UNIVERSIDAD MAYOR REAL
FACULTAD TECNICA
MANUAL DE CONFIGURACION DEL EQUIPO SATLAB
MODELO “SHC 55”
PARA EL METODO DE N-TRIP
UNIVERSITARIO : Fernández Paco Antonio Alejandro
DOCENTE : Lic. Vicente Rojas Pillco
MATERIA : Geodesia Satlitaria
CARRERA : Ingeniería Geomatica
MANUAL DE CONFIGURACION DEL EQUIPO
SATLAB MODELO “SHC 55”
PARA EL METODO DE N-TRIP
INTRODUCCION
El método NTRIP permite al receptor GNSS obtener correcciones en tiempo real
provenientes de una estación base remota, utilizando una conexión a internet. Este sistema
es ampliamente usado en trabajos topográficos de alta precisión, ya que mejora
significativamente la exactitud del posicionamiento, logrando resultados con errores de
pocos centímetros. El controlador SATLAB SHC55, junto con una tarjeta SIM activa o red
WiFi, puede configurarse fácilmente para recibir estas correcciones y trabajar en modo
RTK.
¿QUE ES EL METODO DE NTRIP?
Es un protocolo de comunicación que permite enviar correcciones GNSS en tiempo real
desde una estación base (o red de estaciones) hacia un receptor móvil a través de internet,
utilizando mensajes estandarizados llamados RTCM (mensajes de corrección).
¿QUE SIGNIFICA?
El término NTRIP significa:
“Networked Transport of RTCM (Real-Time Correction Messages) Internet Protocol”
Que traducido seria
"Protocolo de Transporte de Mensajes RTCM en Red por Internet."
COMPONETES DEL EQUIPO
• 1. Receptor GNSS
Dispositivo principal que capta señales satelitales (GPS, GLONASS, Galileo,
BeiDou, etc.) y las procesa para obtener coordenadas precisas. Es el encargado de
recibir la corrección NTRIP en tiempo real para mejorar la precisión del
posicionamiento.
• 2. 📱 Colectora de Datos (Controlador SATLAB SHC55)
Tablet robusta con sistema operativo Android, diseñada para controlar el receptor
GNSS. Permite gestionar configuraciones, registrar puntos, visualizar mapas y
conectarse a internet para recibir correcciones NTRIP.
Incluye pantalla táctil, puertos USB-C, ranura SIM, WiFi, Bluetooth y batería
interna.
• 3. Antena GNSS (interna o externa)
Componente que capta señales de los satélites GNSS. En muchos receptores
modernos (como el SLX1), la antena ya está integrada en el cuerpo del receptor.
Algunas configuraciones avanzadas pueden usar antenas externas para mejorar la
recepción en zonas difíciles.
• 4. Jalón
Estructura tubular (generalmente metálica o de fibra de carbono) sobre la cual se
monta el receptor GNSS. Sirve para mantener el receptor a una altura constante
(típicamente 2.00 m) y facilitar mediciones precisas. Puede incluir nivel de burbuja
para garantizar verticalidad.
• 5. Porta Colectora
Soporte ajustable que se fija al jalón para sujetar de forma segura la colectora
SHC55. Permite operar el equipo cómodamente en campo, dejando las manos libres
para otras tareas. Suele tener correas o abrazaderas ajustables.
• 6. Cargador Tipo C
Cable y adaptador de carga con conector USB Tipo-C, utilizado para recargar la
batería del SHC55. Asegura una carga rápida y segura. Algunos kits también
incluyen cargador doble o powerbank para campo.
ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL EQUIPO
1. Sistema y Procesador
• Sistema operativo: Android 11.0
• Procesador: CPU de 8 núcleos, 2.0 GHz
2. Memoria y Almacenamiento
• Memoria RAM / ROM (versión estándar): 3 GB RAM + 32 GB ROM
• Versión opcional (Laser): 4 GB RAM + 64 GB ROM
• Expansión: ranura microSD hasta 128 GB
3. Pantalla e Interfaz
• Tamaño: 5,5″ pantalla táctil capacitiva
• Resolución: 720 × 1440 píxeles, visible bajo luz solar
• Teclado: QWERTY alfanumérico completo, compatible con stylus o guantes
4. Comunicaciones
• Módem celular: 4G con Dual Nano‑SIM
• Wi-Fi: IEEE 802.11 b/g/n (modo AP, WAPI)
• Bluetooth: BT 5.1, BLE, NFC
• USB: Tipo‑C con función OTG
5. GNSS
• Canales: 20 canales
• Soporte: GPS, GLONASS, BeiDou, AGPS
6. Sensores y Cámara
• Cámara: integrada de 13 MP con flash LED
• gpsglobalsolutions.com
• Sensores: acelerómetro, brújula, sensor de luz, giroscopio
7. Batería y Energía
• Capacidad: 9 200 mAh interna (positivo: ≥ 14 h de trabajo continuado)
• Carga: rápida mediante protocolo USB‑PD
8. Resistencia y Entorno
• Protección: certificación IP68 contra polvo y agua
• Caídas: resistencia a caídas desde 1,8 m (MIL‑STD‑810H)
• Temperatura de uso: −20 °C a 60 °C; almacenamiento −30 °C a 70 °C
PASOS A SEGUIR PARA LA CONFIGURACION DEL EQUIPO
1. ENCENDIDO DE EQUIPO Y CONEXIÓN A WIFI:
• Presione el botón de encendido ubicado en el lateral del equipo.
• Espere a que cargue el sistema operativo Android.
• Verifique que tenga señal de red (ícono de barras de celular o WiFi).
• Para la configuración del equipo a conexión se ve a “configuración > Wifi >
seleccione la red” y conectese.
2. CONFIGURACIÓN DEL NTRIP EN SURVX:
Como primer paso se hacer el software de SURVX y se abrirá la pantalla de
interfaz:
3. PARA LA CREACION DEL PROYECTO;
Para la creación de un nuevo proyecto continua haciendo clic en:
• Dirígete a proyecto en la parte
inferior izquierda
• Una vez estando ahí haz clic
en “info Proyecto” en la parte
superior izquierda
• Una vez haciendo clic en
proyecto se mostrará la
primera imagen de la
izquierda
• Haces clic en “nuevo”
• Después se mostrará la
siguiente imagen aquí es
donde se configura y crea el
proyecto
• Llenas los datos en el
“primer campo con el
nombre del proyecto”
• Prosigues con el nombre del
creador del proyecto (para
echarle la culpa si algo sale
mal)
• Configuras la proyección en
este caso “UTM WGS 84
Zona SUR”
4. CONFIGURACION DE CONEXIÓN
DEL DISPOSITIVO
Si se realizó de manera correcta
proseguimos nos redijera a la pantalla de
inicio
Una vez estando ahí ve a dispositivo en la
parte inferior casi al centro
Estando ahí se nos mostrara la siguiente
interfaz de pantalla
Aquí es donde configuraremos la conexión de
bluetooth entre el equipo GNSS y la colectora
de datos
Para esto hacemos clic en dispositivo estando
ahí se nos mostrara la siguiente pantalla
• Estando en la pantalla de Disp.
• Hacemos clic en “conectar” en la parte
inferior derecha
Una vez estando en conectar se nos mostrara la
siguiente pantalla
Estando aquí podemos hacer “clic en buscar” y nos
saldrán los dispositivos que están disponibles y buscas
el que este con el código por debajo del equipo GNSS.
En este caso el código es “16570988” y por eso nos
sale en pantalla (debido a que ya lo conectamos
previamente
Una vez haciendo clic en el código de “Bluetooth” se
nos confirmara a través del sonido por parte del
receptor GNSS.
Una vez estando conectado a Bluetooth nos dirijimos a la
pantalla de Disp. Y hacemos clic en Movil aquí es donde configuramos parte del NTRIP
con la Antena CORS
• Entrando en Movil se nos mostrara la
pantalla de abajo.
• Primero configuramos el “tipo de
enlace” > que este en “Internet
Colector”
• Continuamos con mascara de elevación
que este entre “10 – 20” preferiblemente
en “15” por defecto.
• Luego configuramos los datos del
Servidor estos datos se compran de un
servidor de antena CORS, Para este caso
nos lo proporcionan desde la facultad;
tales datos como: Ip; puerto (Port);
Nodo de origen; Nombre de Ususario y
Contraseña.
• Una vez todo llenado haces clic en
“Configurar”
5. CONFIGURACION APRA EL
LEVANTAMIENTO
• Una vez configurado correctamente saldrá en
la pantalla “configurado con éxito”
• En consiguiente nos dirigimos a apartado de
“Medir” en la parte inferior. estando allí se
nos mostrara la siguiente interfaz de pantalla:
• Hacemos clic en “Levantamiento”
• Entrando a la interfaz de la pantalla se
nos muestra la siguiente imagen.
• Primero configuramos “nombre (número
del punto) de preferencia comenzamos
con 1 (se irá cambiando de manera
automática conforme vayamos rectorando
puntos).
• Segundo añadimos la altura del bastón
(jalón). En este caso lo usamos a 2 m. (se
cambia la altura conforme a la topografía
y densidad de vegetación del terreno
entre 1.30 m. hasta 2.40 m.)
• Añadimos un código en base a lo que se
medirá (Terreno > TERR; Camino >
CMN), se puede cambiar a lo que
necesitemos describir del terreno.
• En la parte inferior encontramos las
coordenadas que está en el terreno
Tenemos desde “N (Norte), E (Este) y Z
(altura)” en la parte derecha
encontramos las correcciones que esta
teniendo en cada coordenada y su
tolerancia que tiene,
6. CONFIGURACION DEL “IMU”
¿Qué es el IMU?
El famosísimo IMU es (Unidad de Medición Inercial, por sus siglas en inglés: Inertial
Measurement Unit) es un sensor que detecta el movimiento y la inclinación del equipo en
tiempo real.
El IMU permite realizar mediciones GNSS sin necesidad de nivelar el jalón, ya que
compensa automáticamente la inclinación del receptor. Esto agiliza el trabajo en campo y
mejora la eficiencia en levantamientos topográficos.
Esto sirve para mediciones inclinadas útil para catastro.
Para esto:
• Primero hacemos clic en el icono de la
imagen esto nos mostrara la siguiente
pantalla.
• Aquí nos pide que movamos el jalon de
un lado para el otro, sin levantarlo del
suelo tal como se muestra en la pantalla.
• Si se realizó de manera correcta saldrá
un bien de color verde
• Una vez hecho esto ya tendrás habilitado
el IMU para realizar tus mediciones
Para realizar el levantamiento se hace clic en el
icono de la pantalla
Y se procederá a registrar de manera
automática la lectura de puntos del terreno
7. GUARDADO Y EXPORTADO DE PUNTOS
Para este punto tendríamos que tener ya lecturados todos los puntos de nuestro
levantamiento topográfico o cualquier otro levantamiento que se haya hecho con el
equipo; una vez tengamos nuestros puntos y demos por concluido nuestra toma de
puntos, se hace el siguiente procedimiento:
• Como caso uno ve al icono que se
muestra en la imagen esto te abrirá
la libreta de datos (esta libreta de
datos toma la lectura en formato
“TXT”) .
• Una vez encontra de haber
encontrado el icono, haz clic en el
mismo, esto te habrira “tu libreta
pnntos o datos”
• Se nos abrirá la libreta tal como está en
la imagen .
• Aquí podemos ver todos nuestros
puntos lecturados.
• Para empezar a exportar nuestros
puntos primero hacemos clic en el
icono que se muestra marcado en la
imagen
• Una vez hecho clic se nos abrirá el
siguiente menú de de opciones aquí
“hacemos clic en Esportar”
• A continuación se nos abrirá el menú
aquí se puede seleccionar el formato en
el cual se quiere guardar los datos “en
este caso se guardo en “formato CSV
(delimitado por comas)”
• Una vez seleccionado el formato se
hace clic en “export” que se encuentra
en la aprte inferior de la inmagen
• Se pueden guardar en otro formato si
es necesario, hay una gran variedad de
formatos para cualquier tipo de
proyecto.
• Aquí se selecciona la carpeta en donde
se guardará el proyecto “es recomendable
guardar en una carpera que este vacía.
o crear una desde archivos solo para
proyectos.
• Hacemos clic en documentos (carpeta donde
se esportaran los datos).
• Una vez ya de haber entrado a la carpeta
escribimos el nombre del proyecto tal como
se quiere guardar el proyecto.
• Y como último paso hacemos “clic en
export”. Que se encuentra en la parte
inferior.
8. EXPORTAR O COMPARTIR EL DOCUMENTO
Para compartir o exportar tus puntos una vez ya guardados en la colectora de datos
se hace el siguiente procedimiento:
• Desde la pantalla de inicio ve a
archivos y busca la carpeta en
donde exportaste tus puntos.
• Entrado a documentos se procede a seleccionar al archivo con el nombre
que guardamos el proyecto.
• Haciendo clic por mas de 3 segundos se nos abrirá el menú donde
seleecionaremos en de que manera queremos compartir el archivo (en este
caso a Bluetooth).
• Y como último paso se selecciona
el dispositivo en el cual se
compartirá el archivo.
