Instituto Tecnológico de Mexicali

Ingeniería mecatrónica

Mecánica de materiales

Investigación U4: Esfuerzos Combinados

Maestro: Yepiz García Gerardo

Alumno:
Esparza Candelas Jehú Eduardo 21490761

Fecha de entrega:
6/4/2025
Círculo de Mohr para esfuerzo plano (ecuaciones de transformación):
El Círculo de Mohr es una herramienta gráfica utilizada en ingeniería para analizar el
estado de esfuerzos en un punto de un material sometido a cargas. Permite determinar
de manera visual los esfuerzos normales y cortantes en cualquier plano inclinado, así
como identificar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo.
Para un elemento sometido a un estado de esfuerzo plano con componentes σx, σy, y
τxy , las ecuaciones que permiten calcular los esfuerzos en un plano inclinado a un
ángulo θ respecto al eje x son:
Para construir un círculo de Mohr, se realizan los siguientes pasos:

Ejes: Dibuja un sistema de coordenadas donde el eje horizontal representa los esfuerzos
normales (σ) y el eje vertical los esfuerzos cortantes (τ).

Puntos Representativos

• Punto A: (σx,τxy)

• Punto B: (σy,−τxy)

Interpretación del Círculo de Mohr:

Ejemplo Práctico

Supongamos un estado de esfuerzo plano con:

• σx=80 MPa
• σy=20 MPa
• τxy=30 MPa
Esfuerzos Combinados:

¿Qué son los esfuerzos combinados?

Los esfuerzos combinados ocurren cuando un elemento estructural está sometido
simultáneamente a más de un tipo de carga, como fuerzas axiales, momentos flectores,
torsión y fuerzas cortantes. Estas cargas generan diferentes tipos de esfuerzos internos
que deben analizarse conjuntamente para garantizar la seguridad y funcionalidad de la
estructura.

Introducción

En la ingeniería estructural y mecánica de materiales, las estructuras y componentes

suelen estar sometidos no a una sola carga, sino a combinaciones de distintas
solicitaciones, tales como fuerzas axiales, flexión, cortante y torsión. Estas
combinaciones generan un estado de esfuerzo más complejo, que requiere un
tratamiento especial para su análisis y diseño. El análisis de esfuerzo bajo cargas
combinadas es, por tanto, una herramienta esencial para determinar si un componente
estructural puede soportar las condiciones de carga reales sin fallar.

Concepto General

Cuando un elemento estructural está sometido a más de una forma de carga

simultáneamente (por ejemplo, carga axial y momento flector, o torsión y flexión), el
estado de esfuerzo en cualquier punto del elemento es el resultado de la
superposición de los esfuerzos individuales causados por cada tipo de carga.

Esta superposición se justifica por el principio de superposición que es válido en

materiales lineales elásticos (es decir, cuando las deformaciones son proporcionales a
las cargas aplicadas y no hay plastificación del material).
Tipos de cargas combinadas comunes

1. Carga axial + flexión

2. Carga axial + torsión
3. Carga axial + cortante
4. Flexión + cortante
5. Flexión + torsión
6. Carga axial + flexión + torsión

Cada una de estas combinaciones produce un estado tridimensional de esfuerzos en

el punto considerado, aunque en muchos casos se puede simplificar el análisis a un
estado plano de esfuerzos (2D) si las condiciones lo permiten.

Análisis Teórico
1. Superposición de esfuerzos

Cada tipo de carga produce un esfuerzo específico:

El esfuerzo total en un punto es la suma algebraica (en dirección y tipo) de estos componentes.
Por ejemplo, si un eje está sometido a carga axial y torsión:

Este análisis se puede extender a cualquier combinación, evaluando tanto los esfuerzos normales
como los cortantes.

2. Representación del estado de esfuerzo

El estado de esfuerzo en un punto bajo cargas combinadas se puede representar

mediante un tensor de esfuerzos o mediante rosetas de esfuerzos. En casos de
análisis bidimensional (esfuerzos planos), el estado en un punto se describe como:

Este tensor puede usarse para encontrar los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante máximo, aplicando fórmulas de transformación de esfuerzos o utilizando el
círculo de Mohr.

Esfuerzos Principales y Criterios de Falla

Cuando hay varios esfuerzos actuando, es esencial calcular:

• Esfuerzos principales: valores máximos y mínimos de esfuerzo normal en un

punto.
• Esfuerzo cortante máximo: mayor valor de esfuerzo cortante que experimenta
el punto.

Estos valores se comparan con la resistencia del material usando criterios de falla,
como:

• Criterio de máxima tensión normal (Rankine)

• Criterio de máxima tensión cortante (Tresca)
• Criterio de distorsión de energía (Von Mises)
Consideraciones adicionales
Distribución no uniforme de esfuerzos: Bajo combinaciones, los esfuerzos no son
uniformes. Por ejemplo, bajo flexión más carga axial, el esfuerzo normal total varía
linealmente, pero con un desplazamiento del eje neutro.
Interacción de esfuerzos: En algunos materiales (especialmente frágiles), la presencia
de un tipo de esfuerzo puede intensificar los efectos de otro.
Análisis tridimensional: En componentes donde los esfuerzos no se limitan a un plano,
se debe considerar el estado completo tridimensional.
Fundamentos del estado general de esfuerzo

Un cuerpo deformable en tres dimensiones puede experimentar seis componentes independientes

del esfuerzo en un punto:

• Tres esfuerzos normales: σx,σy,σz

• Tres esfuerzos cortantes: τxy,τyz,τzx

Transformación de esfuerzos y orientación del plano de análisis

Para analizar cómo cambian los esfuerzos cuando se rota el sistema de coordenadas
(por ejemplo, al estudiar un plano inclinado dentro del material), se usan las ecuaciones
de transformación de esfuerzos:
Para esfuerzos normales y cortantes en 2D:
Estas fórmulas permiten hallar:

• Los esfuerzos principales (valores máximos de esfuerzo normal).

• La dirección de los planos principales.
• El esfuerzo cortante máximo

Análisis del círculo de Mohr

El círculo de Mohr es una herramienta gráfica poderosa que permite:

• Visualizar el estado de esfuerzo.

• Determinar esfuerzos principales y cortantes máximos.
• Ver cómo varían los esfuerzos al cambiar la orientación del plano.

Este método es esencial para cargas combinadas porque ilustra cómo se suman o se
intensifican los esfuerzos en determinadas direcciones.

Criterios de falla (más allá del estado límite elástico)

Cuando se combinan cargas, se puede superar la resistencia del material de forma

compleja. Para anticipar la falla, se utilizan modelos que predicen el colapso bajo
múltiples esfuerzos:

a) Criterio de Von Mises (energía de distorsión)

Usado para materiales dúctiles:

b) Criterio de Tresca (máximo esfuerzo cortante)

Usado para análisis conservadores:

Falla si τmax>τadm
c) Criterio de Mohr-Coulomb / Rankine

Apropiado para materiales frágiles como concreto, roca o cerámica.

Interacción de cargas y localización de esfuerzos críticos

En elementos estructurales reales, los esfuerzos no se distribuyen uniformemente.
Algunos puntos específicos pueden experimentar:
• Concentraciones de esfuerzo (por geometría, agujeros, cambios de sección).
• Picos de esfuerzo combinados en zonas de contacto, apoyos o empalmes.
• Distribuciones tridimensionales, que deben analizarse con herramientas de
análisis numérico como el Método de los Elementos Finitos (FEM).
Efectos de segundo orden (no linealidades geométricas)
Cuando la deformación del cuerpo es considerable, o el sistema es esbelto, los efectos
de cargas combinadas pueden amplificarse por:
• Pandeo (inestabilidad bajo compresión + flexión)
• Momento secundario por desplazamiento lateral (efecto P-Δ)
• Desacople entre torsión y flexión en secciones no simétricas
Este análisis requiere considerar la no linealidad geométrica, que no se incluye en el
análisis clásico de superposición lineal.

Aplicaciones con materiales anisotrópicos o compuestos

En materiales como fibra de carbono, madera laminada o materiales ortotrópicos:
• Los modos de carga combinados no se comportan igual que en materiales
isótropos.
• Los módulos elásticos y límites de esfuerzo varían según la dirección.
• Se utilizan criterios específicos de falla, como Tsai-Wu, Hill o Hashin.
Simulación computacional (FEM)
Hoy en día, la complejidad de los esfuerzos combinados lleva a utilizar software como:
• ANSYS
• Abaqus
• SolidWorks Simulation
• SAP2000 / ETABS (para estructuras)
Estos permiten modelar materiales, aplicar combinaciones de carga reales y estudiar la
respuesta completa del cuerpo (deformación, esfuerzos, modos de falla, etc.)
Introducción

Así como el Círculo de Mohr para esfuerzos permite visualizar el estado de esfuerzo
en un punto, existe un análogo para las deformaciones, fundamental para entender la
respuesta deformacional del material en diversas direcciones. Esto es crucial cuando
se desea predecir fallas por deformación, analizar materiales elásticos, compuestos o
aplicar criterios de deformación límite.

Estado Plano de Deformación

Deformación en un Plano Inclinado

La deformación normal en una dirección inclinada un θ respecto al eje x se expresa
como:
El Círculo de Mohr para Deformaciones

Deformaciones Principales y Máxima Deformación Cortante

A partir del círculo de Mohr, se obtienen directamente:

Estos valores ocurren en planos mutuamente perpendiculares, al igual que en el

análisis de esfuerzos.
Relación con Esfuerzos (Ley de Hooke Generalizada)
Para materiales elásticos lineales e isótropos, la relación entre esfuerzos y
deformaciones es:

Si se conoce el estado de esfuerzo, se puede obtener el círculo de deformaciones a

partir del de esfuerzos mediante estas ecuaciones.
Aplicaciones del Círculo de Mohr para Deformaciones
• Diseño por límite de deformación (cuando se controla la deformación en lugar
del esfuerzo).
• Análisis de compuestos y materiales anisotrópicos.
• Interpretación gráfica del campo de deformación en problemas de ingeniería
civil, mecánica o biomédica.
• Simulación computacional (FEM): interpretación de deformaciones principales,
expansión volumétrica, etc.
Comparación entre Círculo de Esfuerzo y Círculo de Deformación
Conclusión general:

El estudio del estado de esfuerzo y deformación en un punto constituye uno de los pilares
fundamentales del análisis mecánico de materiales y estructuras. En esta unidad, se
abordaron tres herramientas y conceptos esenciales que permiten comprender y
representar de forma precisa la interacción entre fuerzas internas, geometría del material
y respuesta elástica.

En primer lugar, el Círculo de Mohr para esfuerzo plano ofrece una representación
gráfica poderosa para visualizar cómo varían los esfuerzos normales y cortantes en
distintos planos alrededor de un punto. Las ecuaciones de transformación de
esfuerzos permiten determinar estos valores para cualquier orientación, y el uso del
círculo facilita la identificación de esfuerzos principales y cortantes máximos,
fundamentales para predecir la posible falla de un componente.

En segundo lugar, el análisis de esfuerzo bajo cargas combinadas permite abordar

situaciones reales en las que un cuerpo está sometido simultáneamente a diferentes
tipos de carga: axial, flexión, torsión y corte. El entendimiento de cómo se suman y
transforman estas solicitaciones permite construir el tensor de esfuerzos y aplicar
criterios de falla como Tresca o Von Mises, esenciales para el diseño mecánico y
estructural.

Finalmente, el Círculo de Mohr para deformaciones constituye el análogo

deformacional del análisis de esfuerzos. Al representar gráficamente las deformaciones
normales y cortantes en planos arbitrarios, este círculo permite identificar las
deformaciones principales y la deformación cortante máxima, y proporciona un
vínculo directo con la ley de Hooke generalizada para materiales elásticos.

En conjunto, estos tres enfoques permiten una comprensión completa del

comportamiento de un material en servicio. Su dominio no solo proporciona las
herramientas necesarias para el análisis estático y el diseño estructural, sino que también
fundamenta conceptos avanzados como la plasticidad, el análisis por elementos finitos
(FEM) y la mecánica del daño. Con ello, se fortalece la capacidad del ingeniero para
diseñar soluciones seguras, eficientes y duraderas frente a solicitaciones complejas.