UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV

===========================================================================================
EXAMEN PARCIAL 2

APELLIDOS Y NOMBRES: …………………………………………………………………………

Fecha: 14 de agosto de 2019

1. En un sistema masa-resorte una partícula de masa m = 1 kg oscila con movimiento armónico simple
(MAS) de amplitud A = 0,3 m y frecuencia 𝑓 = 15 Hz, cuya constante de fase vale 𝛿𝑜 = 27°.
Considere que la posición de la partícula en función del tiempo viene dada por: 𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ).
Halle: a) los valores máximos de la velocidad y la aceleración, b) la velocidad y aceleración en x = 0
y en x = ± 𝐴, c) la posición, velocidad y aceleración en t = 0 s y en t = 1/60 s, d) la energía total del
sistema, e) la energía cinética y la energía potencial en cada uno de los casos del punto c), f) las
𝐴 2
energías cinética y potencial para los casos en que 𝑥 = − 𝑦 𝑥= 𝐴 y g) todos los tiempos t en
2 3
3
los cuales la energía cinética del sistema toma el valor de 𝐸𝑇 .
5

SOLUCIÓN:
𝛿𝑜 = 27°, lo expresamos en radianes: 𝒗𝒎 = 𝟐𝟖, 𝟐𝟕𝟒 𝒎/𝒔
27°
𝛿𝑜 = ( ) (𝜋 𝑟𝑎𝑑 ) = 0,471 𝑟𝑎𝑑 𝑎𝑚 = 𝐴𝜔2
180°
Calculamos la frecuencia angular: 𝒂𝒎 = 𝟐 𝟔𝟔𝟒, 𝟕𝟔𝟖 𝒎⁄𝒔𝟐
𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋(15 𝐻𝑧) = 94,248 𝑟𝑎𝑑/𝑠
De los datos del problema, tenemos: b) Velocidad y aceleración en x = 0 y en x = ± 𝐴
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) Para x = 0, se tiene:
𝑥 = (0,3)𝑠𝑒𝑛(94,248𝑡 + 0,471) 0 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 )
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) = 0
a) Valores máximos de la velocidad y la (𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) = 𝑠𝑒𝑛−1 (0)
aceleración: (𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) = 0 ; 𝜋 ; …
𝑣(𝑡) = (0,3)(94,248)cos(94,248𝑡 Entonces:
+ 0,471)
𝑣(𝑡) = 𝐴𝜔 cos(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 )
𝒗(𝒕) = 𝟐𝟖, 𝟐𝟕𝟒 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟒, 𝟐𝟒𝟖𝒕 + 𝟎, 𝟒𝟕𝟏)
𝑣 (𝑡) = 𝐴𝜔 cos(0) = 𝐴𝜔
𝑎(𝑡) = −(28,274)(94,248)sen(94,248𝑡 𝑣(𝑡) = 𝐴𝜔 cos(𝜋) = −𝐴𝜔
+ 0,471)
𝒂(𝒕) = −𝟐 𝟔𝟔𝟒, 𝟕𝟔𝟖 𝒔𝒆𝒏(𝟗𝟒, 𝟐𝟒𝟖𝒕 𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 )
+ 𝟎, 𝟒𝟕𝟏) 𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒 𝑛(0) = 0
𝑣𝑚 = 𝐴𝜔 𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒 𝑛(𝜋) = 0

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================
Estos resultados implican que al pasar por el 𝑣(𝑡) = 28,274 cos(94,248(0) + 0,471)
punto de equilibrio x = 0, la velocidad del
𝒗(𝒕) = 𝟐𝟓, 𝟏𝟗𝟓 𝒎/𝒔
oscilador armónico simple siempre es la
velocidad máxima 𝑣 = 𝑣𝑚 y la aceleración 𝑎(𝑡) = −2 664,768 𝑠𝑒𝑛(94,248𝑡 + 0,471)
es siempre cero a = 0. 𝑎(𝑡) = −2 664,768 𝑠𝑒𝑛(94,248(0)
Para x = ± 𝐴, se tiene: + 0,471)

±𝐴 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) 𝒂(𝒕) = −𝟏 𝟐𝟎𝟗, 𝟐𝟏𝟐 𝒎/𝒔𝟐

𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) = ±1
(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) = 𝑠𝑒𝑛−1 (±1) Para t = 1/60 s
𝜋 3𝜋 𝑥 = (0,3)𝑠𝑒𝑛(94,248𝑡 + 0,471)
(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) = ; ;…
2 2 1
𝑥 = (0,3)𝑠𝑒𝑛(94,248( ) + 0,471)
Entonces: 60
𝑣(𝑡) = 𝐴𝜔 cos(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) 𝒙 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟕 𝒎
𝜋 𝑣(𝑡) = 28,274 cos(94,248𝑡 + 0,471)
𝑣(𝑡) = 𝐴𝜔 cos ( ) = 0
2 1
3𝜋 𝑣 (𝑡) = 28,274 cos(94,248( ) + 0,471)
𝑣(𝑡) = 𝐴𝜔 cos ( ) = 0 60
2
𝒗(𝒕) = −𝟏𝟐, 𝟖𝟑𝟎 𝒎/𝒔

𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿𝑜 ) 𝑎(𝑡) = −2 664,768 𝑠𝑒𝑛(94,248𝑡 + 0,471)

𝜋 1
𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒 𝑛 ( ) = −𝐴𝜔2 𝑎(𝑡) = −2 664,768 𝑠𝑒𝑛(94,248( )
2 60
3𝜋 + 0,471)
𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒 𝑛 ( ) = 𝐴𝜔2
2 𝒂(𝒕) = −𝟐 𝟑𝟕𝟒, 𝟔𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐
Al pasar por los puntos extremmos del d) Energía total del sistema
movimiento 𝑥 = ±𝐴, la velocidad del oscilador
1 1
armónico simple siempre es cero 𝒗 = 𝟎 y la 𝐸𝑇 = 𝑚𝜔2 𝐴2 = 𝑘𝐴2
2 2
aceleración es la máxima 𝒂 = 𝒂𝒎 .
1
c) la posición, velocidad y aceleración en t = 0 s 𝐸𝑇 = (1)(94,248)2 (0,3)2
2
y en t = 1/60 s
𝑬𝑻 = 𝟑𝟗𝟗, 𝟕𝟐𝟏 𝑱
Para t = 0 s
e) Energía cinética y Energía potencial en cada
𝑥 = (0,3)𝑠𝑒𝑛(94,248𝑡 + 0,471) uno de los casos del punto c)
𝑥 = (0,3)𝑠𝑒𝑛(94,248(0) + 0,471) Para t = 0 s
𝒙 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟔 𝒎 1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = (1)(25,195)2
𝑣(𝑡) = 28,274 cos(94,248𝑡 + 0,471) 2 2

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================
𝑬𝑪 = 𝟑𝟏𝟕, 𝟑𝟗𝟒 𝑱 𝑬𝑷 = 𝟑𝟏𝟔, 𝟔𝟏𝟗 𝑱
1
𝐸𝑝 = 𝑚𝜔2 𝑥 2
2
f) Energías cinética y potencial para los casos en
1 𝐴 2
𝐸𝑃 = (1)(94,248)2 (0,136)2 que 𝑥 = − 2
𝑦 𝑥= 3
𝐴
2
𝐴
𝑬𝑷 = 𝟖𝟐, 𝟏𝟒𝟕 𝑱 Para 𝑥 = − 2
Para t = 1/60 s
1 1 2
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = (1)(−12,830)2 Para x = 3 𝐴
2 2
𝑬𝑪 = 𝟖𝟐, 𝟑𝟎𝟒 𝑱
1
𝐸𝑝 = 𝑚𝜔2 𝑥 2 g) todos los tiempos t en los cuales la energía
2
3
1 cinética del sistema toma el valor de 𝐸𝑇
5
𝐸𝑃 = (1)(94,248)2 (0,267)2
2

2. El sistema se compone de los bloques A y B de 60 lb y 20 lb, respectivamente y de las poleas C y D

de 5 lb que pueden ser tratadas como discos delgados. Determine la rapidez del bloque A después de
que el bloque B se ha elevado 5 pies, a partir del punto de reposo. Suponga que la cuerda no se desliza
sobre las poleas e ignore la masa de la cuerda.

SOLUCIÓN:

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================
Cinemática: Trasmisión de movimientos:
𝑺𝑨 𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 = 𝑙 𝑣𝐵 𝑣𝐵
𝑺𝑩 𝜔𝐷 = 𝜔 𝐵 = = = 2𝑣𝐵
𝑟𝐷 0,5
𝑆𝐴 + 2(5) = 0
𝜔𝐷 = 2(−0,5𝑣𝐴 ) = −𝑣𝐴
𝑆𝐴 = −10 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠 ↓
𝝎𝑫 = −𝒗𝑨
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0
𝒗𝑩 = −𝟎, 𝟓𝒗𝑨 𝑣𝐴 𝑣𝐴
𝜔𝐶 = 𝜔𝐴 = = = 2𝑣𝐴
𝑟𝐶 0,5
𝝎𝑪 = 𝟐𝒗𝑨

Momento de inercia de las poleas C y D:

1 1 5
𝐼= 𝑚𝑟 2 = ( ) (0,5)2
2 2 32,2
𝑰 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟗 𝒔𝒍𝒖𝒈. 𝒇𝒕𝟐
Conservación de la energía:
𝑖 = 𝐸 𝑓
𝐸𝑚 𝑚

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 60 1 20 1 1
0 − 60𝑆𝐴 − 20𝑆𝐵 − 5𝑆𝐵 = ( ) 𝑣2 + ( ) 𝑣 2 + 𝐼𝜔2 + 𝐼𝜔2 − 60(𝑆𝐴 + 10) − 20(𝑆𝐵 − 5) − 5(𝑆𝐵 − 5)
2 32,2 𝐴 2 32,2 𝐵 2 𝐷 2 𝐶
1 1
−60𝑆𝐴 − 25𝑆𝐵 = 0,932𝑣𝐴2 + 0,311(−0,5𝑣𝐴)2 + (0,019)(−𝑣𝐴)2 + (0,019)(2𝑣𝐴)2 − 60𝑆𝐴 − 600 − 20𝑆𝐵 + 100 − 5𝑆𝐵 + 25
2 2
475 = (0,932 + 0,078 + 0,010 + 0,038)𝑣𝐴2

475
𝑣𝐴 = √
1,058

𝒗𝑨 = 𝟐𝟏, 𝟏𝟖𝟗 𝒇𝒕/𝒔

3. La doble polea que se muestra tiene un peso de 30 lb y un radio de giro centroidal de 6,5 in. El cilindro
A y el bloque B están unidos a cuerdas que se enrollan sobre las poleas en la forma que se indica. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie es 0,25. Si se sabe que el sistema se
suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine a) la velocidad del cilindro A cuando éste
golpea el suelo, b) la distancia total que se mueve el bloque B antes de quedar en reposo.

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================

SOLUCIÓN:

De la figura, proporcionalidad de recorrido:

𝑺𝑩 𝑾 𝑆𝐵 ℎ 6
= ⇒ 𝑆𝐵 = ( ) (3)
𝜔1 = 0 6 10 10
𝑣𝐵1 = 0
𝒗𝑩𝟐 𝑆𝐵 = 1,8 𝑓𝑡
𝒇 = 𝝁𝑵
𝜔2 Calculamos la fuerza de rozamiento:
𝑓 = (0,25)(20) = 5 𝑙𝑏
𝑵
Momento de inercia 𝐼𝐺
𝑣𝐴1 = 0
30 6,5 2
𝐼𝐺 = 𝑚𝑟 2 = ( ) ( ) = 0,273 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2
32,2 12
=ℎ
𝑣𝐴2

Cinemática:
6 10
𝑣𝐵 = 𝜔𝑟𝐵 = 𝜔 ( ) = 0,5𝜔 𝑣𝐴 = 𝜔𝑟𝐴 = 𝜔 ( ) = 0,833𝜔
12 12

Trabajo y Energía:
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
1 2
1 1
0 + 𝑊𝐴 ℎ − 𝑓𝑆𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝐼𝜔22 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
2
2 2 2

1 25 1 1 20
0 + (25)(3) − (5)(1,8) = ( ) (0,833𝜔2 )2 + (0,273)𝜔22 + ( ) (0,5𝜔2 )2
2 32,2 2 2 32,2
75 − 9 = 0,269𝜔22 + 0,137𝜔22 + 0,078𝜔22

66
𝜔2 = √
0,484

𝜔2 = 11,677 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================
𝑣𝐴 = 0,833(11,677)
𝒗𝑨 = 𝟗, 𝟕𝟐𝟕 𝒎/𝒔

Energía cinética del bloque A justo en el impacto

1 1 25
𝑇𝐴 = 𝑚 𝑣2 = ( ) (9,727)2
2 𝐴 𝐴 2 32,2
𝑇𝐴 = 36,729 𝑙𝑏

Después de que el bloque golpea el suelo, encontramos que la energía cinética de la polea C y el bloque
B es:
𝑇𝐶 → 𝐵 = ((25)(3) − (5)(1,8)) − 36,729 𝑙𝑏
𝑇𝐶 → 𝐵 = 29,271 𝑙𝑏

Para que el sistema se detenga, la energía de 29,271 lb, debe ser disipada por la fuerza de fricción, 𝑓 =
5 𝑙𝑏, entonces:
𝒅

𝑩 𝑩

𝒇 𝒇

29,271 = 5(𝑑)
29,271
𝑑=
5
𝑑 = 5,854 𝑓𝑡

Para encontrar la distancia total movida por B, agregamos 𝑆𝐵 = 1,8 𝑓𝑡

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5,854 + 1,8
𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟕, 𝟔𝟓𝟒 𝒇𝒕

4. Los tres cuerpos de la figura están conectados mediante una cuerda flexible, inextensible y de peso
despreciable. A pesa 20 N. La polea B es un cilindro macizo de 0,2 m de radio que pesa 30 N. Y C es
un carrete de 50 N cuyo radio exterior es de 0,4 m y cuyo núcleo es de 0,1 m. Sabiendo que el carrete
rueda sin deslizar y que el radio de giro de su masa respecto al eje de figura es de 0,25 m, determine
la tensión en cada uno de los tramos de la cuerda (1 y 2) y la aceleración angular del carrete.

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================

SOLUCIÓN:

Cinemática:
𝑎𝐴 = 𝛼𝐵 𝑟𝐵 = 0,2 𝛼𝐵
𝑎𝐴 = 𝛼𝐶 𝑟 = 0,3 𝛼𝐶 (1)
Por lo tanto,
0,2 𝛼𝐵 = 0,3𝛼𝐶
𝛼𝐵 = 1,5𝛼𝐶 (2)
Fuerza y aceleración:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

20
20 − 𝑇1 = .𝑎
𝑔 𝐴
20
𝑇1 = 20 − . (0,3𝛼𝐶 ) (3)
𝑔
En la Polea B:

∑ 𝑀𝐹 = 𝛼𝐼

1 30
0,2𝑇1 − 0,2𝑇2 = 𝛼𝐵 [ ( ) (0,2)2 ]
2 𝑔
3
𝑇1 − 𝑇2 = 𝛼
𝑔 𝐵

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
GRUPO 02 Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV
===========================================================================================
3
𝑇1 − 𝑇2 = (1,5𝛼𝐶 )
𝑔
4,5
𝑇1 − 𝑇2 = 𝛼 (4)
𝑔 𝐶
Carrete C:

∑ 𝑀𝐹 = 𝛼𝐼

0,3𝑇2 = 𝛼𝐶 (𝐼 + 𝑚𝑟 2 )
50 50
0,3𝑇2 = 𝛼𝐶 [ (0,25)2 + (0,4)2 ]
𝑔 𝑔
11,125
0,3𝑇2 = 𝛼𝐶
𝑔
37,083
𝑇2 = 𝛼𝐶 (5)
𝑔
Reemplazamos (3) y (5) en (4)
20 37,083 4,5
20 − . (0,3𝛼𝐶 ) − 𝛼𝐶 = 𝛼
𝑔 𝑔 𝑔 𝐶
𝛼𝐶
20 = (4,5 + 37,083 + 6)
𝑔
(20)(9,81)
𝛼𝐶 =
47,583
𝜶𝑪 = 𝟒, 𝟏𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
En (5), se tiene:
37,083 37,083
𝑇2 = 𝛼𝐶 = . 4,125
𝑔 9,81
𝑻𝟐 = 𝟏𝟓, 𝟓𝟗𝟑 𝑵
En (4), se tiene:
4,5 4,5
𝑇1 = 𝑇2 + 𝛼𝐶 = 15,593 + . 4,125
𝑔 9,81
𝑻𝟏 = 𝟏𝟕, 𝟒𝟖𝟓 𝑵

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA