12.

2 ENGRANES CÓNICOS

Los engranes cónicos se cortan sobre conos

coincidentes en vez de sobre cilindros coincidentes de
los engranes rectos o helicoidales.

Sus ejes no son paralelos, y se cruzan en los vértices

de los conos coincidentes.

El ángulo entre sus ejes puede tener cualquier valor, y a

menudo es de 90°.
Si los dientes se cortan paralelos al eje del
cono, se trata de:

a.- Engranes cónicos rectos, parecidos a los

engranes rectos.
b.- Si los dientes se cortan en un ángulo en
espiral y en razón con el eje del cono, se
trata de: Engranes cónicos en espiral,
análogos a los engranes helicoidales.
 FIGURA 12-3

(a) Engranes cónicos rectos (b) Engranes cónicos en espiral

Los engranajes cónicos espirales
operan con mayor silencio y con
mayor suavidad que los cónicos
rectos, y
con una misma capacidad de carga,
los espirales pueden ser de menor
diámetro.
Los engranes cónicos en espiral son
mejores en lo que se refiere a una
operación suave y silenciosa son
recomendados en velocidades de hasta
8000 fpm (40 m/seg).
Velocidades superiores requieren
engranes terminados a precisión.
Los engranajes cónicos rectos están
limitados a velocidades de alrededor de
1000 fpm (5 m/seg).
En la misma forma que en el caso de
los engranes rectos y helicoidales, se
recomienda una reducción máxima de
10:1

Se recomienda un límite de 5:1 cuando

se utiliza como elevador de velocidad.
El ángulo de presión más común es Ф = 20°.
Muy a menudo los engranes cónicos en
espiral tienen un ángulo de espiral Ψ = 35°.

En general los engranes cónicos no

son intercambiables. Se fabrican y
reemplazan como juegos pareados de
piñón y engrane.
 Geometría y nomenclatura
de los engranes cónicos

La Figura 12-4 muestra una sección transversal

de dos engranes cónicos acoplados.

αp = ángulos de cono de paso del piñón

αg = ángulos de cono de paso del engrane.

Los diámetros de paso se definen sobre el

extremo mayor, en los conos posteriores.
F = ancho de cara, suele estar limitado a

F = L/3

con L según queda definido en la figura 12-4.

De la geometría se tiene:

L= rp = dp = dg (12.7a)
senαp 2senαp 2 sen αg
FIGURA 12-4
La razón de engranes mG para un conjunto
cónico a 90° se puede definir en función de los
ángulos del cono de paso, de la forma
Fuerzas sobre los engranes cónicos.-
Igual que en los engranes helicoidales,
sobre un engrane cónico recto o uno en
espiral actúan componentes de fuerzas
tangenciales, radiales y axiales.
En el caso de un engrane cónico recto:

Para un engrane cónico en espiral

Donde: los signos superiores del ± y del - + se aplican para un

piñón impulsor con una espiral con giro a la derecha, en sentido de
las manecillas del reloj, si se le ve desde su extremo mayor, o de un
piñón impulsor con una espiral en giro a la izquierda, en sentido
contra las manecillas del reloj, si se le observa desde su extremo
mayor, se utilizan los signos inferiores en situaciones opuestas.
En las ecuaciones 12.8a y 12.8b, para obtener las fuerzas sobre
cada elemento recurra al ángulo apropiado del cono de paso αp
para el piñón, o αg para el engrane, en lugar de α.

La carga tangencial Wt puede determinarse a partir del par de

torsión aplicado a cualquiera de los elementos, en combinación
con su diámetro medio de paso dm.
 Esfuerzos en los engranes cónicos
ESFUERZOS A FLEXIÓN
Aplicando en esencia la misma ecuación de los engranes rectos o
helicoidales se determina el esfuerzo a flexión de engranes cónicos
rectos o en espiral.
La diferencia principal es tomada en consideración con el valor del
factor J.

σb = 2Tp Pd Ka Km Ks (PSI ) (12.9us)

d FJ Kv Kx

σb = 2000 Tp 1 Ka Km Ks (MPa) (12.9si)

d Fm J Kv Kx

Donde:
Tp = par de torsión del piñón.
d = diámetro de paso del piñón. (La fórmula SI tiene longitudes en mm.)
se pueden tomar los factores Ka, Km.
Ks y Kv, igual a los definidos para
engranes rectos.

Para engranes cónicos rectos, el factor

Kx = 1, y para engranes en espiral es
función del radio de la herramienta de
fresado. tome como aproximación,
Kx = 1.15
 ESFUERZOS SUPERFICIALES
El esfuerzo superficial en engranes cónicos rectos o
espirales se calcula de manera similar al de los engranes
rectos o helicoidales, pero incluyendo algunos factores de
ajuste adicionales. Igual que en el caso de los esfuerzos a
flexión en engranes cónicos, la carga aplicada se expresa
como un par de torsión en el piñón, en vez de una carga
tangencial.

Para nuestros fines, se pueden tomar los factores

CP, Ca, Cm, Cv, Cs y Cf igual a los definidos en
engranajes rectos.
.
.
Los factores de ajuste que sí son nuevos en esta versión de la
ecuación de esfuerzo superficial, comparada con la ecuación 11.21
son:

Cb = una constante de ajuste de esfuerzos, definida como

igual a 0.634 por el estándar AGMA actual.

Cxc = un factor de abombamiento, definido como 1.0 para dientes sin

abombamiento, y como 1.5 para dientes con abombamiento.

z = 0.667 cuando Tp < TD, y 1.0 en cualquier otra

ocasión.

Tp = par de torsión de operación del piñón, definido por las cargas

aplicadas, el par de torsión aplicado o la potencia y velocidad, y
puede ser variable con el tiempo.
TD = par de torsión de diseño del piñón, es decir, el valor mínimo
necesario para producir una huella de contacto completa
(óptima) sobre los dientes del engrane.
TD es el par de torsión necesario para crear un esfuerzo de
contacto igual al esfuerzo de contacto permisible para dicho
material.
Donde:
S´fc = resistencia a la fatiga superficial del material, ver tabla 11-21.

Los factores C son como se definieron arriba o en el Capítulo de

engranajes rectos (Véase la ecuación 11.25 para CH, CT y CR.)

Cmd = factor de montaje, a fin de tomar en consideración el montaje en

voladizo o el acoplamiento montado de uno o ambos engranes.
Si los dientes del engrane están abombados, Cmd varía desde
1.2, para ambos elementos montados a horcajadas, hasta 1.8 si
ambos están en voladizo.
Si uno de los miembros está en voladizo y el otro a horcajadas,
use algún valor intermedio entre esas dos cifras.

En dientes sin abombamiento, multiplique estos valores por dos.

Véase el estándar AGMA para información más detallada.
FACTORES GEOMÉTRICOS I Y J
Los factores geométricos para engranes cónicos
rectos y en espiral son distintos a los
correspondientes a engranes rectos o helicoidales.
El estándar AGMA contiene tablas de estos factores
para engranes rectos, y en espiral. ver figuras 12-5
hasta 12-8.

FACTORES DE SEGURIDAD
Los factores de seguridad contra falla a flexión o a
picado se calculan de la misma forma que se vio en
engranes rectos.
 FIGURA 12-5.- FACTOR GEOMETRICO J para engranajes cónicos
rectos con Ф = 20° y un radio de borde de herramienta 0.120/pd

´
FIGURA 12-6.- FACTOR GEOMETRICO I para engranajes cónicos
rectos con Ф = 20° y un radio de borde de herramienta 0.120/pd
FIGURA 12-7.- FACTOR GEOMETRICO I para engranajes cónicos en
espiral con Ф = 20°, ángulo de la espiral Ψ= 35°, y un radio de borde
de herramienta 0.240/pd
 FIGURA 12-8.- FACTOR GEOMETRICO J para engranajes
cónicos en espiral con Ф = 20°, ángulo de la espiral Ψ= 35°, y un
radio de borde de herramienta 0.240/pd
.
 EJEMPLO 12-2

Análisis de esfuerzo de un tren de engranes cónicos

Problema.- Determine los esfuerzos a flexión y superficiales y los

factores de seguridad de un engranaje cónico recto fabricado con el
mismo material de acero, y operando bajo las mismas condiciones,
para la misma vida de 5 años que en el ejemplo 11-7.

Datos.- Np = 20, Ng = 35, Ф = 25° y pd = 8, pasando 10 hp a 2 500 rpm.

Del ejemplo 11-7: la resistencia a la fricción corregida es de 38 937 psi
y la resistencia superficial es de 118 000 psi sin corregir, y 105 063 psi
corregida.

Premisa.- Del ejemplo 11-7:

Ka = Ca = Ks = Cs = Cf = CH = CR = CT = 1,
Km = Cm =1.6,
Kv = Cv = 0.652,
CL = 0.890 y Cp = 2 276.
De esta sección Cxc = Kx =1,
Cb = 0.634 y Cmd = 1.5.
 Solución.-
1.- Determine el par de torsión en el piñón a partir de la potencia y velocidad dadas.

2.- Encuentre los diámetros de paso de piñón y engrane.

5..- Utilice la longitud de cono de paso L para encontrar un ancho de
cara adecuado, establecido al valor máximo recomendado.

F = L/3 = 2.519/3 = 0.840 in (e)

6.- Busque los factores geométricos a flexión para el piñón y para el

engrane en la Figura 12-5 : Jp = 0.237 y Jg = 0.201.

7.- Determine el esfuerzo a flexión en el piñón a partir de la ecuación

12.9 utilizando Jp.

σbpiñon = 2Tp Pd Ka Km Ks = 2(252.1) 8 1(1.6)(1) = 19880 psi (f)

d F J Kv Kx 2.5 0.840(0.237) 0.652(1)
8.- Encuentre los esfuerzos a flexión en el engrane a partir
de la ecuación 12.9 utilizando Jg.

Advierta que el diente del engrane está más esforzado

que el diente del piñón, porque la altura de la cabeza
larga del piñón lo hace más resistente, a expensas del
diente de altura de la cabeza corta del engrane.
9.- Busque en la Figura 12-6 el factor geométrico superficial para esta
combinación piñón y engrane a fin de determinar I = 0.076. Para
encontrar TD utilice este valor en la ecuación 12.11.

10.- Dado que TD > Tp, z = 0.667. Utilice esta información para
determinar el esfuerzo superficial mediante la ecuación 12.10.
11.- Ahora se pueden determinar los factores de seguridad de la forma

(k)

(l)

12.- Estos factores de seguridad son aceptables.

 RESUMEN
ENGRANES CONICOS
Se forman a partir de conos en rodamiento y, por lo tanto, conectan ejes
que se interceptan.
Sirven en general para trasladar movimiento y par de torsión "a la vuelta de
una esquina". Sus dientes se van ádelgazando al variar el diámetro del
cono, y se especifican en función del diámetro y tamaño del diente del
extremo mayor.
Sus dientes pueden ser rectos y paralelos al eje (análogos a los engranes
rectos), en cuyo caso se conocen como engranes cónicos rectos, o los
dientes pueden estar en ángulo con respecto al eje, en un ángulo en espiral
(análogos al ángulo de hélice en los engranes helicoidales), en cuyo caso
se conocen como engranes cónicos en espiral, o sólo engranes en espiral.
Los engranes cónicos en espiral tienen sobre cónicos rectos ventajas
similares a las de los engranes helicoidales sobre los engranes rectos.
Dado que sus dientes en ángulo se van acoplando de manera gradual, los
engranes en espiral operan con mayor suavidad y menor ruido que los
cónicos rectos, y con menos vibración.
Puesto que un diente en espiral es más grueso en dirección de la carga,
resulta más resistente que un engrane cónico recto de un mismo diámetro y
paso.
Para obtener una operación suave como la de la del engrane espiral,
pero sin la carga adicional sobre el diente introducida por el ángulo en
espiral, también se fabrica un engrane de tipo espiral con dientes
curvos, pero con un ángulo en espiral igual a cero, conocido como
engrane ZEROL.
Los engranes cónicos rara vez se fabrican con alturas de la cabeza
iguales en piñón y engrane. Se utiliza un piñón de cabeza larga
variando el incremento porcentual desde cero a una razón de 1:1,
hasta más del 50% a razones de engranes superiores.
Esto hace que el diente del piñón sea más resistente y el diente del
engrane menos resistente, a fin de equilibrar el diseño, según se
analizó en el Capítulo 11 en lo referente a engranes rectos.
El diseño de los engranes cónicos es muy similar al de los engranes
rectos o helicoidales. Son aplicables las mismas ecuaciones de
esfuerzos a flexión y superficiales, pero con valores distintos para los
factores geométricos I y J. También en las ecuaciones se introducen
algunos factores adicionales. Estos factores se obtienen a partir de los
estándares AGMA, que contienen gráficas que trazan I y J para
engranes cónicos y espirales a diversos ángulos de presión, ángulos
de espiral y razones de altura de la cabeza.
Aquí se reproducen unas cuantas de estas gráficas. Para mayor
información, consulte las normas AGMA. Para los engranes cónicos
se utilizan los mismos materiales que para los engranes rectos o
helicoidales.