Mayo2019 I05 PG
Mayo2019 I05 PG
PROYECTO DE GRADUACIÓN
INGENIERO EN MECATRÓNICA
PRESENTADO POR:
MAYO 2019
DEDICATORIA
A Dios: Por permitirme culminar mis estudios satisfactoriamente, por darme fuerzas y salud
en todo momento. Por guiar mis pasos y darme sabiduría para tomar las decisiones correctas.
A mamá: Por tu amor incondicional, por tus consejos y regaños para formar de mi un hombre
de bien. Por todo el esfuerzo que hiciste para poder pagar mis estudios, por todas las
motivaciones y charla que hemos tenido, sé que no fue fácil y este triunfo va dedicado para ti.
Sé que has esperado tanto para este momento y solo queda decirte “Gracias mamá”.
A papá: Por tu amor incondicional, por todo el trabajo duro que has tenido para poder darnos
a mí y mi hermano la mejor educación posible. Por todas las pláticas, por ser siempre ese
ejemplo para seguir y por nunca rendirse y siempre estar motivándonos. Hemos llegado al
A Marvin: Por estar ahí conmigo, por preguntarme cómo ha ido en la universidad, por
distraernos cuando teníamos mucha carga académica. Por siempre ser mi mejor amigo,
A mis amigos: Por todos los buenos momentos que pasamos en la universidad, por qué no
todo en la vida es estudiar si no que también salíamos a distraernos y divertirnos. Por todo el
A Adriana: Por siempre estar ahí para mí, por escucharme a cualquier hora del día y darme
todo tipo de consejos, por ser siempre ese motor que me motiva a seguir adelante. Por nunca
dejar que me rinda, y por apoyarme en todo momento hasta el final del camino. Es un paso
III
RESUMEN EJECUTIVO
que el lector deberá́ tener claro antes de iniciar la lectura de este. En el segundo capítulo se
describe los antecedentes de la empresa y como han sido afectados por ello. Se plantea la
justificación. El tercer capítulo refiere al marco teórico describiendo inicialmente lo que es una
caldera, y que tipo de caldera es utilizada dentro de la empresa. Asimismo, se expone sobre
el proceso de tratamiento de agua en la empresa, describiendo cada proceso que lleva y los
principales problemas de no tratar el agua. Este capítulo trata también con los sistemas SCADA
y sus principales funciones, también un poco sobre los PLC. En el cuarto capítulo se expone la
valor de la demanda de agua que tendrá la nueva planta de tratamiento de agua. En el sexto
y séptimo capítulo se presentan las conclusiones y las recomendaciones a las que se llegaron
IV
ABSTRACT
This thesis focuses on the commissioning and implementation of a SCADA system in the new
water treatment plant of unit # 3 in BECO S.A. In the first chapter there is a brief introduction
to what is the research project, alluding to concepts that the reader should be clear before
starting to read it. The second chapter describes the background of the company and how
they have been affected by it. The problem is posed, the general objective and the specific
objectives of this thesis are established, as well as the research questions related to the
problem in question and finally the justification. The third chapter refers to the theoretical
framework describing initially what a boiler is, and what type of boiler is used within the
company. Also, it exposes the process of water treatment in the company, describing each
process that takes and the main problems of not treating the water. This chapter also deals
with SCADA systems and their main functions, also a little about PLCs. In the fourth chapter
the methodology used in the research is exposed, among which are the dependent and
independent variables, the approach and the methods, and a chronogram showing the
activities carried out during the investigation. In the fifth chapter the results obtained during
instrument calibrations are presented; The value of the water demand of the new water
treatment plant is also presented. In the sixth and seventh chapters the conclusions and
recommendations that were reached with the study are presented. The general and specific
objective of the thesis is answered; and the recommendations for both the university and the
V
ÍNDICE GENERAL
I. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................1
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..........................................................................................3
2.1 ANTECEDENTES.............................................................................................................3
2.2 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ..........................................................................................4
2.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN .....................................................................................4
2.4 OBJETIVOS ...................................................................................................................5
2.4.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 5
2.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................................................... 5
2.5 JUSTIFICACIÓN .............................................................................................................6
III. MARCO TEÓRICO ..................................................................................................................8
3.1 CALDERAS ....................................................................................................................8
3.1.1 CLASIFICACIÓN DE LAS CALDERAS ..................................................................................................... 8
3.1.2 CALDERAS DE LECHO FLUIDIZADO CIRCULANTE ........................................................................... 10
3.1.3 COMBUSTIÓN .................................................................................................................................... 11
3.1.4 CICLO RANKINE ................................................................................................................................. 12
3.2 AGUA DE ALIMENTACIÓN DE CALDERAS .......................................................................14
3.2.1. IMPUREZAS EN EL AGUA DE ALIMENTACIÓN ............................................................................ 15
3.2.2. REQUERIMIENTOS DE AGUA DE ALIMENTACIÓN EN CALDERAS ............................................. 15
3.3 PROCESO DEL TRATAMIENTO DEL AGUA .......................................................................16
3.3.1 CLARIFICACIÓN DEL AGUA ............................................................................................................... 17
3.3.2 FILTRO DE AGUA MULTIGRADO DE ARENA ................................................................................... 17
3.3.3 ULTRAFILTRACIÓN ............................................................................................................................. 18
3.3.4 OSMOSIS INVERSA ............................................................................................................................ 19
3.3.5 DESGASIFICADOR .............................................................................................................................. 20
3.3.6 TANQUE DE LECHO MIXTO .............................................................................................................. 21
3.3.7 AGUA DESMINERALIZADA ................................................................................................................ 21
3.4 SISTEMA SCADA .......................................................................................................22
3.4.1 FUNCIONES DE UN SISTEMA SCADA............................................................................................. 22
3.4.2 PARTES DE UN SISTEMA SCADA .................................................................................................... 24
3.4.3 SOFTWARE DE SISTEMA SCADA .................................................................................................... 25
3.5 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL..................................................................................26
3.5.1 INDICADORES E INTERRUPTORES DE PRESIÓN............................................................................... 27
VI
3.5.2 TRANSMISORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL .................................................................................... 28
3.5.3 INDICADORES E INTERRUPTORES DE NIVEL.................................................................................... 29
3.5.4 TRANSMISORES DE NIVEL ................................................................................................................ 30
3.5.5 ROTÁMETROS .................................................................................................................................... 31
3.5.6 TIPOS DE ANALIZADORES................................................................................................................. 32
3.5.7 TRANSMISORES ELECTROMAGNÉTICOS Y SWITCHES DE FLUJO................................................... 34
3.5.8 CONTROLES DE TEMPERATURA ....................................................................................................... 35
3.6 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE .......................................................................35
3.6.1 COMPONENTES DE UN PLC............................................................................................................. 36
3.6.2 ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC .................................................................................................. 38
IV. METODOLOGÍA ...................................................................................................................40
4.1 HIPÓTESIS ..................................................................................................................40
4.1.1 VARIABLES DEPENDIENTES............................................................................................................... 40
4.1.2 VARIABLES INDEPENDIENTES ........................................................................................................... 41
4.2 MÉTODO Y ENFOQUE ..................................................................................................41
4.3 FUENTES DE INFORMACIÓN .........................................................................................42
4.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS APLICADOS ......................................................................43
4.5 CRONOGRAMA ...........................................................................................................44
V. RESULTADOS Y ANÁLISIS .....................................................................................................45
5.1 REVISIÓN GENERAL DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUA UNIDAD #3 ..................45
5.2 DEMANDA DE AGUA ...................................................................................................46
5.3 CONEXIONES DE INSTRUMENTOS .................................................................................48
5.4 CALIBRACIÓN Y COMISIONAMIENTO DE LOS INSTRUMENTOS .........................................51
5.3.1. CALIBRACIÓN DE TRANSMISORES .............................................................................................. 52
5.3.2. CALIBRACIÓN DE INDICADORES DE PRESIÓN ........................................................................... 53
5.3.3. CALIBRACIÓN DE INDICADORES DE NIVEL, FLUJO, CONDUCTIVIDAD Y TEMPERATURA ...... 54
5.3.4. CALIBRACIÓN DE INSTRUMENTOS CON SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES ...................... 55
VI. CONCLUSIONES ..................................................................................................................58
VII. RECOMENDACIONES ...........................................................................................................59
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .............................................................................................61
IX. ANEXOS .............................................................................................................................65
VII
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
ÍNDICE DE TABLAS
VIII
Tabla 3. Requerimientos agua de caldera según BS 2486..................................................................... 16
Tabla 4. Software SCADA más comunes ...................................................................................................... 26
Tabla 5. Cronograma de actividades semanales ....................................................................................... 44
Tabla 6. Tipo y cantidad de instrumentos.................................................................................................... 48
Tabla 7. Cable Schedule de la caja de conexiones ICJB-01 ................................................................... 50
Tabla 8. Tabla de calibración para transmisores ....................................................................................... 52
Tabla 9. Tabla de calibración de indicadores de presión ....................................................................... 53
Tabla 10. Tabla de calibración de indicadores de nivel y flujo ............................................................ 54
Tabla 11. Tabla de calibración de indicadores de conductividad y temperatura ......................... 55
Tabla 12. Tabla de calibración de instrumentos con señales analógicas ......................................... 55
Tabla 13. Tabla de calibración de instrumentos con señales digitales ............................................. 57
ÍNDICE DE ECUACIONES
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo 1. Diagrama P&ID de planta de tratamiento de agua unidad #3 (Parte 1) ...................... 65
Anexo 2. Diagrama P&ID de planta de tratamiento de agua unidad #3 (Parte 2) ...................... 66
Anexo 3. Calibración de manómetro con bomba para calibración ................................................... 67
Anexo 4. Proceso de ultrafiltración en planta de tratamiento de agua ........................................... 68
Anexo 5. Tanque desgasificador en planta de tratamiento de agua................................................. 69
IX
GLOSARIO
disueltos.
proyecto ejecutado cumple con los requisitos (OPR) definidos inicialmente por el
Promotor.
Corrosión: no es más que una reacción química producto de la unión del metal con el
oxígeno.
cuerpos.
Señal Analógica: es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo.
Señal Digital: es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y que
X
I. INTRODUCCIÓN
siendo así que se han desarrollado sistemas de control SCADA para todo tipo de empresa, ya
constante en los medios de producción, y liberar al ser humano de las tareas tediosas,
procesos industriales.
Bijao Electric Company S.A. de C.V. es una empresa generadora de energía eléctrica que cuenta
con tres calderas de generación de vapor de 142 Ton y tres turbo-generadores con capacidad
de 35 MW cada uno. Estas se alimentan a base de combustible fósil (Pet coke y Carbón). La
Siendo BECO una central termoeléctrica, esta obtiene la energía mediante el vapor que se
forma al hervir el agua de la caldera. El vapor generado tiene una gran presión y llega a las
turbinas para que sea capaz de mover los álabes de las mismas. Por tanto, lo primero que se
tiene que tratar antes de producir el vapor es el agua, asegurándose que esté libre de
impurezas.
Actualmente, la empresa cuenta con una planta de tratamiento de agua para las tres unidades
de caldera, y son bastante altos los consumos de agua que utilizan. Es por eso que la empresa
1
decidió crear una nueva planta de tratamiento de agua, para reducir ese consumo y usar lo
adecuado en la unidad.
sistema de control SCADA en la nueva planta, con ello se podrá tener un mejor control de
todas las presiones, flujos, temperaturas, y niveles de agua que la caldera necesita. Mediante
el sistema SCADA, el operador podrá estar revisando el proceso completo del agua y así
2
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 ANTECEDENTES
Bijao Electric Company S.A. de C.V. es una empresa que se caracteriza por operar la planta
año 2015 y empezó con dos unidades de calderas, generando solo 70 MW en total. Fue
Son muchos los procesos que se realizan en las tres unidades para poder generar la
energía eléctrica, siendo el tratamiento del agua uno de los procesos más importantes de
la planta. El agua tiene que ser tratada antes de ser ingresada a la caldera, libre de
El agua viene de unos pozos que están ubicados a las afueras de la empresa, a unos 500
caldera.
Actualmente la empresa solo cuenta con una planta de tratamiento de agua, ya que la
planta de la tercera unidad aún no ha sido comisionada y hace falta poner en marcha el
sistema central. Contando con un sistema SCADA en la planta, se pueden monitorear los
3
valores de magnitud física que muestra el agua, como ser el pH, la presión, el flujo,
conductividad, etc.
Inicialmente la planta de BECO S.A. solo iba a constar de dos unidades gemelas de 35 MW
cada una, por lo cual solo contaba con una planta de tratamiento de agua común para
ambas unidades. Posteriormente, se adquirió una nueva unidad de 35 MW, y para poder
suplir la demanda de agua para las tres unidades, se requería una nueva planta de
ni con un sistema SCADA para poder monitorear todas las magnitudes físicas del agua.
comentaron, es que se pierde mucha agua durante disparos y fugas, que una sola planta
de tratamiento no puede suplir como se debe. Es por eso que se creó la nueva planta de
Después de varias visitas a la planta de tratamiento de agua #1 con los supervisores del
4
1. ¿Cuál es la demanda de agua que tendrá la nueva planta de tratamiento de agua para
la unidad #3?
instrumentación?
2.4 OBJETIVOS
En una investigación los objetivos son de vital importancia, ya que determinan el alcance
sabe que se desea hacer, qué se pretende alcanzar y, quizá lo más importante, el
5
Determinar la demanda de agua que tendrá la nueva planta de tratamiento de
agua.
como digitales, verificando que en el SCADA los valores entregados sean reales.
2.5 JUSTIFICACIÓN
BECO S.A. es una empresa líder en la generación de energía eléctrica dentro del sistema
sistema SCADA adecuado para cada proceso en la planta y esto permite tener el control
de todas las unidades. Es allí donde surge la necesidad de dar el comisionamiento y puesta
en marcha del sistema SCADA en la nueva planta de tratamiento de agua, para poder
revisar que la planta funcione de manera normal y cumpla con su objetivo principal.
sensores y actuadores de la planta, y así ver ya en línea como actúa cada señal remota y
local. Cuando la nueva planta esté en su funcionamiento normal, podremos obtener los
Esto beneficiará a la empresa, ya que la nueva planta de tratamiento de agua contara con
su propio sistema SCADA y los operadores podrán revisar si el agua utilizada cumple con
la demanda que se necesita para la unidad de caldera. Mediante la revisión del Sistema
6
SCADA, se podrán programar mantenimientos predictivos en la planta y así evitar fugas y
7
III. MARCO TEÓRICO
3.1 CALDERAS
Las calderas son máquinas que trabajan a presión por medio de la transferencia de calor
constante, en la cual los líquidos calientan y cambian de estado. “La caldera es todo aparato a
(Lutech, 2009).
Dada su función principal de generar vapor son muy importantes en todo tipo de industria, ya
no sólo cuando el vapor se usa para la generación de la energía eléctrica, sino cuando
se emplea con otros fines como sucede en las industrias papelera, azucarera, química,
carbón o gas.
pueden clasificar basándose en características como uso, materiales, tamaño, forma y posición
8
de los tubos, presión de trabajo, clase de combustible y muchas otras. En la tabla 1 podremos
Borroto Nordelo & Rubio González (2010) rectifican que los generadores de vapor pueden ser
clasificados por diversos criterios relacionados con sus parámetros y sus características
constructivas y de operación.
Las calderas de vapor se clasifican, atendiendo a la posición relativa de los gases calientes y
Calderas piro tubulares. Son generadores de vapor pequeños. En ellos los gases
calientes circulan por dentro de los tubos, mientras que el agua está por fuera.
9
Ilustración 1. Esquema de caldera piro tubular
Fuente: (portalelectromecanico.com)
circula por dentro de los tubos mientras que los gases están por fuera (Severns, 1982).
Fuente: (portalelectromecanico.com)
La caldera utilizada en la planta de BECO S.A. de C.V. es del tipo Lecho Fluidizado Circulante
lo que permite quemar combustibles de alto poder calorífico, como el carbón y en especial
10
los de difícil combustión, tales como el pet coke o coque de petróleo. Su objetivo principal es
controlar mucho mejor las emisiones de óxidos de Sulfuro (SOx) y óxidos de nitrógeno (NOx).
La caldera fue suministrada por la empresa ISGEC de la India con licencia de Foster Wheeler,
La caldera CFBC puede utilizar todos los grados de carbón y lignitos de manera
gasificación.
3.1.3 COMBUSTIÓN
11
“Un proceso de combustión es una reacción química de oxidación muy rápida acompañada
reactivos, y de sustancias que aparecen, los productos de las sustancias” (Sánchez Naranjo,
2011).
característica que es a baja temperatura, por lo que la emisión de óxidos de nitrógeno es más
roca caliza como material del lecho. Los beneficios adicionales incluyen la capacidad
de usar combustibles como la biomasa y los combustibles residuales, que son difíciles
El ciclo Rankine es un ciclo que opera con vapor, y es el que se utiliza en las centrales
termoeléctricas. El ciclo Rankine está formado por cuatro procesos los cuales se describen a
hacia el generador de vapor que se encuentra a alta presión. Este proceso se considera
Proceso 2-3: El agua cambia de fase líquida a vapor en el generador de vapor mediante
la adición de calor. El vapor que abandona este proceso puede ser húmedo, seco o
sobrecalentado.
12
Proceso 3-4: El vapor entra en la turbina, se expande y se produce una cierta cantidad
donde se vuelve líquido. (Jiménez Bernal & Gutiérrez Torres, 2014, p. 163)
La siguiente ilustración nos muestra el proceso del ciclo Rankine en una planta de generación
de potencia mediante vapor, es el ciclo más importante en una central generadora eléctrica.
13
Ilustración 5. Esquema básico de una planta de generación de potencia mediante vapor
El agua absorbe más calor a una determinada temperatura que cualquier otra sustancia
inorgánica. Se expande 1,600 veces a medida que se evapora para formar vapor a presión
El agua que proviene de una fuente natural presenta cierta cantidad de materia disuelta o
suspendida, así como gases disueltos. Es por eso que se debe tomar un especial cuidado
en el agua que se va a emplear para la generación de vapor, ya que las impurezas presentes
Las impurezas que se encuentran con mayor frecuencia en los depósitos naturales de agua
van a ser los sólidos en suspensión, líquidos inmiscibles como el aceite, bacterias y otros
14
Es por eso que una central termoeléctrica cuenta con una planta de tratamiento de agua, para
cuando esta agua se comienza a calentar y se está evaporando, el vapor que sale es destilado
Las sales de calcio y magnesio, disueltas en el agua con que se alimenta la caldera, se
Boiler Manufacturing Association) y el TÜV, se han preparado las siguientes tablas que
una caldera para prevenir incrustaciones y corrosión en calderas de baja presión (hasta 10
15
Tabla 2. Requerimientos agua de alimentación calderas vapor según BS 2486
El proceso del tratamiento de agua de una caldera generadora de vapor, es fundamental para
asegurar la vida útil de ella y así evitar problemas operacionales, reparaciones de importancia
16
y todo tipo de accidentes. El objetivo principal del tratamiento del agua es prevenir las
BECO S.A. de C.V. cuenta con una planta de tratamiento de agua, compuesta por muchos
La clarificación del agua es el primer proceso que ocurre durante el tratamiento del agua. Este
o poli electrólitos. “La clarificación del agua tiene por objeto retirar los sólidos suspendidos,
El agua cruda, que es traída de unos pozos por medio de bombas, es depositada en los
tanques y luego pasa por el proceso de clarificación. El tratamiento se vuelve muy necesario
cuando las condiciones del agua no son las ideales, y brinda resultados positivos para el
siguiente proceso.
El siguiente proceso que el agua atraviesa es el del filtro multigrado de arena. Este filtro tiene
la función de remover material suspendido que causa la turbidez del agua. La misma que es
17
causada por polvo, oxido, tierra, etcétera. En la ilustración 6 podemos ver una combinación de
En un filtro multigrado, el agua se pasa a través de varias capas de medios de filtro que
3.3.3 ULTRAFILTRACIÓN
semipermeables que permiten una mejor separación del líquido. (p. 50)
18
Del texto anterior podemos definir que la ultrafiltración tiene como función principal separar
proceso no es químico ni biológico, sino por filtración a través de las membranas, obteniendo
aguas libres de microorganismos. Este proceso es usado en diversas industrias, ya que es muy
semipermeable, igual al de la ultrafiltración, para eliminar iones, sales disueltas, moléculas que
posee el agua. Es el proceso más usado y efectivo para obtener agua pura. “La osmosis inversa
permite remover la mayoría de los sólidos (inorgánicos u orgánicos) disueltos (hasta el 99%)
Pero antes de que el agua llegue al proceso de osmosis inversa, esta pasa por una serie de
dosificaciones:
escalen.
Dosificación SMBS: se dosifica Disulfito de Sodio para la reducción del cloro libre.
Luego de pasar por estas tres dosificaciones pasa por un filtro de cartucho, que tiene como
finalidad remover las partículas muy finas. Al pasar por este filtro, por medio de una bomba
19
En la siguiente ilustración se puede observar como es el funcionamiento de la osmosis inversa,
3.3.5 DESGASIFICADOR
El desgasificador tiene la función de eliminar todos los gases solubles, como ser oxígeno y
20
3.3.6 TANQUE DE LECHO MIXTO
Este equipo es considerado el más importante y crítico en el tratamiento del agua, debido a
que este tanque es el que da las condiciones para obtener el agua desmineralizada, que es el
agua que se utiliza en las calderas. Si el agua desmineralizada no cumple con los parámetros
Las unidades de lechos mixtos son equipos que utilizan resinas de intercambio iónico catiónica
calidad, con una conductividad de salida de alrededor de 0,1 uS/cm, y residuales de sílice de
El agua desmineralizada es el agua a la cual se le quitaron casi todos los minerales y sales, y
es utilizada cuando se requiere agua con bajo contenido en sal y en conductividad. Es por eso
que esta agua es utilizada dentro de la caldera, debido a que el agua de alimentación es muy
todos los parámetros exigidos por la caldera y si es suficiente la demanda de agua que se
necesita.
Color: incolora
Olor: inodora
21
(Hernández Hernández, Méndez Bustabad, & Riera González, 2010, p. 6)
hardware utilizado para poder comunicar, supervisar y controlar múltiples procesos dentro de
una planta. Con el SCADA dentro de la planta de tratamiento de agua, se pueden observar y
controlar datos de temperatura, conductividad, flujo, nivel de agua, presión, pH, entre otros.
Damos el nombre de SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition o Control con
o supervisión, que realiza la tarea de interface entre los niveles de control (PLC) y los
tiempo real. Esto hace más fácil la detección de fallas, ya que es posible programar alarmas y
disparos si en todo caso el proceso llegara a fallar, y así poder corregir estos posibles
problemas. “Las alarmas se basan en la vigilancia de los parámetros de las variables del
sistema. Son los sucesos no deseables, porque su aparición puede dar lugar a problemas de
22
Con la ayuda de un sistema SCADA se puede hacer tanto la supervisión como la adquisición
funciones, ya que puede ser muy amigable a la hora de controlar y monitorear los procesos
de la planta.
Un sistema de supervisión y control nos facilita innumerables labores dentro del control
Explotación: la gran cantidad de datos registrados nos aporta una gran riqueza de
23
Ilustración 9. Funciones de un sistema SCADA
Como todo sistema, este cuenta con sus partes esenciales y que son utilizadas en casi todos
los sistemas SCADA de diferentes marcas. Sin estas partes el sistema presentaría fallas y no
botoneras, etc.).
Unidad Central (MTU). (Master Terminal Unit) será́ el equipo encargado de realizar
Unidades Remotas (RTUs). (Remote Terminal Unit) Son todas aquellas unidades,
alejadas del centro de control. Estos dispositivos se encargan de recopilar los datos
24
Sistema de Comunicaciones. Son los equipos encargados de transferir la
información y los datos entre los actuadores y sensores y la unidad central, que es
misma.
25
Administración de alarmas (eventos).
Conexión a redes.
Normalmente cada fabricante de PLC tiene su propio software de SCADA, de los cuales los
26
transmitir, controlar o registrar variables de los procesos dentro de una planta, optimizando
siempre los recursos tratados. García Gutiérrez (2014) nos define: “Instrumentación es la
ciencia de la medida y del control. Las aplicaciones de esta ciencia abundan en la industria, la
Esta ciencia necesita de dispositivos para lograr medir y controlar todo tipo de magnitud, es
por ello que existen transmisores y sensores que mandan una señal del valor registrado hacia
un dispositivo de control, como ser el PLC, y este lo demuestra en una pantalla determinando
dispositivo de medida que detecte esa magnitud y genere una señal que la represente
control envía una señal a un dispositivo final de control que influye sobre la magnitud
En una planta de tratamiento de agua se utilizan muchos instrumentos, cada uno con una
magnitud diferente, para poder tener todos los valores de la planta en óptimas condiciones.
agua.
“La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como
pascal, bar, atmósferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada)” (Creus Solé, 2005). Como su nombre lo indica, estos indicadores se utilizan para
27
En la planta se trabajan con manómetros, su medida en kilogramos por centímetro cuadrado,
atmosférica.
cotidiano, por ejemplo, los valores nominales de presión de los neumáticos de los
indicará “presión cero” cuando se purgue de aire hasta la presión atmosférica, es decir,
2014, p. 13)
28
presión entre dos puertos y produce una señal de salida con referencia a un rango de presión
calibrado. Es obligatorio que sobre el sensor actúen dos diferentes presiones para poder
determinar la diferencia entre los dos niveles de presión. La salida se muestra en el rango de
4-20 mA o el de 0-10 V.
Estos tipos de sensores son usados para medir el nivel de líquidos dentro de un recipiente o
tanque. Estos tienen un dispositivo flotador que puede flotar ya sea en fluidos de densidad
alta o baja. “Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del
líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión puede
29
Ilustración 13. Indicador de nivel con flotador
predeterminado. Si esto pasa, el interruptor se cierra y evita que el tanque se siga llenando
hasta que el nivel se reduzca. Estos trabajan con un flotador, que con el movimiento de este
30
Los transmisores de medición de nivel son parte importante del control de proceso en muchas
industrias. En BECO S.A. se usan los transmisores de nivel ultrasónicos, ya que la medición de
nivel es de manera continua y no se realiza contacto con el líquido. Estos miden el nivel de
fluido mediante una onda que emiten y producen una salida en corriente de 4-20 mA.
3.5.5 ROTÁMETROS
Es un instrumento para medir caudales de líquidos y gases que trabajan con presión constante.
Es poco usado, pero es de gran aporte para realizar un trabajo más preciso. Consiste en un
tubo y un flotador, donde la respuesta del flotador a los cambios del caudal es lineal.
La operación del rotámetro se basa en el principio de área variable. El flujo del fluido hace que
se eleve el flotador en el tubo, lo que aumenta el área para el paso del fluido. Mientras mayor
31
Ilustración 16. Rotámetros de marca Malema
En la planta de tratamiento de agua, se utilizan sensores para medir varias magnitudes del
agua como ser el pH, la turbidez y la conductividad. De los cuales estos tres tienen su propio
Analizador de pH: Este instrumento es de uso común en plantas que utilicen agua u otro tipo
contiene un líquido. En la planta de tratamiento de agua se utiliza para medir el pH del agua
cruda que entra al proceso de clarificación, del agua que sale del tanque de ultrafiltración y
32
Ilustración 17. Analizador de pH Yokogawa
Analizador de Turbidez: Este instrumento, como su nombre lo indica, mide la turbidez del
agua. Esta propiedad del agua es considerada una buena medida de calidad de agua. “La
turbidez es una medida del grado en el cual el agua pierde su transparencia debido a la
más sucia parecerá ésta y más alta será la turbidez” (Lenntech, 2006). La medición de la
turbidez es esencial para garantizar la calidad del agua de alimentación de la caldera. Este se
utiliza para ver la turbidez del agua antes de entrar al proceso de clarificación del agua.
33
Analizador de Conductividad: “La conductividad de una sustancia se define como: la
habilidad o poder de conducir o transmitir calor, electricidad o sonido” (Lenntech, 2006). Este
analizador esta puesto antes de entrar al proceso de osmosis inversa, para determinar si el
agua aún sigue siendo conductora de electricidad. El agua necesita estar libre de iones para
poder desmineralizarla.
Lenntech (2006) afirma: “El agua pura no es un buen conductor de la electricidad. Debido a
Un flujometro es un instrumento que se usa para medir el caudal lineal, no lineal, de masa o
salida analógica de 4 a 20 mA. Los transmisores se basan en la Ley de Faraday la cual expresa
que al pasar un fluido conductivo a través de un campo magnético, se produce una fuerza
34
Ilustración 20. Transmisor de flujo Endress-Hauser
Un switch de flujo es un instrumento que sirve para indicar a una bomba o grupo de presión
que se encienda o apague ante una demanda de presión, garantizando que esta sea constante.
Estos switches determinan si el flujo está por encima o por debajo del valor predeterminado,
Como bien lo indica su nombre, los controladores de temperatura son unos instrumentos
que en la actualidad son utilizados para poder regular el estado térmico dentro de algún
proceso en el cual el clima sea un factor primordial para el resultado exitoso de un proceso
complementan uno con el otro. Uno de ellos es el sensor de temperatura que mide la
temperatura actual del proceso y el otro el actuador para para activar un instrumento el cual
35
Un controlador lógico programable es un dispositivo electrónico muy utilizado en la
automatización industrial. Este controla toda la lógica del funcionamiento de los procesos de
máquinas y plantas, ya que procesan y reciben las señales digitales y analógicas de los
procesos.
forma cíclica una secuencia de instrucciones que, a partir de la información que llega a sus
entradas desde los sensores, deciden cuándo conmutar sus salidas, donde se encuentran
industrial.
circuito combinacional que genera las señales de control, una unidad lógica y un
36
Una fuente de alimentación que se selecciona en función de la configuración a
adoptar por el PLC y que es capaz de manejar las tensiones típicas en ambientes
industriales.
programación.
PLC entre sí. La unidad central de proceso es la más importante, ya que es el cerebro de
nuestro controlador, por ende, es ahí donde se procesa toda la información y se cumplen
37
Ilustración 21. Componentes básicos de un PLC
Las entradas y salidas de un controlador lógico programable son las partes que lo vinculan
con el campo. La función del PLC es adaptar las señales de los captadores para que puedan
ser reconocidas por la unidad central de proceso en caso de ser una entrada, o activar un
Debido a que no todas las señales de campo son iguales, existen interfaces de E/S para
los tipos de señales eléctricas más comunes. Los canales de entrada o salida se pueden
Digitales. También llamadas on/off o discretas, pueden tomar sólo dos estados,
0 y 1.
V).
38
Especiales. Son variantes de los anteriores que se emplean en aplicaciones
específicas, como por ejemplo el conteo de alta velocidad, etc. (p. 92)
39
IV. METODOLOGÍA
proyecto. Esta nos da la pauta de como los investigadores deciden el conjunto de técnicas y
métodos para poder realizar la recolección de datos. La investigación nos sirve para encontrar
soluciones a varios problemas mediante los resultados obtenidos en los procesos de estudio
y análisis de otros investigadores. “Se define la investigación científica como una actividad
tratamiento de agua de la empresa BECO S.A. Con las tecnologías ya existentes, estas serán
adaptadas a la nueva planta de agua con el fin de suplir la demanda de agua de las tres
unidades de caldera.
4.1 HIPÓTESIS
Con el desarrollo del comisionamiento y puesta en marcha del sistema SCADA en la planta de
tratamiento de agua de la unidad #3, se pretende suplir la demanda de agua de las tres
unidades de caldera. Dicha planta también ayudará a la empresa cuando haya disparos o
fugas, por diferentes motivos, ya que el nivel de los tanques se mantendrá en un buen nivel.
Las variables dependientes son aquellas que se investigan y se miden, cambian de acuerdo a
40
4.1.2 VARIABLES INDEPENDIENTES
Las variables independientes son la que cambian o son controladas para estudiar los efectos
en las variables dependientes. Las variables independientes serán la asignación del personal
en turno diurno podrá estar ahí para apoyo, y la calibración de las señales.
El método es el camino lógico que se sigue para llegar a cumplir los objetivos u obtener algo.
En el presente proyecto, se hizo uso del método científico por la flexibilidad y confiabilidad de
permita obtener resultados eficientes en todos los casos. Ello no significa que con su
manera eficiente con un mínimo de esfuerzo, tiempo y gasto. (Cegarra Sánchez, 2004,
p. 95)
41
El enfoque nos da la visión clara y concisa de exactamente a que queremos llegar y como lo
El enfoque cualitativo está basado en datos no relacionados con ninguna medición que
planta.
cuantificable. Durante el proyecto, se utilizaron las tablas de calibración para poder saber si el
instrumento se calibro de una manera adecuada cumpliendo con los parámetros establecidos.
Para poder realizar una tesis de investigación se necesita una ardua tarea, ya que la
información obtenida debe ser de fuentes correctas para que la investigación sea precisa y de
la mejor calidad posible. Para eso se documenta de muchas fuentes de información diversas,
siendo estas fuentes de información primarias o secundarias. Las fuentes primarias son
secundarias son análisis de las fuentes primarias y se crean lo que son reseñas donde se puede
encontrar la información.
Fuentes Primarias:
42
Fuentes Secundarias:
Manuales técnicos.
La principal técnica utilizada fue la observación directa, la cual consiste en observar el objeto
de estudio para la recolección de datos. Dichos datos se fueron llenando en las diferentes
Sin embargo, también se utilizó la charla y entrevista con los técnicos y supervisores de
así como las fallas que ocasionan los disparos y fugas en la planta. El método consistió en
tomar nota de las principales funciones de los procesos de la planta y como se ve afectada la
campo 475 HART, que prueba todos los parámetros establecidos del transmisor en la lógica
del PLC.
43
Ilustración 22. Comunicador de campo 475 HART
4.5 CRONOGRAMA
Fuente: Propia
44
V. RESULTADOS Y ANÁLISIS
El proyecto tuvo una duración de 8 semanas, siendo asignado por los supervisores de
instrumentación, que luego se detuvo por un tiempo indefinido por otras diligencias dentro
Durante el desarrollo del proyecto, el departamento de obra civil procedió a pintar el piso de
la planta con pintura epóxica, para evitar el polvo, y la instalación de aires acondicionados en
En general casi todos los instrumentos ya habían sido instalados y conectados en las cajas de
conexiones (Junctions Boxes), siendo pocos los que faltaban por instalar. Se nos brindó el
diagrama P&ID de la planta de tratamiento de agua de la unidad #3, para hacer verificaciones
45
Fuente: Propia
Al momento de hacer la inspección, se pudo notar que hacían falta 2 transmisores de flujo en
las líneas del proceso de ultrafiltración, una tubería en el proceso de osmosis inversa y la línea
de aire que viene de la planta de tratamiento de agua de la unidad #1. Se procedió a instalar
Fuente: Propia
Para poder determinar la demanda de agua, flujo volumétrico, que tendrá la planta de
46
unidad #1 y #2, tiene una demanda de agua de 250 m^3/h. Esta es medida con la ayuda de
un transmisor de flujo que está instalado a la salida de los tanques de agua desmineralizada.
salida del tanque de agua desmineralizada, pero debido a que todavía no se ha realizado el
flushing de las tuberías no es posible saber la demanda que tendrá la planta de agua.
Se hizo un estudio utilizando la fórmula de flujo volumétrico para poder determinar, en teoría,
La tubería que sale por el tanque de agua desmineralizada tiene un diámetro de 0.35 metros,
siendo el radio 0.175 metros. El personal de la planta realizo varios estudios y se estima que
la velocidad que tendrá el agua será de 0.5 m/s. Se realizó la ecuación para determinar la
demanda:
𝑄 = 𝐴∗𝑣
𝑄 = 𝜋𝑟 2 ∗ 𝑣
0.35 𝑚 2
𝑄 = 𝜋( ) ∗ 0.5 𝑚/𝑠
2
𝑚3 3600 𝑠
𝑄 = 0.048 ( ) 𝟏𝟕𝟑 𝒎𝟑 /𝒉
𝑠 1ℎ
47
Se obtuvo que la demanda de agua que tendrá la nueva planta de tratamiento de agua será
de 173 m^3/h, esto se sabrá hasta que la planta quede en línea y funcionando de manera
habitual.
Con la ayuda del diagrama P&ID brindado por los supervisores de instrumentación, se logró
identificar cada uno de los instrumentos y donde están instalados. Se contabilizo un total de
desarrolló una gráfica mediante una tabla donde se muestra la cantidad y el tipo de
Fuente: Propia
48
35
30
25
Cantidad
20
15
10
5
0
Instrumentos
Fuente: Propia
Como se puede observar en la gráfica anterior, esta nos indica la cantidad y el tipo de
cajas de conexiones, siendo fácil identificar a que caja está conectado cada instrumento.
49
Tabla 7. Cable Schedule de la caja de conexiones ICJB-01
Fuente: Propia
Como se puede observar en la tabla anterior, esta nos indica con profundidad los detalles de
la caja de conexiones. Nos muestra el tipo de cable que se usa, la etiqueta de cada instrumento,
la descripción, el número de par conectado y lo más importante es a que gabinete del cuarto
50
de control llega la señal. En las últimas dos columnas se puede apreciar cómo están conectadas
las señales desde la caja de conexiones al gabinete del cuarto de control, y viceversa. Estas se
conectan mediante borneras que tienen un fusible para evitar alguna sobrecarga eléctrica.
Fuente: Propia
Antes de que se procediera a calibrar los instrumentos, era necesario crear tablas para llevar
se desarrollaron varias tablas de calibraciones, una para todos los transmisores, otra para los
indicadores de flujo, conductividad, temperatura y nivel, y una para los indicadores de presión.
51
Por otra parte se creó una tabla en donde se desarrolló la calibración y el comisionamiento de
Antes de poder calibrar los transmisores es necesario hacer el ajuste de Cero y Span. Estos son
los ajustes que el técnico manipula para ejecutar la calibración de los instrumentos.
Ajuste de Cero – Es el ajuste que se utiliza para que el output del transmisor sea 4mA,
Ajuste de Span – Es el ajuste que se utiliza para que el output del transmisor sea 20mA,
52
Fuente: Propia
La primera tabla desarrollada fue la anterior, que es el formato para la calibración de los
diferencial, flujo o nivel, la marca, el modelo, el sufijo, el número de serie, la etiqueta, la fecha
de la última calibración y la fecha actual. También se puso los valores LRV y URV, que son el
rango de operación del transmisor; luego, los valores que corresponden del 0% al 100% y que
corriente mide con el comunicador de campo 475 HART. Por último, si el instrumento está
Fuente: Propia
Esta tabla nos muestra la calibración hecha a los indicadores de presión, en la cual se identifica
53
medición, si la calibración fue hecha y la fecha de calibración. Debido a que estos indicadores
no generan ninguna señal, solo se procede a calibrarlos mediante una bomba de calibración
especial. Se puede observar que se realizó la calibración de todos los indicadores de presión.
Fuente: Propia
Esta tabla nos muestra la calibración hecha a los indicadores de nivel y flujo. Al igual que en
donde se encuentra, el rango de medición y las unidades de medición. Debido a que estos
indicadores no generan ninguna señal, solo se procede a revisar el visor y verificar que este
en buen estado.
54
Tabla 11. Tabla de calibración de indicadores de conductividad y temperatura
Fuente: Propia
Esta tabla nos muestra la calibración hecha a los indicadores de conductividad y temperatura.
indicadores no generan ninguna señal, solo se procede a revisar la pantalla donde muestra el
Fuente: Propia
55
Esta tabla nos muestra la calibración hecha a los instrumentos con señales analógicas. Se
incluyen todos los transmisores, los analizadores de pH, conductividad y turbidez. Se hizo una
tabla especialmente para los transmisores, pero se incluyeron debido a que son señales
La calibración de estos instrumentos se realizó con el comunicador de campo 475 HART, con
ajustes para que el output de los transmisores sea probado de 4mA-20mA, haciendo variar la
variable del proceso aplicado de 0%-100%. Antes de hacer las calibraciones, se hizo el ajuste
de cero y span de todos los transmisores y analizadores. La tabla de calibración nos muestra
En la tabla de calibración hay cuatro columnas llamadas HH, H, L, LL que son los valores Alto-
Alto, Alto, Bajo y Bajo-Bajo, respectivamente. Estos valores actúan como un rango nuevo, ya
que se puede programar el valor alto-alto como el límite del instrumento y el valor bajo-bajo
como el mínimo, siempre y cuando no se pasen del rango predeterminado de fabrica de los
instrumentos. Estos no fueron programados aun debido a que se paró el proyecto y se quedó
por hacer el flushing de las tuberías para poder determinar los valores que el operario requiera.
56
Tabla 13. Tabla de calibración de instrumentos con señales digitales
Fuente: Propia
Esta tabla nos muestra la calibración hecha a los instrumentos con señales digitales. Se
incluyen todos los switches de presión y de nivel, siendo los únicos instrumentos con entradas
La calibración de los switches de presión se realizó con una bomba especial para manómetros
y con un multímetro. Se setea un valor dentro del rango del switch para hacer la prueba y
mediante la bomba se llegó hasta ese valor, con el multímetro se conectó en las terminales
común y normalmente abierto para probar que cuando se llegara a ese valor el switch se
Se hace lo mismo con los switches de nivel; se setea un valor dentro del rango del switch y se
pone dentro de un recipiente de 150mm, ya que estos son switches de nivel bajo, y se procede
57
VI. CONCLUSIONES
Para finalizar el presente proyecto es necesario plantear las conclusiones que se obtuvieron a
lo largo del desarrollo del proyecto. “En esta parte se realiza una revisión de los planteamientos
iniciales, contrastados con una reflexión del proceso seguido para alcanzar los objetivos
planteados” (Pastor, 2016, p. 53). Las conclusiones tienen que tener un vínculo con los
Se determinó un valor teórico de 173 m^3/h como demanda de agua que tendrá la
donde sale el agua hacia la caldera, verificando el valor hasta que se haga el flushing
de la planta.
reales que entregaran los instrumentos queda pendiente debido a que no se pudo
desarrollando tablas para poder realizar las calibraciones y verificando que todos los
de conexiones.
58
VII. RECOMENDACIONES
Hacia la empresa
Mejorar la atención del área de almacén, ya que se pierde mucho tiempo en que se
entreguen las herramientas o piezas. Deben de contratar a más personal ahí, ya que
durante los inicios de turno se congestiona de gente y solo hay una persona
atendiendo.
preventivo, ya que para cada día está definido una maquina o sistema y ellos cambian
Tener un departamento con ingenieros capacitados en metrología para tener al día los
Hacia la universidad
Desarrollar una clase para conocer y aprender sobre los sistemas SCADA, ya que es un
Desarrollar una clase sobre diagramas P&ID, ya que estos diagramas nos muestran
cómo van conectados todos los instrumentos, tuberías y cada una de sus etiquetas. Es
59
Brindar talleres sobre todos los tipos de transmisores y como poder calibrarlos,
también enseñar el uso del comunicador de campo HART. Ya que con este
60
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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64
IX. ANEXOS
65
Fuente: Propia
Fuente: Propia
66
Anexo 3. Calibración de manómetro con bomba para calibración
Fuente: Propia
67
Anexo 4. Proceso de ultrafiltración en planta de tratamiento de agua
Fuente: Propia
68
Anexo 5. Tanque desgasificador en planta de tratamiento de agua
Fuente: Propia
69