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Practica 4

La práctica No. 4 del Laboratorio de Control Moderno en la UANL se centra en comprobar la controlabilidad de sistemas en tiempo continuo. La mayoría de los sistemas analizados resultaron ser estables y completamente controlables, con rangos que varían, siendo uno de ellos mayor a dos. Se utilizó la matriz de controlabilidad para evaluar la estabilidad de las salidas del sistema.

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La práctica No. 4 del Laboratorio de Control Moderno en la UANL se centra en comprobar la controlabilidad de sistemas en tiempo continuo. La mayoría de los sistemas analizados resultaron ser estables y completamente controlables, con rangos que varían, siendo uno de ellos mayor a dos. Se utilizó la matriz de controlabilidad para evaluar la estabilidad de las salidas del sistema.

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Laboratorio de Control Moderno

Practica No. 4
Controlabilidad

Nombre Eduardo Huerta Ortiz


Matricula 1916267
Carrera IMTC
Docente Francisco Javier López Vidal
Hora Martes N5
Grupo 209

Semestre Enero-junio 2025


Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza
Viernes 23 de mayo del 2025
Objetivo
Comprobar la controlabilidad de los sistemas en tiempo continuo.

Reporte
1. Determine si los siguientes sistemas son:
Conclusión
De los sistemas presentados la mayoría son de estados estables, que son completamente
controlables encontrando rango de 1, en uno de los sistemas el rango puedo ser mayor a dos,
con los comandos utilizados es el de obtener la matriz de controlabilidad de las matrices de A
y B, para obtener multiplicar la matriz de controlabilidad con la matriz C, así poder tener el
rango al saber si el sistema las salidas sean completamente estables.

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