GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS; en inglés, Global Positioning

System), originalmente Navstar GPS, es un sistema que permite posicionar cualquier
objeto (una persona, un vehículo) sobre la Tierra con una precisión de hasta
centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo común son unos pocos metros.
El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de
Estados Unidos, y actualmente es propiedad de la Fuerza Espacial de los Estados
Unidos. Para determinar su posición, un usuario utiliza cuatro o más satélites y utiliza
la trilateración. Logotipo del GPS.

Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el

receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como
mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y hora del reloj de cada uno de ellos,
además de información sobre la constelación. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza su propio reloj con el tiempo del
sistema GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales
al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite. Mediante el
método de trilateración inversa, computa su propia posición. Se
calcula también con una gran exactitud en el tiempo, basado en
los relojes atómicos a bordo cada uno de los satélites y en el Satélite NAVSTAR GPS.
segmento terreno de GPS.

Actualmente GPS consta de 31 satélites operativos.1

Índice
Historia
Competidores del GPS
Características técnicas y prestaciones
Señal GPS
Evolución del sistema GPS
Funcionamiento
Fiabilidad de los datos
Fuentes de error
DGPS o GPS diferencial
Vocabulario básico en GPS
Integración con telefonía móvil
Integración con relojes inteligentes
GPS y la teoría de la relatividad
La relatividad especial y general
Distorsión de Sagnac
Aplicaciones
Civiles
Militares
Véase también
Notas y referencias
Enlaces externos

Historia
En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basado en la comparación de fase de las
señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el primer sistema mundial de radio de
navegación. Las limitaciones de estos sistemas impulsaron la necesidad de una solución de navegación más
universal con más precisión.

La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para proveer a los sistemas
de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. El sistema debía cumplir los
requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin
afectarle las condiciones atmosféricas; altamente dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto
llevó a producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes
comportamientos.

Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para
uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis satélites en órbita polar baja, a
una altitud de 1074 km. Tal configuración conseguía una cobertura mundial, pero no constante. La posibilidad
de posicionarse era intermitente, pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición
requería estar siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente.

En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar relojes precisos al
espacio, una tecnología requerida por el GPS.

Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación
de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una
referencia de tiempo determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último
consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada
con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoció como
Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado
NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con
«capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» y utilidad civil en
abril de 1995.

En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición
para apoyar las necesidades de la OACI, y esta aceptó el ofrecimiento.

Competidores del GPS

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la
Federación Rusa.

La Unión Europea desarrolló el sistema de navegación Galileo. En diciembre de 2016 la Comisión Europea,
propietaria del sistema, informó que el sistema de navegación Galileo comenzó sus operaciones y que los
satélites ya envían información de posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios de todo
el mundo.

La República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el denominado Beidou,
que está previsto que cuente con de 12 a 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo
deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2014 tenían 14 satélites en órbita.[cita requerida]

Características técnicas y prestaciones

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

Altitud: 20 200 km
Período: 11 h 5& min (12 horas sidéreas)
Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida útil: 7,5 años
Hora: 1 ns Operadora de satélites controlando la
constelación NAVSTAR-GPS, en la
Cobertura: mundial
Base Aérea de Schriever.
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:8000

Señal GPS

Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a

50 bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1600 MHz. La radio FM, en comparación, se emite
a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites
emiten a 1575,42&nbs;MHz (esta es la señal L1) y 1227,6 MHz (la
señal L2).

La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo

con el reloj atómico a bordo del satélite, el número de semana GPS y
un informe de estado para el satélite de manera que puede deducirse si
es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits
de datos codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada
con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es Lanzamiento de satélites para la
diferente para cada satélite. Los receptores GPS conocen los códigos constelación NAVSTAR-GPS
PRN de cada satélite y por ello no solo pueden decodificar la señal mediante un cohete Delta.
sino que la pueden distinguir entre diferentes satélites.

Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal
como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS indica al receptor la relación entre
el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor información de órbita
precisa del satélite.2

Evolución del sistema GPS

Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.
Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas
señales para servicios de Seguridad para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de señales.
Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de
potencia de –154 dB).
Mejora en la precisión (1-5 m).
Aumento en el número de estaciones de monitorización:
12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de
Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS

satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30
años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en Estación y receptor GPS
tres etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, profesionales para precisiones
permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites centimétricas.
GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para
su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición
completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios
hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora
precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como sistemas de

posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones en
tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D
basándose en un aparato que recoge un escáner láser, cámaras métricas, un sensor inercial (IMU), sistema
GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías
de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en
zonas donde la señal de satélite no es buena.

Funcionamiento
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada
satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite,su posición en el espacio, su hora
atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud,
longitud y altitud).

Los dispositivos GPS son incorporados a la telemática (https://movildata.com/recursos/que-es-la-telematica/)

para proporcionar una experiencia óptima a los usuarios de vehículos de flotas. Con esta incorporación se
permite tener una visión completa de su funcionamiento y así poder optimizar procesos.

Fiabilidad de los datos

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la
posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada
disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error
inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y
posición determinados.

Si se capta la señal de entre siete y nueve satélites, y si éstos están en una geometría adecuada (están
dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema
DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de
los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de
satélites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de posiciones para
proporcionar la posición exacta de los receptores (celulares, vehículos, etc.).

Fuentes de error
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante
actual la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida.
La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad

binaria) recibida del satélite con una versión interna mediante (un
motor de correlación cableado en un chip especializado, basado en la
patente Gronemeyer'216).3 4 Cuando se comparan los límites de la
serie, las electrónicas pueden fijar la diferencia a 1 % de un tiempo
BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde
Representación visual en
entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
movimiento de la constelación de
representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible satélites GPS en conjunción con la
usando solamente la señal GPS C/A. rotación de la Tierra. Se puede ver
cómo el número de satélites visibles
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir desde un determinado punto de la
la misma precisión de 1 % de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta superficie de la Tierra, en esta
frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. ilustración a 45° N, va cambiando
Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que con el tiempo.
perjudican la precisión (ver la tabla).
Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares (no militares) mediante
software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegación
satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo de un sistema de
posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo costo. La contribución se dio por el
desarrollo de una metodología y técnicas para el tratamiento de información que proviene de los receptores.5

Fuente Efecto
Ionosfera ±3m
Efemérides ± 2,5 m
Reloj satelital ±2m
Distorsión multibandas ±1m
Troposfera ± 0,5 m
Errores numéricos ± 1 m o menos

Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.
Número de satélites visibles.
Geometría de los satélites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:

Errores Propios del Satélite.

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medición GPS.

Errores orbitales (efemérides): Debido a que los satélites no siguen una órbita kepleriana normal por causa de
las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de órbitas, lo que implica un proceso que está
obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que actúan sobre los satélites. Estos errores
afectan la determinación de la posición del satélite en un instante determinado con respecto a un sistema de
referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez de utilizar las efemérides captadas en el receptor se
utilizan efemérides precisas calculadas por el IGS y NASA días después de la medición.

Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satélite, producidas por la
deriva propia de los osciladores y las originadas por la acción de los efectos relativísticos. Dichos errores
conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo del satélite y del sistema GPS, el cual no va a
ser constante para todos los satélites sino que varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estándar de los
osciladores de los satélites tiene valores definidos para cada satélite.

Errores de la configuración geométrica: las incertidumbres en un posicionamiento son consecuencia de los

errores de las distancias asociadas con las geometrías de los satélites utilizados, cuatro o más. El efecto de la
geometría queda expresado por los parámetros de la denominada Dilución de Precisión Geométrica (GDOP),
el cual considera los tres parámetros de posición tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida
compuesta que refleja la influencia de la constelación de satélites sobre la precisión combinada de las
estimaciones de un tiempo y posición de la estación.

Al efecto se consideran: PDOP: Dilución de precisión para la posición. HDOP: Dilución de precisión para la
posición. VDOP: Dilución de precisión vertical. TDOP: Dilución de precisión para el tiempo.
Errores provenientes del medio de propagación.

Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refracción en la ionósfera va
desde 50 metros (máxima, al mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1 metro (mínima, en la noche, un
satélite en el zenit). Debido a que la refracción ionosférica depende de la frecuencia, el efecto es estimado
comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.).
Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del
tiempo de viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la señal y de la
frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la densidad solar y el
campo magnético terrestre. Por lo tanto la refracción ionosférica depende de la hora y del sitio de medición.

Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica produce errores comprendidos entre 2 metros
(satélite en el zenit) y 25 metros (satélite a 5º de elevación). La refracción troposférica es independiente de la
frecuencia, por lo tanto una medición de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este error puede
ser compensado usando modelos troposféricos.

Multipath: Es el fenómeno en el cual la señal llega por dos o más trayectorias diferentes. La diferencia en las
longitudes de las trayectorias causa interferencia de las señales al ser recibidas. El multipath se nota usualmente
cuando se está midiendo cerca de superficies reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz
de hacer discriminaciones en contra de las señales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la recepción.

Estos errores dependen tanto del modo de medición como del tipo de receptor que se utiliza.

Ruido: Como la desviación estándar del ruido en la medición es proporcional a la longitud de onda en el
código.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de datos y el tiempo de
seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisión, resultando crucial el seguimiento y las
mediciones continuas para asegurar dicha precisión.

Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en función del ángulo de elevación del azimut (figura 15). El
aparente centro de fase eléctrico de la antena GPS es el punto preciso de navegación para trabajos relativos. Si
el error del centro de fase de la antena es común para todos los puntos durante la medición, estos se cancelan.
En mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas en una misma dirección (usualmente el
norte magnético) para que el movimiento del centro de fase de la antena sea común y se cancele con una
primera aproximación.6

DGPS o GPS diferencial

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la
posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de
forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados
en los receptores próximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas,
recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los
receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema
dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

Estación monitorizada (referencia), que conoce su

posición con una precisión muy alta. Esta estación está
compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del
sistema GPS y para generar la estructura del mensaje
que se envía a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios
finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS
(GPS + receptor del enlace de datos desde la estación
monitorizada). Estación Leica de referencia DGPS.

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más

usadas son:

Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para

ello, como el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para
tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el
EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
Equipo de campo realizando
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden levantamiento de información
incluir dos tipos de correcciones: sísmica usando un receptor GPS
Navcom SF-2040G StarFire
Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto montado sobre un mástil.
tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la
estación monitora deberán emplear los mismos satélites,
pues las correcciones se basan en esos mismos satélites.
Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. En
este caso el usuario podrá hacer la corrección con los cuatro satélites de mejor relación señal-
ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de
transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones, también se envía el
tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de
interpolación para corregir los errores producidos.

Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el número
de receptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores.
En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

Propagación por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posición del satélite (efemérides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna
estación DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales
son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. Permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros.

Vocabulario básico en GPS

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de
referencia (waypoints)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de
partida y la posición actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error
estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado
entre dos waypoints
DOP (Dilution of Precision): medida de la precisión
de las coordenadas obtenidas por GPS, según la Vehículo de la empresa Tele Atlas con
distribución de los satélites, disponibilidad de ellos... GPS cartografiando y fotografiando las
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de carreteras en Rochester, Nueva York (EE.
llegada al destino UU.)

Integración con telefonía móvil

Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte de los
fabricantes, la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del GPS está particularmente
extendido en los teléfonos móviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para
este tipo de dispositivos, así como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la
navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización
(LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten conocer la posición
de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma
deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

Integración con relojes inteligentes

Las nuevas tendencias en el mundo del fitness, el deporte y el ocio han llevado a la aparición de smartwatches
con capacidades GPS, hay distintos tipos de dispositivos wearables que usan la tecnología GPS y suelen
funcionar combinados con el teléfono inteligente si se trata de dispositivos sin pantallas como son los relojes
deportivos (https://www.actividadpulsera.com/tag/reloj-deportivo/) de marcas como Garmin con su gama
Forerunner (https://www.actividadpulsera.com/tag/forerunner/) o Polar (https://www.actividadpulsera.com/tien
da/pulseras-de-actividad/pulseras-y-relojes-inteligentes-polar-m200-m400-m430-m600-v800-a300-a370-a360-l
oop-y-loop2/) y las pulseras inteligentes como las de Xiaomi o de manera independiente en los relojes
inteligentes como el Apple Watch o el Samsung Gear S3.

Como con los teléfonos inteligentes las utilidades son las aplicaciones que permiten conocer la posición de
amigos cercanos sobre un mapa base o el seguimiento del recorrido realizado. Para ello basta con tener la
aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian). Algunas aplicaciones
no requieren conectar con el teléfono inteligente y proporcionan detalles de manera independiente en la
pantalla del dispositivo.
GPS y la teoría de la relatividad
Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los
situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teoría general
de la relatividad y la teoría especial de la relatividad. Los tres efectos
relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración
relativista del tiempo debido a la velocidad del satélite es de
aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional del
tiempo hace que el reloj del satélite gira alrededor de 5 partes entre
1010 más rápido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac
debido a rotación con relación a los receptores en la Tierra. Si no se
tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se produciría
Variación del tiempo en un corrimiento de 38 microsegundos por día, que a su vez
picosegundos según la altura de la provocarían errores de varios kilómetros en la determinación de la
órbita debido a los efectos posición.7 8
relativistas

La relatividad especial y general

De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa respecto,
aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satélites
se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos
moviéndose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres

fijos en un factor de , o resultar un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el

vacío.

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general predice que un
reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado. Aplicado al GPS, los receptores
están mucho más cerca de la Tierra que los satélites, haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor
de 5 × 10 -10, o alrededor de 45,9 μs/día.

Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la discrepancia es de

aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465 partes de 1010.9 Sin corrección, los
errores en la pseudodistancia inicial se acumularía aproximadamente unos 10 km/día. Este error en la
pseudodistancia inicial se corrige en el proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las
órbitas de los satélite son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo. Este efecto
excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y un receptor aumente o
disminuya en función de la altitud del satélite.

Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da una tasa de
compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la frecuencia de trabajo en la
Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz10 Dado que el reloj atómico
a bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión, hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría
científica de la relatividad en un ambiente del mundo real.11 Friedwardt Winterberg propuso colocar relojes
atómicos en satélites artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955.12
Distorsión de Sagnac

El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La escala de tiempo del
GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se procesan en un sistema centrado en la Tierra,
fijo a la Tierra (co-rotación), un sistema en el que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica
una transformación de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal
resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los hemisferios celestes
oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producirá un error de este a oeste en el orden de
cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su posición.13

Aplicaciones

Civiles
Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.
Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad,
siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o
indicar la situación a la grúa.
Teléfonos móviles
Topografía y geodesia.
Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud,
tendido de tuberías, etc).
Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera
Un dispositivo GPS civil Swiss
y de fauna.
Gadget 760GS colocado en
Salvamento y rescate. parabrisas y mostrando datos de
Deporte, acampada y ocio. navegación vehicular libre
A.P.R.S. (http://www.aprs.org/) Aplicación parecida a la
gestión de flotas, en modo abierto para Radioaficionados
Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver
geomática).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar
"tesoros" escondidos por otros usuarios.
Para rastreo y recuperación de vehículos.
Navegación deportiva.
Navegador GPS de pantalla táctil de
Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc. un vehículo con información sobre la
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el ruta, así como las distancias y
movimiento como cursor (común en los GPS Garmin). tiempos de llegada al punto de
Sistemas de gestión de flotas. destino.

Militares
Navegación terrestre, aérea y marítima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Búsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografía.
Detección de detonaciones nucleares.
Véase también
Transmisión digital de audio
GLONASS
NMEA
Rinex
Servicio basado en localización Software libre de navegación guiada
Sistema de navegación para automóviles giro a giro OsmAnd usando mapas
Sistema global de navegación por satélite libres de OpenStreetMap.
Sistema de posicionamiento europeo Galileo
Sistema de posicionamiento en interiores
Canal de Mensajes de Tráfico
Unidad de seguimiento GPS
Waypoints

Notas y referencias
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Enlaces externos
Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE. UU. (http://www.gps.g
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Operación de GPS en el modo de alta precisión RTK Cinemático en Tiempo Real. (http://www.
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Utilización del GPS como aplicación al rastreo de celulares. (https://comorastrearuncelular.net/l
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Aplicación web para localizar coordenadas GPS en formato UTM WGS84, DMS y Decimales
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