Dedicatoria
El presente Trabajo con Mucho Amor y Con infinito agradecimiento, dedico este
trabajo a quienes, de una forma u otra, han sido pilares fundamentales en mi vida y en
la culminación de este proyecto:
A Dios, por ser la luz que ilumina mi camino, dándome la fuerza, la sabiduría y la
perseverancia necesarias para superar cada desafío que se presentó en este recorrido.
A mis padres, por su amor incondicional, sus consejos sabios y su apoyo incansable en
cada etapa de mi vida. Ustedes son mi mayor ejemplo de trabajo, humildad y
dedicación. Este logro también es suyo, porque siempre creyeron en mí.
A mis hermanos (si aplica), por ser mi refugio en los momentos difíciles, por las risas
compartidas y por estar siempre dispuestos a ayudarme cuando más lo necesitaba.
A mis maestros y mentores, que no solo compartieron sus conocimientos, sino
también su pasión por aprender y enseñar. Sus palabras y enseñanzas han dejado una
huella imborrable en mi formación.
A mis amigos, aquellos que estuvieron a mi lado durante largas horas de estudio,
brindándome ánimo, risas y recordándome que nunca estoy solo en este viaje. Gracias
por su paciencia y apoyo en los momentos más desafiantes.
A mis compañeros de estudio, por su colaboración, ideas compartidas y trabajo en
equipo, que hicieron de esta experiencia algo inolvidable.
A quienes ya no están físicamente conmigo, pero viven en mi corazón, en especial a
[nombre de una persona especial], cuya memoria me inspira a dar lo mejor de mí cada
día.
Y, finalmente, a mí mismo, por haber superado las dudas, por cada esfuerzo y cada
sacrificio que me llevaron hasta este momento. Este logro es un recordatorio de que
los sueños se alcanzan con dedicación y esfuerzo.
Con profundo agradecimiento,
Agradecimiento
Quiero expresar mi más profundo agradecimiento a todas las personas que hicieron
posible la realización de esta monografía, brindándome su apoyo, guía y motivación en
cada etapa del proceso.
En primer lugar, agradezco con todo mi corazón a mis padres, quienes han sido mi
mayor fuente de inspiración y fortaleza. Gracias por su amor incondicional, por creer
en mí y por brindarme el apoyo necesario para alcanzar mis metas. Su confianza y
sacrificios me han permitido llegar hasta aquí.
Asimismo, deseo agradecer sinceramente a mi maestra, por su dedicación, paciencia y
sabios consejos. Su orientación fue fundamental para dar forma a este trabajo, y su
entusiasmo por el conocimiento me motivó a dar lo mejor de mí.
apoyo incondicional, paciencia y sacrificios son los pilares sobre los cuales he
construido este logro. Gracias por confiar en mí incluso en los momentos más difíciles,
por impulsarme a seguir adelante y por enseñarme el valor del esfuerzo y la
dedicación.
Finalmente, quiero agradecer a todas las personas que por confiar en mí incluso
ofreciéndome palabras de aliento, consejos o recursos que hicieron posible este
resultado.
A todos ustedes, mi eterno agradecimiento por ser parte de este logro.
Introducción
La robótica es una de las áreas más dinámicas y prometedoras de la tecnología
moderna, con un impacto creciente en diversos aspectos de la sociedad. Como
disciplina interdisciplinaria, combina conocimientos de ingeniería mecánica,
electrónica, informática e inteligencia artificial para diseñar y desarrollar sistemas
automatizados que pueden realizar tareas de manera autónoma o asistida. Los robots,
el producto principal de esta área, se han convertido en herramientas clave en un
amplio rango de aplicaciones, desde procesos industriales hasta la exploración de
entornos extremos y el cuidado de la salud.
El término "robótica" fue popularizado por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov
en la década de 1940, quien también formuló las famosas Tres Leyes de la Robótica.
Desde entonces, esta disciplina ha evolucionado significativamente, pasando de ser
una idea conceptual en la literatura a una realidad tangible que transforma industrias y
redefine la interacción humano-máquina.
En el ámbito industrial, los robots desempeñan un papel crucial en la automatización
de tareas repetitivas y peligrosas, aumentando la eficiencia y reduciendo los riesgos
para los trabajadores. En la medicina, los robots han revolucionado áreas como la
cirugía asistida y la rehabilitación, permitiendo procedimientos más precisos y
personalizados. Asimismo, en la exploración espacial y submarina, los robots han
permitido a los humanos acceder y estudiar entornos hostiles que de otra manera
serían inaccesibles.
Sin embargo, la robótica no está exenta de desafíos. El desarrollo de robots más
inteligentes y autónomos plantea cuestiones éticas, económicas y sociales, como el
impacto en el empleo, la privacidad y la seguridad. Además, la necesidad de avanzar en
áreas como la inteligencia artificial, los sistemas de percepción y la interacción
humano-robot continúa impulsando la investigación y la innovación en este campo.
Esta monografía tiene como objetivo explorar los fundamentos de la robótica, sus
aplicaciones actuales y las tendencias futuras que podrían moldear su desarrollo.
Asimismo, se analizarán los beneficios y las preocupaciones asociadas con la adopción
de esta tecnología en diferentes sectores, destacando su papel crucial en el avance de
la sociedad moderna
YNDICE
Dedicatoria …………………………………………………………………………………………… 1
Agradecimiento ………….............................................................................. 2
Introducción ………………………………………………………………………………………… 3
1 . Introducción a la Robótica ……………………………………………………………………….. 4
1.1 . Definición y concepto de robótica. …………………………………………………………. 4
1.2 . Historia y evolución de la robótica. ………………………………………………………… 5
1.3 . Importancia de la robótica en la sociedad moderna. ……………………………… 6
1.4 . Principales áreas de estudio dentro de la robótica. ……………………………… 7
2. Componentes Fundamentales de un Robot
2.1 .Sensores: Tipos y funciones (ópticos, táctiles, acústicos, etc.). …………………. 8
2.2 .Actuadores: Motores y sistemas de movimiento. ……………………………………… 9
2.3 .Controladores y microprocesadores. ……………………………………………………….. 10
2.4 .Sistemas de energía: Baterías y fuentes de alimentación. ………………………… 11
3. Clasificación de los Robots ………………………………………………………………………… 12
3.1 .Robots industriales. ……………………………………………………………………………………… 12
3.2 .Robots de servicio. ……………………………………………………………………………………. 13
3.3 .Robots médicos. ………………………………………………………………………………………….. 14
3.4 .Robots móviles y autónomos. ……………………………………………………………………… 15
4. Inteligencia Artificial y Robótica ……………………………………………………………….. 16
4.1 .Concepto de inteligencia artificial en robots. ………………………………………………… 16
4.2 .Sistemas de visión por computad. ………………………………………………………………. 17
4.3 .Reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural. …………………… 19
ANEXOS . ………………………………………………………………………………………. 20
