Capítulo 5

Integración vectorial
5.1 INTRODUCCIÓN
El lector ya está familiarizado con la integración de funciones de una variable evaluadas con números reales, f(x). En
especíico, tenemos la integral indeinida o antiderivada, que se denota así:
ð
f (x) dx

y la integral deinida en un intervalo cerrado como [a, b], cuya notación es la siguiente:

ðb
f (x) dx
a

En este capítulo se amplían estas deiniciones a funciones de una variable evaluadas con vectores.

5.2 INTEGRALES ORDINARIAS DE FUNCIONES EVALUADAS CON VECTORES

Sea R(u) 5 R1(u)i 1 R2(u)j 1 R3(u)k un vector que depende de una sola variable escalar, u, donde se supone que R1(u),
R2(u) y R3(u) son continuas en un intervalo especíico. Entonces,
ð ð ð ð
R(u) du ¼ i R1 (u) du þ j R2 (u) du þ k R3 (u) du

se denomina integral indeinida de R(u). Si existe un vector S(u) tal que

d
R(u) ¼ (S(u)),
du
entonces
ð ð
d
R(u) du ¼ (S(u)) du ¼ S(u) þ c
du

donde c es un vector constante arbitrario que es independiente de u. En ese caso, la integral deinida entre los límites
u 5 a y u 5 b se escriben como sigue:
ðb ðb
b
d

R(u) du ¼ (S(u)) du ¼ S(u) þ c

¼ S(b) S(a)
du a
a a

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 98 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

Esta integral también puede deinirse como el límite de una suma en forma análoga a como se hace en el cálculo
integral elemental.

EJEMPLO 5.1 Suponga que R(u) 5 u2i 1 2u3j 2 5k. Encuentre: a) ∫ R(u) du, b) ∫21 R(u) du.
ð ð ð ð ð
a) R(u) du ¼ [u2 i þ 2u3 j 5k] du ¼ i u2 du þ j 2u3 du þ k 5 du
 3   4 
u u
¼ þ c1 i þ þ c2 j þ ( 5u þ c3 )k
3 2
u3 u4
¼ i þ j 5uk þ c
3 2
donde c es el vector constante c1i 1 c2j 1 c3k.

b) Del inciso a):

ð2
2
u3 u4

R(u) du ¼ i þ j 5uk þ c

¼ [(8=3)i þ 4j 10k] [ (1=3)i þ (1=2)j 5k]
3 2 1
1

¼ (7=3)i þ (7=2)j 5k

5.3 INTEGRALES DE LÍNEA

Suponga que r(u) 5 x(u)i 1 y(u)j 1 z(u)k es el vector de posición de puntos P(x, y, z) y que r(u) deine una curva C
que une los puntos P1 y P2, donde u 5 u1 y u 5 u2, respectivamente.
Suponemos que C está compuesta de un número inito de curvas para cada una de las cuales r(u) tiene una deri-
vada continua. Sea A(x, y, z) 5 A1i 1 A2j 1 A3k una función vectorial de posición deinida y continua a lo largo de
C. Entonces, la integral de la componente tangencial de A a lo largo de C de P1 a P2 se denota como sigue:
P
ð2 ð ð



A dr ¼ A dr ¼ A1 dx þ A2 dy þ A3 dz
P1 C C

es un ejemplo de integral de línea. Si A es la fuerza F sobre una partícula que se mueve a lo largo de C, esta integral
de línea representa el trabajo realizado por la fuerza. Si C es una curva cerrada (que supondremos es una curva ce-
rrada simple, es decir, una curva que no se interseca consigo misma en ningún punto), es frecuente denotar la integral
alrededor de C del modo siguiente:
þ þ


A dr ¼ A1 dx þ A2 dy þ A3 dz

En aerodinámica y dinámica de luidos esta integral recibe el nombre de circulación de A sobre C, donde A repre-
senta la velocidad de un luido.
En general, cualquier integral que se evalúe a lo largo de una curva se llama integral de línea. Dichas integrales
se deinen en términos de límites de sumas del mismo modo que se hace en el cálculo elemental.

EJEMPLO 5.2 Suponga que F 5 23x2i 1 5xyj y sea C la curva y 5 2x2 en el plano xy. Evalúe la integral de línea
∫C F ? dr de P1(0, 0) a P2(1, 2).
Como la integración se lleva a cabo en el plano xy (z 5 0), se toma r 5 xi 1 yj. Entonces:
ð ð ð



F dr ¼ ( 3x2 i þ 5xyj) (dxi þ dyj) ¼ ( 3x2 dx þ 5xy dy):
C C C

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 5.4 INTEGRALES DE SUPERFICIE 99

Primer método. Sea x 5 t en y 5 2x2. Entonces, las ecuaciones paramétricas de C son x 5 t y y 5 2t2. Los puntos
(0, 0) y (1, 2) corresponden a t 5 0 y t 5 1, respectivamente. Por tanto:
ð ð1 ð1
1

[ 3t2 dt þ 5t(2t2 ) d(2t2 )] ¼ ( 3t2 þ 40t4 ) dt ¼ t3 þ 8t5

F dr ¼ 0
¼ 7:
C t¼0 t¼0

2
Segundo método. Se sustituye y 5 2x directamente, donde x va de 0 a 1. Queda:
ð ð1 ð1
1

2 2 2
( 3x2 þ 40x4 ) dx ¼ x3 þ 8x5

F dr ¼ [ 3x dx þ 5x(2x ) d(2x )] ¼ 0
¼ 7:
C x¼0 x¼0

Campos conservativos
Se aplica el teorema siguiente:

teorema 5.1. Suponga que A 5 =f en cualquier parte de una región R del espacio, donde R está deinida
por a1 # x # a2, b1 # y # b2, c1 # z # c2, y en la que f(x, y, z) es de una sola variable y tiene
derivadas continuas en R. Entonces:
ÐP


i) P12 A dr es independiente de la trayectoria C que une a P1 y P2 en R.

ii) C A dr 5 0 alrededor de cualquier curva cerrada C en R.
Þ

En tal caso, A se denomina campo vectorial conservativo y f es su potencial escalar.

5.4 INTEGRALES DE SUPERFICIE

Sea S una supericie de dos lados, como la que se ilustra en la igura 5-1. Un lado de S se considera de manera ar-
bitraria como el positivo (si S es una supericie cerrada, como una esfera, entonces el lado exterior se toma como
el positivo). Una normal unitaria, n, a cualquier punto del lado positivo de S se llama normal unitaria positiva o
dirigida hacia fuera.
z
n

dS
S

y
O

x
Figura 5-1
Asociemos con la diferencial de la supericie, dS, un vector dS de magnitud dS y cuya dirección es la de n. En-
tonces, dS 5 n dS. La integral
ðð ðð
A dS ¼ A n dS


S S

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100 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

es un ejemplo de una integral de supericie llamada lujo de A sobre S. Otras integrales de supericie son las siguientes:
ðð ðð ðð
f dS, fn dS, A  dS
S S S

donde f es una función escalar. Dichas integrales se deinen en términos de límites de sumas del modo en que se
acostumbra hacerlo en el cálculo elemental (vea el problema 5.17).
En ocasiones se emplea la notación tS para indicar Þuna integración sobre la supericie cerrada S. Cuando no
haya confusión posible también puede usarse la notación S .
Para evaluar integrales de supericie es conveniente expresarlas como integrales dobles tomadas sobre el área
proyectada de la supericie S sobre uno de los planos coordenados. Esto es posible si cualquiera de las rectas perpen-
diculares al plano coordenado escogido interseca a la supericie en no más de un punto. Sin embargo, esto no plantea
ningún problema real porque por lo general es posible dividir S en supericies que satisfagan esta restricción.

5.5 INTEGRALES DE VOLUMEN

Considere una supericie cerrada en el espacio que encierra un volumen V. Entonces, las integrales de volumen o
integrales espaciales, como en ocasiones son llamadas, se denotan como sigue:
ððð ððð
A dV y f dV
V V

En los problemas resueltos se evalúan algunas de dichas integrales.

PROBLEMAS RESUELTOS
Ð2
Suponga que R(u) 5 3i 1 (u3 1 4u7)j 1 uk. Encuentre: a) R(u) du y b) 1 R(u) du.
Ð
5.1.

Solución
ð ð
a) 3i þ (u3 þ 4u7 )j þ uk du
 
R(u) du ¼
ð ð ð
3 7
¼ i 3 du þ j (u þ 4u ) du þ k u du
   
1 4 1 8 1 2
¼ (3u þ c1 )i þ u þ u c2 j þ u þ c3 k
4 2 2
   
1 4 1 8 1 2
¼ (3u)i þ u þ u jþ u kþc
4 2 2

donde c es el vector constante c1i 1 c2j 1 c3k.

b) Del inciso a),

ð2      2
1 4 1 8 1 2 525 3
R(u) du ¼ (3u)i þ u þ u jþ u k þ c ¼ 3i þ j þ k:
4 2 2 1 4 2
1

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 PROBLEMAS RESUELTOS 101

Otro método

ð2 ð2 ð2 ð2
3 7
R(u) du ¼ i 3 du þ j (u þ 4u ) du þ k u du
1 1 1 1

1 4 1 8 2 1 2 2
   
2 525 3
¼ ½3uŠ1 i þ u þ u þ u k ¼ 3i þ j þ k:
4 2 1 2 1 4 2

5.2. La aceleración de una partícula en cualquier momento t ≥ 0 está dada por

dr
a¼ ¼ ð25 cos 2tÞi þ ð16 sen 2tÞj þ ð9tÞk:
dt

Solución
Suponga que la velocidad v y el desplazamiento r son dos vectores cero en t 5 0. Calcule v y r en cualquier mo-
mento. Al integrar se obtiene lo siguiente:
ð ð ð
v ¼ i ð25 cos 2tÞ dt þ j (16 sen 2t) dt þ k (9t) dt
   
25 9 2
¼ sen 2t i þ ( 8 cos 2t)j þ t k þ c1 :
2 2

Al hacer v 5 0 cuando t 5 0, llegamos a 0 5 0i 2 8j 1 0k 1 c1, y c1 5 8j. Entonces:

   
dr 25 9 2
v¼ ¼ sen 2t i þ (8 8 cos 2t)j þ t k:
dt 2 2

Se integra:
ð  ð ð 
25 9 2
r¼i sen 2t dt þ j (8 8 cos 2t) dt þ k t dt
2 2
   
25 3 3
¼ cos 2t i þ (8t þ 4 sen 2t)j þ t j þ c2 :
4 2

Al hacer r 5 0 cuando t 5 0, se llega a:

25 25
0¼ i þ c2 y c2 ¼ i:
4 4
Entonces:
   
25 25 3 3
r¼ cos 2t i þ (8 þ 4 sen 2t)j þ t k:
4 4 2

d2 A
ð
5.3. Evalúe A dt.
dt2

Solución
d 2 A dA dA d2 A
 
d dA
A ¼A 2 þ  ¼A 2
dt dt dt dt dt dt

Se integra:
d2 A
ð ð  
d dA dA
A dt ¼ A  dt ¼ A  þ c:
dt2 dt dt dt

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102 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

5.4. La ecuación del movimiento de una partícula P de masa m está dada por

d2 r
m ¼ f (r)r1
dt2
donde r es el vector de posición de P medido a partir de un origen O, r1 es un vector unitario en la dirección
de r, y f (r) es una función de la distancia de P desde O.

a) Demuestre que r × (dr/dt) 5 c, donde c es un vector constante.

b) Interprete físicamente los casos en que f (r) < 0 y f (r) > 0.
c) Haga la interpretación del resultado del inciso a), geométricamente.
d) Describa cómo se relacionan los resultados obtenidos con el movimiento de los planetas en nuestro sis-
tema solar.

Solución
a) Se multiplican los dos lados de m(d2r/dt2) 5 f (r)r1 por r×. Entonces:

d2 r
mr  ¼ f (r)r  r1 ¼ 0
dt2
como r y r1 son colineales, entonces r × r1 5 0. Por esto:

d2 r
 
d dr
r 2 ¼0 y r ¼0
dt dt dt
dr
Al integrar, r  ¼ c, donde c es un vector constante (compare esto con el resultado del problema 5.3).
dt
b) Si f (r) < 0, la aceleración d2r/dt 2 tiene dirección opuesta a r1; entonces, la fuerza está dirigida hacia O y la
partícula siempre es atraída hacia O.
Si f (r) > 0, la fuerza está dirigida hacia fuera de O y la partícula está sujeta a la inluencia de una fuerza
de repulsión en O.
Una fuerza dirigida hacia o alejándose de un punto ijo O, y que tenga una magnitud que sólo dependa de
la distancia r hasta O, se llama fuerza central.

c) En el tiempo ∆t, la partícula se mueve de M a N (vea la igura 5-2). El área barrida por el vector de posición
en este tiempo es aproximadamente la de un paralelogramo con lados r y ∆r, o 12 r × ∆r. Entonces, el área
aproximada barrida por el radio vector por unidad de tiempo es 12 r × ∆r/∆t; así, la tasa instantánea de cambio
del área con respecto del tiempo es
Dr 1 dr 1
lím 1r 5 r 5 r v
Dt→ 0 2 Dt 2 dt 2
1 1
donde v es la velocidad instantánea de la partícula. La cantidad H 5 2 r × (dr/dt) 5 2 r × v se llama velocidad
supericial. Del inciso a) tenemos que:
dr
velocidad supericial 5 H 5 12r 5 constante
dt

Como r ? H 5 0, el movimiento tiene lugar en un plano, que en la igura 5-2 se toma como el plano xy.

d) Un planeta (como la Tierra) es atraído por el Sol de acuerdo con la ley universal de la gravitación de Newton,
que establece que dos objetos cualesquiera de masas m y M, respectivamente, se atraen mutuamente con una
fuerza de magnitud F 5 GMm/r2, donde r es la distancia entre los objetos y G es una constante universal.

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 PROBLEMAS RESUELTOS 103

Sean m y M las masas del planeta y el Sol, respectivamente, y se escoge un conjunto de ejes coordenados
con origen en O en el Sol. Entonces, la ecuación de movimiento del planeta es
d2 r GMm d2 r GM
m ¼ r1 o ¼ r1
dt2 r2 dt2 r2
con la suposición de que la inluencia de los demás planetas es despreciable.
De acuerdo con el inciso c), un planeta se mueve alrededor del Sol de modo tal que su vector de posición
recorre áreas iguales en tiempos iguales. Este resultado y el del problema 5.5 son dos de las tres famosas leyes
de Kepler que éste dedujo en forma empírica a partir de las enormes cantidades de datos recabados por el as-
trónomo Tycho Brahe. Estas leyes permitieron a Newton la formulación de su ley universal de la gravitación.
Para la tercera ley de Kepler, vea el problema 5.36.
z
y

Planeta
H = velocidad superficial a
r
dr θ
= 1–2 r r = constante x
dt
O

l
O y

So
r N
$r

M a
Elipse r =
x 1 + e cos θ
Figura 5-2 Figura 5-3

5.5. Demuestre que la trayectoria de un planeta alrededor del Sol es una elipse con el Sol en uno de sus focos.

Solución
De los problemas 5.4c) y 5.4d ),
dv GM
¼ r1 (1)
dt r2
r  v ¼ 2H ¼ h (2)
Ahora, r 5 rr1, dr/dt 5 r(dr1/dt) 1 (dr/dt)r1, de modo que
 
dr1 dr dr1
h ¼ r  v ¼ rr1  r þ r1 ¼ r 2 r1  (3)
dt dt dt
De la ecuación (1):
 
dv GM dr1
h¼ r 1  h ¼ GMr 1  r1 
dt r2 dt
  
dr1 dr1 dr1
¼ GM r1
dt

r1 (r1 r1 )
dt


¼ GM
dt

con el empleo de la ecuación (3) y el hecho de que r1 ? (dr1/dt) 5 0 (vea el problema 3.9). Pero como h es un vector
constante,
dv d
 h ¼ (v  h)
dt dt
por lo que:
d dr1
(v  h) ¼ GM
dt dt
Al integrar queda:
v  h ¼ GMr1 þ p

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104 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

de lo que se obtiene:


r (v  h) ¼ GMr r1 þ r p




¼ GMr þ rr1 p ¼ GMr þ rp cos u

donde p es un vector constante arbitrario con magnitud p y u es el ángulo entre p y r1.

Como r ? (v × h) 5 (r × v) ? h 5 h ? h 5 h2, tenemos que h2 5 GMr 1 rp cos u, y

h2 h2 =GM
r¼ ¼
GM þ p cos u 1 þ (p=GM) cos u

De la geometría analítica se sabe que la ecuación polar de una sección cónica con foco en el origen y excentricidad
e, es r 5 a/(1 1 e cos u), donde a es una constante (vea la igura 5-3). Al comparar ésta con la ecuación obtenida,
se observa que la órbita requerida es una sección cónica con excentricidad e 5 p/GM. La órbita es una elipse, pará-
bola o hipérbola, según sea e menor, igual o mayor que uno. Como las órbitas de los planetas son curvas cerradas,
se concluye que deben ser elipses.

Integrales de línea
5.6. Suponga que A 5 (3x2 1 6y)i 2 14yzj 1 20xz2k. Evalúe A ? dr de (0, 0, 0) a (1, 1, 1), a lo largo de las tra-
Ð
C
yectorias C siguientes:

a) x 5 t, y 5 t 2 y z 5 t 3.
b) la línea recta que va de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), que luego va a (1, 1, 0) y después a (1, 1, 1).
c) la línea recta que une al punto (0, 0, 0) con (1, 1, 1).

Solución
ð ð

(3x2 þ 6y)i

14yzj þ 20xz2 k (dxi þ dyj þ dzk)
 
A dr ¼
C C
ð
¼ (3x2 þ 6y) dx 14yz dy þ 20xz2 dz
C
2 3
a) Si x 5 t, y 5 t y z 5 t , los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1) corresponden a t 5 0 y t 5 1, respectivamente. En-
tonces:
ð ð1
A dr ¼
(3t2 þ 6t2 ) dt 14(t2 )(t3 ) d(t2 ) þ 20(t)(t3 )2 d(t3 )
C t¼0

ð1
¼ 9t2 dt 28t6 dt þ 60t9 dt
t¼0

ð1 1
¼ (9t2 28t6 þ 60t9 ) dt ¼ 3t3 4t7 þ 6t10 ¼5
0
t¼0

Otro método
A lo largo de C, A 5 9t 2i 2 14t 5j 1 20t7k y de r 5 xi 1 yj 1 zk 5 ti 1 t 2j 1 t 3k y de dr 5 (i 1 2tj 1 3t 2k) dt.
Entonces
ð ð1


A dr ¼ (9t2 i

14t5 j þ 20t7 k) (i þ 2tj þ 3t2 k) dt
C t¼0

ð1
¼ (9t2 28t6 þ 60t9 ) dt ¼ 5
0

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 PROBLEMAS RESUELTOS 105

b) A lo largo de la línea recta que va de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), y 5 0, z 5 0, dy 5 0 y dz 5 0, mientras que x varía
de 0 a 1. Entonces, la integral sobre esta parte de la trayectoria es:
ð1 ð1
1
(3x2 þ 6(0)) dx 14(0)(0)(0) þ 20x(0)2 (0) ¼ 3x2 dx ¼ x3
¼ 1


0
x¼0 x¼0

A lo largo de la línea recta que va de (1, 0, 0) a (1, 1, 0), x 5 1, z 5 0, dx 5 0 y dz 5 0, en tanto que y varía de
0 a 1. Con esto, la integral por esta parte de la trayectoria resulta:
ð1
(3(1)2 þ 6y)0 14y(0) dy þ 20(1)(0)2 0 ¼ 0
y¼0

Sobre la línea recta que une (1, 1, 0) con (1, 1, 1), x 5 1, y 5 1, dx 5 0, dy 5 0, y z varía de 0 a 1. Así que la
integral sobre esta parte de la trayectoria es:
ð1 ð1
2 2 20z3

1 20
(3(1) þ 6(1))0 14(1)z(0) þ 20(1)z dz ¼ 20z2 dz ¼
¼
3 0 3
z¼0 z¼0

Al sumar se llega a lo siguiente:

ð
20 23


A dr ¼ 1 þ 0 þ
3
¼
3
C

c) La línea recta que une al punto (0, 0, 0) con (1, 1, 1) está dada en forma paramétrica por x 5 t, y 5 t y z 5 t.
Entonces:
ð ð1

C


A dr ¼ (3t2 þ 6t) dt 14(t)(t) dt þ 20(t)(t)2 dt
t¼0

ð1 ð1
2 2 3 13
¼ (3t þ 6t 14t þ 20t ) dt ¼ (6t 11t2 þ 20t3 ) dt ¼
3
t¼0 t¼0

5.7. Calcule el trabajo total realizado cuando se mueve una partícula en el campo de fuerzas dado por F 5 zi 1 zj
1 xk, a lo largo de la hélice C, dada por x 5 cos t, y 5 sen t y z 5 t, de t 5 0 a t 5 π/2.

Solución
ð ð ð


Trabajo total ¼ F dr ¼ (zi þ zj þ xk) (dxi þ dyj þ dzk) ¼ (z dx þ z dy þ x dz)

C C C
pð=2 pð=2 pð=2

¼ (t d(cos t) þ t dd(sen t) þ cos t dt) ¼ ( t sen t) dt þ (t þ 1) cos t dt

0 0 0
Ð p=2
Al evaluar 0 (2t sen t) dt por partes se obtiene lo siguiente:
pð=2

[t cos t]0p=2 cos t dt ¼ 0 [sen t]0p=2 ¼ 1:

0
Ð p=2
La evaluación de 0 (t 1 1) cos t dt por partes arroja:
pð=2
p p
[(t þ 1) sen t]0p=2 sen t dt ¼ þ 1 þ ½cos tŠ0p=2 ¼ :
2 2
0

Con lo que el trabajo total es (π/2) 2 1.

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106 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

5.8. Suponga que F 5 23x2i 1 5xyj. Evalúe

F dr, donde C es la curva en el plano xy, y 5 2x2, de (0, 0) a
Ð
C
(1, 2).

Solución
Como la integración se lleva a cabo en el plano xy (z 5 0), se puede tomar r 5 xi 1 yj. Entonces:
ð ð ð



F dr ¼ ( 3x2 i þ 5xyj) (dxi þ dyj) ¼ ( 3x2 dx þ 5xy dy):
C C C

Primer método. Sea x 5 t en y 5 2x . Entonces, las ecuaciones paramétricas de C son x 5 t y y 5 2t2. Los puntos
2

(0, 0) y (1, 2) corresponden a t 5 0 y t 5 1, respectivamente. Entonces:

ð ð1 ð1

2 2 2
1
( 3t2 þ 40t4 ) dt ¼ t3 þ 8t5

F dr ¼ [ 3t dt þ 5t(2t ) d(2t )] ¼ 0
¼ 7:
C t¼0 t¼0

2
Segundo método. Se sustituye y 5 2x directamente, donde x va de 0 a 1. Entonces:
ð ð1 ð1

2 2 2
1
( 3x2 þ 40x4 ) dx ¼ x3 þ 8x5

F dr ¼ [ 3x dx þ 5x(2x ) d(2x )] ¼ 0
¼ 7:
C x¼0 x¼0

5.9. Suponga que un campo de fuerzas está dado por

F ¼ (2x y þ z)i þ (x þ y z2 )j þ (3x 2y þ 4z)k

Calcule el trabajo realizado cuando se mueve una partícula alrededor de un círculo C en el plano xy con centro
en el origen y radio igual a 3.

Solución
En el plano z 5 0, F 5 (2x 2 y)i 1 (x 1 y)j 1 (3x 2 2y)k y dr 5 dxi 1 dyj, por lo que el trabajo realizado es
ð ð


F dr ¼ [(2x y)i þ (x þ y)j þ (3x 2y)k] (dxi þ dyj)

C C
ð
¼ (2x y) dx þ (x þ y) dy
C

r
t
x
O

r = xi + yj
= 3 cos ti + 3 sen tj
Figura 5-4

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 PROBLEMAS RESUELTOS 107

Se eligen las ecuaciones paramétricas de la circunferencia como x 5 3 cos t y y 5 3 sen t, donde t varía de 0 a 2π
(como se observa en la igura 5-4). Entonces, la integral de línea es:

2ðp

[2(3 cos t) 2 3 sen t](23 sen t) dt 1 (3 cos t 1 3 sen t)(3 cos t) dt

t¼0

2ðp
9
2p
¼ (9 2 9 sen t cos t) dt 5 9t sen2 t
¼ 18p


2 0
0

Al recorrer C, escogimos el sentido contra el movimiento de las manecillas del reloj que se indica en la igura. Es
la dirección positiva, lo que signiica que C fue recorrida en el sentido positivo. Si C se recorriera en el sentido
(negativo) a favor del movimiento de las manecillas del reloj, el valor de la integral sería 218π.

5.10. a) Suponga que F 5 =f, donde f es univaluada y tiene derivadas continuas. Demuestre que el trabajo
realizado cuando una partícula se mueve de un punto P1 ; (x1, y1, z1) en dicho campo a otro punto P2 ;
(x2, y2, z2), es independiente
Ð de la trayectoria que los une.


b) A la inversa, suponga que C F dr es independiente de la trayectoria C que une dos puntos cualesquiera.
Demuestre que existe una función f tal que F 5 =f.

Solución
P P
a) ð2 ð2
Trabajo realizado ¼

F dr ¼ r f dr

P1 P1

P
ð2  
@f @f @f
¼
@x
iþ
@y
jþ
@z
k
ðdxi þ dyj þ dzkÞ
P1

P
ð2
@f @f @f
¼ dx þ dy þ dz
@x @y @z
P1

P
ð2
¼ d f ¼ f(P2 ) f(P1 ) ¼ f(x2 , y2 , z2 ) f(x1 , y1 , z1 )
P1

Entonces, la integral depende sólo de los puntos P1 y P2, y no de la trayectoria que los une. Esto se cumple, por
supuesto, sólo si f(x, y, z) es univaluada en todos los puntos P1 y P2.

b) Sea F 5 F1i 1 F2 j 1 F3k. Por hipótesis, C F dr es independiente de la trayectoria C que une dos puntos
Ð
cualesquiera, los que designamos como (x1, y1, z1) y (x, y, z), respectivamente. Entonces:

(x,ðy, z) (x,ðy, z)

f(x, y, z) ¼

F dr ¼ F1 dx þ F2 dy þ F3 dz
(x1 , y1 , z1 ) (x1 , y1 , z1 )

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108 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

es independiente de la trayectoria que une a (x1, y1, z1) con (x, y, z). Entonces:

(xþDx,
ð y, z) (x,ðy, z)

f(x þ Dx, y, z) f(x, y, z) ¼ F dr

F dr
(x1 , y1 , z1 ) (x1 , y1 , z1 )

(x1 , ð
y1 , z1 ) (xþDx,
ð y, z)
¼

F dr þ

F dr
(x, y, z) (x1 , y1 , z1 )

(xþDx,
ð y, z) (xþDx,
ð y, z)
¼

F dr ¼ F1 dx þ F2 dy þ F3 dz
(x, y, z) (x, y, z)

Como la última integral debe ser independiente de la trayectoria que une a (x, y, z) con (x 1 ∆x, y, z), se debe
escoger la trayectoria de modo que sea una línea recta que los una a in de que dy y dz sean igual a cero. Así:

(xþDx,
ð y, z)
f(x þ Dx, y, z) f(x, y, z) 1
¼ F1 dx
Dx Dx
(x, y, z)

Al obtener límites en ambos lados cuando ∆x → 0, tenemos que −fy−x 5 F1. De manera similar, se puede
demostrar que −f/−y 5 F2 y −f/−z 5 F3. Entonces,

@f @f @f
F ¼ F1 i þ F2 j þ F3 k ¼ iþ jþ k ¼ r f:
@x @y @z

ÐP
Si P12 F dr es independiente de la trayectoria C que une a P1 y P2, entonces F recibe el nombre de campo
conservativo. Se concluye que si F 5 =f entonces F es conservativo, y a la inversa.
Demostración con el uso de vectores. Si la integral de línea es independiente de la trayectoria, entonces

(x,ðy, z) (x,ðy, z)

f(x, y, z) ¼

F dr ¼ F
dr
ds
ds
(x1 , y1 , z1 ) (x1 , y1 , z1 )

Por diferenciación, dfyds 5 F ? (dryds). Pero df/ds 5 =f ? (dryds) por lo que (=f 2 F) ? (dryds) 5 0. Como
esto debe cumplirse sin importar dryds, tenemos que F 5 =f.

5.11. a) Suponga que F es un campo conservativo. Demuestre que rot F 5 = × F 5 0 (es decir, F es irrotacio-
nal).
b) A la inversa, si = × F 5 0 (por lo que F es irrotacional), demuestre que F es conservativo.

Solución
a) Si F es un campo conservativo, entonces, según el problema 5.10, F 5 =f.
Entonces, rot F 5 = × =f 5 0 (vea el problema 4.27a), en el capítulo 4).

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 PROBLEMAS RESUELTOS 109

i j k





@ @ @


b) Si = × F 5 0, entonces

¼ 0, por lo que

@x @y @z



F1 F2 F3

@F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1

¼ , ¼ , ¼
@y @z @z @x @x @y

Debe demostrarse que como consecuencia de esto se cumple que F 5 =f.

El trabajo realizado al moverse la partícula de (x1, y1, z1) a (x, y, z) en el campo de fuerzas F es:
ð
F1 (x, y, z) dx þ F2 (x, y, z) dy þ F3 (x, y, z) dz
C

donde C es una trayectoria que une a (x1, y1, z1) con (x, y, z). Elijamos como trayectoria particular segmentos de
línea recta que vayan de (x1, y1, z1) a (x, y1, z1), a (x, y, z1) y a (x, y, z), y llamemos a f(x, y, z) el trabajo realizado
a lo largo de esta trayectoria particular. Entonces:
ðx ðy ðz
f(x, y, z) ¼ F1 (x, y1 , z1 ) dx þ F2 (x, y, z1 ) dy þ F3 (x, y, z) dz
x1 y1 z1

Se concluye que

@f
¼ F3 (x, y, z)
@z
ðz
@f @F3
¼ F2 (x, y, z1 ) þ (x, y, z) dz
@y @y
z1

ðz
@F2
¼ F2 (x, y, z1 ) þ (x, y, z) dz
@z
z1

z


¼ F2 (x, y, z1 ) þ F2 (x, y, z)

¼ F2 (x, y, z1 ) þ F2 (x, y, z) F2 (x, y, z1 ) ¼ F2 (x, y, z)
z1

ðy ðz
@f @F2 @F3
¼ F1 (x, y1 , z1 ) þ (x, y, z1 ) dy þ (x, y, z) dz
@x @x @x
y1 z1

ðy ðz
@F1 @F1
¼ F1 (x, y1 , z1 ) þ (x, y, z1 ) dy þ (x, y, z) dz
@y @z
y1 z1

y
z



¼ F1 (x, y1 , z1 ) þ F1 (x, y, z1 )
þ F1 (x, y, z)




y1 z1

¼ F1 (x, y1 , z1 ) þ F1 (x, y, z1 ) F1 (x, y1 , z1 ) þ F1 (x, y, z) F1 (x, y, z1 ) ¼ F1 (x, y, z)

Por lo que:

@f @f @f
F ¼ F 1 i þ F2 j þ F3 k ¼ i þ j þ k ¼ r f:
@x @y @z

Así, una condición necesaria y suiciente para que un campo F sea conservativo es que rot F 5 = × F 5 0.

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110 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

5.12. a) Demuestre que F 5 (2xy 1 z3)i 1 x2j 1 3xz2k es un campo de fuerzas conservativo. b) Encuentre el po-
tencial escalar. c) Calcule el trabajo realizado cuando un objeto se mueve de (1, 22, 1) a (3, 1, 4).

Solución
a) Del problema 5.11 se observa que una condición necesaria y suiciente para que una fuerza sea conservativa es
que rot F 5 = × F 5 0. Ahora:




i j k




@ @ @

=×F¼





¼ 0:

@x @y @z



2xy þ z3 x2 3xz2

Por lo que F es un campo de fuerzas conservativo.

b) Primer método. Según el problema 5.10:

@f @f @f
F 5 =f o iþ jþ k ¼ (2xy þ z3 )i þ x2 j þ 3xz2 k:
@x @y @z
Entonces:
@f
¼ 2xy þ z3 (1)
@x
@f
¼ x2 (2)
@y
@f
¼ 3xz2 (3)
@z

Al integrar se obtiene respectivamente de (1), (2) y (3) que:

f ¼ x2 y þ xz3 þ f (y, z)
f ¼ x2 y þ g(x, z)
f ¼ xz3 þ h(x, y)

Esto concuerda si se escoge f (y, z) 5 0, g(x, z) 5 xz3 y h(x, y) 5 x2y de modo que f 5 x2y 1 xz3, a la que puede
agregarse cualquier constante.

Segundo método. Como F es conservativo, C F dr es independiente de la trayectoria C que une a (x1, y1, z1)
Ð
con (x, y, z). Con el empleo del método descrito en el problema 5.11b) se llega a:

ðx ðy ðz
z31 2
3xz2 dz

f(x, y, z) ¼ 2xy1 þ dx þ x dy þ
x1 y1 z1

x
y
z
¼ x2 y1 þ xz31

þ x2 y

þ xz3






x1 y1 z1
2
¼ x y1 þ xz31 x21 y1 x1 z31 2
þx y x2 y1 þ xz3 xz31

¼ x2 y þ xz3 x21 y1 x1 z31 ¼ x2 y þ xz3 þ constante

Tercer método.

@f @f @f


F dr ¼ r f dr ¼
@x
dx þ
@y
dy þ
@z
dz ¼ d f:

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 PROBLEMAS RESUELTOS 111

Entonces:


d f ¼ F dr ¼ (2xy þ z3 ) dx þ x2 dy þ 3xz2 dz
¼ (2xy dx þ x2 dy) þ (z3 dx þ 3xz2 dz)
¼ d(x2 y) þ d(xz3 ) ¼ d(x2 y þ xz3 )
y f 5 x2y 1 xz3 1 constante.
ð P2
c) Trabajo realizado ¼ F dr
P1


ð P2
¼ (2xy þ z3 ) dx þ x2 dy þ 3xz2 dz
P1
ð P2
P 2
(3, 1, 4)
d(x2 y þ xz3 ) ¼ x2 y þ xz3

¼ x2 y þ xz3





¼ ¼ 202
P1 P1 (1, 2, 1)

Otro método
Del inciso b), f(x, y, z) 5 x2y 1 xz3 1 constante.
Entonces, el trabajo realizado 5 f (3, 1, 4) 2 f (1, 22, 1) 5 202.

5.13. Demuestre
Ð P2


Þ que si P1 F dr es independiente de la trayectoria que une dos puntos P1 y P2 en una región dada,


entonces F dr ¼ 0 para todas las trayectorias cerradas en la región, y a la inversa.

Solución
A
P2

P1
B
Figura 5-5
Sea P1AP2BP1 una curva cerrada (vea la igura 5-5). Entonces:
þ ð ð ð
F dr ¼
F dr ¼ F dr þ

F dr


P1 AP2 BP1 P1 AP2 P2 BP1
ð ð
¼

F dr

F dr ¼ 0
P1 AP2 P1 BP2

ya que, por hipótesis, la integral de P1 a P2 a lo largo de una trayectoria a través de A es la misma que a lo largo de
otra a través de B. Þ


A la inversa, si F dr ¼ 0, entonces
ð ð ð ð ð
F dr ¼
F dr þ

F dr ¼ F dr
F dr ¼ 0


P1 AP2 BP1 P1 AP2 P2 BP1 P1 AP2 P1 BP2

de modo que
ð ð


F dr ¼

F dr:
P1 AP2 P1 BP2

5.14. a) Demuestre que una condición necesaria y suiciente para que F1 dx 1 F2 dy 1 F3 dz sea una diferencial
exacta, es que = × F 5 0, donde F 5 F1i 1 F2j 1 F3k.

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112 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

b) Demuestre que (y2z3 cos x 2 4x3z) dx 1 2z3y sen x dy 1 (3y2z2 sen x 2 x4) dz es una diferencial exacta de
una función f, y encuentre ésta.

Solución
a) Suponga que
@f @f @f
F1 dx þ F2 dy þ F3 dz ¼ d f ¼ dx þ dy þ dz,
@x @y @z

una diferencial exacta. Entonces, como x, y y z son variables independientes.

@f @f @f
F1 ¼ , F2 ¼ y F3 ¼
@x @y @z

y así F 5 F1i 1 F2 j 1 F3k 5 (−f/−x)i 1 (−f/−y)j 1 (−f/−z)k 5 =f. Por tanto = × F 5 = × =f 5 0.

A la inversa, si = × F 5 0, entonces, según el problema 5.11, F 5 =f, por lo que F ? dr 5 =f ? dr 5 df,

es decir, F1 dx 1 F2 dy 1 F3 dz 5 df, una diferencial exacta.
b) F 5 (y2z3 cos x 2 4x3z)i 1 2z3y sen xj 1 (3y2z2 sen x 2 x4)k y = × F se calcula para que sea igual a cero, por
lo que de acuerdo con el inciso a):
(y2z3 cos x 2 4x3z) dx 1 2z3y sen x dy 1 (3y2z2 sen x 2 x4) dz 5 df
Por cualquiera de los métodos descritos en el problema 5.12 se llega a que f 5 y2z3 sen x 2 x4z 1 constante.

5.15. Sea F un campo de fuerzas conservativo tal que F 5 2=f. Suponga que una partícula de masa constante m
se mueve en él. Si A y B son dos puntos cualesquiera en el espacio, demuestre que

f(A) 1 12 mv2A 5 f(B) 1 12 mv2B

donde vA y vB son las magnitudes de las velocidades de la partícula en A y en B, respectivamente.

Solución
d2 r
F ¼ ma ¼ m :
dt2
Entonces:
2
 2
F
drdt ¼ m drdt
ddt r ¼ m2 dtd
2
dr
dt
:

Al integrar se llega a:
ðB
m 2

B 1 2 1 2


F dr ¼ v
¼ mv
2 A 2 B
mv :
2 A
A

Si F 5 2=f,
ðB ðB ðB


F dr ¼

r f dr ¼ d f ¼ f(A) f(B):
A A A

Entonces f(A) f(B) 5 12 mv2B 1 2

2 mvA, de modo que se llega al resultado.
f(A) se llama energía potencial en A, y 12 mv2A es la energía cinética en A. El resultado establece que la ener-
gía total en A es igual a la energía total en B (conservación de la energía). Observe el signo menos en la ecuación
F 5 2=f.

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 PROBLEMAS RESUELTOS 113

5.16. Suponga que f 5 2xyzÐ 2, F 5 xyi 2Ðzj 1 x2k y C es la curva x 5 t2, y 5 2t y z 5 t3, de t 5 0 a t 5 1. Evalúe las
integrales de línea a) C f dr y b) C F  dr.

Solución
a) A lo largo de C, f ¼ 2xyz2 ¼ 2(t2 )(2t)(t3 )2 ¼ 4t9 ,
r ¼ xi þ yj þ zk ¼ t2 i þ 2tj þ t3 k, y
dr ¼ (2ti þ 2j þ 3t2 k) dt:

Entonces

ð ð1
f dr ¼ 4t9 (2ti þ 2j þ 3t2 k) dt
C t¼0

ð1 ð1 ð1
10 8 4
¼ i 8t 9
dt þ j 8t dt þ k 12t11 dt ¼ iþ jþk
11 5
0 0 0

b) A lo largo de C, tenemos que F 5 xyi 2 zj 1 x2k 5 2t3i 2 t3j 1 t4k. Entonces:

F  dr ¼ (2t3 i t3 j þ t4 k)  (2ti þ 2j þ 3t2 k) dt




i j k




¼
2t3 t3 t4
dt ¼ ( 3t5 2t4 )i þ (2t5 6t5 )j þ (4t3 þ 2t4 )k dt


 




2t 2 3t2

y
ð ð1 ð1 ð1
5
F  dr ¼ i ( 3t 2t ) dt þ j ( 4t ) dt þ k (4t3 þ 2t4 ) dt
4 5

C 0 0 0

9 2 7
¼ i jþ k
10 3 5

Integrales de supericie

5.17. Proporcione una deinición de

ÐÐ
S

A n dS sobre una supericie S, en términos del límite de una suma (vea la
igura 5-6).

Solución
Subdivida el área S en M elementos de área ∆Sp, donde p 5 1, 2, 3, …, M. Elija cualquier punto Pp dentro de ∆Sp
cuyas coordenadas sean (xp, yp, zp). Deina A(xp, yp, zp) 5 Ap. Sea np la normal unitaria positiva a ∆Sp en P. De la
suma

M


X
Ap np DSp
p¼1

donde Ap ? np es la componente normal de Ap en Pp.

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114 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

Ahora se calcula el límite de esta suma cuando M → `, de modo que la dimensión más grande de cada ∆Sp
tienda a cero. Este límite, si existe, se denomina integral de supericie de la componente normal de A sobre S, y se
denota así:
ðð


A n dS
S

5.18. Suponga que la supericie S tiene la proyección R sobre el plano xy (vea la igura 5-6). Demuestre que
ðð ðð


A n dS ¼
jndx
dykj
A n
S R

Solución
De acuerdo con el problema 5.17, la integral de supericie es el límite de la suma

M


X
Ap np DSp
p¼1 (1)
La proyección de ∆Sp sobre el plano xy es )(np DSp) ? k) o bien )np ? k)DSp, que es igual a Dxp Dyp, por lo que
DSp 5 DxpDypy)np ? k). Así, la suma (1) se convierte en:
M
Dxp Dyp


X
Ap np
p¼1

jnp kj
(2)
Según el teorema fundamental del cálculo integral, el límite de esta suma cuando M → ` de modo que las más
grandes ∆xp y ∆yp tiendan a cero, es:
ðð
A n
jndx
dykj
R

y se llega al resultado requerido.

En estricto sentido, el resultado DSp 5 Dxp Dypy)np ? k)sólo es parcialmente verdadero, pero con un análisis más
detallado se puede demostrar que diieren sólo en ininitésimos de orden más alto ∆xp∆yp, y con el uso de esto se
demuestra que los límites de (1) y (2), en efecto, son iguales.

z z
Ap
np
∆Sp
S Pp k

n
dS y

P Q
S dx dy
O y R
= 12
x + 3y
0, 2
R z=
∆xp ∆yp
x x
Figura 5-6 Figura 5-7

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 PROBLEMAS RESUELTOS 115

5.19.

Evalúe S A n dS, donde A 5 18zi 2 12j 1 3yk y S es la región del plano 2x 1 3y 1 6z 5 12, que se localiza
ÐÐ
en el primer octante.

Solución
La supericie S y su proyección R sobre el plano xy se presentan en la igura 5-7.
Del problema 5.18,
ðð ðð


A n dS ¼
jndx
dykj
A n
S R

Para obtener n, observe que un vector perpendicular a la supericie 2x 1 3y 1 6z 5 12 está dado por =(2x 1 3y
1 6z) 5 2i 1 3j 1 6k (vea el problema 4.5 del capítulo 4). Entonces, una normal unitaria a cualquier punto de S
(vea la igura 5-7) es

2i þ 3j þ 6k
n ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ¼ 27 i þ 37 j þ 67 k
22 þ 32 þ 62

Así, n k ¼
k ¼ 6, por lo que
2
7i þ 37 j þ 67 k 7

dx dy 7
¼ dx dy:


jn kj 6

Asimismo,

36z 36 þ 18y 36 12x

2
A n ¼ (18zi 12j þ 3yk) 7i þ 37 j þ 67 k ¼ ¼ ,
7 7
con el uso del hecho de que, z 5 (12 2 2x 2 3y)/6, de la ecuación de S. Entonces:
ðð ðð ðð   ðð
dx dy 36 12x 7


A n dS ¼ A n
jn kj
¼
7
6
dx dy ¼ (6 2x) dx dy
S R R R

Para evaluar esta integral doble sobre R, se mantiene ija a x y se integra con respecto de y desde y 5 0 (P en la
igura mencionada) hasta y 5 (12 2 2x) /3 (Q, en la igura); después se integra con respecto de x, de x 5 0 a x 5 6.
De esta manera, R queda cubierta por completo. La integral se convierte en:

ð6 (12 ð2x)=3 ð6 
4x2

(6 2x) dy dx ¼ 24 12x þ dx ¼ 24
3
x¼0 y¼0 x¼0

Si se hubiera elegido la normal unitaria positiva n, opuesta a la que se ilustra en la igura 5-7, se habría obtenido
224 como resultado.

5.20.
ÐÐ


Evalúe S A n dS, donde A 5 zi 1 xj 2 3y2zk y S es la supericie del cilindro x2 1 y2 5 16 ubicado en el
primer octante entre z 5 0 y z 5 5.

Solución
En la igura 5-8 se proyecta S sobre el plano xz y se llama R a dicha proyección. Observe que en este caso no puede
usarse la proyección de S sobre el plano xy. Por tanto,
ðð ðð


A n dS ¼ A n
dx dz
jn
jj
S R

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116 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

Una normal a x2 1 y2 5 16 es =(x2 1 y2) 5 2xi 1 2yj. Entonces, como se aprecia en la igura 5-8, la normal
unitaria a S es

2xi þ 2yj xi þ yj
n ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ¼
(2x)2 þ (2y)2 4

ya que x2 1 y2 5 16, sobre S.

 
xi þ yj 1


A n ¼ (zi þ xj 3y2 zk)
4
¼ (xz þ xy)
4
xi þ yj y


n j¼
4
j¼ :
4


Entonces, la integral de supericie es igual a:

ðð ð5 ð4   ð5
xz þ xy xz
dx dz ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi þ x dx dz ¼ (4z þ 8) dz ¼ 90
y 16 x2
R z¼0 x¼0 z¼0

z=5
S
dS
dx dz
n

5 R

y
4 O
z=0

x
Figura 5-8

5.21. Evalúe fn dS donde f ¼ 38 xyz y S es la supericie descrita en el problema 5.20.

ÐÐ
S

Solución
Tenemos
ðð ðð
dx dz
fn dS ¼ fn
S R


jn jj

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 PROBLEMAS RESUELTOS 117

Con el uso de n 5 (xi 1 yj)/4, n ? j 5 y/4, como en el problema 5.20, esta última integral se convierte en:

ðð ð5 ð4 pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
3 3
xz(xi þ yj) dx dz ¼ (x2 zi þ xz 16 x2 j) dx dz
8 8
R z¼0 x¼0

ð5  
3 64 64
¼ zi þ zj dz ¼ 100i þ 100j
8 3 3
z¼0

ÐÐ
5.22. Suponga que F 5 yi 1 (x 2 2xz)j 2 xyk. Evalúe S (r r  F) n dS , donde S es la supericie de la esfera
x2 1 y2 1 z2 5 a2 sobre el plano xy (vea la igura 5-9).

Solución

i j k





@ @ @


rF¼


¼ xi þ yj 2zk

@x @y @z



y x 2xz xy

Una normal a x2 1 y2 1 z2 5 a2 es

r (x2 þ y2 þ z2 ) ¼ 2xi þ 2yj þ 2zk

Entonces, la normal unitaria, n, de la igura 5-9 está dada por

2xi þ 2yj þ 2zk xi þ yj þ zk

n ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ¼
4x2 þ 4y2 þ 4z2 a

ya que x2 1 y2 1 z2 5 a2.
La proyección de S sobre el plano xy es la región R acotada por la circunferencia x2 1 y2 5 a2 y z 5 0 (vea la
igura 5-9). Entonces,

ðð ðð
(r

r  F) n dS ¼ r  F) n
(r
jndx
dykj
S R
ðð  
xi þ yj þ zk dx dy
¼ (xi þ yj 2zk)
a z=a
R
pffiffiffiffiffiffiffiffiffi
2 x2
ða að
3(x2 þ y2 ) 2a2
¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi dy dx
pffiffiffiffiffiffiffiffiffi a2 x2 y2
x¼ a y¼ a2 x2

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118 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
con el uso del hecho de que z ¼ a2 x2 y2 . Para evaluar la doble integral se transforma a coordenadas polares
(r, f) donde x 5 r cosf, y 5 r sen f y dy dx, es sustituida por r dr df. La doble integral se convierte en:
2ðp ða 2ðp ða
3r2 2a2 3(r2 a2 ) þ a2
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi r d r d f ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi r d r d f
a2 r2 a2 r2
f¼0 r¼0 f¼0 r¼0

2ðp ða !
2
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi a r
¼ 3r a2 r2 þ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi d r d f
a2 r2
f¼0 r¼0

2ðp " #
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi

a
2 2 3=2 2 2 2
¼ (a r) a a r

df
r¼0
f¼0

2ðp

¼ (a3 r3 ) d f ¼ 0
f¼0

z C
B

n
dS
D E
S A y
O
O y
R dx dy
G F
x2 + y2 = a2, z = 0
x x
Figura 5-9 Figura 5-10

5.23.

Sea F 5 4xzi 2 y2j 1 yzk. Evalúe S F n dS, donde S es la supericie del cubo acotado por x 5 0, x 5 1,
ÐÐ
y 5 0, y 5 1 y z 5 0, z 5 1 (vea la igura 5-10).

Solución
Cara DEFG: n 5 i, x 5 1. Entonces,

ðð ð1 ð1


F n dS ¼ (4zi

y2 j þ yzk) i dy dz
DEFG 00

ð1 ð1
¼ 4z dy dz ¼ 2
00

Cara ABCO: n 5 2i, x 5 0. Por lo que

ðð ð1 ð1


F n dS ¼

( y2 j þ yzk) ( i) dy dz ¼ 0
ABCO 00

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 PROBLEMAS RESUELTOS 119

Cara ABEF: n 5 j, y 5 1. Así,

ðð ð1 ð1 ð1 ð1


F n dS ¼ (4xzi

j þ zk) j dx dz ¼ dx dz ¼ 1
ABEF 00 00

Cara OGDC: n 5 2j, y 5 0. De modo que

ðð ð1 ð1
F n dS ¼

(4xzi) ( j) dx dz ¼ 0

OGDC 00

Cara BCDE: n 5 k, z 5 1. Por tanto

ðð ð1 ð1 ð1 ð1
F n dS ¼
(4xi 2


y j þ yk) k dx dy ¼ y dx dy ¼ 12
BCDE 00 00

Cara AFGO: n 5 2k, z 5 0. Entonces

ðð ð1 ð1


F n dS ¼

( y2 j) ( k) dx dy ¼ 0
AFGO 00

Al sumar,

ÐÐ
S F n dS ¼ 2 þ 0 þ ( 1) þ 0 þ 12 þ 0 ¼ 32.

5.24. Al estudiar las integrales de supericie nos hemos limitado a aquéllas de dos lados. Dé un ejemplo de super-
icie que no tenga dos lados.

Solución
Tome una tira de papel como la que se denota con ABCD en la igura 5-11. Tuérzala de modo que los puntos A y
B queden sobre D y C, respectivamente, como se aprecia en la igura 5-11. Si n es la normal positiva al punto P de
la supericie, invierte su dirección original cuando alcanza a P otra vez. Si intentáramos colorear un solo lado de la
supericie veríamos que toda ella quedaría en color. Esta supericie, llamada banda de Moebius, es ejemplo de una
supericie de un solo lado. En ocasiones recibe el nombre de supericie no orientable. Una supericie de dos lados
se llama orientable.

A C
B D
AD

P BC
n

n
Q
Figura 5-11

Integrales de volumen
5.25. Sea f 5 45x2y, y ÐÐÐ
que V denote la región cerrada limitada por los planos 4x 1 2y 1 z 5 8, x 5 0, y 5 0 y
z 5 0. a) Exprese V f dV
como el límite de una suma. b) Evalúe la integral del inciso anterior.

Solución
a) Subdivida la región V en M cubos con volumen DVk 5 DxkDykDzk, k 5 1, 2, …, M, como se ilustra en la igura
5-12, y sea (xk, yk, zk) un punto dentro del cubo. Deina f (xk, yk, zk) 5 fk. Considere la suma
M
X
fk DVk (1)
k¼1

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120 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

tomada sobre todos los cubos posibles en la región. El límite de estaÐÐÐ

suma, cuando M → ` de modo que las
cantidades más grandes ∆Vk tiendan a cero, si existe, se denota con V f dV. Es posible demostrar que este
límite es independiente del método de subdivisión si f es continua en V.
Al formar la suma (1) sobre todos los cubos posibles en la región, es aconsejable proceder de manera
ordenada. Una posibilidad es primero agregar todos los términos de (1) que correspondan a los elementos de
volumen contenidos en una columna como PQ en la igura. Esto implica mantener ijas a xk y a yk y sumar so-
bre todas las zk. A continuación se mantiene ija a xk pero se suma sobre todas las yk. Esto requiere sumar todas
las columnas PQ contenidas en una banda RS y, en consecuencia, implica sumar todos los cubos contenidos en
dicha rebanada. Por último, se varía xk. Esto quiere decir que se suman todas las rebanadas como RS.
En el proceso descrito, primero se toma la suma sobre las zk, después sobre las yk y por último sobre las xk.
Sin embargo, es evidente que la suma puede efectuarse en cualquier orden.

Q
∆Vk = ∆xk ∆yk ∆zk

O y
R
S
P

x
Figura 5-12

b) Las ideas involucradas en el método de la suma ilustrado en el inciso a) se pueden usar para evaluar la integral.
Si se mantiene a x y y constantes, se integra de z 5 0 (base de la columna PQ) a z 5 8 2 4x 2 2y (parte supe-
rior de la columna PQ). A continuación se mantiene constante a x y se integra con respecto de y. Esto implica
sumar las columnas que tienen su base en el plano xy (z 5 0) localizadas en cualquier parte de R (donde y 5 0)
a S (donde 4x 1 2y 5 8, o y 5 4 2 2x), y la integración es de y 5 0 a y 5 4 2 2x. Por último, se suman todas
las rebanadas paralelas al plano yz, que implica integrar de x 5 0 a x 5 2. La integración se escribe así:

ð2 4 ð2x 8 4x
ð 2y ð2 4 ð2x

45x2 y dz dy dx ¼ 45 x2 y(8 4x 2y) dy dx

x¼0 y¼0 z¼0 x¼0 y¼0

ð2
1 2
¼ 45 x (4 2x)3 dx ¼ 128
3
x¼0

Nota: El resultado puede interpretarse físicamente como la masa de la región V en la cual la densidad f varía
de acuerdo con la fórmula f 5 45x2y.

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 PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 121

Sea F 5 2xzi 2 xj 1 y2k. Evalúe V F dV donde V es la región limitada por las supericies x 5 0, y 5 0,
ÐÐÐ
5.26.
y 5 6, z 5 x2 y z 5 4, como se ilustra en la igura 5-13.

Solución
La región V queda cubierta a) manteniendo ijas a x y y e integrando de z 5 x2 a z 5 4 (de la base a la parte superior
de la columna PQ, b) después se mantiene ija a x y se integra de y 5 0 a y 5 6 (R a S se encuentra en la banda), c)
inalmente se integra de x 5 0 a x 5 2 (donde z 5 x2 interseca a z 5 4). Así, la integral requerida es
ð2 ð6 ð4
(2xzi xj þ y2 k) dz dy dx
x¼0 y¼0 z¼x2

ð2 ð6 ð4 ð2 ð6 ð4 ð2 ð6 ð4
¼i 2xz dz dy dx j x dz dy dx þ k y2 dz dy dx ¼ 128i 24j þ 384k
0 0 x2 0 0 x2 0 0 x2

R Q S z
z=4 x2 + z2 = a2
y=0

z = x2
y=6 x2 + y2 = a2

P y y
O

x x
Figura 5-13 Figura 5-14

5.27. Calcule el volumen de la región común a los cilindros que se intersecan, x2 1 y2 5 a2 y x2 1 z2 5 a2.

Solución
El volumen requerido 5 8 veces el volumen de la región ilustrada en la igura 5-14.
pffiffiffiffiffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffiffiffiffiffi
ða að2 x2 að2 x2
¼8 dz dy dx
x¼0 y¼0 z¼0
pffiffiffiffiffiffiffiffiffi
ða að2 x2 pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ða
16a3
¼8 a2 x2 dy dx ¼ 8 (a2 x2 ) dx ¼
3
x¼0 y¼0 x¼0

PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS
5.28. Suponga que R(t) 5 (3t2 2 t)i 1 (2 2 6t)j 2 4tk. Encuentre a) R(t) dt y b) 24 R(t) dt.
Ð Ð

Ð p=2
5.29. Evalúe 0 (3 sen ui þ 2 cos uj) du.

Ð2 Ð2
5.30. Sea A(t) 5 ti 2 t 2j 1 (t 2 1)k y B(t) 5 2t2i 1 6tk. Evalúe a) 0 A B dt, y b) 0 A  B dt.

Ð2 Ð2
5.31. Sea A 5 ti 2 3j 1 2tk, B 5 i 2 2j 1 2k y C 5 3i 1 tj 2 k. Evalúe a) 1 A B  C dt, y b) 1 A  (B  C) dt.

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122 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

5.32. La aceleración, a, de una partícula en cualquier momento t ≥ 0, está dada por a 5 e2t i 2 6(t 1 1)j 1 3 sen tk. Si
la velocidad, v, y el desplazamiento, r, son iguales a cero en t 5 0, obtenga v y r en cualquier momento.

5.33. La aceleración a de un objeto en cualquier momento t está dada por a 5 2gj, donde g es una constante. En
t 5 0, la velocidad está dada por v 5 vo cos uoi 1 vo sen uo j, y el desplazamiento es r 5 0. Encuentre v y r en
cualquier momento t > 0. Esto describe el movimiento de un proyectil disparado por un cañón inclinado un ángulo
uo respecto del eje positivo de las x, con velocidad inicial de magnitud vo.

Ð3
5.34. Suponga que A(2) 5 2i 2 j 1 2k y A(3) 5 4i 2 2j 1 3k. Evalúe 2 A (dA=dt) dt.

5.35. Encuentre la velocidad supericial de una partícula que se mueve a lo largo de la trayectoria r 5 a cos vti 1 b sen
vtj, donde a, b y v son constantes y t es el tiempo.

5.36. Demuestre que los cuadrados de los periodos de los planetas en su movimiento alrededor del Sol son proporciona-
les a los cubos de los ejes mayores de sus trayectorias elípticas (tercera ley de Kepler).

5.37.

Sea A 5 (2y 1 3)i 1 xz j 1 (yz 2 x)k. Evalúe C A dr a lo largo de las trayectorias siguientes C:
Ð

a) x 5 2t2, y 5 t y z 5 t3, de t 5 0 a t 5 1,
b) las líneas rectas de (0, 0, 0) a (0, 0, 1), después a (0, 1, 1) y luego a (2, 1, 1),
c) la línea recta que une a (0, 0, 0) y (2, 1, 1).

5.38.

Suponga que F 5 (5xy 2 6x2)i 1 (2y 2 4x)j. Evalúe C F dr a lo largo de la curva C en el plano xy, y 5 x3, del
Ð

punto (1, 1) al punto (2, 8).

5.39.

Sea F 5 (2x 1 y)i 1 (3y 2 x)j. Evalúe C F dr donde C es la curva en el plano xy que consiste en las líneas rectas
Ð
de (0, 0) a (2, 0), y después a (3, 2).

5.40. Encuentre el trabajo realizado cuando una partícula se mueve en el campo de fuerzas F 5 3x2i 1 (2xz 2 y)j 1 zk
a lo largo de:

a) la línea recta de (0, 0, 0) a (2, 1, 3).

b) la curva en el espacio x 5 2t2, y 5 t y z 5 4t2 2 t de t 5 0 a t 5 1.
c) la curva deinida por x2 5 4y y 3x3 5 8z, de x 5 0 a x 5 2.

5.41.

Evalúe C F dr donde F 5 (x 2 3y)i 1 (y 2 2x)j y C es la curva cerrada en el plano xy, x 5 2 cos t y y 5 3 sen t,
Þ
de t 5 0 a t 5 2π.

5.42. Suponga que T es un vector unitario tangente a la curva C, r 5 r(u). Demuestre

Ð que el trabajo realizado cuando se


mueve una partícula en un campo de fuerzas F a lo largo de C, está dado por C F T ds , donde s es la longitud de
arco.

5.43.

Sea F 5 (2x 1 y2)i 1 (3y 2 4x)j. Evalúe C F dr alrededor del triángulo C de la igura 5-15 a) en la dirección
Þ

indicada y b) opuesto a la dirección que se indica.

y y
y2 = x (1, 1)

(2, 1)
y = x2

x
O (2, 0) x
O

Figura 5-15 Figura 5-16

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 PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 123

5.44. Sea A 5 (x 2 y)i 1 (x 1 y)j. Evalúe

A dr alrededor de la curva cerrada C de la igura 5-16.
Þ
C

5.45. Sea A 5 (y 2 2x)i 1 (3x 1 2y)j. Calcule la circulación de A sobre una circunferencia C en el plano xy con centro
en el origen y radio igual a 2, si C se recorre en la dirección positiva.

5.46.

a) Suponga que A 5 (4xy 2 3x2z2)i 1 2x2j 2 2x3zk. Demuestre que C A dr es independiente de la curva
Ð

C que une a dos puntos dados. b) Demuestre que hay una función diferenciable f tal que A 5 =f, y
encuéntrela.

5.47. a) Demuestre que F 5 ( y2 cos x 1 z3)i 1 (2y sen x 2 4)j 1 (3xz2 1 2)k es un campo de fuerzas conser-
vativo.
b) Calcule el potencial escalar para F.
c) Determine el trabajo realizado cuando un objeto se mueve en este campo, de (0, 1, 21) a (π/2, 21, 2).

5.48. Demuestre que F 5 r 2r es conservativo y calcule su potencial escalar.

5.49. Determine si el campo de fuerzas F 5 2xzi 1 (x2 2 y)j 1 (2z 2 x2)k es conservativo o no conservativo.

5.50. Demuestre que el trabajo realizado sobre una partícula al moverla de A a B es igual a su cambio en energía cinética
en dichos puntos, sea o no conservativo el campo de fuerzas.

5.51.

Dado A 5 ( yz 1 2x)i 1 xz j 1 (xy 1 2z)k. Evalúe C A dr a lo largo de la curva x2 1 y2 5 1 y z 5 1, en la direc-
Ð

ción positiva de (0, 1, 1) a (1, 0, 1).

5.52. a) Sea E 5 r r4. ¿Existe una función f tal que E 5 2=f? Si es así, encuéntrela. b) Evalúe

E dr, si C es cual-
Þ
C
quier curva cerrada simple.

5.53. Demuestre que (2x cos y 1 z sen y) dx 1 (xz cos y 2 x2 sen y) dy 1 x sen y dz es una diferencial exacta. Con base
en lo anterior resuelva la ecuación diferencial (2x cos y 1 z sen y) dx 1 (xz cos y 2 x2 sen y) dy 1 x sen y dz 5 0.

5.54. Resuelva a) (e2y 1 3x2y2) dx 1 (2x3y 2 xe2y) dy 5 0,

b) (z 2 e2x sen y) dx 1 (1 1 e2x cos y) dy 1 (x 2 8z) dz 5 0.

5.55. Dada f 5 2xy2z 1 x2y, evalúe C f dr, donde C

Ð

a) es la curva x 5 t, y 5 t2 y z 5 t3, de t 5 0 a t 5 1,
b) consiste en líneas rectas que van de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), después a (1, 1, 0) y luego a (1, 1, 1).

5.56. Sea F 5 2yi 2 zj 1 xk. Evalúe C F  dr a lo largo de la curva x 5 cos t, y 5 sen t y z 5 2 cos t, de t 5 0 a
Ð
t 5 π/2.

5.57. Suponga que A 5 (3x 1 y)i 2 xj 1 (y 2 2)k y que B 5 2i 2 3j 1 k. Evalúe C (A  B)  dr alrededor de la

Þ

circunferencia situada en el plano xy, con centro en el origen, y con radio igual a 2 que se recorre en la dirección
positiva.

5.58.

Evalúe S A n dS para cada uno de los casos siguientes.
ÐÐ

a) A 5 yi 1 2xj 2 zk y S es la supericie del plano 2x 1 y 5 6, en el primer octante, cortado por el plano z 5 4.

b) A 5 (x 1 y2)i 2 2xj 1 2yzk y S es la supericie del plano 2x 1 y 1 2z 5 6 en el primer octante.

5.59. Suponga que F 5 2yi 2 zj 1 x2k y S ÐÐ es la supericie del cilindro parabólico y2 5 8x, en el primer octante limitado


por los planos y 5 4 y z 5 6. Evalúe S F n dS.

5.60.

Suponga que A 5 6zi 1 (2x 1 y)j 2 xk. Evalúe S A n dS sobre toda la supericie S de la región limitada por el
ÐÐ

cilindro x 2 1 z2 5 9, x 5 0, y 5 0, z 5 0 y y 5 8.

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124 CAPÍTULO 5 INTEGRACIÓN VECTORIAL

5.61.

Evalúe S r n dS sobre: a) la supericie S del cubo unitario acotado por los planos coordenados y los planos
ÐÐ
x 5 1, y 5 1 y z 5 1; b) la supericie de una esfera de radio a y con su centro en (0, 0, 0).

5.62.

Suponga que A 5 4xzi 1 xyz2j 1 3zk. Evalúe S A n dS sobre toda la supericie de la región por arriba del plano
ÐÐ
xy acotada por el cono z2 5 x2 1 y2 y el plano z 5 4.

5.63. a) SeasRffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
la proyección de ffiuna supericie S sobre el plano xy. Demuestre que su área de S está dada por
ðð  2  2
@z @z
1þ þ dx dy si la ecuación para S es z 5 f (x, y).
@x @y
R
b) ¿Cuál es el área de la supericie si S tiene la ecuación F(x, y, z) 5 0?

5.64. Encuentre el área de la supericie del plano x 1 2y 1 2z 5 12 cortado por a) x 5 0, y 5 0, x 5 1, y 51; b) x 5 0,

y 5 0 y x2 1 y2 5 16.

5.65. Calcule la supericie de la región común a los cilindros que se intersecan x2 1 y2 5 a2 y x2 1 z2 5 a2.

5.66. Evalúe a) S (r
ÐÐ


r  F) n dS y b) S fn dS , si F 5 (x 1 2y)i 2 3zj 1 xk,f 5 4x 1 3y 2 2z, y S es la supericie de
ÐÐ
2x 1 y 1 2z 5 6 limitada por x 5 0, x 5 1, y 5 0 y y 5 2.

5.67. Resuelva el problema anterior si S es la supericie de 2x 1 y 1 2z 5 6 limitada por x 5 0, y 5 0 y z 5 0.

2 2
5.68.
ÐÐ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
Evalúe R x þ y dx dy sobre la región R en el plano xy limitado por x 1 y 5 36.
2 2

2
5.69. Evalúe V (2x þ y) dV, donde V es la región cerrada acotada por el cilindro z 5 4 2 x , y los planos x 5 0,
ÐÐÐ
y 5 0, y 5 2 y z 5 0.

5.70. Suponga que F 5 (2x2 2 3z)i 2 2xyj 2 4xk. Evalúe a)

ÐÐÐ


V r F dV y b)
ÐÐÐ
V r  F dV, donde V es la región
cerrada limitada por los planos x 5 0, y 5 0, z 5 0 y 2x 1 2y 1 z 5 4.

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS

5.28. a) (t 3 2 t 2Y2)i 1 (2t 2 3t 2)j 2 2t 2k 1 c y 5.40. a) 16, b) 14.2 y c) 16
b) 50i 2 32j 2 24k
5.29. 3i 1 2j 5.41. 6p, si C se recorre en la dirección positiva (en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj).
40 65
5.30. a) 12, b) 24i j⫹ k 5.43. a) 214y3 y b) 14y3
3 5
87 44 15
5.31. a) 0, b) i j⫹ k 5.44. 2y3
2 3 2
2
5.32. v 5 (1 2 e )i 2 (3t 1 6t)j 1 (3 2 3 cos t)k,
2t
5.45. 8p
r 5 (t 2 1 1 e2t )i 2 (t 3 1 3t 2)j 1 (3t 2 3 sen t)k
5.33. v 5 vo cos uo i 1 (vo sen uo gt)j, 5.46. b) f 5 2x2y 2 x3z2 1 constante
r 5 (vo cos uo )ti 1 [(vo sen uo )t 12gt2 ]j
5.34. 10 5.47. b) f 5 y2 sen x 1 xz3 2 4y 1 2z 1 constante,
c) 15 1 4p
r4
5.35. 2 abvk 5.48.
1
f 5 1 constante
4
5.37. a) 288y35, b) 10, c) 8 5.49. no conservativo
5.38. 35 5.51. 1
r3
5.39. 11 5.52. a) f 1 constante, b) 0
3

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 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 125

5.53. x2 cos y 1 xz sen y 5 constante 5.62. 320p

s
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
@F 2 @F 2 @F 2
    
þ þ
@x @y @z
ðð
5.54. a) xe2y 1 x3y2 5 constante y 5.63.



@F

dx dy
b) xz 1 e2x sen y 1 y 2 4z2 5 constante R



@z

19 11 75 1
5.55. a) i þ j þ k, b) j þ 2k 5.64. a) 3y2 y b) 6p
45 15 77 2
 
p 1
5.56. 2 iþ p j 5.65. 16a2
4 2
5.57. 4p (7i 1 3j) 5.66. a) 1, b) 2i 1 j 1 2k
5.58. a) 108 y b) 81 5.67. a) 9/2, b) 72i 1 36j 1 72k
5.59. 132 5.68. 144p
5.60. 18p 5.69. 80y3
8 8
5.61. a) 3 y b) 4pa3 5.70. a) y b) ( j k)
3 3

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