Algebra Superior
Algebra Superior
Capı́tulo 6
MATRICES Y DETERMINANTES
6.1. Introducción
Las matrices y los determinantes son herramientas del álgebra que facilitan el ordenamiento de
datos, ası́ como su manejo.
Los conceptos de matriz y todos los relacionados fueron desarrollados básicamente en el siglo XIX
por matemáticos como los ingleses J.J. Sylvester y Arthur Cayley y el irlandés William Hamilton.
Las matrices se encuentran en aquellos ámbitos en los que se trabaja con datos regularmente
ordenados y aparecen en situaciones propias de las Ciencias Sociales , Económicas y Biológicas.
Abreviadamente se puede expresar A = (aij ). Cada elemento de la matriz lleva dos subı́ndices. El
primero de ellos “i”, indica la fila en la que se encuentra el elemento, y el segundo, “j”, la columna.
Ası́ el elemento a23 está en la fila 2 y columna 3. Las matrices siempre se representarán con letras
mayúsculas.
Ejemplos: Son ejemplos de matrices los siguientes:
√ 3 1 0
2 1 6 −4 0 2 −4 0
A= B= C = −1 1
√
3 4 1 2 1 5 2
1 0 0
1 de 21.
82
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 83
Si una matriz es a la vez triangular superior e inferior, sólo tiene elementos en la diagonal principal.
Una matriz de este tipo se denomina matriz diagonal.
Un ejemplo de matriz diagonal serı́a:
1 0 0 0
0 −45 0 0
G= 0
0 3 0
0 0 0 0
Por último, si una matriz diagonal tiene en su diagonal principal sólo unos, se denomina matriz unidad
o identidad. Se suelen representar por In , donde n es el orden o tamaño de la matriz. Algunas matrices
identidad son:
1 0 0 0
1 0 0
1 0 0 1 0 0
I2 = I3 = 0 1 0 I4 =
0 0 1 0
0 1
0 0 1
0 0 0 1
Color N Color F
2 unid. 700000 50000
5 unid. 600000 40000
10 unid. 500000 500000
Resumir la información anterior en 2 matrices A y B, de tamaño respectivo 2x3 y 3x2 que recojan las
ventas en un año (A) y los precios (B).
Nos piden que organicemos la información anterior en dos matrices de tamaño concreto. Si nos fijamos
en las tablas, es sencillo obtener las matrices:
N F
2 ud 5 ud 10 ud
0 04 0 03 2 ud
700000 600000 500000 N
A= B = 0 08 0 05 5 ud
50000 40000 500000 F
0 12 0 08 10 ud
Estas matrices se denominan matrices de información, y simplemente recogen los datos numéricos del
problema en cuestión.
Otras matrices son las llamadas matrices de relación, que indican si ciertos elementos están o no
relacionados entre sı́. En general, la existencia de relación se expresa con un 1 en la matriz y la ausencia
de dicha relación de expresa con un 0.
Estas matrices se utilizan cuando queremos trasladar la información dada por un grafo y expresarla
numéricamente.
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 85
Relacionadas con los grafos se pueden definir algunas matrices. Entre todas ellas, nosotros nos
fijaremos en la llamada matriz de adyacencia, que es aquella formada por ceros y unos exclusivamente,
de tal forma que:
* un 1 en el lugar (i,j) expresa la posibilidad de ir desde el punto de la fila i hasta el punto de la
columna j mediante una linea que los una directamente.
* un 0 en el lugar (i,j) expresa la imposibilidad de ir del primer punto al segundo mediante una
linea que los una directamente.
A B C D
A 0 1 0 1
B0 0 1 0
C 1 0 0 0
D 0 0 0 0
Ejercicio
1) Escribe las correspondientes matrices de adyacencia de los grafos:
A B C D
A B C
A 0 1 1 1
A 0 1 0
B0 0 0 1
B 1 0 1
C 1 0 0 0
C 0 0 0
D 0 1 1 0
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 86
Si las matrices tienen diferente tamaño, no se pueden sumar o restar entre sı́.
Ejercicios:
X Y Z X Y Z
A 11 6 7 0 5 A 13 3
7 1
A2000 = B 14 5 10 1 2 A2001 = B 15 7 11 1 3 2
C 20 9 3 2 2 3 C 21 0 2 4 3
Calcula y expresa en forma de matriz el total de exportaciones para el conjunto de los dos años.
¿Cuántos millones ha exportado el paı́s B al Z en total?
Calcula el incremento de las exportaciones del año 2000 al 2001 con los datos del ejemplo anterior.
2. Calcula x, y, z en la suma:
x − y −1 2 y 0 z −1 −1 3
1 y −x + −z 2 3 = 0 4 4
0 z 2 −2 3 x −2 4 1
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 87
Ejercicios:
1 1 −1 0
1. Si A = yB= , halla una matriz X que verifique la ecuación:
0 1 0 2
2·X −4·A = B
7 1
Propiedades:
a) (At )t = A, es decir, la traspuesta de la traspuesta es la matriz inicial.
b) (A + B)t = At + B t
c) (k · A)t = k · At
En base a esta nueva operación, podemos definir otras dos clases de matrices, que son:
Matriz simétrica, que es aquella para la que se cumple que At = A, por ejemplo la matriz:
2 1 3
A= 1 0 −2
√
3 −2 7
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 88
es simétrica (compruébalo).
En una matriz simétrica, los elementos son simétricos respecto a la diagonal principal.
Ejercicio: ¿Puede ser simétrica una matriz que no sea cuadrada?¿Por qué?.
Ejercicios:
1 3 3 1 1 2
1. Dadas las matrices A = 1 4 3 y B = 2 0 −1 calcula 3At − B t .
1 3 4 −6 −1 0
2. Obtener las matrices X e Y que verifiquen los sistemas:
1 5
2 1
3 1
2X − 3Y = X + Y = 2X + Y =
a) 4 2
b) 3 0 c) 0 −2
−1 0
6 2
1 0
X − Y = X − Y = X + 2Y =
3 6 0 1 −2 4
“Para multiplicar dos matrices A y B, en este orden, A·B , es condición indispensable que el número
de columnas de A sea igual al número de filas de B”
Si no se cumple esta condición, el producto A·B no puede realizarse, de modo que esta es una
condición que debemos comprobar previamente a la propia multiplicación.
Una vez comprobado que el producto A·B se puede realizar, si A es una matriz m x n y B es una
matriz n x p (observemos que el nº de columnas de A = n = nº de filas de B), entonces el producto
A·B da como resultado una matriz C de tamaño n x p del siguiente modo:
“El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz C=A·B, se obtiene multiplicando
los elementos de la fila i de A por la columna j de B y sumando los resultados”
filas y 3 columnas:
0 −4 1
−3 2 1 4 1 −2 1
· =
2 5 3 −2 2 0 2
2x4 3 2 1 2x3
4x3
Sólo nos falta completar los elementos de la matriz producto. Para ello, seguimos la regla anterior:
El elemento de la fila 1 y columna 1 de A·B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1
de A por la columna 1 de B y sumar, es decir:
(−3) · 0 + 2 · 1 + 1 · 2 + 4 · 3 = 0 + 2 + 2 + 12 = 16
(−3) · 1 + 2 · 1 + 1 · 2 + 4 · 1 = −3 + 2 + 2 + 4 = 5
Ejercicios:
Además, calcula A2 y A3 .
calcula:
A + B, 3A − 4B, A · B, A · D, B · C, C · D, At · C, Dt · At , B t · A, Dt · D, D · Dt
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 90
A · (B + C) = A · B + A · C
(B + C) · A = B · A + C · A
c) Elemento neutro, la matriz identidad correpondiente, si A es m x n:
A · In = A
Im · A = A
d) En general el producto de matrices no es conmutativo
A · B = B · A
Pueden verse ejemplos en los ejercicios anteriores. Esta es una propiedad muy importante.
e) El producto de dos matrices no nulas A y B puede dar lugar a una matriz nula:
5
2 1 3 0
· 2 =
0 2 1 0
2x3
−4 2x1
3x1
Se dice que el conjunto de las matrices con la operación producto tiene divisores de cero, es decir, hay
matrices no nulas cuyo producto es nulo.
Ejercicios:
1. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, ¿son ciertas las propiedades siguientes,
que son ciertas para las operaciones con números reales?:
a) (A + B)2 = A2 + B 2 + 2 · A · B
b) (A − B)2 = A2 + B 2 − 2 · A · B
c) (A + B) · (A − B) = A2 − B 2
2 −1
2. Determina los valores de a y b de la matriz A = para que A2 = A.
a b
1 2
3. ¿Qué matrices conmutan con la matriz ?.
0 1
9 de 21.
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 91
Si tenemos un número real, por ejemplo el 2, podemos interesarnos en buscar el inverso del 2 para
el producto, es decir un número real x tal que 2·x = 1, el producto de 2 por x sea igual al elemento
neutro, el 1.
Evidentemente, en el caso de los números reales es bien fácil despejar x para obtener, en nuestro
1
caso, que x = , es decir, el inverso de un número real es otro número que multiplicado por él da el
2
elemento neutro, el 1.
Todo número real, salvo el 0, tiene inverso.
Trasladando esto a las matrices, nos podemos plantear si dada una matriz cuadrada A de orden n,
cualquiera, existe su inversa X para el producto de matrices,tal que
A · X = In
es decir, el producto de A por su inversa produce el elemento neutro matricial, la matriz identidad In .
Sin embargo, hay algunas diferencias con respecto al caso de los números reales:
In
1) No podemos “despejar” la matriz X del modo X = , porque no hemos definido la división de
A
matrices.
2) No todas las matrices cuadradas no nulas tienen matriz “inversa” (sea lo que sea, por analogı́a
con los números).
Definamos, en primer lugar, el término de matriz inversa:
Dada una matriz cuadrada de orden n , A, se dice que A es invertible (o que posee inversa o que es
no singular o que es regular ), si existe otra matriz del mismo orden, denominada matriz inversa de A
y representada por A−1 y tal que:
A · A−1 = In
y
A−1 · A = In
Si A no tiene inversa, se dice que es singular o no invertible.
Si una matriz tiene inversa, dicha matriz inversa es única (sólo hay una). Para calcular dicha matriz
inversa, podemos utilizar dos vı́as:
Se puede comprobar que también se cumple que A−1 · A = I2 , luego A es invertible, tiene inversa. Si
el sistema no tiene solución, la matriz no
tiene inversa.
1 1
Por ejemplo, en el caso en que A = , del mismo modo :
2 2
−1 1 1 x y 1 0 x+z y+t 1 0
A·A = I2 =⇒ · = =⇒ =
2 2 z t 0 1 2x + 2z 2y + 2t 0 1
x+z = 1
y+t = 0
2x + 2z = 0
2y + 2t = 1
Y por ejemplo de 2x+2z=0 se obtiene x = -z, si se sustituye en la primera ecuación es -z+z=1, es
decir 0 = 1 (imposible). El sistema no tiene solución.
Por tanto A no es invertible, es singular.
Este método directo sólo se suele utilizar para matrices cuadradas de tamaño 2, puesto que para
las de tamaño 3 obtenemos un sistemas de ¡9 ecuaciones con 9 incógnitas! que realmente es difı́cil de
resolver.
ii) Se hace la matriz triangular superior (es decir, hacemos ceros por debajo de la diagonal principal)
usando transformaciones elementales en filas.
La mejor forma de realizar esto es hacer cero los elementos por debajo de la diagonal en la primera
columna usando la fila 1. Luego, hacer cero los elementos por debajo de la diagonal en la segunda
columna usando la fila 2, y ası́ sucesivamente.
En nuestro caso, basta sumar la fila 2 con la fila 1, y se obtiene:
1 2 1 0 F2 +F1 1 2 1 0
(A|I2 ) = −−−−→
−1 1 0 1 0 3 1 1
iii) Una vez hecha la matriz triangular superior, se hace la matriz triangular inferior, haciendo
ceros a los elementos por encima de la diagonal. El proceso es parecido al anterior:
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CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 93
Hacer cero los elementos por encima de la diagonal en la última columna usando la última fila. Lue-
go, hacer cero los elementos por encima de la diagonal en la penúltima columna usando la penúmtima
fila, y ası́ sucesivamente. En nuestro caso:
1 2 1 0 3·F1 −2·F2 3 0 1 −2
−−−−−−→
0 3 1 1 0 3 1 1
iv) Ya tenemos una matriz diagonal. Lo único que falta es dividir a cada fila entre el número
adecuado para obtener unos en la diagonal principal, es decir, para obtener la matriz identidad en la
parte izquierda:
F1 F2
3 0 1 −2 , 3 1 0 13 −2
−
−3
−−→ 3
0 3 1 1 0 1 31 13
v) Una vez se tiene la matriz identidad en la parte de la izquierda, la parte derecha es la matriz inversa,
es decir, llegamos a:
1 −2
1 0 13 −2 1 1 −2
(I2 , A−1 ) = 3 −1
=⇒ A = 1 1 = 3 3 ·
0 1 31 13 3 3 3 1 1
matriz que habı́amos obtenido antes por el método directo.
Si al realizar el método de Gauss-Jordan en algún momento alguna fila es de ceros, la matriz no
tiene inversa.
Cuanto mayor sea el orden de la matriz, mejor es este método frente al directo.
Veamos otro ejemplo:
1 1 0
Calcular la inversa de la matriz B = −1 1 2 por el método de Gauss-Jordan.
1 0 1
Siguiendo los pasos anteriores:
1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0
F3 −F1
(B|I3 ) = −1 1 2 0 1 0 −−2−−→ 0 2 2 1 1 0 − −−−→ 0 2 2 1 1 0
F +F1
1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 −1 1 −1 0 1
1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0
2·F2 −F3 4·F −F2
2·F +F2
−−−3−−→ 0 2 2 1 1 0 − −−−−→ 0 4 0 3 1 −2 −−−1−−→
0 0 4 −1 1 2 0 0 4 −1 1 2
4 0 0 1 −1 2 F1 F2 F3 1 0 0 14 −1 4
2
4
4·F −F2 , ,
−−−1−−→ 0 4 0 3 1 −2 −− 4
−−4
−−4→ 0 1 0 43 1 −2
= (I3 |B −1 )
4 4
0 0 4 −1 1 2 0 0 1 −1 14 2
1 −1 1 4 4
4 4 2
=⇒ B −1 = 3
4
1
4
−1
2
−1 1 1
4 4 2
También se puede expresar, sacando factor común:
1 −1 2
1
B −1 = · 3 1 −2
4
−1 1 2
es la inversa de B.
1 1
Si calculamos por este método la inversa de A = resulta:
2 2
1 1 1 0 F2 −2·F1 1 1 1 0
(A|I2 ) = −−−−−→
2 2 0 1 0 0 −2 1
Como aparece una fila de ceros, la matriz A no tiene inversa.
Ejercicios:
12 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 94
13 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 95
1 ≤ Rg(A) ≤ min{m, n}
Aplicando Gauss,
1 1 2 F2 −3·F11 1 2
A= −−−−−→
3 3 k 0 0 k−6
Ahora es evidente que si k-6=0, la última fila es nula. Por tanto, si k=6, la última fila es nula y el
rango de A es 1, Rg(A)=1, mientras que si k-6 es distinto de cero, es decir si k es distinto de 6, hay 2
filas no nulas y el rango de A es 2, Rg(A)=2. Resumiendo:
Si k = 6, entonces Rg(A)=2
Si k=6, entonces Rg(A)=1
La siguiente propiedad permite relacionar el concepto de rango con el de matriz inversa visto
anteriormente:
Propiedad:
Una matriz cuadrada A tiene inversa ⇐⇒ Rg(A) es máximo.
Ejercicios:
1 −2 1
1. Calcula el rango de A según los valores de k: A = 1 1 3.¿Para qué valores de k tiene A
5 −1 k
inversa?.
6.8. Determinantes
Introduciremos a continuación el concepto de determinante asociado a una matriz cuadrada. Este
concepto permite simplificar operaciones matriciales tales como el cálculo del rango o de la matriz
inversa.
Definición:
Si es una matriz 2 x 2 se define el determinante de la matriz A, y se expresa como det(A) o bien
|A|, como el número:
a11 a12
det(A) = |A| = = a11 · a22 − a12 · a21
a21 a22
Ejemplos: El cálculo de los determinantes de orden 2 es bien sencillo, por ejemplo:
14 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 96
1 3
a) =1·4-(-1)·3=4+3=7.
−1 4
−2 −3
b) =-10+6=-4.
2 5
Para definir determinantes de matrices de orden mayor que 2 es necesario introducir previamente
algunos conceptos.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, definimos el menor complementario de un elemento de
A,aij , como el determinante de la matriz que se obtiene al suprimir la fila i y la columna j en la que
se encuentra dicho elemento aij . Se representa por Mij .
−2 4 5
Ejemplo: En la matriz A = 6 7 −3 , los menores complementarios de cada uno de los
3 0 2
elementos de la primera fila son:
7 −3
Menor complementario de -2:M11 = =14-0=14.
0 2
6 −3
Menor complementario de 4:M12 = =12+9=21.
3 2
6 7
Menor complementario de 5:M13 = =0-21=-21.
3 0
Y ası́ sucesivamente.
En general puede saberse si el signo del menor complementario y del adjunto coinciden o no utilizando
una sencilla regla gráfica, por ejemplo, para matrices 3 x 3 y 4 x 4 basta fijarse en las matrices:
+ − + −
+ − + − + − +
− + −
+ − + −
+ − +
− + − +
donde el + significa que el adjunto coincide con el menor complementario y el - indica que tienen signo
contrario.
Definición: Dada una matriz cuadrada A de tamaño n se define su determinante como la suma
15 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 97
del producto de los elementos de una linea cualquiera de la matriz (fila o columna) elegida, por sus
correpondientes adjuntos.
Se puede demostrar, aunque dicha demostración excede los contenidos del curso, que el valor del
determinante no depende de la fila o columna elegida para calcularlo.
−2 4 5
Ejemplo: Para la matriz A = 6 7 −3 ,aplicando la definición, si elegimos la fila tercera queda:
3 0 2
4 5 −2 5 −2 4
det(A) = 3 ·
+ 0 · −
+2· =
7 −3 6 −3 6 7
= 3 · (−12 − 35) + 0 · (−(6 − 30)) + 2 · (−14 − 24) = −141 + 0 − 76 = −217
6 −3 −2 5 −2 5
det(A) = 4 · − +7·
3 2 + 0 · − 6 −3 =
3 2
= 4 · (−(12 + 9)) + 7 · (−4 − 15) + 0 · (−(6 − 30)) = −84 − 133 + 0 = −217
Ejercicio: Calcula, desarrollando por la fila que tú elijas los determinantes de las matrices:
1 8 1 3 4 −6 7 8 0 0 3 1
1 7 0 2 −1 1 0 −7 3 −2 0 2
1 6 −1 5 3 −5 1 0 1 3 4 0
1 1 1 0 1 2 3 4 1 0 −1 2
1 1 0 1 2 1 3 1 2 3 2 −2
1 0 1 1 3 1 4 3 2 4 2 1
0 1 1 1 3 4 1 2 3 1 5 −3
16 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 98
Gráficamente:
3. Si permutamos dos lineas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante cambia de signo,
por ejemplo:
0 1 2 −3 0 1 2 −3
1 3 2 −5 1 3 2 −5
2 4 1
= 91 =⇒ = −91
3 3 −2 −8 1
3 −2 −8 1 2 4 3 1
4. Si multiplicamos todos los elementos de una linea de un determinante por un número, el deter-
minante queda multiplicado por ese número. Por ejemplo:
0 1 2 −3 0 1 2 −3
1 3 2 −5 2 6 4 −10
= 91 =⇒ = 182
2 4 3
1 1
2 4 3
3 −2 −8 1 3 −2 −8 1
0 2 4 −6
2 6 4 −10
pero = 16 · 91 = 1456
4 8 6 2
6 −4 −16 2
5. Si a una linea de una matriz se le suma otra linea multiplicada por un número, el determinante
no cambia.
Esta propiedad permite utilizar un método más sencillo para calcular determinantes de orden
mayor que 3.
|A| = |At|
Una estrategia a tener en cuenta en este caso de determinantes de orden 4 o superior, o incluso de
orden 3 si la matriz es compleja, es el método de “hacer ceros”, puesto que el valor del determinante
no varı́a al realizar a la matriz ciertas transformaciones elementales en filas,como indica la propiedad
5 anterior, si bien hemos de ser cuidadosos al aplicar dicha propiedad.
Ası́ pues la mejor forma de calcular un determinante es hacer ceros en una fila o columna y
desarrollar por dicha fila o columna, porque entonces sólo tendremos que calcular un adjunto. Por
ejemplo, si calculamos:
0 1 2 −3 0 1 2 −3 0 1 2 −3
1 3 2 −5 F3 −2·F2 1 3 2 −5 F4 −3·F2 1 3 2 −5
= =
2 4 =
3 1 0 −2 −1 11 0 −2 −1 11
3 −2 −8 1 3 −2 −8 1 0 −11 −14 16
Desarrollando por la columna 1
1 2 −3
= 1 · − −2 −1 11 =
−11 −14 16
= −(−16 − 242 − 84 − (−33 − 154 − 64)) = 91
18 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 100
Como hemos dicho, hemos de tener especial cuidado al aplicar esta regla con determinantes, puesto
que no podemos hacer las mismas operaciones que con las matrices, lo que puede confundir.
Por ejemplo, si queremos calcular el determinante:
1 2 3
C = 0 1 2
4 1 5
lo que es correcto. Sin embargo, si queremos hacer cero el 1 de la primera columna serı́a un error
hacer:
1 2 3
4·F1 −F3 0 7 7
0 1 2 −→ 0 1 2 = 4 · 7 7 = 4 · (14 − 7) = 28.
1 2
4 1 5 4 1 5
no obtenemos lo mismo, porque hemos multiplicado la fila sustituida por un número y eso altera el
valor del determinante. Luego la fila a sustituir conviene no multiplicarla, como en el primer ejemplo,
puesto que si no nos damos cuenta, podemos variar el valor del determinante.
(Adj(A)t
A−1 =
|A|
donde Adj(A) denota la matriz adjunta de A, es decir, aquella que se obtiene de sustituir cada elemento
de A por su adjunto.
1 0 −1
Ejemplo: Calcular, si es posible, la inversa de la matriz A = 0 1 −3.
−1 1 0
1 0 −1
En primer lugar,|A| = 0 1 −3 = 0 + 0 + 0 − (1 − 3 + 0) = 2 y por tanto A tiene inversa.
−1 1 0
Calculando Adj(A), se obtiene:
1 −3 − 0 −3 0 1
1 0 −1 0 −1 1
3 3 1
0 −1 1 −1 1 0
Adj(A) =
− 1 0 −1 0 − −1 1 = −1 −1 −1
1 3 1
0 −1 1 −1 1 0
−
1 −3 0 −3 0 1
19 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 101
Por tanto,
3 −1 1
(Adj(A)t) = 3 −1 3
1 −1 1
Y entonces, se obtiene: 3
−1 1
2 2 2
A−1 = 3 −1 3
2 2 2
1 −1 1
2 2 2
Ejercicio: Calcular la inversa anterior por el método de Gauss.
Como es nulo, el rango de la matriz NO es 2. Menores de orden 1 hay 4, por ejemplo |1| = 1, que es
no nulo,luego el rango de la matriz es Rg(A)=1 (el tamaño de dicho menor complementario).
b) Sólo hay un menor de orden 2, que es:
0 3
1 1 = 0 − 3 = −3
Como no es nulo, el rango de la matriz es Rg(B)=2 (el tamaño de dicho menor complementario).
c) Sólo hay un menor de orden 3, que es:
1 1 0
2 1 1 = −2 − 1 + 0 − (0 + 1 − 4) = −3 + 3 = 0
−1 1 −2
resulta que es no nulo, luego el rango es Rg(C)=2 (el tamaño de dicho menor complementario).
d) El menor más grande que podemos formar es de orden 2. Hay 3 de ellos:
2 4 2 6 4 6
−1 −2 = −4 + 4 = 0 −1 −3 = −6 + 6 = 0 −2 −3 = −12 + 12 = 0
20 de 21.
Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
CAPÍTULO 6. MATRICES Y DETERMINANTES 102
Son todos nulos, luego el rango NO es 2. Menores de orden 1 hay 6, y por ejemplo |6| = 6 = 0, es no
nulo, luego el rango es Rg(D)=1.
21 de 21.
TEMA 4: Espacios y subespacios vectoriales
1. Espacios vectoriales
Sea K un cuerpo. Denominaremos a los elementos de K escalares.
Definición 1. Un espacio vectorial sobre K es un conjunto V cuyos elementos se deno-
minan vectores y en el cual hay definidas dos operaciones: una operación interna o suma
de vectores tal que
(V, +) es un grupo abeliano
El elemento neutro los denotamos como ~0 (para distinguirlo del elemento neutro del cuerpo
K) , y lo llamaremos el vector cero.
Además hay definida una operación llamada el producto de un escalar por un vector,
es decir, una aplicación K × V → V , verificando para cualesquiera λ, λ1 , λ2 ∈ K y para
cualesquiera u, v ∈ V que:
1. λ(u + v) = λu + λv
2. (λ1 + λ2 )u = λ1 u + λ2 u
3. λ1 (λ2 u) = (λ1 · λ2 )u
4. 1 · u = u
Ejemplos 2.
1. El conjunto V = R × R es un espacio vectorial sobre el cuerpo R con respecto de
la operaciones
(x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 ), λ · (x1 , x2 ) = (λ · x1 , λ · x2 )
El vector cero es ~0 = (0, 0).
2. Sea V = Q[x]3 = {a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 | ai ∈ Q} el conjunto de todos los
polinomios con coeficientes en Q y de grado menor o igual que tres. Entonces V es
un espacio vectorial sobre Q con respecto de las operaciones suma de polinomios y
el producto de un escalar por un polinomio:
λ · (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) = (λa0 ) + (λa1 )x + (λa2 )x2 + (λa3 )x3
3. Si V1 , V2 , . . . , Vn son espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K, entonces el
producto cartesiano V = V1 × V2 × . . . × Vn es de nuevo un espacio vectorial sobre
K respecto de las operaciones
(u1 , u2 , . . . , un ) + (v1 , v2 , . . . , vn ) = (u1 + v1 , u2 + v2 , . . . , un + vn )
λ · (u1 , u2 , . . . , un ) = (λ · u1 , λ · u2 , . . . , λ · un )
El vector cero de V es ~0V = (~0V1 , ~0V2 , . . . , ~0Vn ).
1
2
2. Subespacios vectoriales
Dado un espacio vectorial V , decimos que un subconjunto no vacı́o U ⊆ V , es un sub-
espacio vectorial de V cuando al restringir las operaciones de suma y multiplicación por
escalares para V a U , éste es un espacio vectorial. Formalmente, lo que estamos diciendo
es que:
1. Para cualesquiera u, v ∈ U , se verifica que u + v ∈ U
2. Para cualesquiera λ ∈ K, u ∈ U se verifica que λ · u ∈ U
Observar que la segunda condición anterior implica que el vector cero de V está también
→
−
en U , ya que si u ∈ U , entonces 0 · u = 0 ∈ U .
Propiedad 5. U es un subespacio vectorial de V si y sólo si ∀u, v ∈ U y ∀λ, µ ∈ K se
verifica que λu + µv ∈ U .
3
→
−
Todo espacio vectorial V tiene siempre los subespacios vectoriales V y { 0 }, los cuales
se denominan los subespacios vectoriales triviales de V . Un subespacio de V se dice
propio si no es ninguno de los subespacios triviales.
Ejemplo 6. Comprobamos que el subconjunto U = {(x, y, z) ∈ R3 | 2x − y + 5z = 0} es
un subespacio vectorial de R3 .
En primer lugar observamos que U es no vacı́o ya que (0, 0, 0) ∈ U . Si u = (x1 , y1 , z1 ), v =
(x2 , y2 , z2 ) ∈ U , y λ, µ ∈ R, entonces λu + µv = (λx1 + µx2 , λy1 + µy2 , λz1 + µz2 ), el cual
pertenece de nuevo a U , ya que
2(λx1 + µx2 ) − (λy1 + µy2 ) + 5(λz1 + µz2 ) = λ(2x1 − y1 + 5z1 ) + µ(2x2 − y2 + 5z2 ) = 0 + 0 = 0
Más generalmente, se puede comprobar que todo sistema homogéneo de ecuaciones li-
neales en n incógnitas y con coeficientes en K, determina un subespacio vectorial de K n .
Ejemplo 7. Sea V = R[x]8 el espacio vectorial (sobre R) de los polinomios con coeficientes
en R y en la indeterminada x, y sea U = {p(x) ∈ V | p(−3) = 0}. Comprobamos que U es
un subespacio vectorial de V .
En primer lugar U es no vacı́o ya que el polinomio nulo pertenece a U . Dados p(x), q(x) ∈
U , y λ, µ ∈ R, consideramos el polinomio t(x) = λ · p(x) + µ · q(x). Entonces t(−3) =
λ · p(−3) + µ · q(−3) = λ · 0 + µ · 0 = 0, es decir, t(x) ∈ U , y por tanto U es subespacio
vectorial de V .
Ejemplo 8. Sea V = Mn (K). Entonces:
El subconjunto de todas las matrices triangulares superiores de V , es un subespacio
vectorial de V .
El subconjunto formado por todas las matrices de V que son singulares no es un
subespacio vectorial de V .
El subconjunto de V formado por todas las matrices simétricas es un subespacio
vectorial de V .
Ejemplo 9. K[x]n es un subespacio vectorial de K[x]; además si m ≤ n entonces K[x]m
es un subespacio vectorial de K[x]n .
Propiedad 10. Para un espacio vectorial V , la intersección de una colección de subespa-
cios vectoriales de V es de nuevo un subespacio vectorial de V .
Ejemplo 11.
Sean V = Q3 , U1 = {(x, y, z) ∈ V | 7x − 4z = 0} y U2 = {(x, y, z) ∈ V | x − y + z = 0}.
Entonces U1 ∩ U2 = {(x, y, z) ∈ V | 7x − 4z = 0, x − y + z = 0}.
Definición 12. Sea V un espacio vectorial sobre K y X un subconjunto no vacı́o de
V . Escribiremos hXi para representar el conjunto formado por todas las combinaciones
lineales que se pueden formar utilizando un número finito de vectores en X, es decir:
hXi = {λ1 u1 + · · · + λr ur | r ∈ N, λi ∈ K, ui ∈ X}
Si X = ∅, entonces definimos hXi = {~0}.
4
Comentario 20.
Dos vectores u, v se dicen proporcionales si existe λ 6= 0 tal que u = λ · v. Para dos
vectores no nulos u, v se verifica que el conjunto {u, v} es linealmente dependiente si y sólo
si u y v son vectores proporcionales.
Las siguientes propiedades son consecuencias fáciles de las definiciones, y su demostración
queda propuesta como ejercicio para el alumno.
Propiedad 21. Para un espacio vectorial V :
1. Los vectores u1 , u2 , . . . , ur son linealmente dependientes si y sólo si alguno de dichos
vectores es combinación lineal de los restantes.
2. Si ~0 ∈ X ⊆ V entonces X es linealmente dependiente. Por tanto el conjunto {u}
es linealmente independiente si y sólo si u 6= ~0.
3. Supongamos que existen subconjuntos de vectores tales que X ⊆ Y ⊆ V :
a) Si X es linealmente dependiente, entonces Y es linealmente dependiente.
b) Si Y es linealmente independiente, entonces X es linealmente independiente.
Comentario 22. Recalcamos la importancia del cuerpo K sobre el cual se define el espacio
vectorial a la hora de hablar de dependencia
√ e independencia
√ lineal de vectores. Por ejemplo,
2
supongamos que V = R y u = (1, 2), v = ( 2, 2). Si K = R entonces los vectores u, v
son linealmente dependientes ya que son proporcionales. Sin embargo, si K = Q entonces
ambos vectores son linealmente independientes.
Definición 23. Un subconjunto B de V se dice que es una base para V cuando:
B es un sistema de generadores para V .
B es un conjunto linealmente independiente.
Ejemplos 24.
1. El conjunto B = {(1, 0, . . . , 0, 0), (0, 1, . . . , 0, 0), . . . , (0, 0, . . . , 1, 0), (0, 0, . . . , 0, 1)}
es una base para V = K n y se denomina la base canónica de K n .
2. Para 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n sea Ai,j la matriz que tiene el valor 1 en la fila i,
columna j, y el valor 0 en cualquier otra posición.
Entonces el conjunto B = {Ai,j | 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n} es una base para el espacio
vectorial Mm×n (K). B es la base canónica para Mm×n (K).
3. El conjunto {1, x, x2 , . . . , xn } es la base canónica para el espacio vectorial K[x]n .
Notamos que al dar una base para un espacio vectorial, no sólo estamos dando un
conjunto sino además una ordenación para los elementos de dicho conjunto.
El estudio de las bases de los espacios vectoriales es interesante por la siguiente propiedad:
Propiedad 25. Sea V un espacio vectorial y B un subconjunto de V . Entonces B es una
base de V si y sólo si todo vector de V se expresa de manera única como una combinación
lineal de vectores de B.
Definición 26. Un espacio vectorial se dice de dimensión finita (o finito-dimensional)
si tiene al menos una base finita.
6
4. Criterios prácticos
Ahora relacionamos las operaciones sobre matrices vistas en el tema anterior con los con-
ceptos sobre espacios vectoriales estudiados en este tema. Obtendremos métodos prácticos
para hacer cálculos sobre espacios y subespacios vectoriales.
Supongamos que tenemos un conjunto X formado por m vectores no nulos de un espacio
vectorial V de dimensión n sobre un cuerpo K y B es una base para V (Obsevar que
m ≤ n). Sea A ∈ Mm×n (K) la matriz cuyas filas se obtienen al escribir las coordenadas
de los vectores de X respecto de la base B.
1. Si A está en forma escalonada por filas (incluso sin exigirle que los pivotes sean
iguales a 1), entonces X es un conjunto linealmente independiente de vectores.
2. Supongamos que le aplicamos operaciones elementales de filas a la matriz A y
obtenemos una matriz A0 . Las filas de A0 representarán las coordenadas respecto
de la base B de los vectores de un cierto conjunto X 0 . Entonces se verifica que
hXi = hX 0 i.
3. rg(A) = dimK (hXi). Por tanto X es linealmente independiente si y sólo si rg(A) =
m.
4. En el caso particular de m = n deducimos que X es una base de V si y sólo si A es
una matriz regular, es decir, si y sólo si |A| =
6 0.
Ejemplo 36. Calcular una base para el subespacio de R4 generado por los vectores
(4, −1, 1, 7), (−1, −1, 11, 2), (1, 0, −2, 1), (4, 0, −8, 4).
Dichos vectores vienen dados en términos de la base canónica, por lo cual la matriz A
es igual a
4 −1 1 7
−1 −1 11 2
1 0 −2 1
4 0 −8 4
8
la cual es equivalente a
1 1 1 −1
0 0 −2 0 .
0 0 0 0
Puesto que el número de filas no nulas no ha aumentado al calcular la forma escalonada,
podemos decir que el vector p(x) ∈ U .
Ejemplo 39. Para V = R3 , estudiar cuando el conjunto S = {(3, −1, 2), (a, 1, −1), (a2 , 1, 4)}
es una base para V según los valores de a.
Para ello calculamos el determinante
3 a a2
−1 1 1 = −a2 + 6a + 15
2 −1 4
√
a2 − 6a − 15 = 0 si y sólo si a = 6±2 96 , siendo ambos√valores de R.
Por tanto S es una base para V si y sólo si a 6= 6±2 96
Ejemplo 40. Para V = R3 , estudiar cuando el conjunto S = {(1, 0, 1), (2, a, −1), (0, 1, a)}
es una base para V según los valores de a.
Igual que antes calculamos el determinante
1 2 0
0 a 1 = a2 + 3
1 −1 a
Ya que dicha ecuación no tiene soluciones en R, que es el cuerpo que estamos considerando,
podemos concluir que S es una base para V , para todo a ∈ R.
Partimos de w = µ1 v1 + µ2 v2 .
Reemplazando los vi por las igualdades anteriores, obtenemos:
Ejemplo 42. Para V = R2 , B1 = {u1 , u2 } y B2 = {v1 , v2 }, tales que u1 = (2, 3), u2 = (1, 2),
v1 = (−3, 2), v2 = (−5, 3), hallar las ecuaciones del cambio de base de B1 a B2 . Sea w ∈ V
B B
tal que w =1 (λ1 , λ2 ) y w =2 (µ1 , µ2 ). Resolviendo los oportunos sistemas de ecuaciones
lineales se puede comprobar que
u1 = 21 · v1 − 13 · v2 , u2 = 13 · v1 − 8 · v2 .
De esta forma tenemos que las ecuaciones del cambio de base de B1 a B2 son:
µ1 = 21λ1 + 13λ2
.
µ2 = −13λ1 + −8λ2
21 13 −1 −8 −13
La matriz del cambio de base de B1 a B2 es P = . Ya que P =
−13 −8 13 21
las ecuaciones del cambio de base de B2 a B1 son:
λ1 = −8µ1 + −13µ2
.
λ2 = 13µ1 + 21µ2
Como un recı́proco de las propiedades anteriores, se puede demostrar que toda matriz
regular representa una matriz de cambio de base.
11
5 −10
2
Ejemplo 43. Sea B1 = {u1 , u2 } una base para R , y P = , una matriz regular.
7 4
Entonces, si v1 = 5u1 + 7u2 y v2 = −10u1 + 4u2 , el conjunto B2 = {v1 , v2 } es una base
para R2 , y la matriz P es la matriz del cambio de base de B2 a B1 .
6. Ecuaciones paramétricas y ecuaciones implı́citas para un subespacio
Sea un espacio vectorial V de dimensión n sobre K y U un subespacio vectorial de V de
dimensión r. Sean B = {v1 , v2 , . . . , vn } y BU = {u1 , . . . , ur }, respectivamente, bases para
V y U.
u1 = a11 v1 + a21 v2 + · · · + an1 vn
(∗) .. .. ..
. . .
xn = an1 λ1 + · · · + anr λr
Ası́ obtenemos unas ecuaciones paramétricas del subespacio U con respecto de la
base B.
Ejemplo 44. Sea U el subespacio vectorial de R3 generado por los vectores {(6, −9, 2), (−5, 7, 1)}.
Puesto que dicho conjunto de generadores es una base para U , entonces las ecuaciones pa-
ramétricas de U (con respecto de la base canónica de R3 ) son
x1 = 6λ1 −5λ2
x2 = −9λ1 +7λ2
x = 2λ +λ2
3 1
una base de U con respecto de B, resulta que rg(A) = r, con lo cual sabemos que A
contiene una submatriz cuadrada regular de orden r. Supongamos que una tal submatriz
es
a1,1 . . . a1,r
C = ... ..
.
..
. .
ar,1 . . . ar,r
B
Entonces un vector w ∈ V , tal que w = (x1 , . . . , xn ), pertenecerá además a U si y
sólo si el sistema (∗) tiene solución en las incógnitas λ1 , . . . , λr , lo cual equivale a que
rg(A) = r = rg(A∗ ), donde
A = ... ..
.
..
. ∗ .
y A = .. ..
.
..
.
.. .
.
an,1 . . . an,r an,1 . . . an,r xn
Ésto equivale a decir que todas las submatrices cuadradas de A∗ de orden r + 1 que se
obtienen al orlar o ampliar C con la columna de los elementos xj y cada una de las n − r
filas restantes han de ser singulares, es decir, han de tener determinante nulo:
Ejemplo 45. Calcular unas ecuaciones implı́citas para el subespacio U = h(2, 2, −1, 3), (2, 2, 1, 3)i
de R4 .
Los dos generadores dados ya son una base para U , pues no son proporcionales. Unas
ecuaciones paramétricas para U son
x = 2λ + 2µ
y = 2λ + 2µ
.
z = −λ + µ
t = 3λ + 3µ
Entonces, unas ecuaciones implı́citas para U se obtienen ampliando con la primera y cuarta
filas:
2 2 x 2 2 y
2 2 y = 0, −1 1 z = 0,
−1 1 z 3 3 t
es decir, x − y = 0, 3y − 2t = 0.
Deducimos además de la discusión anterior que para un subespacio U de V se verifica
siempre que
dimK (V ) = dimK (U ) + mı́nimo número de ecuaciones implı́tas para U
De esta fórmula deducimos que el subespacio impropio V carece de ecuaciones implı́ci-
→
−
tas, mientras que el subespacio impropio { 0 } tiene tantas ecuaciones implı́citas como la
dimensión del espacio V .
Ejemplo 46. x1 = 0, x2 = 0 son una ecuaciones implı́citas para el subespacio cero (es
decir, {~0}) de V = K 2 .
x1 + x2 = 0, x1 − 2x2 = 0 también son otras ecuaciones implı́citas para {~0} ⊆ K 2 .
Más generalmente, si A ∈ M2 (K) es regular, entonces
0 x1
=A·
0 x2
son unas ecuaciones implı́citas para {~0}.
Además es inmediato que a partir de unas ecuaciones implı́citas se pueden obtener unas
ecuaciones paramétricas simplemente resolviendo el sistema homogéneo correspondiente.
Ejemplo 48. Calcular una base para el subespacio intersección de los subespacios siguien-
tes de R4 : U = {(x, y, z, t) | 2x + 5y − z − t = 0}, W = h(1, 2, 3, 4), (−1, 0, 1, −1)i.
Una alternativa es obtener previamente unas ecuaciones implı́citas para W (concreta-
mente dos ecuaciones) y a continuación resolver el sistema de tres ecuaciones resultante al
juntar éstas con las ecuaciones de U .
Otra posibilidad (mejor para este ejemplo) es obtener unas ecuaciones paramétricas para
W y substituirlas en las ecuaciones implı́citas para U , con lo cual obtenemos un sistema
de dos ecuaciones con dos incógnitas λ y µ (que son los parámetros que aparecen en las
ecuaciones paramétricas para W ). La solución de este sistema nos dice qué relación debe
de cumplirse entre λ y µ para que un vector pertenezca a U y a W , es decir, a U ∩ W .
Aplicamos
este segundo método y obtenemos:
x = 1λ − µ
y = 2λ
unas ecuaciones paramétricas para W .
z = 3λ + µ
t = 4λ − µ
Substituyéndolas en las ecuaciones implı́citas para U resulta:
2(λ − µ) + 5(2λ) − (3λ + µ) − (4λ − µ) = 0 , es decir, 5λ − 2µ = 0. Por tanto el vector
w = (x, y, z, t) de W pertenece a U si y sólo si λ = 52 µ. Substituyendo en las ecuaciones
paramétricas de W y simplificando resulta que w ∈ U ∩ W si y sólo si
−3 4 11 3
w = (x, y, z, t) = ( µ, µ, µ, µ)
5 5 5 5
Por consiguiente, dimK (U ∩ W ) = 1 y una base para U ∩ W es {(−3, 4, 11, 3)}.
La unión de dos subespacios vectoriales no siempre es un subespacio vectorial:
Ejemplo 49. Sean V = R2 , U = h(1, 0)i y W = h(0, 1)i. Entonces U ∪ W no es un
subespacio vectorial de V ya que aunque (1, 0), (0, 1) ∈ U ∪ W , sin embargo (1, 0) + (0, 1) =
(1, 1) 6∈ U ∪ W .
Ver el ejercicio 17.
Otra operación que se puede definir es la suma de subespacios vectoriales:
Para dos subespacios vectoriales U y W de V , se define la suma de U y W , y se representa
por U + W , como el conjunto de todos los vectores que se obtienen sumando un vector de
U con otro de W , es decir,
U + W = {u + w | u ∈ U ∧ w ∈ W }
Es inmediato ver que tanto U como W están incluidos en U + W . Además U + W es un
subespacio vectorial de V , el cual es el subespacio vectorial de V generado por el conjunto
U ∪ W , es decir, U + W = hU ∪ W i. Dicho de otra forma, U + W es el menor subespacio
vectorial de V el cual contiene a los subespacios U y W .
De lo anterior deducimos que U + W estará generado por el conjunto que se obtiene al
juntar un sistema de generadores para U con un sistema de generadores para W .
15
Ejemplo 50. En R3 , si U = h(1, 2, −1), (0, 1, 3)i y W = h(2, 3, −1), (1, 0, 2)i entonces
U + W = h(1, 2, −1), (0, 1, 3), (2, 3, −1), (1, 0, 2)i. Escribiendo dichos vectores como las filas
de una matriz y calculando una forma escalonada obtenemos que U + W está generado
por tres vectores linealmente independientes, con lo cual necesariamente U + W = R3 .
Observar además que U + W carece de ecuaciones implı́citas, al ser todo R3 .
→
−
Definición 51. Decimos que el subespacio suma U +W es suma directa, si U ∩W = { 0 },
en cuyo caso se escribe U ⊕ W para representar este hecho.
En el ejemplo anterior, la suma de los subespacios U y W no es directa, ya que como se
→
−
puede comprobar facilmente, U ∩ W 6= { 0 }.
Ejemplo 52. La suma de los subespacios U = {(x, y, z) | 2x + 5y + z = 0} y W =
{(x, y, z) | x + y + z = 0} de R3 no es directa, ya U ∩ W tiene dimensión 1 (al resolver el
sistema formado por ambas ecuaciones obtenemos un sistema compatible indeterminado).
Proposición 53. Supongamos que el espacio vectorial V es igual a la suma directa de los
→
−
subespacios U y W , es decir, V = U + W y U ∩ W = { 0 }. Entonces todo vector de V se
descompone de manera única como un vector de U mas otro vector de W .
Demostración. Por hipótesis V = U + W , luego sólo hay que demostrar la unicidad. Si
→
−
v = u+w y v = u0 +w0 son dos descomposiciones, entonces 0 = (u+w)−(u0 +w0 ), es decir,
u − u0 = w0 − w. Ya que u − u0 ∈ U y w0 − w ∈ W , deducimos que u − u0 = w0 − w ∈ U ∩ W .
→
−
Puesto que U ∩ W = { 0 }, necesariamente u = u0 y w = w0 .
Definición 54. Si U y W son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V tales
que V = U ⊕ W , se dice que U y W son subespacios vectoriales suplementarios.
Ejemplo 55. Para el espacio vectorial R3 , los subespacios U = h(34, 89, −11)i y W =
h(45, 0, 0), (−1, 2, 0)i son suplementarios debido a que {(34, 89, −11), (45, 0, 0), (−1, 2, 0)}
forma una base para R3 y por tanto R3 = U + W . Por último, si (x, y, z) ∈ U ∩ W ésto
implica
que δ(34, 89, −11) = (x, y, z) = λ(45, 0, 0) + µ(−1, 2, 0) es decir
34δ − 45λ + µ = 0
89δ − 2µ = 0
−11δ = 0
sistema cuya única solución es la trivial. Por tanto U ∩ W = {~0} y R3 = U ⊕ W .
El resultado obtenido en este ejemplo es una caso particular de la siguiente propiedad:
Propiedad 56. Si {v1 , . . . , vr , vr+1 , . . . , vn } es una base para V entonces
V = hv1 , . . . , vr i ⊕ hvr+1 , . . . , vn i
Dado un subespacio U de un espacio vectorial V , ¿cómo encontrar un subespacio suple-
mentario para U ? Simplemente, partiendo de una base para U , la ampliamos hasta una
base para V .
16
8. Ejercicios Propuestos
1. Demostrar los distintos apartados de la propiedad 3.
2. Sea V el conjunto de todas las funciones f : [0, 1] → R. Definimos la suma de dos
funciones f, g ∈ V , como una nueva función h : [0, 1] → R que obedece a la regla
h(x) = f (x) + g(x), para todo x ∈ [0, 1], y definimos el producto de un escalar
λ ∈ R por una función f en V de la forma usual, es decir λf es la función tal que
(λf )(x) = λ · f (x) para todo x ∈ [0, 1].
a) Comprobar que V es un R-espacio vectorial.¿Quién es el vector cero?
b) Sea U el subconjunto de V formado por aquellas funciones que verifican la
condición de que el conjunto {x ∈ [0, 1] | f (x) 6= 0} es finito. Estudiar si U es
o no es un subespacio vectorial de V .
3. Calcular todos los valores de a para los cuales los vectores
(1, 2, −1, 2), (2, −1, 3, −1), (1, a, −6, a)
de R4 son linealmente independientes.
17
Una base de V1 ∩ V2 es
a) {(1, 1, 5, 4), (3, 3, 1, 5)}
b) {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 6)}
c) {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 4, 4)}
d ) {(1, 0, 1, 0), (1, 1, 5, 4), (0, 0, 0, 0)}
2. Sea U el subespacio vectorial de R4 generado por {(1, −1, 0, 0), (0, 0, 1, −1)}. Unas
ecuaciones implı́citas para U son:
a) x1 + x2 + x3 + x4 = 0
x1 + x3 = 1
b)
x1 + x2 + x3 + x4 = 0
x1 + x2 = 0
c)
x3 + x4 = 0
x1 + x3 = 1
d) x1 + x2 = 0
x1 + x2 + x3 = 0
3. Sean B1 = {u1 , u2 } y B2 = {v1 , v2 } dos bases de R2 tales que v1 = −2u1 − u2 y
v2 = 5u1 + 2u2 . Si w es un vector de R2 cuyas coordenadas respecto de B1 son (a, b),
entonces las coordenadas de w respecto de B2 son
(a) (2a − 5b, a − 2b) (b) (3a, 2a − b) (c) (3a + b, a − 3b) (d) (b, −a)
4. Sean B = {v1 , v2 , v3 } y B 0 = {v10 = v1 , v20 = v1 + v2 , v30 = v1 + v2 + v3 } dos bases de
un espacio vectorial V sobre R. Si las coordenadas de x respecto de la base B 0 son
(1, −1, 1), entonces las coordenadas de x respecto de B son
(a) (1, 0, 1) (b) (1, 0, −1) (c) (1, 2, −1) (d) (0, 0, 1)
5. Consideremos los siguientes subespacios de (Z5 )4 : U1 = h(1, 1, 2, 0), (3, 1, 4, 1)i, y
U2 = h(0, 1, 0, 3), (1, 0, 1, 3)i. Una base de U1 ∩ U2 es
a) {(2, 0, 2, 1)}
b) {(1, 1, 2, 0), (3, 1, 4, 1), (0, 1, 0, 3), (1, 0, 1, 3)}
c) {(1, 1, 2, 0)}
d ) {(2, 0, 2, 1), (1, 0, 1, 3)}
6. Sea U = {(x, y, z) ∈ R3 | x+y +z = 0}. El subespacio vectorial W de R3 verificando
que R3 = U ⊕ W es
a) W = {(x, y, z) ∈ R3 | x − y − z = 0}.
b) W = {0}.
c) W = R3 .
21
d ) W = (x, y, z) ∈ R3 | x−y =0
x−z =0 .
7. Sea V = {A ∈ M2 (Q) | det(A) = 0}. Entonces
a) V es un Q-espacio vectorial de dimensión 4.
b) V es un Q-espacio vectorial de dimensión 0.
c) V es un Q-espacio vectorial de dimensión 3.
d ) V no es un Q-espacio vectorial.
8. Consideremos los subespacios de (Z5 )4 definidos por las ecuaciones
x + y + 2z = 0 y + 3t = 0
U1 = y U2 =
3x + y + 4z + t = 0 x + z + 3t = 0
Una base de U1 + U2 es
a) {(1, 0, 4, 0), (1, 0, 0, 3), (0, 1, 0, 0)}
b) {(1, 0, 4, 0), (1, 0, 0, 3), (0, 0, 1, 3)}
c) {(1, 0, 4, 0), (1, 0, 0, 3), (1, 1, 1, 3)}
d ) {(1, 0, 4, 0), (1, 0, 0, 3)}
9. Sean B = {v1 , v2 , v3 } y B 0 = {v10 , v20 , v30 } dos bases de un espacio vectorial V sobre R
tales que v10 = v1 + 2v2 + v3 , v20 = −v2 + v3 y v30 = −v1 + v2 − 5v3 . Si las coordenadas
de x respecto de la base B son (1, −2, 3), entonces las coordenadas de x respecto
de B 0 son:
(a) (3, 10, 2) (b) (−2, 7, −16) (c) (0, 5, −18) (d) (−9, 4, 2)
Capı́tulo 3
Transformaciones lineales
Las transformaciones lineales son las funciones con las que trabajaremos en Álgebra Lineal.
Se trata de funciones entre K-espacios vectoriales que son compatibles con la estructura (es
decir, con la operación y la acción) de estos espacios.
i) f (v +V v 0 ) = f (v) +W f (v 0 ) ∀ v, v 0 ∈ V.
ii) f (λ ·V v) = λ ·W f (v) ∀ λ ∈ K, ∀ v ∈ V.
Ejemplos.
R1
5. F : C(R) → R, donde C(R) = {f : R → R | f es continua}, F (g) = g(x) dx es una
0
transformación lineal.
Demostración.
Demostración.
P
n
Existencia. Dado v ∈ V existen únicos α1 , . . . , αn ∈ K tales que v = αi vi , es decir,
i=1
(α1 , . . . , αn ) = (v)B es el vector de coordenadas de v en la base B. Definimos
n
X
f (v) = αi wi .
i=1
y, en consecuencia,
n
X n
X n
X
f (v + v 0 ) = (αi + αi0 )wi = αi wi + αi0 wi = f (v) + f (v 0 ).
i=1 i=1 i=1
68 Transformaciones lineales
Teniendo en cuenta que las transformaciones lineales son funciones entre conjuntos, tiene
sentido estudiar la validez de las propiedades usuales de funciones: inyectividad, suryectividad
y biyectividad. Las transformaciones lineales que verifican alguna de estas propiedades reciben
nombres particulares:
1. f es un monomorfismo si f es inyectiva.
2. f es un epimorfismo si f es suryectiva.
3. f es un isomorfismo si f es biyectiva.
Demostración.
Por definición,
Im(f ) = {y ∈ R3 / ∃ x ∈ R3 , f (x) = y}
= {y ∈ R3 / ∃ (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 , (x1 − x2 , x1 − x2 , 2x1 − 2x2 + x3 ) = y}.
Luego, Im(f ) = < (1, −1, 2), (−1, 1, −2), (0, 0, 1) > = < (1, −1, 2), (0, 0, 1) >.
Otra manera de calcular la imagen de f , teniendo en cuenta que es una transformación
lineal, es la siguiente:
Consideremos un sistema de generadores de R3 , por ejemplo la base canónica {e1 , e2 , e3 }.
Para cada x ∈ R3 se tiene que x = x1 .e1 + x2 .e2 + x3 .e3 , de donde resulta que
Luego,
n
X
f (v) = αij f (vij ) ∈ < {f (vi ) : i ∈ I} >.
j=1
Esto prueba que Im(f ) ⊆ < {f (vi ) : i ∈ I} >. Es claro que vale la otra inclusión, ya que
f (vi ) ∈ Im(f ) para cada i ∈ I.
Luego, Im(f ) = < {f (vi ) : i ∈ I} >. ¤
Consideramos entonces una base de S, por ejemplo {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}, y la extendemos
a una base de R3 , por ejemplo {(1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 0)}. Teniendo en cuenta que T =
< (1, 0, 0), (0, 1, 0) >, definimos:
Entonces f (S) = < f (1, 1, 0), f (0, 0, 1) > = < (1, 0, 0), (0, 1, 0) > = T .
f : V → K n, f (x) = (x1 , . . . , xn ).
3.3 Teorema de la dimensión 73
Im(f ) = < f (v1 ), . . . , f (vr ), f (vr+1 ), . . . , f (vn ) > = < f (vr+1 ), . . . , f (vn ) >,
Como consecuencia de este resultado se prueba que si una transformación lineal entre
dos espacios vectoriales de dimensión n es inyectiva (resp. suryectiva), entonces también es
suryectiva (resp. inyectiva):
1. f es un isomorfismo.
2. f es un monomorfismo.
3. f es un epimorfismo.
Demostración.
(2. ⇒ 3.) Por el teorema de la dimensión, n = dim V = dim(Nu(f )) + dim(Im(f )), y como f
es un monomorfismo, dim(Nu(f )) = 0. Entonces dim(Im(f )) = n = dim W , de donde
Im(f ) = W .
(3. ⇒ 1.) Por el teorema de la dimensión, y teniendo en cuenta que f es un epimorfismo, se
tiene que n = dim V = dim(Nu(f )) + dim(Im(f )) = dim(Nu(f )) + n. Esto implica que
dim(Nu(f )) = 0, con lo cual, Nu(f ) = {0} y f es un monomorfismo. Siendo epimorfismo
y monomorfismo, resulta que f es un isomorfismo. ¤
A diferencia de lo que sucede para muchos de los resultados que hemos demostrado, en
el corolario anterior la hipótesis de que los espacios vectoriales sean de dimensión finita es
esencial. El resultado no vale para transformaciones lineales definidas en espacios de dimensión
infinita:
3.4 Proyectores
Definición 3.21 Sea V un K-espacio vectorial. Una transformación lineal f : V → V se
llama un proyector si f ◦ f = f .
Demostración.
(⇒) Supongamos que f es un proyector. Sea x ∈ Im(f ). Entonces existe v ∈ V tal que
x = f (v). Luego, f (x) = f (f (v)) = f ◦ f (v) = f (v) = x.
(⇐) Sea v ∈ V . Entonces f (v) ∈ Im(f ) y, por hipótesis, f (f (v)) = f (v), es decir, f ◦ f (v) =
f (v). Como esto vale para cada v ∈ V , resulta que f ◦ f = f . ¤
Demostración. En primer lugar, veamos que Nu(f ) ∩ Im(f ) = {0}: Sea x ∈ Nu(f ) ∩ Im(f ).
Como x ∈ Im(f ), por la proposición anterior, f (x) = x. Pero x ∈ Nu(f ), de donde f (x) = 0.
Luego, x = 0.
Veamos ahora que Nu(f ) + Im(f ) = V : Sea x ∈ V . Entonces x = (x − f (x)) + f (x) y se
tiene que f (x − f (x)) = f (x) − f ◦ f (x) = f (x) − f (x) = 0, con lo que x − f (x) ∈ Nu(f ) y
f (x) ∈ Im(f ). ¤
f (x) = t si x = s + t con s ∈ S, t ∈ T.
En esta sección todos los espacios vectoriales considerados serán de dimensión finita.
Concluimos esta sección estudiando cómo se puede obtener a partir de la matriz de una
transformación lineal f : V → W en un par de bases B1 y B2 de V y W respectivamente, la
matriz de la misma transformación lineal en cualquier otro par de bases B10 y B20 de dichos
espacios.
Proposición 3.31 Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensión finita. Sean B1 , B10
bases de V y B2 , B20 bases de W . Entonces
|f |B10 B20 = C(B2 , B20 ).|f |B1 B2 .C(B10 , B1 ).
3.6 Rango de una matriz 79
Demostración. Se tiene que f = idW ◦ f ◦ idV . Aplicando dos veces el resultado dado en la
Proposición 3.29 y el hecho que la matriz de la transformación lineal identidad en un par de
bases coincide con la matriz de cambio de base entre las mismas, se obtiene
|f |B10 B20 = |idW ◦ f ◦ idV |B10 B20 = |idW ◦ f |B1 B20 |idV |B10 B1 =
= |idW |B2 B20 .|f |B1 B2 .|idV |B10 B1 = C(B2 , B20 ).|f |B1 B2 .C(B10 , B1 ),
Definición 3.32 Sea A ∈ K n×m . Se llama rango columna de A, y se nota rgC (A), a la di-
mensión del subespacio de K n generado por las columnas de A, es decir, si A = (C1 | · · · | Cm ),
entonces rgC (A) = dim < C1 , . . . , Cm >.
Mediante el cálculo del rango columna de una matriz A es posible obtener la dimensión
del subespacio de soluciones del sistema lineal homogéneo asociado a A:
1 −2 3
Ejemplo. Sea A ∈ R3×3 , A = −1 2 1 , y sea S = {x ∈ R3 / A.x = 0}. Entonces
1 −2 4
dim S = 3 − rgC (A) = 3 − dim < (1, −1, 1), (−2, 2, −2), (3, 1, 4) > = 3 − 2 = 1.
Teniendo en cuenta el subespacio generado por las filas de una matriz en lugar del generado
por sus columnas puede darse la siguiente definición de rango fila análoga a la de rango
columna.
Definición 3.34 Sea A ∈ K n×m . Se define el rango fila de A, y se nota rgF (A),como
la
F1
dimensión del subespacio de K m generado por las filas de A. Es decir, si A = ... ,
Fn
entonces rgF (A) = dim < F1 , . . . , Fn >.
Nuestro siguiente objetivo es mostrar que el rango fila y el rango columna de una matriz
coinciden. Para hacer esto nos basaremos en la observación anterior. Primero mostraremos
que el rango columna de una matriz A no cambia si se la multiplica a izquierda o derecha por
matrices inversibles.
Lema 3.37 Sea A ∈ K n×m − {0}. Entonces existen k ∈ N, 1 ≤ k ≤ min{n, m}, y matrices
C ∈ GL(n, K) y D ∈ GL(m, K) tales que
(
0 si i 6= j
(C.A.D)ij = 1 si i = j ≤ k
0 si i = j > k
3.6 Rango de una matriz 81
es una base de K n .
Se tiene que (
0 si i 6= j
(|fA |B1 B2 )ij = 1 si i = j ≤ m − s
0 si i = j > m − s
Observamos que
|fA |B1 B2 = C(E 0 , B2 ).|fA |EE 0 .C(B1 , E) = C.A.D,
donde C = C(E 0 , B2 ) ∈ GL(n, K) y D = C(B1 , E) ∈ GL(m, K). ¤
Demostración. Es claro que el resultado vale si A = 0. Dada A ∈ K n×m − {0}, por el lema
anterior, existen matrices C ∈ GL(n, K), D ∈ GL(m, K) y k ∈ N, tales que
(
0 si i 6= j
(C.A.D)ij = 1 si i = j ≤ k
0 si i = j > k
Por el Lema 3.36 se tiene que rgC (A) = rgC (C.A.D), y es claro que rgC (C.A.D) = k.
Por otro lado, transponiendo se obtiene
(
0 si i 6= j
t t t
(D .A .C )ij = 1 si i = j ≤ k
0 si i = j > k
con Dt ∈ GL(m, K) y C t ∈ GL(n, K), de donde rgC (At ) = rgC (Dt .At .C t ) = k.
En consecuencia
Definición 3.39 Sea A ∈ K n×m . Al número rgC (A) = rgF (A) lo llamaremos el rango de la
matriz A, y lo notaremos rg(A).
La Observación 3.33 puede ahora reescribirse utilizando la noción de rango de una matriz.
82 Transformaciones lineales
Esto significa que la dimensión del espacio de soluciones de un sistema lineal homogéneo es
igual a la cantidad de incógnitas menos la cantidad de ecuaciones independientes.
Como hemos visto en la sección anterior, si dos matrices son equivalentes entonces tienen
el mismo rango. A continuación veremos que la recı́proca de esta propiedad también es cierta.
En consecuencia, el rango resulta ser un invariante que nos permite determinar fácilmente si
dos matrices son equivalentes.
Demostración.
Definimos ahora una operación en HomK (V, W ) y una acción de K en HomK (V, W ) que
lo convierten en un K-espacio vectorial:
Suma. Dadas f, g ∈ HomK (V, W ) se define f + g como
(f + g)(x) = f (x) + g(x) ∀ x ∈ V.
Veamos que f + g ∈ HomK (V, W ), con lo cual + resulta un operación en HomK (V, W ):
• Es claro que f + g : V → W .
• f + g es una transformación lineal:
Para cada x, y ∈ V , se tiene que
(f + g)(x + y) = f (x + y) + g(x + y) = f (x) + f (y) + g(x) + g(y) =
¡ ¢ ¡ ¢
= f (x) + g(x) + f (y) + g(y) = (f + g)(x) + (f + g)(y).
Por otro lado, para cada µ ∈ K y cada x ∈ V vale
(f + g)(µ · x) = f (µ · x) + g(µ · x) = µ · f (x) + µ · g(x) =
= µ · (f (x) + g(x)) = µ · (f + g)(x).
• Por definición, λ · f : V → W .
• λ · f es una transformación lineal:
Para todo par de elementos x, y ∈ V :
i) λ · (f + g) = λ · f + λ · g
ii) (λ + µ) · f = λ · f + µ · f
iii) 1 · f = f
iv) (λ · µ) · f = λ · (µ · f )
En consecuencia:
Proposición 3.46 Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensión finita, con dim V =
n y dim W = m. Sean B y B 0 bases de V y W respectivamente. Entonces la función
T : HomK (V, W ) → K m×n definida por T (f ) = |f |BB 0 es un isomorfismo.
• T es un isomorfismo:
T es monomorfismo: Sea f ∈ HomK (V, W ) tal que T (f ) = 0, es decir, |f |BB 0 = 0.
Entonces, Im(f ) = {0}, de donde f ≡ 0.
¡ ¢
T es epimorfismo: Sea A ∈ K m×n . Consideramos fA : V → W definida por fA (x) B 0 =
¡ ¢t
A.(x)tB para cada x ∈ V .
Se tiene que fA ∈ HomK (V, W ) y T (fA ) = |fA |BB 0 = A. ¤
3.8 Ejercicios
Ejercicio 1. Determinar cuáles de las siguientes aplicaciones son lineales.
√
i) f : R3 → R2 , f (x1 , x2 , x3 ) = (x2 − 3.x1 + 2.x3 , x1 − 12 .x2 )
ii) f : R2 → R3 , f (x1 , x2 ) = (x1 − x2 , 2.x2 , 1 + x1 )
iii) f : R3 → R3 , f (x1 , x2 , x3 ) = (2.x1 − 7.x3 , 0 , 3.x2 + 2.x3 )
iv) f : R2 → R2 , f (x1 , x2 ) = (x1 + x2 , |x1 |)
v) f : C → C , f (z) = i.z (considerando a C como R-espacio vectorial y como C-espacio
vectorial)
vi) f : C → C , f (z) = [Link](z) (considerando a C como R-espacio vectorial y como C-
espacio vectorial)
vii) f : C → C , f (z) = z (considerando a C como R-espacio vectorial y como C-espacio
vectorial)
µ ¶
2×2 a11 a12
viii) f : R → R, f = a11 .a22 − a12 .a21
a21 a22
µ ¶
a11 a12 a13
ix) f : R2×3 → R3 , f = (3.a13 − a23 , a11 + 2.a22 − a23 , a22 − a12 )
a21 a22 a23
µ ¶ µ ¶
a11 a12 a22 0 a12 + a21
x) f : R2×2 → R2×3 , f =
a21 a22 0 a11 a22 − a11
µ ¶ µ ¶
a11 a12 a11 a12
xi) f : C2×2 → C2×2 , f = (considerando a C2×2 como R-espacio
a21 a22 a21 a22
vectorial y como C-espacio vectorial)
i) f (x, y) = (x, 0)
ii) f (x, y) = (0, y)
86 Transformaciones lineales
Ejercicio 3.
i) tr : K n×n → K
Ejercicio 5.
i) Probar que existe una única transformación lineal f : R2 → R2 tal que f (1, 1) = (−5, 3)
y f (−1, 1) = (5, 2). Para dicha f , determinar f (5, 3) y f (−1, 2).
ii) ¿Existirá una transformación lineal f : R2 → R2 tal que f (1, 1) = (2, 6), f (−1, 1) =
(2, 1) y f (2, 7) = (5, 3)?
iii) Sean f, g : R3 → R3 transformaciones lineales tales que
Determinar si f = g.
iv) Hallar todos los a ∈ R para los cuales exista una transformación lineal f : R3 → R3
que satisfaga que f (1, −1, 1) = (2, a, −1) , f (1, −1, 2) = (a2 , −1, 1) y f (1, −1, −2) =
(5, −1, −7).
3.8 Ejercicios 87
v) Hallar una fórmula para todas las tranformaciones lineales f : R3 [X] → R3 que satis-
facen f (X 3 + 2X 2 − X + 4) = (6, 5, 3), f (3X 2 + 2X − 5) = (0, 0, −3), f (X 3 − 2X 2 +
3X − 2) = (0, −1, 1) y f (2X 3 − 3X 2 + 7) = (6, 4, 7).
Ejercicio 6.
i) Calcular bases del núcleo y de la imagen para cada tranformación lineal del ejercicio 1.
Decidir, en cada caso, si f es epimorfismo, monomorfismo o isomorfismo. En el caso
que sea isomorfismo, calcular f −1 .
ii) Clasificar las transformaciones lineales tr , t , δ , ²α y s del ejercicio 4 en epimorfismos,
monomorfismos e isomorfismos.
Ejercicio 9.
Ejercicio 10. Determinar si existe (y en caso afirmativo hallar) una transformación lineal
f : R3 → R4 que verifique Im(f ) = S y Nu(f ) = T en los siguientes casos:
Ejercicio 11. En cada uno de los siguientes casos encontrar una transformación lineal
f : R3 → R3 que verifique lo pedido:
Ejercicio 12. En cada uno de los siguientes casos construir un proyector f : R3 → R3 que
cumpla:
Ejercicio 16.
i) Calcular |f −1 |B .
ii) Calcular f −1 (v1 − 2.v2 + v4 ).
Ejercicio 20. En cada uno de los siguientes casos, hallar una matriz A ∈ Rn×n para un n
adecuado que verifique:
i) A 6= In y A3 = In .
ii) A 6= 0; A 6= In y A2 = A.
Ejercicio 21. Sea V un K-espacio vectorial de dimensión finita y sea B una base de V .
i) Sea tr : Hom(V, V ) → K la aplicación definida por tr(f ) = tr(|f |B ). Probar que tr(f )
no depende de la base B elegida.
tr(f ) se llama la traza del endomorfismo f .
ii) Probar que tr : Hom(V, V ) → K es una transformación lineal.
Ejercicio 23.
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (0, x1 , x1 + x2 , x1 + x2 + x3 )
y sea v = (1, 0, 0, 0). Probar que B = {v, f (v), f 2 (v), f 3 (v)} es una base de R4 . Calcular
|f |B .
3.8 Ejercicios 91
Encontrar bases B y B 0 de R5 y R4 respectivamente tales que |f |BB 0 sea una matriz diagonal.
Ejercicio 31. Sea A ∈ K m×n , rg(A) = s y sea T = {x ∈ K n×r / A.x = 0}. Calcular la
dimensión de T .
Ejercicio 32. Sean A ∈ K m×n y B ∈ K n×r . Probar que rg(A.B) ≤ rg(A) y rg(A.B) ≤
rg(B).
Ejercicio 34. Dadas A , B ∈ Rn×n , decidir si existen matrices P , Q ∈ GL(n, R) tales que
A = P.B.Q.
3.8 Ejercicios 93
µ ¶ µ ¶
2 5 1 2
i) n = 2; A = ;B=
1 3 −1 1
µ ¶ µ ¶
2 3 5 8
ii) n = 2; A = ;B=
4 6 1 2
1 0 5 3 8 5
iii) n = 3; A = 2 1 0 ; B = 2 2 0
0 1 0 0 7 0
1 1 0 0 1 2
iv) n = 3; A = 2 1 0 ; B = 1 0 1
3 0 1 1 1 3
Ejercicio 36. Sean A, C ∈ K n×n . Probar que las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) A ∼ C.
ii) ∃ f : K n → K n tranformación lineal y bases B y B 0 de K n tales que |f |B = A y
|f |B 0 = C
Ejercicio 37.