Evaluación Final (Tipo) 2025-10-A
Semipresencial – Programa a Distancia
Asignatura
MÁQUINAS E INSTRUMENTOS (ASUC01400)
Datos personales: German Diego Caballero Aguilar
Enunciado:
CASO: Sistema de elevación para una línea de producción
Una empresa del rubro metalmecánico requiere diseñar e implementar un sistema automatizado para
elevar y trasladar piezas metálicas desde una estación de corte hasta una zona de ensamblaje. Este
sistema debe considerar el diseño de componentes mecánicos, la selección de materiales adecuados,
el uso de motores eléctricos y la incorporación de un sistema básico de control por PLC para
automatizar el movimiento.
Criterio Detalle
Tiempo 47 H
aproximado:
Instrucciones Desarrolla una propuesta técnica que incluya lo siguiente:
para empezar a
elaborar la 1. Diseño Mecánico:
o Elabora un esquema con los elementos de máquina requeridos para
el sistema (engranajes, ejes, rodamientos, poleas, bandas, etc.).
evaluación final o Describe los materiales recomendados para los principales
componentes y justifica su elección según el tipo de esfuerzo
mecánico que soportan.
2. Proceso de Fabricación:
o Identifica qué procesos de manufactura aplicarías para la fabricación
del sistema (por ejemplo: maquinado, soldadura, fundición).
o Menciona los tipos de tolerancia y ajustes críticos para el
ensamblaje correcto de las piezas.
3. Motorización y Control:
o Propón el tipo de motor eléctrico a emplear y describe cómo lo
controlarías mediante un circuito básico con contactores, pulsadores
y sensores.
o Incluye un diagrama de conexión simple con un PLC para
automatizar el encendido/apagado del sistema de elevación
mediante un temporizador.
4. Simulación y Herramientas Digitales:
o Menciona qué softwares usarías (de los vistos en clase: SolidWorks,
Cade Simu o FluidSIM) para modelar y simular el sistema antes de su
construcción.
o Adjunta una imagen del esquema o modelado.
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INFORME TÉCNICO - SISTEMA DE ELEVACIÓN
AUTOMATIZADO
1. Introducción
El presente documento detalla el desarrollo de ingeniería para un sistema de elevación automatizado
destinado a una línea de producción metalmecánica. El sistema permite trasladar piezas metálicas
desde una estación de corte hasta una zona de ensamblaje mediante componentes mecánicos
robustos, motorización eléctrica y control PLC.
2. Diseño Mecánico
El diseño contempla una estructura de soporte conformada por:
- Placa base (500x100 mm) con perforaciones para anclaje.
- Columna vertical (1000 mm) de tubo cuadrado estructural.
- Brazo horizontal (600 mm) para fijación del sistema de poleas.
- Soporte del motor adaptado a norma B3.
- Bastidor móvil con capacidad para carga de piezas de hasta 150 kg.
- Sistema de poleas para transmisión por banda trapezoidal tipo B.
Para el desarrollo de los planos requeridos para las piezas y para el ensamblado se utilizó el software
SolidWorks y se muestra a continuación:
Ilustración 1. Desarrollo de piezas de sistema de elevación
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Ilustración 2. Desarrollo de piezas de sistema de elevación.
Ilustración 3. Ensamblado de piezas de sistema de elevación
3. Proceso de Fabricación
Los componentes serán manufacturados mediante:
- Maquinado CNC para precisión dimensional.
- Soldadura MIG/MAG para ensamble estructural.
- Tolerancias ajustadas tipo H7/g6 en alojamientos de ejes.
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4. Motorización y Control
Se empleará un motor eléctrico trifásico de 1.5 HP con freno electromagnético. El sistema de control
incorpora PLC, sensores de fin de carrera y temporizadores para automatizar el ciclo de elevación y
descenso.
5. Simulación y Validación
El modelado tridimensional se desarrolló en SolidWorks y la lógica de control en CADE Simu. Se
validaron interferencias, ensamblaje y trayectorias de movimiento antes de su fabricación.
La lógica de funcionamiento se detalla de la siguiente manera:
- Se activa el Disyuntor –Q para energizar el circuito de fuerza del motor.
- Inicialmente el motor se encuentra parado. Se activa el piloto indicador H3 (Rojo).
- Al activar el pulsador S1 el motor gira de manera que la carga es trasladada hacia arriba y se detiene
al llegar al límite superior (LS1) o se pulse el paro (S3). Mientras está en funcionamiento se activa el
piloto indicador H1 (verde).
- Al activar el pulsador S2 el motor gira de manera que la carga es trasladada hacia abajo y se detiene
al llegar al límite inferior (LS2) o se pulse el paro (S3). Mientras está en funcionamiento se activa el
piloto indicador H2 (Verde).
A continuación, presentamos el circuito de control en lenguaje LADDER:
Ilustración 4. Circuito de Fuerza y Control
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6. Especificaciones Técnicas
- Altura útil: 1.5 m
- Capacidad de carga: 150 kg
- Tipo de transmisión: Banda trapezoidal
- Controlador: PLC LOGO
- Software: SolidWorks y CADE Simu
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Rúbrica de evaluación:
A continuación, se presenta la escala de valoración, en base a la cual se evaluará
Evaluación Final, donde la escala máxima por categoría equivale a 5 puntos y la
mínima a 0.
Criterios Insuficiente En proceso Suficiente Óptimo
(0 puntos) (1 puntos) (3 puntos) (5 puntos)
No identifica Identifica pocos o con Identifica Identifica y
1. Aplicación de elementos o lo hace errores adecuadamente la justifica con
elementos de de forma incorrecta mayoría claridad todos los
máquina elementos
2. Selección de No menciona Mención básica sin Selección Selección
materiales y materiales o justificación razonable con óptima con
procesos procesos alguna justificación
adecuados justificación técnica clara
3. Diseño del No plantea un Plantea un sistema Diseño funcional Diseño completo,
sistema de sistema funcional incompleto o con pequeños funcional y bien
control ineficaz errores integrado
No menciona ni Mención mínima sin Describe el uso Integra
4. Uso de utiliza aplicación clara de correctamente
software y herramientas herramientas software con
herramientas digitales vistas en clase evidencia del
digitales uso
Total parcial
Nota
*Si la rúbrica suma más o menos de 20 puntos, realizar una regla de 3 simple para obtener la
nota en escala vigesimal.
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