SISTEMAS DE MANDOS
ELÉCTRICOS
Ing. Arturo Pacheco Vera
PROCESO
Es la transformación de la materia prima en
un producto parcial o final
PROCESO CONTINUO Cuando la transformación
es constante
Proceso de laminado de chapas de hierro
2
PROCESO
PROCESO DISCONTINUO Cuando la transformación
es por pasos
Proceso de
tostado
de café
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MANDO
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada
influyen en otras que actúan como magnitudes de salida
CIRCUITO DE
BUCLE ABIERTO
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REGULACIÓN
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente
la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto
tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud
CIRCUITO DE
BUCLE CERRADO
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MANDO Y REGULACIÓN
Se usa el MANDO cuando: Empleamos la
REGULACIÓN cuando:
* Las repercusiones de una
variación en la magnitud * Pueden producirse
perturbadora son pequeñas diferentes magnitudes
* Se conoce la variación que perturbadoras
produce la magnitud * Las magnitudes
perturbadora perturbadoras difieren
* Las variaciones de la en su índole y extensión
magnitud perturbadora
no son frecuentes
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento
lógico de señales de entradas para activar
salidas deseadas.
Lógica
Entrada Salida
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El cuerpo humano es un ejemplo de un
Sistema de Control
Lógica
Cerebro
Entrada Salida
Ver – Ojos
Oír – Oídos Hablar
Probar – Lengua Caminar
Sentir – Piel Mover
Oler – Nariz
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SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
Entradas Lógica Salidas
Pulsador Contactor
Temporiza-
Marcha dores. de Fuerza
Pulsador Contadores Lamparas
Paro
Interruptor Relés.
Display
de posición
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SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Y
SALIDA Cableado
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SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATIZADO
Entradas Lógica Salidas
Contactor
Pulsador
Marcha
PLC de Fuerza
Pulsador Lamparas
Paro
Límite de Display
Carrera
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TABLERO DE CONTROL
• Conjunto de
dispositivos
electromecánicos
distribuidos
ordenadamente dentro
de un gabinete.
• Permite el control de
máquinas eléctricas
(apertura y cierre).
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TIPOS
• Empotrado
• Adosado
• Autosoportado
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COMPONENTES
SISTEMA DE
POTENCIA
• Contactor
• Relés térmicos
• Interruptores
• Seccionadores
• Fusibles, etc.
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COMPONENTES
SISTEMA DE
MANDO
• Pulsadores
• Relé auxiliar
• Temporizadores
• Sensores
• Electroválvulas
• Lámparas de
señalización, etc.
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PULSADORES
IEC DIN
Auxiliar de mando
provisto de un ARRANQUE 3 3
elemento destinado a (START) 4 4
ser accionado por la
fuerza de un dedo y
que tiene una energía PARADA 1 1
de retorno acumulada (STOP) 2 2
(resorte)
¡ ESTADO DE REPOSO !
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PULSADORES
3 PULSADOR 1
S1Q
DESIGNACION 4 DE MARCHA
CLASE NUMERO FUNCION
S2Q 1 PULSADOR 2
2 DE PARADA
S1B : Pulsador 1 marcha derecha
S2B : Pulsador 2 marcha izquierda
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CONTACTOR
• Aparato que sirve para el cierre o apertura
de contactos principales o auxiliares.
• Los hay : mecánicos, electromagnéticos,
electroneumáticos.
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CONTACTOR
PARTE MOVIL
1 3 5 13 21
A1
BOBINA
2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO
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CONTACTOR
• Contactos principales :
Tienen un solo dígito en sus contactos y
están normalmente abiertos.
• Contactos auxiliares :
Tienen dos dígitos
N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.
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CONTACTOR
BOBINA CONTACTOS
N. A. N. C.
A1 A1
13 13 11 11
A2 A2
14 14 12 12
DESIGNACION :
K1M : Contactor Nº 1 función principal
K2A : Contactor Nº 2 función auxiliar
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CONTACTOR
CATEGORÍAS DE EMPLEO:
AC1 CARGAS RESISTIVAS
AC2 MOTORES DE ROTOR DEVANADO
AC3 MOTORES JAULA DE ARDILLA
AC4 SERVICIO INTERMITENTE
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RELE TÉRMICO
• Es un dispositivo de sobreintensidad que
provoca la apertura, con o sin retardo de
un aparato mecánico de conexión, cuando la
corriente que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor prefijado.
• Se conecta directamente a los contactores y
en serie con los contactos principales
(protege contra sobrecargas).
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RELE TÉRMICO
1 3 5
95 97
96 98
2 4 6
CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
DESIGNACION : F2F
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TEMPORIZADOR
ON-DELAY
Relé de maniobra retardado a la conexión
(al trabajo)
A1 55 67
15 s
56 68
A2
Contactos auxiliares de acción
retardada a la conexión
DESIGNACION : K3T
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TEMPORIZADOR
OFF-DELAY
Relé de maniobra retardado a la desconexión
(al reposo)
A1 57
65
15 s
66 58
A2
Contactos auxiliares de acción
retardada a la desconexión
DESIGNACION : K4T
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FUSIBLES
Protege contra
sobreintensidades
(cortocircuitos)
DESIGNACION : F1F
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LÁMPARAS DE
SEÑALIZACIÓN
• Son indicadores X1
luminosos que nos
indican el
funcionamiento de un X2
sistema.
• Van en el circuito de
mando.
DESIGNACION : H1H
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MÉTODO DE LA
CUADRÍCULA
BLOQUE DE +1B2
UBICACIÓN
N° de lámina
Fila
BLOQUE DE 1.3
REFERENCIA
N° de lámina Columna
29
1 2 3 4 5
B F1F
C K1B K2B
D
N° de lámina
E F2F
F 1/2
G M1M M N° total de
3
láminas
30
1 2 3 4 5
L1
A
B F2F
C S0Q
D S1B K1B S2B K2B
E K2B K1B
G K1B K2B
L2
H
2/2
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DIAGRAMA LINEAL
L1 N
PB2 OL'S
PB1
M
OL
M T1
L1
OL
M T2 M
L2
OL 3~
M T3
L3
32
L1 L2 L3 N
PB2 M M M M
PB1
DIAGRAMA
OL
DE
ALAMBRADO
T1 T2 T3
M
3~ 33
ESQUEMAS ELÉCTRICOS
1. ESQUEMA DESARROLLADO
Es el más usado ya que en él se explican todos los detalles
del funcionamiento de la instalación mediante la represen-
tación de los circuitos, uno en forma multifilar(CIRCUITO
DE FUERZA) y el otro en forma desarrollada(CIRCUITO
DE MANDO)
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ESQUEMA DESARROLLADO
L1 L1
L2
95
L3
F2F 96
F1F 1
S0Q 2
1 1
S2B S1B
2 2
1 3 5 1 3 5
K1B K2B 3 13 3 13
2 4 6 2 4 6 S1B K1B 14 S2B K2B
4 4 14
21 21
1 3 5 K2B 22
K1B 22
F2F A1 A1
2 4 6 K1B K2B
A2 A2
U V W
M
L2
3~
CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE MANDO
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ESQUEMAS ELÉCTRICOS
2. ESQUEMA UNIFILAR
Contiene sólo los componentes principales del circuito
F1F
K1B K2B
F2F
M1M M
3
36
ESQUEMAS ELÉCTRICOS
3. ESQUEMA SEMIDESARROLLADO
Los circuitos de fuerza y mando forman un solo conjunto
en el que los elementos de los aparatos y cables están
dispuestos de tal forma que se trazan con facilidad los
símbolos de las uniones mecánicas entre los contactos
principales y auxiliares de los contactores, y en los
pulsadores marcha y parada
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L1
L2 ESQUEMA
L3
SEMIDESARROLLADO
F1F
A1 1 3 5 13 21 A1 1 3 5 13 21
K1B K2B
14 22 14 22
A2 2 4 6 A2 2 4 6
1 3 5
95 1 3 1 3 1
F2F S1B S2B
96 2 4 2 4 2
S0Q
2 4 6 F2F
U V W
M
3~
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TIPOS DE MANDO
MANDO MANUAL Se necesita un operario para su
funcionamiento
MANDO AUTOMÁTICO No necesita la acción de un
operario para su funcionamiento
MANDO SEMIAUTOMÁTICO Se cumple durante un ciclo
Cada equipo se activa uno después
MANDO SECUENCIAL de otro siguiendo un orden previo
MANDO ALTERNADO Los equipos se activan alternadamente
y puede repetirse para muchos ciclos
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