ÁREA DE CONOCIMIENTO: INGENIERIA.
CARRERA: INGENIERIA QUIMICA CODIGO DE CARRERA: 49
ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y CONTROL
Código Densidad Horaria Pre-Requisito
Semestre U.C.
H.T. H.P. H.L. T.H.
4903338 4901357-
VIII
4901244
3 1 2 2 5
AÑO ACADÉMICO DE REVISIÓN DE PROGRAMA PERIODO ACADÉMICO EN VIGENCIA DE
ANALÍTICO: 2011 ESTE PROGRAMA: 2011-2
JUSTIFICACION DE LA ASIGNATURA
La asignatura Instrumentación y Control forma parte de la Formación Profesional Especifica
del Ingeniero Químico. Es una materia de carácter teórico-instrumental para los propios
alumnos, la mayoría de los cuales en su futura actividad profesional como ingenieros puedan
implementar los diferentes sistemas de control ante las diferentes perturbaciones que se
puedan presentar a lo largo del mismo y de esta manera poder reducir las pérdidas y
aumentar la seguridad en la planta lo cual es determinante en la aplicación del control de
procesos y a través de esto minimizar los costos de operación y maximizar la producción.
Además de esto el estudiante de la asignatura instrumentación y control aprenderá las
diferentes técnicas que determinar la estabilidad de un proceso y de esta manera contribuir
en la formación del razonamiento analítico propio del Ingeniero.
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar la asignatura Instrumentación y Control, los estudiantes deberán estar en la
capacidad de: Analizar el comportamiento dinámico respuesta en el tiempo de sistemas de
ingeniería química, elaborar modelos matemáticos simples de sistemas de ingeniería química
y linealizar modelos no lineales.
DISTRIBUCION PROGRAMATICA DE LA ASIGNATURA POR UNIDADES
DE CONTENIDO
UNIDAD I - INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD II - MODELACION MATEMATICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD III - ANALISIS DE RESPUESTA DE UN SISTEMA EN FISICO
UNIDAD IV- CONTROLADORES Y ANALISIS DE RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL
UNIDAD V - METODOS DE ANALISIS PARA LA ESTABILIDAD DE UN CONTROLADOR
UNIDAD I OBJETIVO TERMINAL UNIDAD
INTRODUCCION A LOS Al finalizar la Unidad los estudiantes
SISTEMAS DE CONTROL aplicarán las señales de transmisión y
símbolos de c/u de los instrumentos, así
DURACIÓN: 02 Semanas
como también diferentes tiempos de
medición.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Conocer los elementos de un sistema de control y los diferentes tipos de sistemas.
Aplicar las señales de transmisión y símbolos de cada uno de los instrumentos presentes en
un sistema de control.
Aplicar los diferentes principios de medición de acuerdo a los diferentes campos de aplicación
a dichos instrumentos de: temperatura, caudal, presión y nivel
CONTENIDO:
Definición de términos básicos en sistemas de control. Ejemplos de sistemas de control.
Clasificación de los sistemas de control
Definición de sistemas a lazo abierto y cerrado. Señales de transmisión y simbología de
instrumentos. Instrumentos de medición (principios de medición, campos de aplicación y
criterios de selección.
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE RECURSOS
Explicación y presentación del tema, por parte del docente. Pizarrón.
Intercambio de ideas con los estudiantes. Procesamiento de Video-Beam.
dudas. Trabajo en equipo y talleres para analizar y resolver Marcadores.
problemas de cálculo. Explicaciones por parte de los
estudiantes, como producto del trabajo en grupo. Lectura e
interpretación dirigida de textos de referencia bibliográficas.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
Pruebas prácticas (listas de cotejo, escalas de estimación). Evaluación formativa cualitativa
basada en criterios de resolución de ejercicios prácticos. Evaluación de la participación de los
alumnos, producto del trabajo en equipo. Evaluación de la participación individual. Pruebas
escritas. Evaluación de Trabajos escritos relacionados con la resolución de problemas según
su línea de investigación. Evaluación de Trabajos prácticos en el aula.
UNIDAD II
MODELACION MATEMATICA OBJETIVO TERMINAL UNIDAD
DE LOS SISTEMAS DE Al finalizar la unidad los alumnos serán capaces
CONTROL de representar los diferentes sistemas de control.
DURACIÓN: 03 Semanas
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Establecer los modelos de bloque de diferentes sistemas de control en lazo abierto y cerrado.
Aplicar el algebra de diagramas de bloques para la reducción de sistemas de control.
Representar mediante Transformadas de Laplace las funciones de transferencia de diversos modelos
físicos de primer y segundo orden.
Utilizar técnicas matemáticas de linealización en modelos físicos no lineales
Representar a través de la transformada de Laplace las funciones de transferencia de sistemas de
control.
CONTENIDO:
Transformadas de Laplace y resolución de ecuaciones diferenciales por
Transformadas de Laplace. Representación matemática de Sistemas Físicos:
ecuación entrada/salida, función de transferencia. Diagramas de bloques.
Linealización de sistemas físicos no lineales. Modelaje Matemático de Sistemas
Físicos Dinámicos de Primer Orden: Nivel de un proceso, proceso térmico, mezclado,
proceso de un gas, reactor químico. Obtención de función de transferencia,
diagramas de bloques y flujo de señal Sistemas de Segundo Orden: Sistemas en
serie. Obtención de función de transferencia.
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE RECURSOS
Explicación y presentación del tema, por parte del docente. Pizarrón.
Intercambio de ideas con los estudiantes. Procesamiento de Video-Beam.
dudas. Trabajo en equipo y talleres para analizar y resolver Marcadores.
problemas de cálculo. Explicaciones por parte de los
estudiantes, como producto del trabajo en grupo. Lectura e
interpretación dirigida de textos de referencia bibliográficas.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
Pruebas práctica. Evaluación formativa cualitativa basada en criterios de resolución de
ejercicios prácticos. Evaluación de la participación de los alumnos, producto del trabajo en
equipo. Evaluación de la participación individual. Pruebas escritas. Evaluación de Trabajos
prácticos en el aula.
UNIDAD III OBJETIVO TERMINAL UNIDAD
ANALISIS DE RESPUESTAS EN Al finalizar la unidad el estudiante evaluará
TIEMPO DE UN SISTEMA EN los diferentes tipos de respuestas transitorias
de un sistema de control de primer orden con
FISICO
respecto a las funciones de forzamiento y de
DURACIÓN: 03 Semanas segundo orden con respecto a la función tipo
escalón.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Evaluar los diferentes tipos de respuestas transitorias de un sistema de control de
primer orden con respecto a las funciones de forzamiento
Evaluar los diferentes tipos de respuestas transitorias de un sistema de control de
segundo orden con respecto a la función tipo escalón
CONTENIDO:
Funciones de forzamiento: Función rampa, escalón, impulso y senoidal. Representación
gráfica y transformada de Laplace.
Respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden ante una perturbación tipo escalón.
Ganancia del sistema.
Respuesta en el tiempo de de un sistema de segundo orden ante una perturbación tipo
escalón. Ganancia del sistema
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE
Explicación y presentación del tema, por parte del
RECURSOS
docente. Intercambio de ideas con los estudiantes.
Pizarrón.
Procesamiento de dudas. Trabajo en equipo y talleres Video-Beam.
para analizar y resolver problemas de cálculo. Marcadores.
Explicaciones por parte de los estudiantes, como
producto del trabajo en grupo. Lectura e interpretación
dirigida de textos de referencia bibliográficas.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
Pruebas práctica. Evaluación formativa cualitativa basada en criterios de resolución de
ejercicios prácticos. Evaluación de la participación de los alumnos, producto del trabajo en
equipo. Evaluación de la participación individual. Pruebas escritas. Evaluación de Trabajos
prácticos en el aula.
UNIDAD IV OBJETIVO TERMINAL UNIDAD
CONTROLADORES Y ANALISIS Al finalizar la unidad el alumno estará en
DE RESPUESTA DE UN SISTEMA capacidad de analizar la respuesta en el
tiempo de un sistema de control con
DE CONTROL
retroalimentación determinando el tipo de
DURACIÓN: 03 Semanas controlador a utilizar ante las diferentes
perturbaciones.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Dimensionar y describir las características de flujo de una válvula de control.
Analizar las funciones de transferencia de los diferentes tipos de controladores.
Evaluar la respuesta en el tiempo del sistema de control con retroalimentación ante un
cambio tipo escalón en el punto de ajuste del controlador.
CONTENIDO:
Elementos finales de control: relés, válvulas de control: tipos de válvulas, actuadores,
funcionamiento, características de flujo, dimensionamiento y ganancia de una válvula
de control. Tipos de controladores: On-off, proporcional, integral, derivativo,
proporcional-integral-derivativo (PID). Funciones de transferencia. Sistema de control
con retroalimentación: circuito de control, funciones de transferencia. Ecuación
característica. Respuesta en el tiempo de un sistema de control con retroalimentación
ante una perturbación tipo escalón
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE RECURSOS
Explicación y presentación del tema, por parte del docente. Pizarrón.
Intercambio de ideas con los estudiantes. Procesamiento Video-Beam.
de dudas. Trabajo en equipo y talleres para analizar y Marcadores.
resolver problemas de cálculo. Explicaciones por parte de
los estudiantes, como producto del trabajo en grupo.
Lectura e interpretación dirigida de textos de referencia
bibliográficas.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
Pruebas práctica. Evaluación formativa cualitativa basada en criterios de resolución de
ejercicios prácticos. Evaluación de la participación de los alumnos, producto del trabajo en
equipo. Evaluación de la participación individual. Pruebas escritas. Evaluación de Trabajos
prácticos en el aula.
UNIDAD V OBJETIVO TERMINAL UNIDAD
METODOS PARA EL ANALISIS Al finalizar la unidad el alumno estará
DE LA ESTABILIDAD DE UN en capacidad de aplicar diferentes
CONTROLADOR criterios y métodos para determinar la
DURACIÓN: 03 Semanas estabilidad de un sistema de control.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Determinar la ecuación característica de un sistema de control.
Determinar la estabilidad de un sistema de control aplicando el criterio de Routh-Hurwitz y el
de Nyquist.
Evaluar la precisión estática y la técnica del lugar geométrico de las raíces.
Determinar el diseño empírico utilizando el Método Ziegler-Nichols
CONTENIDO:
Estabilidad del circuito de control. Criterios de estabilidad.
Criterio de Routh-Hurwitz
Precisión estática y lugar geométrico de las raíces
Criterios de estabilidad de Nyquist
Diseño empírico. Método de Ziegler-Nichols
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE RECURSOS
Explicación y presentación del tema, por parte del Pizarrón.
docente. Intercambio de ideas con los estudiantes. Video-Beam.
Procesamiento de dudas. Trabajo en equipo y talleres Marcadores.
para analizar y resolver problemas de cálculo.
Explicaciones por parte de los estudiantes, como
producto del trabajo en grupo. Lectura e interpretación
dirigida de textos de referencia bibliográficas.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
Pruebas práctica. Evaluación formativa cualitativa basada en criterios de resolución de
ejercicios prácticos. Evaluación de la participación de los alumnos, producto del trabajo en
equipo. Evaluación de la participación individual. Pruebas escritas. Evaluación de Trabajos
prácticos en el aula.
BIBLIOGRAFIA BASICA
Creus, Antonio. (2005). Instrumentación Industrial. Editorial Marcombo, México, 6ta.
Edición.
th
Dox-f , R. y Bishop, R.(1995). Modern Control Systems, 7 Edition, Editorial Adisson
Wesley.
er
J Ogata, K. (1997). Modern Control Engineering, 3 Edition, Prentice-Hall.
Smith, C. y Corripio, A. (2006). Principles and Practice of Automatic Process
Control. Editorial Wiley.
Stephanopoulos, G. (1984). Chemical Process Control. An Introduction Theory and
Practice. Prentice-Hall.
