ESCUELA DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA TESTATICA -1M0232 2011-2 SEGUNDO PARCIAL - Septiembre 24 de 2011. Nombre: Cédigo: Nota: Punto 1. Valor 35%. Cuerpo Rigido y Centroides La placa se sostiene por medio de 3 cables verticales que estén en A, B, C, y esté fabricada de acero con una densidad de 7850 Kg/m’. Si el espesor uniforme de la placa es de 20 mm, determinar: 1. El peso de la placa es: | B4B2,04 1 2. La coordenada centroidal respecto al eje x: On) 3. La fuerza de tensién del cable A: @2\<\ KS 4, La fuerza de tensién del cable B: \Q¢Q) K) 5. La fuerza de tensién del cable C: &A\G N 6. El momento con respecto al punto A que genera la fuerza del cable Bes: ! BLSENM 7. El momento con respecto a la linea AC que genera la fuerza del cable Bes: — 3-'75 KNCUCePO RIGO 4 CEMTieaiocs y. de | ys 0% | ¥ x lq placa se sostrene por 3 cableo en A,B,C. y etd hecho de acco con una dowidad de 1850 Ky/m?, 91 ol espesr ynilorme ae la placa es de 20 mm, olelenminar: Peso de to planca: _1@#8%.04 1. 2. Coordenada centsoidal respecio al ae Y, 04 m 3: \Ggaviena cen{ (opel ter porte Menge pe 4, Ss Tension. de! cable B: 4.95 war peeeeiain 3 CenciSnieaee) Coble cu AgcA PLACA Cenreoi nes Amoi - fda + (3)t2)) | Joan = J eK = bm e- (oat) + (1)(6) a te [ies eam) Yera.g fy Sy urde = 4]? (gaarrde a ae loom) HISAR ee = 48m 121) Fo 43m {ios 49482. ow |!Tension €N CABLES ta { é to f° ra + aeusen " EHpzo | lef tena i of et paavot ola fa oe 32 of 1 oo =m! 0 8 ong o e te] = (-tc32)0 + (Fas) p- PTEP 4 oret— arcs ZH <5 : 16,632 4 are =o (Tes 8.310 ew J iy 20 as 1 7a tare eae a T \te Pa SF y +0 7 CFe~ TA 4 3.3) 4 Las = 184E [rm 8, a4 wl 4) Ml 7 2) Tae es, 15265: kN. m 1) Myc = Fe * (Tan?) Mie Mey darcy ey 0.962 0.275 0 Ya, Yay Yn] | 7 Ot” fe ee 2 6 Oo 145 - - 2 =. eae oN ae Vaa Myo -0.276(7)(I-48) ‘\ite SOMES F.01 are ; Myo = — 3-178 EN-NIVERSIDAD ESCUELA DE INGENIERIA EAFIT, DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA Reta mance ESTATICA -1M0232 2011-2 Punto 2. Valor 25%. Estructuras articuladas. Cerchas. La estructura articulada tipo cercha esta sostenida mediante una articulacién de pasador F y un cable vertical en A, se aplican cargas en los nodos C y D de magnitudes conocidas, para que la estructura este en equilibrio, determinar: 1. La fuerza de tensién en el cable Aes: 3&KN 2, La magnitud de la reaccién en apoyo de pasador Fes: 23 34 KN) 3. La fuerza en el elemento ABes: 25, 34 KN. 4. La fuerza en el elemento AE es: 2), GA KN 5, La fuerza en el elemento EF es: 22,0 KW 7m 15 KNCeect tas « 45 #0 4m Ta hy + Baw = 63.4ge" _ la cerchg esla dometida a Una fuera ey eee te tie adn oe A ie l, ~ to fara quo to eiwetora este en equilbero delesen: nas 2 St 4. Tension en el Cable A> aon / a Re oteaiin on pane (40 -e as ca. | 3: Fucrea en el elemento Ba, 25-24 en 9. 4 Feersa en el elemento AG» ete SBKN 5 Feersa ot cl elemento EF > 22.99 KN snpeo -TACT)+ 1901414 (a4) 2 [TAs ann | Sree fo - an fo 7% ergo ay Me r EME. ~aABsen 62.43 (40,5) +4 #3 ('4) + 407) [40-2534 y | 2 2fx-0 95.34 cos (343 - Eacs4s +h -O SFy-0 -4S + 25.8030 63.43 + CAsen4S- LF-0 f [Eanes R Ee zeaa nv] feUNIVERSIDAD ESCUELA DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA ESTATICA - M0232, 2011-2 Punto 3. Valor 40%. Marcos y méquinas. Para el disefio de un sistema de robot se requiere de un mecanismo formado por dos barras. Las barras AC y BD se conectan mediante un buje deslizante en D que no genera friccién con la barra AC, Para que el sistema este en equilibrio al aplicar el momento en A de magnitud 15 Nm y la fuerza P en C de magnitud 4 N, determinar: 1. La magnitud de la reaccién en el punto D es: 44, S LI 2, La magnitud del momento aplicado en el punto B es: 23,08 Nim 3. La magnitud de la reaccién en el apoyo de pasador Aes: 4Q,49 W) 44,49N 4. La magnitud de la reaccién en el apoyo de pasador B es: 600mmMA unas Al disene de ve sistema de yobvel vewsita del ou aye mecanismo de dos banas mostrado, las a loarras AC y Ro 30 coneclon mediante ur Blogve dest-zante en 1, comose muestta en ta figuca Sin tomar en cuata ei elects ale la knecien 90mm pf / : determinar. y sabrende qoe se aplea un momedi enh do tg um Yo vac ferea Ps Yen C deserminar deStlemente Lent! 8 atai ma aenutae eee Baeitibaie. | 22103) Z_ Resultante de fuerza en 4. (Bott -39,64) acres See" / 609 Seno Sena Big. =): \ ft Ety.c 40 (04m) -(4) (07m) -45 - 0 Bagaites 4a ean Gren 41) - (44.5 sen iat) 4 Ange irceeera ZFy20 -lWeos W1.4)) + (44.5 cos Ng )4AyeO Age 39.644 (ayo 34cm EHg= -UHS sen My HI) ( Ah cos30+ 2,4 cos 43.5a)4+NG =O \/ fy, ta- [eer aaac .\40,44 9 x Mie ee { : abe + 44.5 cen M44 9 ZEY=O iy ae Soot ai