Tarea 4: Funciones Vectoriales

Carlos Carrasco Muñoz

Matrı́cula: 241619

Cálculo III
Dr. Carlos López Ruvalcaba

10 de marzo de 2025

1. Proyecto de trabajo: Bruja de Agnesi

Página 160 del pdf: Considérese un cı́rculo de radio a centrado en el punto (0, a) del
eje y. Sea A un punto donde el segmento OA corta el cı́rculo. Un punto P está en la
hechicera de Agnesi si P se encuentra en la recta horizontal a través de B y en la recta
vertical a través de A.

a) Mostrar que el punto A está descrito por la función vectorial

rA (θ) = 2a · cot(θ)i + 2aj, 0 < θ < π,

donde θ es el ángulo formado por OA con el eje x positivo.

b) Mostrar que el punto B está descrito por la función vectorial

rB (θ) = a · sen(2θ)i + a(1 − cos(2θ))j, 0 < θ < π

c) Combinar los resultados de los apartados a) y b) para hallar la función vectorial rB

para la hechicera de Agnesi. Usar una graficadora para representar esta curva para
a = 1.
d) Describir los lı́mites lı́mθ→0+ r(θ) y lı́mθ→π− r(θ)

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Sol.

Si a = 1, entonces las funciones de los dos primeros incisos son las siguientes:

rA (θ)a=1 = 2(1) · cot(θ)i + 2(1)j

rB (θ)a=1 = 1 · sen(2θ)i + 1(1 − cos(2θ))j

⇒ rA (θ)a=1 = 2 · cot(θ)i + 2j
rB (θ)a=1 = sen(2θ)i + (1 − cos(2θ))j.

Utilizando GeoGebra para graficar las funciones de los incisos a y b, obteniéndose lo

siguiente:

Figura 1: Función rA (θ) y rB (θ) con a = 1.

Posteriormente se procedió a sumar ambas funciones como si se trataran ambas de las

componentes vectoriales de la función:

r(θ) = rA + rB
! !
= 2 · cot(θ)i + 2j + sen(2θ)i + (1 − cos(2θ))j

= (2cot(θ) + sen(2θ))i + (2 + 1 − cos(2θ))j

= (2cot(θ) + sen(2θ))i + (3 − cos(2θ))j

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Y graficando este resuntado en GeoGebra se obtiene la caracterı́stica curva de Agnesi:

Combinando ambos resultados, añadiendo la circunferencia planteada en el problema,

se obtuvo lo siguiente:

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12.2 Derivación e integración de funciones vectoriales
¿Verdadero o falso En los ejercicios 83 a 86, determinar si la declaración es verdadera
o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que muestre que es falsa.

83. Si una partı́cula se mueve a lo lasrgo de una esfera centrada en el origen, entonces
su vector derivada es siempre tangente a la esfera.

Sol. Verdadero. Para probar esta afirmación se demostrará la idea, escribiendo ésta en
la forma ”Si A ⇒ B”, y supóngase que se analiza el movimiento de la partı́cula sobre la
esfera en una trayectoria circular de radio r = a, por lo que se tiene lo siguiente.

Teorema 1.1. Si r es el vector de posición sobre una circunferencia de radio r = a, en-

tonces su vector derivada r’ es siempre tangente a la circunferencia.

Demostración. Por demostración directa se probará que si r es la posición, su derivada

r´ es su velocidad, y al ser perpendiculares, entonces se cortan en un punto, por lo que
la derivada es tangente a la posición en la circunferencia, y por extensión a la esfera.
De acuerdo con Larson, Hostetler y Edwards (2006), si r(t) es la función de posición
respecto al tiempo, entonces su primera derivada se conoce como velocidad: r’(t) =
v(t). Para crear una función vectorial de posición que ilustre el problema, se toma una
circunferencia arbitraria como la que se muestra a continuación:

Ası́, por definición, se tiene que:

y
senθ =
a
⇒ y = a · senθ
x
cosθ =
a
⇒ x = a · cosθ,

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por lo que si t es el parámetro común, entonces la función de posición r(t) es la siguien-
te:

r(t) = rx (t) + ry (t)

= a · cosθ + a · senθ.

Por comodidad sea r:

r = ⟨a · cosθ, a · senθ⟩,

por lo que su vector de velocidad asociado es:

v(t) = r´(t)
= ⟨−a · senθ, a · cosθ⟩.

Ya que Larson, Hostetler y Edwards (2006) afirman que si dos vectores son ortogonales
entonces su producto escalar es cero, entonces calculando el producto punto entre el
vector de posición y el de velocidad se tiene lo siguiente:

r • v = ⟨acosθ, a · senθ⟩ • ⟨−a · senθ, a · cosθ⟩

= −a2 senθcosθ + a2 senθcosθ
= 0,

y ya que r · v = rv · cosθ (Marsden y Tromba, 2004), entonces:

r · v = rv · cosθ
0 = rvcosθ,

como r, v ̸= 0, entonces:

rv ̸= 0
⇒ cosθ = 0
θ = arc.cos(0)
θ = π/2 = 90◦
∴ r ⊥ v,

lo que demuestra la afirmación.

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Demostración. Otra forma de probarlo con menos rigurosidad pero más rápido es to-
mando al vector posición y derivada (velocidad) y encontrar si existe un único punto
que compartan. Para ello se igualarán sus expresiones y se resolverá la ecuación resul-
tante:

r = r´
⟨cos(t), sen(t)⟩ = ⟨−sen(t), cos(t)⟩
cos(t) = −sen(t); sen(t) = cos(t)
⇒ sen(t) = cos(t)
sen(t)
=1
cos(t)
tan(t) = 1
t = arc.tan(1)
∴ t = π/4,

entonces r y si derivada sólo comparten ese punto, por lo que la derivada es siempre
tangente a la esfera justo en ese punto, que es lo que se buscaba demostrar.
Se añade la graficación en GeoGebra que prueba lo anterior, tanto que la posición y
velocidad son ortogonales, como que la derivada de la posición es tangente a la curva:

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12.3 Velocidad y aceleración
59) Cuando t = 0, un objeto está en el punto (0, 1) y tiene un vector
velocidad v(0) = −i. Se mueve con aceleración a(t) = −sen(t)i − cos(t)j.
Mostrar que la trayectoria del objeto es un cı́rculo.
Sol.

Ya que se tiene lo siguiente (Marsden y Tromba, 2004):

Si r(t) = posición
⇒ r´(t) = v(t)
r´´(t) = v´(t) = a(t),

y por el teorema fundamental del cálculo se sabe que al integrar la aceleración se obtie-
ne la velocidad, y al integrar ésta se obtiene la posición. Ya que se dan las condiciones
iniciales de posición y velocidad, entonces se procede a calcular los vectores de veloci-
dad y posición necesarios:

Z
v(t) = a(t)dt

Otra forma de ver lo anterior es al plantear la aceleración de acuerdo con su definición

(Zill, 2006):
d
a(t) = v(t), (1)
dt
por lo que es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden (en adelante
EDO), la cual, al separar variables se tiene lo siguiente:

dv
a=
dt
⇒ a · dt = dv
Z Z
a · dt = dv,

y sabiendo que v(0) = −i, entonces:

Z Z
a · dt = vdv
Z
⟨−sen(t), −cos(t)⟩ · dt = v

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 ⟨cos(t), −sen(t)⟩ = v + c
⟨cos(0), −sen(0)⟩ = v
v = ⟨1, 0⟩,

por lo tanto la posición es:

v = ⟨cos(t), −sen(t)⟩
d
r = ⟨cos(t), −sen(t)⟩
dt
dr = ⟨cos(t), −sen(t)⟩dt
Z Z
dr = ⟨cos(t), −sen(t)⟩dt

∴ r = ⟨sen(t), cos(t)⟩,

y graficando el resultado en GeoGebra se prueba que, efectivamente, se trata de una

circunferencia unitaria con centro en el origen:

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12.4 Vectores tangente y normal unitarios
88) Mostrar que

||v × a||
aN = .
||v||

Sol.

Luego de muchos intentos se encontró una posible demostración, aunque no estoy se-
guro de que sea suficientemente rigurosa o correcta, pero se logró a partir de las pro-
piedades del producto cruz.
Demostración. Por demostración directa, ya que a = aT T + aN N, entonces:

v × a = v × (aT T + aN N),

y ya que la velocidad y el vector tangente unitario tienen la misma dirección, entonces

v/v = T, por lo tanto v = vT, y se tiene que:

v × a = vT × (aT T + aN N),

y por propiedades del producto vectorial se tiene la disguiente distribución:

v × a = vT × aT T + vT × aN N
= v · aN (T × T) + v · aN (T × N),

y debido a que, por geometrı́a, T × T = 0 y T × N = 1, entonces:

v × a = v · aN (0) + v · aN (1)
= v · aN
⇒ ||v × a|| = ||v · aN ||
||v × a
∴ aN = ,
v
que es justamente lo que se buscaba demostrar.

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Referencias bibliográficas
1. Larson, R., Hostetler, R. & Edwards, B. (2006). Cálculo de varias variables, volumen
II. McGraw-Hill.

2. Marsden, J. & Tromba, A. (2004). Cálculo vectorial. Pearson.

3. Zill, D. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Thomson.

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