Lectura e interpretación de planos neumáticos e hidráulicos

Preparado ÍNDICE
por [Link]. Ing. Felipe S. Vázquez D.
 ÍNDICE Pág.
CAPÍTULO 1 Válvulas distribuidoras 2
1.1 Conceptos básicos……………………………………………………………………. 2
1.2 Distribuidores de corredera deslizante……………………………………… 2
1.3 Clasificación de los distribuidores según sus características principales............. 4

1.3.1 Tipo de elemento interno………………………………………………......... 4

1.3.2 Métodos de actuación……………………………………………………….. 4
1.3.3 Número de vías…………………………………………………………......... 4
1.3.4 Tamaño………………………………………………………………….......... 4
1.3.5 Conexiones……………………………………………………………………. 4

1.4 Posición definida………………………………………………………………............ 4

1.5 Simbología………………………………………………………………………………. 4

1.5.1 Posiciones, vías y tapones de distribuidores………………………………. 5

1.5.2 Mandos de distribuidores…………………………………………………….. 5
1.5.3 Mandos mecánicos de distribuidores……………………………………….. 6

1.5.4 Nomenclatura………………………………………………………………….. 7
1.5.5 Identificación…………………………………………………………………… 11
[Link] Elementos motrices………………………………………………….. 11
[Link] Circuitos neumáticos……………………………………………….... 11
1.6 Distribuidores rotativos………………………………………………......................... 12
1.7 Distribuidores rotativos en T y en L de 3 y 4 vías………………………………….. 14

CAPÍTULO 2 Otros dispositivos neumáticos e hidráulicos 17

2.1 Introducción…………………………………………………………………………….. 17
2.1.1 Filtros…………………………………………………………………………… 17
2.1.2 Regulador de presión (manorreductor)……………………………………... 17
2.1.3 Lubricador (engrasador)……………………………………………………… 18
2.1.4 Silenciador……………………………………………………………………… 18
2.1.5 Antirretorno (Check valve)……………………………………………………. 19
2.1.6 Regulador de caudal………………………………………………………….. 19
2.1.7 Selector de caudal…………………………………………………………….. 20
2.1.8 Temporizador………………………………………………………………….. 20
2.1.9 Presostato……………………………………………………………………… 20
2.1.10 Recipientes hidráulicos……………………………………………………… 20
2.1.11 Manómetros………………………………………………………………….. 22
2.1.12 Válvula de control de proceso……………………………………………… 23
2.1.13 Válvula de escape…………………………………………………………… 23
2.1.14 Válvula de estrangulación…………………………………………………... 24
2.1.15 Válvula reguladora de caudal en un sentido……………………………… 24
2.1.16 Controles de presión………………………………………………………… 24

CAPÍTULO 3 Esquemas neumáticos e hidráulicos 25

3.1 Introducción……………………………………………………………………………... 25
3.2 Neumática………………………………………………………………………………. 25
3.2.1 Aplicaciones……………………………………………………………………. 25
3.2.2 Ventajas e inconvenientes…………………………………………………… 25
3.2.3 Sistema neumático básico…………………………………………………… 26
3.2.4 Sistema de producción de aire………………………………………………. 26
3.2.5 Sistema de utilización………………………………………………………… 27
3.3 Esquemas neumáticos………………………………………………………………… 28
3.4 Ejercicios propuestos………………………………………………………………….. 55
3.5 Diferencias entre circuitos neumáticos e hidráulicos………………………………. 63
3.5.1 Circuitos neumáticos…………………………………………………………. 64
3.5.2 Circuitos hidráulicos…………………………………………………………… 64
3.6 Esquemas hidráulicos…………………………………………………………………. 64
3.7 Ejercicios propuestos………………………………………………………………….. 86
Apéndice A Simbología neumática…………………………………………………………………. 106
Apéndice B Simbología hidráulica………………………………………………………………….. 109
Bibliografía………………………………………………………………………………. 113

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 LECTURA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

CAPÍTULO 1. Válvulas distribuidoras.

1.1 Conceptos básicos

Una válvula distribuidora o válvula direccional o simplemente distribuidor, es el elemento de

maniobra del circuito, sea este neumático o hidráulico.
Es decir, los distribuidores son los elementos utilizados para dirigir el fluido en diferentes
direcciones en un circuito neumático o hidráulico.
El distribuidor podrá ser accionado de forma mecánica, neumática, hidráulica y eléctrica.
Los hay de muy diversos tipos de acuerdo con la maniobra o maniobras a realizar; aunque en
líneas generales, se pueden agrupar en dos tipos, los de corredera deslizante y los de correderas
giratorias. Por ejemplo, las válvulas que manejan un fluido de trabajo (potencia) directamente se
denominan elementos finales de control y un caso particular son las denominadas válvulas
solenoides o electroválvulas (porque su accionamiento se efectúa con una solenoide o bobina que
mueve una corredera). La figura 1 muestra algunos tipos de válvulas.

Figura 1. Respectivamente de izquierda a derecha: Válvulas de potencia, solenoides y rotativa.

1.2 Distribuidores de corredera deslizante

Es el tipo más utilizado por lo que el curso estará orientado principalmente al análisis de los
mismos. Esto no quita generalidad a los otros tipos de válvulas que comparten conceptos muy
similares.
El distribuidor está formado por un cuerpo rectangular denominado cuerpo de válvula o de
distribuidor internamente dividido en uno o varios compartimientos, una corredera deslizante

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(también denominada vástago, pistón o manguito) responsable de la orientación del fluido por los
distintos compartimientos, y un dispositivo de mando que permite desplazar la corredera. La figura 2
muestra algunos tipos de distribuidores de corredera.
Los orificios practicados en la base del cuerpo del distribuidor conducen a estos
compartimientos y las diferentes posiciones de la corredera determinan que orificios están unidos
entre si y cuales están incomunicados. El camino posee una entrada y una salida por la que circula
el fluido para una posición del vástago particular.
Cada uno de estos orificios se denomina vía y cada compartimiento que alcanza la corredera,
donde se encuentran estas vías, se denomina posición.

Figura 2. Algunos tipos de distribuidores. Izquierda: de varias posiciones y varias vías, Derecha: tipo push button

La figura 3 muestra un corte de una válvula direccional, donde se señalan cada una de las
partes antes nombradas y algunos otros elementos.

Figura 3. Partes principales de un distribuidor.

En la figura 3 se observa en el extremo izquierdo de la corredera un resorte en contacto con

ella. Este permite el retorno de la corredera a su posición inicial de reposo cuando se suelta el
manipulados (dispositivo de mando).

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1.3 Clasificación de los distribuidores según sus características principales
Depende de su construcción y funcionamiento. Así:
1.3.1Tipo de elemento interno

 Obturador (pistón o esfera).

 Corredera rotativa o deslizante.
1.3.2 Métodos de actuación

 Levas.
 Émbolos.
 Palancas.
 Mecánicos.
 Eléctricos.
 Eléctrico pilotado
 Presión hidráulica.
 neumáticos
 Válvulas.
 Otros
 Combinaciones de algunos de los anteriores.
1.3.3 Números de vías

 Dos vías.
 Tres vías.
 Cuatro vías.
 Cinco vías.
 Etc.
1.3.4 Tamaño

Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base, o caudal nominal.
1.3.5 Conexiones

 Roscas cónicas NPT.

 Roscas cilíndricas R(PT).
 Bridas.
 Placa base.
1.4 Posición definida

La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. Es decir, que
controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. El
símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada
posición definida (posición), mostrando las direcciones del caudal en dicha posición (cada dirección
contiene dos posibles vías).
1.5 Simbología
Debe resaltarse que la simbología de los distribuidores neumáticos y de los distribuidores
hidráulicos es la misma. A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2 se encarga de
representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos. Los
principales símbolos asociados a las válvulas direccionales son:

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1.5.1 Posiciones, vías y tapones de distribuidores
Las posiciones en los distribuidores se representan mediante un cuadrado, el compartimiento
o camino por donde circula el fluido, que une dos vías se representan mediantes líneas rectas o
flechas y los orificios cerrados se representan con una T. La figura 4 muestra los tres aspectos.

Para dicha figura tenemos:

Distribuidores
a) Distribuidor de dos posiciones (2p).
b) Distribuidor de tres posiciones (3p) con posición intermedia de
paso.
c) Distribuidor de tres posiciones indistintas.
Vías interiores
1) Una vía (1v).
2) Dos vías (2v).
3) Dos vías cruzadas (2v).
4) Dos orificios cerrados.
5) Dos vías en conexión transversal.
6) Dos orificios cerrados y dos vías en by-pass.
7) Un orificio cerrado y dos vías.
8) Un orificio cerrado y dos vías en paralelo.
9) Cuatro orificios cerrados.

Figura 4. Posiciones, vías y taponamientos.

1.5.2 Mando de distribuidores

En la figura 5 se muestran los diferentes mandos de los distribuidores para lograr el desplazamiento
de la corredera.
Para la figura tenemos:
Mando de distribuidores.

1) Mando por fluido directo:

1a) Por presión hidráulica directa.
1b) Por depresión directa neumática (falta de presión, vacío).
2) Mando por fluido indirecto:
2a) Por presión indirecta neumática.
2b) Por depresión indirecta hidráulica.
3) Mando combinado.
3a) Por electroimán y distribuidor piloto (que lo pilotea).
3b) Por electroimán o distribuidor piloto (que lo manda).
4) Son equivalentes:
4a) Equivalente a 3a.
4b) Equivalente a 3b.
5) Mando eléctrico.
5a) Por electroimán (un arrollamiento),
5b) Por electroimán (dos arrollamientos)
6) Por motor eléctrico.
Figura 5. Mandos

1.5.3 Mandos mecánicos de distribuidores

Los mandos mecánicos más comunes se muestran en la figura 6.

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 La figura adjunta muestra los más comunes mandos
mecánicos.
a) Por pulsador.
b) Por resorte (muelle).
1) Mando mecánico.
a) Por rodillo (roldana).
b) Por rodillo abatible.
2) Mando mecánico.
2a) Símbolo general.
2b) Por pulsador.
2c) Por palanca.
2d) Por pedal.
3) Mecanismos articulados.
3a) Articulación simple.
3b) Articulación con palanca.
3c) Articulación con punto fijo.

Figura 6. Mandos mecánicos.

Por ejemplo, figura 7:

Válvula 2/2 Válvula 2/4

Válvula de dos posiciones y

Válvula de dos posiciones y dos vías. cuatro vías.

Válvula 3/5
Válvula 2/3

Válvula de cinco vías y tres

Válvula de tres vías y dos posiciones. posiciones.

Figura 7. Posiciones y vías en los cuerpos de distribuidores.

Podemos resumir como: Su representación sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posición se indica por un cuadrado.

2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situación de las
conexiones (vías).

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3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.

4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las

canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.

5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de pilotaje).
Puede ser manual, por muelle, por presión, eléctrica, etc.; como se indicó anteriormente.

Por ejemplo, figura 8:

En dicha figura 8 tenemos:

a) El aire circula de 1 a 2 en el primer caso y

de 3 a 4 en el segundo caso.
b) En el primer caso, el trazo transversal
indica que no se permite el paso de fluido;
en el segundo, El punto relleno, indica que
las canalizaciones están unidas.
c) Primer caso: El triángulo indica la situación
de un escape de aire sobre la válvula.

a b c d e
Figura 8

Para el segundo caso: El escape de aire se encuentra con un orificio roscado, que permite acoplar
un silenciador si se desea.
d) Válvula 2/2 con activación manual por mando con retención y retorno mecánico por muelle.
e) Válvula 3/2 con activación por presión neumática directa y retorno mecánico por muelle.

1.5.4 Nomenclatura

La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, puede tener una
identificación numérica o alfabética; debe seguir la siguiente norma, tabla 1.

Existen otras nomenclaturas que no siguen estas normas como por ejemplo la
representada por los símbolos utilizados, por SMC CORPORATION. Sin embargo, tienen una gran
similitud en los demás aspectos de la simbología que asumen. Mostraremos estas distintas
nomenclaturas en los párrafos siguientes.

Tabla 1 Nomenclatura
DESIGNACIÓN DE CONEXIONES LETRAS NÚMEROS
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexión de presión, alimentación de energía P 1
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...

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Por ejemplo, para nomenclatura numérica:

4
Válvula 3/2 pilotada por presión
neumática directa.

Válvula 5/2 pilotada por presión

neumática directa.

Figura 9. Ejemplos de nomenclatura numérica.

Observe que los manipuladores se designan de acuerdo a la vía de trabajo que direccionan.
Así, para la posición de reposo será 12 ya que la ruta de trabajo es entre las vías 1 y 2. Pero para el
caso de la posición izquierda, cuando es activada, direcciona la ruta de trabajo 14 (vías 1 y 4).
Observe también que la posición de reposo se ubica en la posición derecha. Esto no siempre
es así. Por ejemplo SMC CORPORATION las ubica en la posición izquierda, al igual que SPERRY-
VICKERS, en algunos casos.
De la misma manera, observe así mismo, que los puertos de trabajo se ubican en la parte
superior del distribuidor y se designan con números pares mientras que los escapes y alimentación,
en la parte inferior con números impares, siendo el 1 la alimentación por defecto y los otros, los
escapes.
Finalmente, observe que si se activa el manipulador 12, de la posición de reposo, de la válvula
3/2 ésta se desplazará hacia la izquierda, activando las vías 1 y 2 y bloqueando las vías 2 y 3.
Cuando se activa 14, la válvula regresa a la posición de reposo.
Para el caso de la válvula 5/2, al activar 12 su posición se desplaza a la izquierda, activando
las rutas 23 y 14, bloqueando la ruta 45. Cuando se activa 14, la válvula vuelve a la posición de
reposo.
En el caso de los distribuidores de tres posiciones, la posición de reposo es la posición
central, por defecto. Por ejemplo:

Figura 10. a) Válvula 5/3 en posición normalmente cerrada. b) Válvula 5/3 en posición de escape.

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 Cuando se activa el mando, de la válvula 5/3 (a), de la posición izquierda, se activan las vías
14 y 23, con la 45 bloqueada. Cuando se activa el mando derecho, se activan las vías 45 y 12, con la
23 bloqueada
Para la válvula 5/3 (b); con el mando izquierdo, se activan las vías 14 y 23 y bloqueada la 45.
Con el mando derecho se activan las vías 12 y 45 quedando bloqueadas las 23.
Ejemplos de válvulas de SPERRY-VICKERS se muestran en la figura 11.

Figura 11 (a) Válvula 2/4 (b) Válvula 3/4 centro abierto (c) Válvula 2/4

Observe que la posición de reposo está a la derecha en las figuras 11 (a), válvula 2/4, siendo
su mando de control eléctrico ((bobina o solenoide) y retorno por resorte (muelle); mientras que en la
figura 11 (c) está en la posición izquierda, siendo su mando eléctrico y con retención mecánica, con
retorno eléctrico. En la figura 11 (b) la posición de reposo es la central, con mando eléctrico y
retornos por resortes.
Para la figura 11(a), válvula 2/4, en la posición de reposo están activas las vías PA y BT pero
BT no conduce (sin fluido). Cuando se activa la solenoide de la posición de la izquierda, conducen
las vías AT y PB; la bobina debe mantenerse energizada hasta que se decida el retorno a la posición
de reposo, lo cual ocurre al desenergizar esa bobina por efectos del resorte.
Para la figura 11(b), la posición de reposo tiene un retorno del fluido de trabajo hidráulico (por
la T de Tank: (Tanque) por las vías PT; la carga conectada en las vías A y B no está energizada
porque la presión en las vías A y B son la misma por lo que la carga conserva su posición. Al
accionar la solenoide de la izquierda se activan las vías PB y AT; al desenergizarla se regresa a la
posición central por efectos del muelle. Cuando se activa la bobina de la posición derecha, se activan
las vías PA y BT, al desenergizar la bobina regresa a la posición central por efectos del resorte.
Para la figura 11(c), válvula 2/4, en reposo conducen PB y AT, (con AT sin fluido). Al activar la
bobina derecha, la posición izquierda se desplaza a la derecha, conduciendo PA y BT. La retención
mantiene la válvula en dicha posición. Cuando se energiza la bobina izquierda, la válvula retorna a la
posición de reposo.
Para el caso de las válvulas direccionales de la empresa SMC CORPORATION, se muestran
varios casos en la figura 12. Observe espacialmente la nomenclatura empleada en las mismas
(Tabla 2).

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Tabla 2. Nomenclatura de SMC CORPORATION
Acá:
S: Supply Alimentación.
CI: CYL. 1: Cilindro 1 (parte delantera).
C2: CYL 3: Cilindro 2 (parte trasera).
E1: EXHAUST 1: Escape de Cilindro 1.
E2: EXHAUST 2: Escape de cilindro 2.
En el caso de la serie VF3000 y
VF5000, se tiene que:
R2 = E1 y R1 = E2,
P=S

Ejemplos:

a) Válvula 2/5 b) Válvula 2/5 c) Válvula 3/5 d) Válvula 3/5 e) Válvula 3/5
Figura 12

Para la figura 12(a), la posición de reposo es la izquierda. Allí conducen las vías PB (SC1) y
AE2 (C2R1), aunque sin fluido; BR2 están bloqueadas. Al activar el mando (fluido por presión
indirecta neumática) se activan las vías PA (SC2) y C1E1 (BR2) con C2E2 (AR1) bloqueadas. El
retorno es por muelle.
Para la figura 12(b), su funcionamiento es idéntico al anterior pero ambos retornos son por
resorte y los cambios de posición se efectúan bien por fluido indirecto neumático (aire) o por bobina
eléctrica.
Para la figura 12(c), la posición central es totalmente cerrada o bloqueada. Al activar el mando
izquierdo (fluido indirecto de aire o eléctrico) conducen las vías SC1 (PB) y C2E2 (AR1) con C1E1
(BR2) bloqueadas. Al activar el mando derecho (fluido indirecto o eléctrico) conducen SC2 (PA) y
C1E1 (BR2) con C2E2 (AR1) bloqueadas. Ambos retornos son por muelle.
Para la figura 12(d), La posición central en posición de escape; los sistemas de mando son
idénticos al anterior no así la activación de las vías. Cuando se activa el mando izquierdo conducen
SC1 (PB) y C2E2 (AR1) con C1E1 (BR2) bloqueadas. Cuando se activa el mando derecho,
conducen las vías SC2 (PA) y C1E1 (BR2) con C2E2 (AR1) bloqueadas.
Para la figura 12(e), con un centro con A y B comunicados a carga y escapes cerrados, los
sistemas de mando son idénticos al anterior no así la activación de las vías. Cuando se activa el
mando izquierdo conducen SC1 (PB) y C2E2 (AR1) con C1E1 (BR2) bloqueadas. Cuando se activa
el mando derecho conducen C1E1 (BR2) y SC2 (PA) con C2E2 (AR1) bloqueadas.
Algunos, más comunes, tipos de centro se muestran en la figura 13 con su descripción.
La figura 14 muestra otros tipos de accionamientos, tanto neumáticos como hidráulicos.
La figura 15 muestra un distribuidor 3/5, de centro presurizado.

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Figura 13. Centros de válvulas direccionales más comunes.

Figura 14. Otros accionamientos. Figura 15. Distribuidor 3/5 con centro presurizado.

1.5.5 Identificación

[Link] Elementos motrices:

 Generalmente utiliza dos dígitos: 1.0, 2.0, 3.0.... n Se les asigna una letra mayúscula utilizada
en los diagramas (A, B, C,...).
 A veces utiliza sólo un dígito: 1, 2, 3,... Para detectar la posición del vástago del cilindro se
utiliza la misma letra del cilindro en minúscula (a, b,...) seguida del subíndice 0 (a0, b0,...) y
del 1 (a1, b1,...) para el cilindro desplegado o bien con el nombre de la válvula (1.2, 1.3,....).
[Link] Circuitos neumáticos:

 Todos los elementos que tienen que ver con el movimiento del actuador 1.0, comenzarán con
[Link] (1.2, 1.3,....)
 Elementos de potencia:
1.- El 1º dígito es del elemento que gobiernan (1.1, 2.1,..)
2.- El 2º dígito es siempre 1.
[Link] Elementos de señal u órdenes:
1.- El 1º dígito es del elemento que gobiernan (1.x, 2.x,...)
2.- El 2º dígito:
3.- Números pares para el avance del cilindro (1.2, 1.4,..)
4.- Números impares para el retroceso del cilindro (1.3, 1.5,..)
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  Elementos de regulación:
Generalmente siguen la numeración consecutiva a los elementos de señal (1.6, 1.7,...)
Se pueden utilizar tres dígitos, siendo el segundo un 0 (1.01, 1.02, 2.01,...)

 Elementos de alimentación:
Se utiliza como primer dígito el 0 (0.1, 0.2,...)

 Tuberías:
Para tuberías de potencia se utiliza línea continua.
Para tuberías de pilotaje se utiliza línea discontinua.
En resumen (ver ejercicios páginas
Ejemplo: 58, 59, 60 y 61):
1.0. Cilindro de doble efecto (C.D.E.)
en la posición inicial con el vástago
replegado.
1.1. Válvula distribuidora 4/2, de
pilotaje neumático.
1.3. y 1.4. Válvulas de mando, señal
o control, 3/2, monoestable, N.C.,
con pilotaje mecánico por rodillo y
recuperación por resorte. (Final de
carrera)
1.02 Válvula reguladora (55% del
caudal) con antirretorno.
0.2 Válvulas de mando, puesta en
marcha, 3/2 con pilotaje mecánico
enganche y recuperación por
resorte. Esta nomenclatura es usada
en muy pocas ocasiones).

1.6 Distribuidores rotativos

Figura 16. Distribuidores rotativos. Izquierda con retorno por resorte. Derecha con doble acción.

La figura 16 muestra un distribuidor rotativo de la empresa Automax INC, S-Series. En la figura

izquierda se representa con un retorno a la posición de reposo por muelle. Pero, este mismo
distribuidor se suministra también con doble acción, como se muestra en la figura 16 derecha.

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 Su funcionamiento es el siguiente:
Doble acción

Aplicando presión de aire al puerto P2, figura 17(a), se produce el desplazamiento de los
pistones (2) hacia el exterior del cuerpo del distribuidor (7), lo cual rota el piñón (3) en sentido
contrario al de las agujas del reloj y el volumen de aire en la parte externa de los pistones es
expulsado a través del puerto P1.
En el otro caso, figura 17(b), aplicando presión de aire al puerto P1 se produce el
desplazamiento de los pistones (2) hacia el interior del cuerpo del distribuidor (7), lo cual rota el piñón
en el sentido de las agujas del reloj y el volumen de aire en la parte interna de los pistones es
expulsado a través del puerto P2.
Retorno por resorte (uno de los resorte se expande en sentido de las aguas del reloj)

Aplicando presión de aire al puerto P2, figura 18(a), se produce el desplazamiento de los
pistones (2) hacia el exterior del cuerpo del distribuidor (7), comprimiendo al otro resorte y rotando el
piñón (3) en sentido contrario al de las agujas del reloj y el volumen de aire en la parte externa de los
pistones es expulsado a través del puerto P1.
En el otro caso, figura 18(b), quitando la presión de aire de P2 se permite que la energía
almacenada en los resortes mueva los pistones al interior del cuerpo del distribuidor, rotando el piñón
en el sentido de las agujas del reloj y el volumen de aire en la parte externa de los pistones es
introducido a través del puerto P1.
Retorno por resorte (uno de los resorte se expande en sentido contrario a las aguas del reloj)

Aplicando presión de aire al puerto P2, figura 19(a), se produce el desplazamiento de los
pistones (2) hacia el exterior del cuerpo del distribuidor (7), comprimiendo el resorte y rotando el
piñón (3) en el sentido de las agujas del reloj y el volumen de aire en la parte externa de los pistones
es expulsado a través del puerto P1.

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 En el otro caso, figura 19(b), quitando la presión de aire de P2 se permite que la energía
almacenada en los resortes mueva los pistones al interior del cuerpo del distribuidor, rotando el piñón
en el sentido contrario a las agujas del reloj y el volumen de aire en la parte externa de los pistones
es introducido a través del puerto P1.

1.7 Distribuidores rotativos en T y en L de 3 y 4 vías

Son mostrados en la figura 20.

En la figura 20(a) el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj. El fluido hidráulico entra por
1 y sale por 3. Cuando gira 90º, el fluido entra por 1 y sale por 2. Otro giro de 90º; el fluido entra por
1 y sale por 2 y 3. Otro giro de 90º, el fluido entra por 1 y queda bloqueado. El sentido de giro puede
ser el contrario y el análisis es similar.
En la figura 20(b) el fluido hidráulico entra por 1 y sale por 3 y 4. Un giro de 90º en el sentido
de las agujas del reloj hace que el fluido entre por 1 y salga por 2 y 4. Otro giro de 90º hace que el
fluido entre por 1 y salga por 2 y 3. Otro giro de 90º hace que el fluido entre por 1 y quede
bloqueado. El sentido de giro también puede ser contrario.
Para la figura 20 (c) el fluido hidráulico entra por la derecha y queda bloqueado. Con un giro
de 90º en el sentido de las agujas del reloj, el fluido entra por la izquierda y queda bloqueado. Otro
giro de 90º, el fluido entra por la izquierda y sale por arriba. Finalmente, otro giro de 90º y el fluido
entra por la derecha y sale por arriba. El giro también puede ser invertido o contrario.
Para la figura 20(d). El fluido hidráulico entra por la derecha y sale por debajo. Un giro de 90º
en el sentido de las agujas del reloj: el fluido entra por la izquierda y sale por abajo. Otro giro de 90º:
entra por la izquierda y sale por arriba. Otro giro de 90º: entra por la derecha y sale por arriba. El giro
puede ser contrario.
Un último ejemplo de válvulas rotativas se muestra en la figura 21 del manual de VICKERS.

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Figura 21. Válvula rotativa 4 vías VICKERS.

Para concluir los aspectos relacionados con las válvulas rotativas; una válvula rotativa de
cuatro vías, figura 21, consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo
de la válvula. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para
obtener las cuatro vías de caudal. Si se desea puede incorporarse una posición central.
Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente. Aunque pueden invertir el
caudal dirigido a cilindros o motores, sin embargo, se usan principalmente como válvulas piloto para
controlar otras válvulas.
Para reforzar los conocimientos sobre los distribuidores de corredera deslizante, se muestran
la figura 22 (2p4v) y figura 23 (2p4v).

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 En los apéndices A y B se muestran el resto de la simbología neumática e hidráulica,
respectivamente.

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 LECTURA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

CAPÍTULO 2. Otros dispositivos neumáticos e hidráulicos

2.1 Introducción

Se analizarán otros dispositivos neumáticos e hidráulicos necesarios para la correcta

comprensión de los diagramas neumáticos e hidráulicos.
Entre otros, filtros, manoreductores, engrasador, silenciador, reguladores de caudal, válvulas
de seguridad, válvulas antirretorno, etc.
2.1.1 Filtros
Permite la eliminación de las impurezas que
llevan los fluidos, provenientes de ellos y que
dificultarían el correcto movimiento de los elementos
móviles de los aparatos que hay en el circuito. Se
colocan al principio de la instalación neumática o
hidráulica. Su esquema de funcionamiento se muestra
en la figura 1 y su símbolo en la figura 2.

Figura 2. Símbolo del filtro.

2.1.2 Regulador de presión (manorreductor)

Su función es la de regular la presión en el

circuito de utilización, independientemente de la
presión de la red de suministro.
Las tuberías tendrán el diámetro suficiente que
permita que la secuencia se realice en el tiempo
previsto.
La presión se mide y se señaliza con un
aparato llamado indicador de presión o manómetro.
La figura 3 muestra el principio de
funcionamiento y sus símbolos.

Figura 1. Filtro.

Figura 3. Manorreductor.
2.1.3 Lubricador (engrasador)

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 17

 La figura 4 muestra una vista del lubricador donde se aprecia su funcionamiento y su símbolo,
en la figura 5.

El aire de la tubería generalmente es húmedo. Esta humedad

es causa de la oxidación de los aparatos del circuito, lo que dificulta
su correcto funcionamiento. El lubricador, como su nombre indica,
tiene por finalidad lubricar el aire y a través de él los elementos de la
instalación evitando su oxidación por una parte y por otra haciendo
el que los elementos móviles se deslicen sin dificultad.

Figura 5.
Estos tres elementos combinados forman el denominado
Grupo de Acondicionamiento o también FRL (Filtro, Regulador,
Lubricador), mostrado en la figura 6. Sus símbolos se muestran en
la figura 7.

Figura 4.

Figura 7

2.1.4 Silenciador

Cuando el aire es expulsado a la

atmósfera y que se encuentra comprimido a
una determinada presión a través del escape,
produce un ruido agudo que puede llegar a
ser molesto, por lo que se silencia poniendo
este aparato.
La figura 8 muestra un ejemplo y su símbolo.

Figura 8.
Figura 6. Unidad de acondicionamiento.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 18

2.1.5 Antirretorno (Check valve)
Su finalidad es la de impedir una sobrepresión en el circuito por retroceso del fluido empujado
por las partes móviles del circuito.
Puede tener reglaje fijo o variable ajustado a las necesidades del circuito. La figura 9 muestra
un ejemplar y sus símbolos.

Figura 9

2.1.6 Regulador de caudal.

Cuando se desea controlar una maniobra haciéndola más lenta o más rápida, se intercala en
el circuito un regulador de caudal, por medio del cual se regula el paso del fluido en cantidad (caudal)
y tiempo. La figura 10 muestra el básico y su símbolo.

Figura 10.

La figura 11 muestra un regulador de caudal unidireccional.

Figura 11

Otros símbolos para reguladores de caudal se muestran en la figura 12.

Válvula doble de
control y regulación de
caudal.
Para regular los
dos sentidos de
circulación del fluido
hidráulico.
Figura 12

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 19

2.1.7 Selector de caudal
Se muestra en la figura 13, incluyendo su símbolo.

Figura 13. Selector de caudal.

2.1.8 Temporizador

Mostrado en la figura 14.

Figura 14. Temporizador.

2.1.9 Presostato

Se muestra en la figura 15, incluyendo su símbolo.

Figura 15. Presostato.

2.1.10 Recipientes hidráulicos

Los símbolos correspondientes se muestran en la figura 16.

Figura 16. Recipientes para fluidos hidráulicos.

A continuación algunos elementos obtenidos de manuales de fabricantes.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 20

Unidad FRL de la casa SMC CORPORATION:

Acumulador de la casa Cilindros de SMC CORPORATION. Algunos tipos:

SMC CORPORATION
(Series AT)

Air Cylinder, 10-CA1 Series Compact Cylinder, 10-CQ1

Rotary Actuator Vane TYPE, 10-CRB Rotary Actuator/Auto switch, D-A77

Válvulas de la casa:

Systematic Controls Corp. CPI Series.

La primera es una válvula de bola

de acero inoxidable con actuador rotatorio
(motor) en caja NEMA 4, 4X, plástica
resistente a la corrosión.

La segunda igual a la primera pero

con la válvula de bola en PVC.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 21

 Válvulas de 2, 3 y 4
vías (de izquierda a
derecha).

ASCO, Red-Hat
De:
Automatic Switch Co.

3-Way Limit Valves ARO

400 Series.
The Aro Corporation.
Pneumatic Valves

2.1.11 Manómetros

WIKA Tipo 2XX.34 41/2” WIKA Tipo 612.20 4” Presión Digital KOBOLD MAN
2.1.12 Válvula de control de proceso

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 22

 Válvula de control de proceso, utilizada para el procesado de hidrocarbono y, pulpa y papel.
Se especifica que NELES es el fabricante de las válvulas y JAMESBURY es el fabricante de
las unidades de control (actuadores, posicionadores y unidades de limit switch).

NELES-JAMESBURY
BALL VALVES
SERIE C2

En la figura:
1: Válvula de bola
2: Actuador cilíndrico neumático
3: Posicionador neumático tipo NP
4: Unidad rotativa de limit switch tipo NK

Los otros elementos se explican suficientemente con su símbolo y ellos se encuentran en los
apéndices A y B, para los neumáticos e hidráulicos, respectivamente; porque con lo escrito hasta
ahora se permite una mejor comprensión.
En casos de dudas podrá consultarse la bibliografía suministrada (Recomendado).
2.1.13 Válvula de escape
Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. Con ella se ahorran
largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 23

 La válvula tiene un entrada de alimentación bloqueable P, un escape bloqueable R y una
salida A.
Cuando se aplica presión a P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido
circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja
la junta contra P cerrando éste. Puede escapar rápidamente por R, sin recorrer conductos largos y
quizá estrechos hasta la válvula de mando. Se recomienda montar esta válvula directamente sobre
el cilindro o lo más cerca posible de éste.
2.1.14 Válvula de estrangulación

Es una válvula que produce un estrechamiento en la conducción, de forma que origina una
disminución del caudal que la atraviesa.

2.1.15 Válvula reguladora de caudal en un sentido

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, será preciso disponer de un

estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo.

2.1.16 Controles de presión

Válvula de seguridad o limitador de presión (reguladora de presión): se abre y deja escapar el aire
hacia la atmósfera cuando aumenta la presión en el sistema más allá de cierto nivel.
Piloteada:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 24

 LECTURA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

CAPÍTULO 3. Esquemas neumáticos e hidráulicos

3.1 Introducción

En los esquemas que se presentan se utilizan un número considerable de elementos

neumáticos y eléctricos.
Es recomendable que los ejercicios se complementen con catálogos de los fabricantes de
dispositivos neumáticos y eléctricos, ya que así, el lector o participante tomará un mayor contacto
con la realidad.
Los ejercicios irán desde el más simple hasta algunos suficientemente complejos.
3.2 Neumática

Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía.
Sectores de utilización:
• Alimentación
• Ensamblaje y manipulación
• Sistemas robotizados
• Industrias de proceso continuo
3.2.1 Aplicaciones
•Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas.
• Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeción y movimiento en la industria maderera.
• Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.
3.2.2 Ventajas e inconvenientes
Ventajas
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
Inconvenientes
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 25

3.2.3 Sistema neumático básico
Se muestra en la figura 17

Figura 17.
Acá:
Sistema de producción de aire
1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Válvula antirretorno
5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea
Sistema de utilización
1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Válvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad
El esquema de la figura 17, puede representarse con la simbología según se muestra en la
figura 18.

Figura 18.

3.2.4 Sistema de producción de aire

Los elementos del circuito neumático cumplen las siguientes funciones:

 Compresor: El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y entrega a presión más

elevada al sistema neumático. Energía mecánica -> energía neumática
 Motor eléctrico: Suministra la energía mecánica al compresor. Energía eléctrica -> energía
mecánica
 Presostato: Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito. Se regula la
presión máxima a la que desconecta el motor y la mínima a la que vuelve a arrancar.
Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 26
 Válvula anti-retorno: Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito e impide su
retorno (que se devuelva al depósito).
 Depósito: Almacena el aire comprimido.
 Manómetro: Indica la presión en el depósito.
 Purga automática: Purga el agua que se condensa en el depósito.
 Válvula de seguridad: Expulsa el aire comprimido si la presión en el depósito sube por encima
de la permitida.
 Secador de aire refrigerado: Enfría el aire comprimido y condensa la mayor parte de la
humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.
 Filtro de línea: Mantiene la línea libre de polvo, agua y aceite.
3.2.5 Sistema de utilización

Los elementos del circuito que permiten manejar las cargas (en este caso es un cilindro).

 Purga de aire: Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubería principal
para permitir que la condensación ocasional permanezca en la tubería principal.
 Purga automática: Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior.
 Unidad de acondicionamiento del aire: Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a una
presión óptima y ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los
componentes que lo necesiten.
 Válvula direccional: Proporciona presión y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la dirección del movimiento.
 Actuador: Transforma la energía del aire comprimido en trabajo mecánico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc.).
 Controladores de velocidad: Permiten una regulación fácil y continua de la velocidad de
movimiento del actuador.
Diagrama de flujo del sistema neumático
Esquemáticamente, la
figura 17 y figura 18 pueden
simplificarse con el diagrama
de flujo de la figura 19

Figura 19

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 27

3.3 ESQUEMAS NEUMÁTICOS
3.3.1 Control de un cilindro de simple efecto (CSE) mando directo

Se bombea aire mediante una bomba neumática unidireccional para alimentar un depósito. Al
aire se la hace mantenimiento para que llegue a un distribuidor 3/2 que manipula el CSE con freno.
Al accionar el pulsador, se introduce aire por 12 al cilindro lo que produce la salida del vástago
del cilindro. Mientras se mantenga pulsado el accionamiento del distribuidor, el cilindro permanecerá
extendido. Al soltarlo, por efecto del muelle, el cilindro comienza a retraerse hasta llegar a recoger su
vástago de manera controlada debido a los efectos del freno. Observe que la FRL carece de
lubricador.
3.3.2 Control de un CSE con válvula 2/2 y mando directo

Se introduce el aire, se comprime y almacena en el depósito, se le hace mantenimiento y llega

al distribuidor de la izquierda que al ser pulsado provoca la salida del pistón.
Al soltar el pulsador, el pistón permanece extendido.
Para retraerlo se debe pulsar el actuador del distribuidor de la derecha, produciéndose su
frenado hasta detenerse.
En ese momento se puede dejar de activar el pulsador del segundo distribuidor.
Observe que la FRL carece de lubricador.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 28

3.3.3 Control de un CSE con válvula 4/2 (mando directo).

Dos observaciones: La FRL está completa y antes de actuar sobre el distribuidor, el aire está
a la atmósfera permanentemente por 12.
Al activar el distribuidor, el pistón se expande (por 14). Al soltarlo se retrae frenando, por 43.
3.3.4 Control de un CSE con válvula 5/2 (mando directo).

Al activar el pulsador del distribuidor con retención, se pulsa e inmediatamente puede soltarse,
se produce la expansión del pistón por 14. Así permanece hasta que se pulsa de nuevo el
accionamiento del distribuidor con lo que el pistón se retrae frenando por 45.
3.3.5 Control de un CSE con válvulas 3/2 (mando indirecto)

Observe que: Toda la cadena de

alimentación (compresor, depósito y
Unidad de Acondicionamiento) se puede
sustituir por una fuente de aire
comprimido simplificada:

Al activar la primera válvula direccional, con el pulsador y manteniéndolo, se activa el segundo

distribuidor a través de 12, indirecta y neumáticamente, por lo que produce la expansión del pistón a
través de 12.
Cuando se suelta el pulsador del primer distribuidor, el segundo distribuidor vuelve a su
posición de reposo a través de 23 y el pistón se retrae frenando por 23 de ese segundo distribuidor.
3.3.6 Control de un CSE (mando indirecto).

Mediante dos válvulas 3/2 manuales y una válvula 5/2 neumática.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 29

 Al pulsar el primer distribuidor con
retención, se alimenta indirectamente el
distribuidor superior (a través de 12); se expande
el cilindro, por 14, y así permanece. Al liberar la
retención del primer distribuidor, la válvula
superior permanece en su posición adquirida; su
posición dos se evacua por 23.

Al pulsar el segundo distribuidor con

retención, este alimenta indirectamente al
superior por 12 que cambia de posición y produce
la retracción del pistón por 45. El aire de la
primera posición del distribuidor primero se
evacua por 23 y la del superior por 45.

Observe que si ambos distribuidores se

activan simultáneamente, la válvula superior no
sufre cambios.

3.3.7 Control directo de un CDE con una válvula 4/2.

Al pulsar el distribuidor, por 14 se

expande el cilindro. Al soltar el pulsador,
el pistón regresa frenando por las vías
43.
Si el distribuidor no actúa, el
cilindro se mantendrá en forma forzada
por 12, retraído.

3.3.8 Control directo de un CDE con dos válvulas 3/2.

Al pulsar la primera válvula por 12 sale el
cilindro que evacúa su parte anterior por 23, del 2º
distribuidor, con silenciador. Así permanece
mientras se pulse el primer distribuidor.
Al soltar el primer distribuidor y pulsar, y
mantener pulsado, el segundo distribuidor, se
introduce aire por 12 del segundo distribuidor por lo
que el cilindro se retrae frenando, expulsando el aire
en la cámara trasera por 23, con silenciador, del
primer distribuidor.

3.3.9 Control directo de un CDE con una válvula 5/2.

Al pulsar, con retención, se expande el cilindro a través de

14. Así permanece hasta pulsar de nuevo el distribuidor por lo
que el cilindro se retrae, con frenado, a través de las vías 45.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 30

3.3.10 Mando indirecto de un CDE (2 válvulas 3/2 manuales + 1 válvula 5/2 neumática)

Al activar el primer distribuidor,

se activa la válvula piloto, cuya
segunda posición se evacúa por 23 y
por sus vías 14 se expande el cilindro
y así permanece aunque se libere el
pulsador.
Al pulsar el segundo
distribuidor, la válvula piloto evacúa su
primera posición por 45 y el cilindro
retrocede evacuándose por 45.
Observe que para que se
completen las trayectorias los
pulsadores deben permanecer
activados hasta que las mismas
finalicen.

3.3.11 Mando indirecto de un CDE (1 válvula 3/2 manual + 1 válvula 5/2 neumática)

Al pulsar el primer distribuidor, con retención,

por 12 se alimenta al segundo el que por 14 hace salir
el cilindro.
Al soltar el distribuidor, el piloto regresa a su
posición de reposo, por acción de su muelle. Por lo que
se regresa el cilindro a su posición retraída a través de
45 del piloto y su primera posición se evacúa por 23
del primer distribuidor.
Mientras no se active la válvula distribuidora, se
obliga al cilindro a permanecer retraído a través de 12
del distribuidor piloto.

3.3.12 Mando indirecto de un CDE con activación manual y retorno automático.

Al pulsar el primer distribuidor,

por 12 se activa el piloto quien por 14
hace salir el cilindro. Así se mantiene
aunque se libere el primer distribuidor.
Cuando el vástago del cilindro
toca el limit switch, éste pasa aire por
12, que activa la segunda posición del
piloto (va a su primera posición),
haciendo que el cilindro se retraiga a
través de 12 con escape posterior por
45.
La figura con la R se refiere al
reglaje del limit switch es decir, la
distancia a la que se coloca para la
retracción del cilindro.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 31

3.3.13 Mando indirecto de un CDE, con activación y retorno automáticos.

Mientras el distribuidor se
mantenga desactivado, el limit
switch izquierdo mantiene al piloto
en su posición 2 y el segundo limit
switch mantiene la posición 2 del
piloto bloqueada.
Cuando se activa el
distribuidor, con retención, el piloto
pasa aire hacia el cilindro por las
vías 14, produciendo su salida.
Cuando el vástago toca el primer
limit switch (A), se bloquea la
excitación de la primera posición
del piloto, manteniendo al cilindro
en expansión. Al tocar el segundo
limit switch, se activa su segunda
po
posición, activando la segunda posición del piloto por lo que el cilindro se retrae por la vía 12 del
piloto. Al liberar el segundo limit switch se bloquea su segunda posición, bloqueando la segunda
posición del piloto. El cilindro continua retrocediendo hasta que libera el limit switch A, y el
cilindro comience de nuevo a salir por la vías 14 del piloto.
Esta secuencia se repite indefinidamente hasta que se desactiva el distribuidor. Se
observa que si se desactiva el distribuidor en cualquier punto de la secuencia, la misma se
completará y el cilindro regresará a su posición de reposo. Adicionalmente se observa también
que el cilindro no se detiene al final del recorrido de su vástago sino que lo hace hasta donde lo
limita el limit switch A.

3.3.14 Regulación de la velocidad 3.3.15 Regulación de la velocidad

de salida de un CSE de retorno de un CSE
.

En el primer caso, al activar el distribuidor el cilindro se expande lentamente ya que el camino

por el lado de la válvula check es bloqueado y debe ir por la restricción, aminorando su velocidad (en
este caso, un 10%). En el segundo caso pasa algo similar sólo que se produce en el retroceso del
cilindro.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 32

 Cuando se trata de un CDE, la reducción se efectúa según las figuras siguientes.

Observe que la restricción se coloca del lado contrario a la alimentación del cilindro. Esto evita
la sobrepresión sobre los reguladores de caudal.
Así, para una doble regulación se tiene el esquema siguiente:

3.3.16 Válvula selectora (OR)

Este tipo de válvula permite activar un cilindro, por ejemplo, desde dos puntos individual o
colectivamente. Ejemplo:
1) Circuito neumático que permita accionar un CSE

Al activar el primer distribuidor, el

cilindro sale; al liberarlo, se retrae.
Para el segundo distribuidor pasa
lo mismo.
Si se activan simultáneamente
también sucede lo mismo.

2) Circuito neumático que permita accionar un CDE

Al activar el primer distribuidor, se da paso por la check, 12, para activar indirectamente
el piloto, lo que hace que salga el cilindro a través de las vías 14 del piloto. Se mantendrá
afuera mientras se mantenga pulsado el distribuidor. Si se suelta, retorna a su posición inicial,
por lo que el piloto regresa también a su posición inicial, gracias a su muelle, por las vías 12 y
escape por las vías 45.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 33

 Activando el segundo distribuidor,
sucede algo similar al primer caso.
Si se activan ambos distribuidores
simultáneamente, sucede algo similar a
los dos casos anteriores.
Si ambas señales llegan
simultáneamente, se activa la de mayor
presión.

Las válvulas de simultaneidad (válvulas AND, Y) (válvulas de doble presión o válvulas mixtas)
permiten enlazar dos señales de entrada con la función “Y”. Este elemento tiene dos entradas y una
salida, la cual es alimentada con aire solo mientras las dos entradas reciben presión. Si las presiones
en las entradas son diferentes, pasa a la salida 2 la presión más baja.
La válvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace lógico de Y (and).
 Las señales recibidas en las entradas 1 y 1(3) generan una señal en la salida 2.
 La ausencia de señales de entrada significa que no hay señal de salida.
Señales de salida
 Si las señales de entrada se reciben desfasadas, la recibida de último pasa a la salida.
 Si las señales de entrada tienen presiones diferentes, la que tiene menos presión pasa
a la salida.

Símbolo

Al activar los dos distribuidores, con

retenciones, se alimenta la Y a través de las
vías 12 de ambos. Esto produce una salida por
2 que acciona la válvula piloto por 12, lo que
hace que el cilindro salga.
Así se mantiene hasta que al
desconectar uno o los dos distribuidores el
cilindro, por el muelle del piloto que lo retorna a
su posición inicial, retrocede por la presión por
las vías 12 y escape por 45.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 34

 En la página 20 vimos el símbolo y una representación de un temporizador. En esta ocasión
veremos un esquema que permite explicar su funcionamiento:

Al llegar aire por 12 se produce el control

de flujo en 5, llenándose el depósito superior
(reglaje o ajuste del tiempo de retardo). El paso
de presión no tiene lugar hasta que se cumpla
ese tiempo y la suministra el depósito.
Una vez cumplido actúa sobre el
distribuidor que da paso por 12. Si cesa la acción
sobre 12, no habrá paso por 12 (reset del
temporizador).
Veamos unos ejemplos:
3.3.17 Circuito neumático que introduce un pequeño retardo a la activación del avance del CSE

Al activar el distribuidor, con

retención, se activa el timer. Una vez
cumplido el tiempo programado se da
salida de presión por 12, lo que hace
salir el vástago del cilindro.
Así se mantiene hasta que se
desactiva el distribuidor, lo que hace que
se desactive el timer, y vuelva a cero con
la que se desactiva su válvula direccional
y el cilindro retorna por las vías 23.

3.3.18 Circuito que introduzca un pequeño retardo a la activación del avance de un CDE.

Al activar el distribuidor se
activa el timer que una vez
cumplido su retardo activa la
presión a través de 12, lo cual
activa el piloto por sus vías 12,
haciendo que el cilindro saque
su vástago.
Así se mantiene hasta
que se suelta el distribuidor lo
que hace que se resetee el timer
bloqueándose y desenergizando
el piloto lo que hace que a través
de sus vías 45 retorne el cilindro.

3.3.19 Circuito de control de un CDE con retorno automático, de forma que una válvula temporizada
introduzca un pequeño retardo al retorno de un CDE.

Cuando se pulsa el distribuidor se alimenta el piloto lo que hace que cambie de posición y
active el cilindro por las vías 12. El cilindro se mantiene así aunque se libere el distribuidor (el piloto
mantiene su posición.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 35

 Cuando el cilindro
activa el limit switch FIN, se
activa el timer, que produce un
retardo para que a través de
12, se vuelva el piloto a su
posición inicial y el cilindro
inicie su retorno a la posición
inicial, a través de las vías 45
del piloto.

3.3.20 Estampadora neumática

Máquina que aprovecha la deformación plástica del material para crear mediante un golpe de
estampa una determinada forma; por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos un cilindro de
simple efecto que portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza con un
regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un pulsador de seta, de forma que
sólo estará operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e
impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.

Si se coloca la lámina de metacrilato en

el final de carrera se cierra, dando paso al aire.
Cuando el operario actúa sobre el distribuidor,
hace que el aire pase por el accionador
produciendo la salida del cilindro y produciendo
la estampación.
Cuando el operario suelta el distribuidor, el
cilindro retrocede y lo hace más lento debido al
regulador de caudal. Cuando llega al final se
puede repetir el proceso.

3.3.21 Control de la puerta de un autobús

El control de apertura y cierre de la puerta de un autobús es llevada a cabo por el chofer que
acciona una palanca, pero sólo podrá operar si el autobús está parado (es decir, con el freno de
mano echado).
Además, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de
apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una válvula
selectora de caudal (OR).
Por último se puede regular la velocidad de apertura y cierre.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 36

 Si el freno de mano no se
acciona, no hay aire de trabajo. Si se
acciona y también se acciona la
apertura de puerta, con retención
(ambas formando una AND) hay aire y
hay una apertura de la puerta
lentamente.
Para cerrar, el chofer acciona el
distribuidor, quitando el aire sobre el
cilindro que regresa lentamente por
acción de su muelle.
Observe que el distribuidor de
emergencia, con retención, puede
actuar en cualquier momento y su
efecto es abrir la puerta,
independientemente si el chofer activo
la apertura de la misma; el freno de
mano deberá también estar activado.
3.3.22 Atracción de un parque temático

Estás en Puerto Aventura y te has montado en el tren del Oeste; al pasar cierto lugar las
ruedas de la máquina pisan un pedal que provoca la salida rápida de un muñeco con forma de
pistolero que después se esconde lentamente. El circuito es:

Al pisar el pedal, se activa el

distribuidor que provoca la salida del
cilindro, con el muñeco, al regresarse
el piloto queda en esa posición.
Cuando el cilindro activa el
final de carrera, se activa la posición
dos del piloto lo que hace que el
cilindro retorne lentamente y
liberando al limit switch para
posibilitar la repetición del ciclo.

3.3.23 Percutor neumático

Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Irá montada en un cilindro de doble efecto
que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vástago) hace que se
genere una secuencia permanente de entrada y salida.

Cuando se activa el distribuidor, se produce a través del limit switch A+, que está presionado,
la circulación de aire que activa la válvula piloto que produce la salida del cilindro.
Cuando el cilindro sale y suelta el final de carrera A+, se bloquea la posición uno de la válvula
piloto por lo que cuando el vástago del cilindro toca el limit switch A-, se activa la posición dos de la
válvula piloto.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 37

 Esto hace que la válvula piloto introduzca aire al
cilindro para que retroceda.
Cuando el vástago suelta el final de carrera A-, se
bloquea la posición dos de la válvula piloto por lo que cuando
toca el final de carrera A+, se activa nuevamente la posición
uno del piloto, repitiéndose el ciclo de forma indefinida.
Cuando se desenclava el distribuidor principal y si el
vástago del cilindro está en camino, se detendrá en la
posición en que se encuentre. Si está tocando algún limit
switch, se quedará en esa posición.
Para que se regularice su funcionamiento es necesario
que la secuencia sea completa para desactivar el distribuidor
principal.

3.3.24 Martillo neumático

Es una herramienta que se usa principalmente para romper el pavimento. Su funcionamiento
se basa en aire comprimido.
Al pulsar el distribuidor, con retención, se
produce la salida del cilindro a través del primer final
de carrera que está activo por estar presionado por el
vástago del cilindro y activando el piloto.
Cuando el vástago llega al segundo final de
carrera y lo presiona se activa al retorno el piloto por

lo que el cilindro retrocede, y al presionar nuevamente el primer limit switch, se repite el ciclo.
Si se desactiva el distribuidor principal, el cilindro permanecerá en esa posición. Si está
tocando algún final de carrera, permanecerá en esa posición. Para regresarlo a su posición inicial es
necesario completar el ciclo y desactivar el distribuidor principal.
3.3.25 Accionamiento de una mesa móvil por medio de dos cilindros de doble efecto y doble vástago,
fijos en los extremos, pero con posibilidad de desplazamiento, los cuales están gobernados por dos
distribuidores 3p4v mandados neumáticamente.

Poniendo los dos distribuidores en la posición centro cerrado, la mesa quedará bloqueada. El cuerpo
de los cilindros está fijado a la mesa, y recuperan vástago en un sentido y otro, según entre el aire.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 38

 Cuando se activa la posición B de
D1, la mesa baja, mediante C1.
Cuando se activa la posición I de D2,
el cilindro C2 se mueve a la izquierda.
Cuando se activan ambas
simultáneamente, la mesa se mueve hacia
abajo y a la izquierda simultáneamente
(movimiento oblicuo hacia abajo).
Cuando se mueve D1 hacia S, la
mesa sube mediante C1.
Cuando se mueve D2 hacia D, la
mesa se mueve hacia la derecha mediante
C2.
Cuando se activan ambas
simultáneamente, la mesa se mueve hacia
arriba y hacia la derecha (movimiento
oblicuo hacia arriba).
Con D2 en la posición I y D1 hacia S,
la mesa sube hacia la izquierda.
Con D1 hacia B y con D2 hacia D, la
mesa se mueve hacia abajo mediante C1 y
hacia la derecha.

3.3.26 Manejo de una prensa neumática

En la misma interesa que el
operario tenga las dos manos apoyadas
sobre los pulsadores MI y MD, mientras
la cuchilla desciende por la acción de R
sobre D. Si durante la maniobra deja de
pulsarse en uno cualquiera de los dos
pulsadores, la cuchilla sube. La cuchilla
no descenderá si no se pulsa en los dos
botones simultáneamente.
Caso de pulsar un botón por un
medio mecánico, para que al operario le
pueda quedar libre una mano para así
poder sujetar o accionar la pieza a
cortar, el automatismo no permitirá la
bajada de la cuchilla cuando se pulse el
otro botón.
El automatismo está preparado
para que los dos botones sean
pulsados a un mismo tiempo, MI y MD,
con un desfase máximo de dos
segundos, T, ya que en caso contrario
la cuchilla no baja.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 39

 El circuito es válido tanto si el accionamiento del circuito es por fluido líquido (hidráulico) o
gaseoso (neumático).
3.3.27 Llenado de un tanque, utilizando un dispositivo de detección de nivel.

Al activar el interruptor 5,
se activa la válvula solenoide 1
con lo que si el nivel es bajo,
comienza a llenarse el depósito
hasta que el control de nivel,
alcanzar el alto nivel, abre el
límite de carrera 5
desenergizando a 1 y
suspendiendo el suministro de
líquido al tanque.
Si el nivel baja de nuevo,
y se activa el limit switch 5, se
repite el ciclo.
Para detener el sistema,
se abre el interruptor 5.

3.3.28 Mando de dos cilindros de doble efecto con vástago doble.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 40

3.3.29 Selector de presiones

3.3.30 Manejo de un cilindro grande

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 41

3.3.31 Secuencia simple

3.3.32 Presostato Cuando se excede la presión de la tubería,

el presostato cambia la posición de su contacto
con lo que desenergiza la electroválvula, cortando
el paso del fluido y la falla se indica con una luz
piloto.
Al normalizarse la presión en la tubería, el
presostato cambia su contacto, energiza de nuevo
la electroválvula y de nuevo circula el fluido,
apagándose la lámpara.
Hay presostatos que regulan presiones
máximas y mínimas con el mismo aparato.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 42

3.3.33 Segunda secuencia

3.3.34 Presostato con señalización

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 43

3.3.35 Mando secuencial

3.3.36 Temporizador neumático

Cuando el distribuidor
cambia de posición, el vástago
sale rápido. Al cambiar de nuevo
la posición del distribuidor, el
vástago regresará después de
un tiempo ajustado en el timer.

La presión que el distribuidor envía al cilindro para que su vástago realice su entrada se
encuentra con el temporizador y el antirretorno, razón por la cual, mientras que el temporizador
pilotado por la misma presión del circuito no abra el paso, no se ejecutará la maniobra.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 44

3.3.37 Control de peso

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 45

3.3.38 Movimiento cíclico de pistones

3.3.39 Fourway neumático

El pistón puede activarse

desde tres puntos distintos y
distantes.
Igualmente puede
desactivarse desde esos mismos
puntos, independientemente de
por cual se actúe.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 46

3.3.40 Cilindro con secuencia intermitente

3.3.41 Cilindro con escapes rápidos

Esquema para el mando de

un CDE, donde el escape del aire
puesto a la atmósfera se hace de
forma rápida, utilizando selectores
que se acoplan lo más próximo a los
dos orificios de alimentación del
cilindro.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 47

3.3.42 Prensa neumática

Una vez puesta la pieza

sobre la mesa, el operario pulsa
en M con lo que se inicia el ciclo.
Avanza la mesa hasta accionar
FC2. A continuación baja la rejilla
de protección que se completa al
accionar FC3. En este momento,
la prensa C3, inicia su bajada que
completa al bajar hasta FC4 que
mandará al mismo tiempo subir la
prensa, hasta volver a accionar
FC5. En este momento, se inicia
la elevación de la rejilla que
termina al accionar FC6, que es el
momento de que el cilindro C1
inicie la evacuación de la pieza ya
troquelada, concluyendo la
operación cuando queda
accionado el contacto FC1.
Cada vez que se pulse en
M, se repetirá el ciclo ya descrito.

Los distribuidores utilizados son biestables. Esto quiere decir, que quedan siempre en la
última posición en que han sido pilotados.
Al accionar 12, se actúa
3.3.43 Cilindro por gravedad sobre el distribuidor que hace que
el cilindro suba. Al soltar 12, el
distribuidor regresa, por su
muelle, al reposo y el cilindro
retorna al cierre por acción de la
gravedad.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 48

3.3.44 Taladro neumático

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 49

3.3.45 Transportador neumático

La figura corresponde a un esquema para el mando de un circuito neumático que realiza las
maniobras de coger una pieza y transportarla a otro lugar situado a 180º del primero por medio de un
cilindro rotativo.
Una vez posicionada la pieza entre las garras prensoras se pulsará en M para que el cilindro
C1 tome la pieza, lo que consigue por medio del relé R1 que alimenta a la electroválvula EV1 del
distribuidor D1. Al haber presión en C1 es cuando puede hacerse girar el conjunto por medio del
conmutador (CON) que se posicionará en 1, excitándose R2 y EV2 que dispondrá al distribuidor D2
para que alimente al cilindro giratorio para que vaya de la posición (A) a la (B). Será condición para
que gire C2, que el presostato está bajo presión.
Al llegar la pieza a (B) se abrirán las garras pulsando en P. No podrán volverse a cerrar las
garras hasta que el conjunto no adquiera la posición inicial o de reposo. Para volver el conjunto a la
posición inicial, habrá que cambiar la posición de CON a 2, con lo que C2 girará hasta posicionar el
conjunto en la forma representada en el esquema.
El circuito neumático dispone de los elementos de regulación de presión y caudal.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 50

3.3.46 Limpieza química de piezas

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 51

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 52
3.3.47 Control de tráfico

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 53

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 54
3.4 EJERCICIOS PROPUESTOS
3.4.1 Circuito secuencial Nº 1

Diseñe un proceso que permita el uso de los tres cilindros mostrados en el esquema.
Diseñe el esquema de control.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 55

3.4.2 Circuito secuencial Nº 2
Diseñe un proceso que permita el uso de los tres cilindros del esquema y que permita
realizar cada una de las tres secuencias que se muestran. Diseñe el esquema de control para cada
uno de los casos.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 56

3.4.3 Cilindro Nº 1

3.4.4 Cilindro Nº 2

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 57

3.4.5 Cilindro Nº 3

3.4.6 Cilindro Nº 4

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 58

3.4.7 Cilindro Nº 5

3.4.8 Cilindro Nº 6

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 59

3.4.9 Dos cilindros en secuencia 1

3.4.10 Cilindro en ciclo entrada-salida

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 60

3.4.11 Cilindro con temporización

3.4.12 Circuito con temporizaciones

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 61

3.4.13 Dos cilindros en secuencia 2

3.4.14 Fijación de pieza

Considere una operación de fijación

provista de cuatro cilindros de simple efecto, dos
de situación y dos de fijación, propiamente dicha.
Cada pulsador controla dos de ellos; primero se
aprieta el pulsador P1 para que los cilindros 1.0 y
2.0 posicionen la pieza contra el tope; después
se aprieta el pulsador P2 y actúan los cilindros
3.0 y 4.0.

3.4.15 Estampadora
Diseña un circuito NEUMÁTICO de
manera que el pistón del cilindro del
dibujo estampe una marca sobre una caja
de cartón. El sistema debe poder ser
accionado a distancia, y para ello debes
emplear una válvula distribuidora y otra de
accionamiento por palanca y normalmente
cerrada.

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3.4.16 Válvulas para control
Explique el funcionamiento de las siguientes válvulas. ¿Existirá algún símbolo para ellas?
¡Indíquelos!

3.4.17 Válvula reguladora

Explique el funcionamiento de la válvula mostrada

3.5 DIFERENCIAS ENTRE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.

Previamente estableceremos las diferencias entre un circuito neumático y uno hidráulico.

La similitud entre los circuitos neumáticos e hidráulicos es muy grande en lo que ha trazado de
esquemas y aparatos se refiere, particularmente en su representación simbólica. Sin embargo, hay
unas diferencias muy específicas, como son las que se enumeran a continuación:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 63

3.5.1 Circuitos neumáticos

 En los circuitos neumáticos, el aire de retorno, el que no ejecuta la maniobra, se manda a

escape (atmósfera) y se pierde.
 El aire bajo presión que empuja a un émbolo, por ejemplo, puede permanecer en situación de
empuje todo el tiempo que sea necesario sin ningún problema.
 Normalmente, las tomas de aire bajo presión se hacen de una tubería o colector general,
alimentado por un grupo compresor y que puede atender una red muy extensa de elementos
neumáticos.
 El circuito neumático necesita engrase para evitar que la humedad del aire oxide elementos
fijos y móviles del circuito, que luego dificulten el correcto funcionamiento.
 Los escapes de aire a la atmósfera suele ser muy ruidoso, por lo que se requiere atenuadores
o silenciadores para ese ruido.
3.5.2 Circuitos hidráulicos

 En los circuitos hidráulicos, el fluido hidráulico de retorno se recupera, es decir, que debe
conducirse al depósito único.
 El grupo de compresión y bombeo suele alimentar a una instalación mucho más limitada en
amplitud que el compresor del circuito neumático.
 Particularmente el grupo de compresión y bombeo debe protegerse contra sobrepresiones en
las interrupciones de caudal al circuito, cosa que en el circuito neumático no tiene importancia.
 El circuito hidráulico requiere tubería de ida y retorno.
 Las fugas de aceite son siempre más molestas que las de aire.
 Al no tener escapes a la atmósfera, no hay problemas por ruido.
Un ejemplo sencillo, a manera de comparación, se muestra en los circuitos de un cilindro por
distribuidor manual de abajo.

3.6 ESQUEMAS HIDRÁULICOS

3.6.1 Circuito hidráulico simple

Su funcionamiento es como sigue:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 64

 Inicialmente, el conjunto
moto-bomba (3) recircula el fluido
desde el tanque (4) a través del
centro abierto del distribuidor
3p4v.
La válvula de seguridad (5)
garantiza la presión adecuada
(ajustada alrededor del 10% de la
presión de servicio).

Cuando se activa el distribuidor manual (6) con retención, se inicia la salida del cilindro (1),
manteniéndose en esa posición hasta actuar nuevamente sobre el distribuidor.
Cuando se acciona de nuevo el distribuidor, se inicia el retorno del pistón a su posición inicial
o de reposo.
Para que el sistema no mantenga el cilindro (y a todo el circuito) permanentemente bajo
presión, es necesario retornar el distribuidor a su posición central. Observe que, normalmente, se
utiliza un filtro para la salida del depósito y otro para la llegada al mismo.
Debemos considerar los siguientes aspectos relacionados con los FILTROS PARA EL
CIRCUITO DE RETORNO EN LAS CENTRALES HIDRÁULICAS:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 65

 3.6.2 Mando de un CSE

Cuando se activa la válvula direccional,

con retención (3), y si la presión señalada
por el presostato es la adecuada, se inicia
la salida del cilindro (1) que permanecerá
en esa posición hasta que se cambie la
posición del distribuidor y alguna fuerza
externa actúe sobre el vástago del
cilindro.
Cuando eso ocurre, el cilindro
retorna a su posición de reposo o inicial.
Observe que el distribuidor (9)
permite, al pulsarlo, determinar la presión
del circuito, mediante el manómetro (10).

3.6.3 CDE con retorno por centro abierto

Es un esquema muy completo, en el que hay los siguientes elementos:

1.- Depósito de fluido hidráulico.
2.- Filtro.
3.- Grupo moto-bomba.
4.- Antirretorno para evitar que la contrapresión incida sobre la bomba.
5.- Distribuidor 2p3v de accionamiento manual, tipo seta, y retorno por resorte.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 66

6.- Manorreductor para medir la presión del circuito.
7.- Válvula limitadora de presión. Al sobrepasar la presión de reglaje, abre el circuito, enviando el
fluido hidráulico al depósito.
8.- Distribuidor 3p4v con posición normal en centro abierto.
9.- Antirretorno pilotado por la presión del circuito contrario.
10.- Válvula limitadora de presión.
11.- Regulador de caudal.
12.- Refrigerador del fluido hidráulico por agua.
13.- Cilindro hidráulico.

Cuando se activa la
solenoide derecha del distribuidor
3p4v, la válvula antirretorno (9)
permite el escape del fluido
hidráulico del cilindro, permitiendo
se circulación para que por el
circuito contrario se produzca la
salida del cilindro en forma
regulada. Cuando se libera el
distribuidor, se alivia la presión
sobre el circuito a través del centro
abierto del mismo que retorna a
ella gracias al muelle.
Cuando se activa la posición
izquierda del distribuidor, se
produce el retorno rápido del
cilindro a su posición inicial. Al
desenergizar esa electroválvula, el
distribuidor regresa, por el muelle a
su posición central, con lo que se
alivia la presión sobre el circuito.
El distribuidor (5) permite la
lectura de la presión de trabajo del
fluido hidráulico.

3.6.4 Esquema mixto

Cuando se pulsa P, arranca el motor trifásico acoplado a la bomba hidráulica. Mientras no se

active el distribuidor, se produce el alivio de presión a través del regulador que está después del
distribuidor 2p3v. El distribuidor 2p3v permite ver la presión del fluido hidráulico de trabajo. Por
encima del retorno del fluido se encuentra un manómetro y un reductor de presión para el ajuste de
la presión de trabajo del motor reversible que constituye la carga.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 67

 Cuando se pulsa P,
arranca el motor trifásico
acoplado a la bomba hidráulica.
Mientras no se active el
distribuidor, se produce el alivio
de presión a través del regulador
que está después del distribuidor
2p3v. El distribuidor 2p3v permite
ver la presión del fluido hidráulico
de trabajo. Por encima del retorno
del fluido se encuentra un
manómetro y un reductor de
presión para el ajuste de la
presión de trabajo del motor
reversible que constituye la
carga.
Cuando se pulsa el
distribuidor 3p4v con retención y
centro cerrado, se produce el giro
del motor hidráulico en un sentido
con velocidad controlada.
Cuando se lleva el
distribuidor a la otra posición el
motor gira en sentido contrario
también con velocidad
controlada.

Observe las distintas

válvulas de paso que
permiten aislar cada
sección del circuito para
efectos de mantenimiento
o reemplazo o ingreso de
otros dispositivos.

3.6.5 CDE con limitadora de presión

El circuito dispone de una válvula limitadora
de presión con posibilidad de reglaje,
manorreductor y grupo moto-bomba.
Al adquirir sobrepresión el circuito
por no haber desplazamiento del vástago,
el limitador de presión abre el circuito
retornando el fluido bombeado al depósito.
El actuador es un distribuidor 3p4v y
posición normal de centro cerrado y retorno
a depósito.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 68

3.6.6 CDE similar al anterior
En este se incluye, además, un
antirretorno (A), un refrigerador de fluido
(Re), y un distribuidor (D2) de 2p3v de
accionamiento manual, para a través de él,
medir la presión del circuito.
El Accionamiento del distribuidor
piloto (D1) es mediante solenoides (EV1 y
EV2) y retorno por muelle, de centro
cerrado y retorno a depósito.
La salida del cilindro es a velocidad
controlada y el retorno es libre (rápido, sin
control).
El regulador, al excederse la
presión, retorna el fluido al depósito previa
refrigeración del mismo.
3.6.7 Esquemas adicionales

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 69

3.6.8 Tres esquemas de CDE

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 70

3.6.9 Aplicación de un multiplicador de presión

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 71

3.6.10 Prensa hidráulica

3.6.11 Válvula de seguridad

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 72

3.6.12 Intercambiador oleoneumático (aire-aceite)

Intercambiadores. Generalidades

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 73

3.6.13 Mesa elevadora oleoneumática

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 74

3.6.14 CDE para realizar tres maniobras diferentes

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 75

3.6.15 CDE con amortiguador de golpe de ariete

3.6.16 Cilindro oscilante con regulación de velocidad

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 76

3.6.17 CDE con mando eléctrico doble y su esquema

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 77

3.6.18 CDE con mando eléctrico sencillo y su esquema

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 78

3.6.19 CSE con control de velocidad en ambos sentidos y esquema eléctrico

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 79

3.6.20 Secuencia con prioridad

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 80

3.6.21 Blocaje de posicionamiento

3.6.22 Circuito con acumulador

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 81

3.6.23 CDE para tres ciclos

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 82

3.6.24 CDE controlado por finales de carrera

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 83

3.6.25 CDE con retardo al retorno

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 84

3.6.26 CDE con doble velocidad de salida y retorno rápido

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 85

3.7 Ejercicios propuestos
3.7.1 Diseñe un circuito hidráulico que permita la acción mostrada en los siguientes esquemas:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 86

3.7.2 Lo mismo que el ejercicio anterior pero con accionamientos eléctricos

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 87

3.7.3 Igual que el anterior pero con accionamientos indirectos

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 88

3.7.4 Igual que el ejercicio anterior pero con accionamiento neumático

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 89

3.7.5 Identifique cada componente y describa cómo funciona el siguiente circuito:

Averigüe que significa el término VENTING

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 90

3.7.6 Identifique cada componente y describa cómo funciona el siguiente circuito:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 91

3.7.7 Identifique cada componente y describa cómo funciona el siguiente circuito:

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 92

3.7.8 Identifique cada componente y describa cómo funciona el siguiente circuito:

3.7.9 Explique el funcionamiento de la válvula de seguridad mostrada en diferentes configuraciones

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3.7.10 Circuito de frenado con distribuidor de centro abierto
Identifique cada componente y describa el funcionamiento del circuito. Diseñe un sistema de
control.

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Válvula reductora tipo XT
Las figuras que siguen muestran dicha válvula y sus esquemas. Explique su funcionamiento.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 95

3.7.11 Identifique cada componente y explique el funcionamiento del siguiente circuito:

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3.7.12 Regulación por substracción
Identifique cada componente y explique el funcionamiento del circuito dado.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 97

3.7.13 Sistema con dos bombas
Solenoide b excitado: avance rápido con P1 y P2 a baja presión, después trabaja con P 2
únicamente, P1 descargando a tanque. El avance es rápido hasta que la presión sube a 35 Kp/cm 2,
el pistón se inmoviliza, la presión sigue siendo 35 Kp/cm2.
Identifique cada componente y diseñe el sistema de control para el circuito.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 98

3.7.14 Avance controlado por regulador compensado. Retorno rápido
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 99

3.7.15 Salida Rápida/lenta, retorno rápido
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 100

3.7.16 Movimiento de vaivén
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 101

3.7.17 Desplazamiento de los vástagos según el orden indicado
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 102

3.7.18 Secuencia controlada
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control. Sugerencia; comience con el cilindro vertical.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 103

3.7.19 Carga ligera acoplada a un motor hidráulico
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control.

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 104

3.7.20 Motor con una mesa muy pesada
Para el circuito dado; Identifique cada componente, explique su funcionamiento y diseñe un
esquema de control.
Se pretende que el motor hidráulico se pare al poner a “venting” la válvula de seguridad.

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 APENDICE A
SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 106

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 107
Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 108
 APENDICE B
SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 109

Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 110
Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 111
Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 112
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Preparado por MSc. Ing. Felipe S. Vázquez D. 113