parábolas, las elipses
elipses y las hi-
pérboles, y derivaremos
pérboles, derivaremos sus ecuaciones
ecuaciones cartesianas
cartesianas estándar.
estándar. Estas curvas
curvas se \laman secciones
llaman secciones
cónicas, o simplemente
cónicas, cónicas, porque
simplemente cónicas, porque se forman
forman cortando
cortando un cono doble con un plano plano
(figura
(figura 11.36). Este método
método geométrico
geométrico era la única
única manera
manera que tenían
tenían los matemáticos
matemáticos grie-
grie-
gos para
para describirlas,
describirlas, pues no contaban nuestras herramientas
contaban nuestras coordenadas cartesianas
herramientas de coordenadas cartesianas o
polares. En la siguiente
polares. siguiente sección
sección expresaremos
expresaremos las cónicas
cónicas en coordenadas polares.
coordenadas polares.

Parábolas
Parábolas

DEFINICIONES El conjunto
DEFINICIONES conjunto formado por todos
formado por todos los puntos
puntos en un plano
plano que equi-
distan
distan de un punto
punto fijo dado y una recta fija dada en el plano
plano es una parábola.
parábola. El
punto fijo es el foco de la parábola.
punto parábola. La recta
recta fija es la directriz.
directriz.

[Link]