1.
OBJETIVO:
1. Realizar el programa e implementar un sistema de control para el arranque estrella delta de un motor trifásico
mediante un sistema micro procesado.
2. FUNDAMENTO TEORICO:
Con el arranque estrella triángulo perseguimos reducir la corriente en el momento del arranque al alimentar a una tensión
menor con la conexión en estrella Un/√3. Con ello se consigue que la intensidad baje en √3 de la intensidad que se
produciría en un arranque directo. También el par de arranque se reduce a menos de la mitad, lo que hace imposible este
sistema en motores de media potencia que arranquen con mucha carga. Otro inconveniente es el corte de tensión que se
produce al pasar de estrella a triángulo.
Los componentes que se requieren para la realización de la práctica.
3. MATERIALES Y COMPONENTES
1.- Arduino uno.
2.- Resistencia de ½ Watts. 330 Ohm. Para limitar la corriente en los diodos.
3.- Relay electromecánico con 5v. en su bobina y 250/1amp en sus terminales
5.- 3 contactores electromecánicos
6.- 1 motor trifásico.
8.- Chicotillos.
4 PROCEDIMIENTO
4.1. Implementar el circuito en el simulador (WOKWI)
4.2. Código en Arduino
int C1 = 2; // Contactor principal (Motor)
int C2 = 3; // Contactor Delta
int C3 = 4; // Contactor Estrella
int ON1 = 9; // Pulsador de ARRANQUE
int OFF1 = 10; // Pulsador de PARADA
int Activo = 0;
int prende = 0; // Lectura pulsador ON
int apaga = 0; // Lectura pulsador OFF
void setup() {
Serial.begin(115200); // Inicia comunicación serial (monitoreo)
// Configuración de pines de salida (contactores y electroválvula)
pinMode(C1, OUTPUT);
pinMode(C2, OUTPUT);
pinMode(C3, OUTPUT);
pinMode(ON1, INPUT);
pinMode(OFF1, INPUT);
digitalWrite(C1, LOW);
digitalWrite(C2, LOW);
digitalWrite(C3, LOW);
}
void loop() {
prende = digitalRead(ON1);
if (prende == HIGH) { // Si se presiona "ARRANQUE"
Activo = 1; // Sistema activado
digitalWrite(C1, HIGH); // Energizar contactor principal
digitalWrite(C3, HIGH); // Conexión estrella
delay(2000); // Tiempo estrella
digitalWrite(C3, LOW); // Desconectar estrella
digitalWrite(C2, HIGH); // Conexión delta
}
apaga = digitalRead(OFF1);
if (apaga == HIGH) {
Activo = 0; // Desactiva el sistema
// Apaga todos los motores
digitalWrite(C1, LOW);
digitalWrite(C2, LOW);
digitalWrite(C3, LOW);
}
}
4.3. Secuencia de Arranque (Estrella → Delta)
Cuando se presiona el pulsador ON1, el sistema ejecuta la siguiente secuencia:
a) Activación del sistema (Activo = 1)
El Arduino detecta ON1 == HIGH y marca el sistema como "activo".
b) Conexión en Estrella (Arranque suave)
Energizar C1 (Contactor principal):
o Permite el flujo de corriente al motor.
Activar C3 (Estrella):
o El motor se conecta en configuración Estrella (cada bobina recibe V_linea / √3), reduciendo la
corriente de arranque.
Temporización (delay(2000))
o El motor permanece en Estrella durante 2 segundos (ajustable según necesidades).
c) Transición a Delta (Funcionamiento normal)
Desactivar C3 (Estrella):
o Se abre el circuito en Estrella.
Activar C2 (Delta):
o El motor se reconecta en configuración Delta (cada bobina recibe el voltaje completo).
Nota: En un sistema real, debería incluirse un pequeño retardo (ej. 100 ms) entre C3 = LOW y C2 = HIGH para evitar
cortocircuitos.
4.4. Secuencia de Parada
Cuando se presiona el pulsador OFF1:
a) Desactivar todos los contactores:
C1 = LOW: Corta la alimentación principal.
C2 = LOW y C3 = LOW: Asegura que no haya conexión residual.
Estado del sistema (Activo = 0)
El motor está completamente detenido y listo para un nuevo ciclo.
4.5. Implementación en Protoboard
4.5.1. Preparación del Hardware
1. Pulsadores
Conexión
Pulsador Cableado Protoboard
Arduino
ON1 Pin 9 Un extremo → Pin 9, otro → GND (usando pull-up interno)
Un extremo → Pin 10, otro → GND (usando pull-up
OFF1 Pin 10
interno)
2. LEDs Indicadores
LED Conexión
Contactores Protoboard
Color Arduino
Ánodo (+) → Pin 2, Cátodo (-) → 220Ω →
C1 Verde Pin 2
GND
Ánodo (+) → Pin 3, Cátodo (-) → 220Ω →
C2 (Delta) Azul Pin 3
GND
C3 (Estrella) Rojo Pin 4 Ánodo (+) → Pin 4, Cátodo (-) → 220Ω →
GND
4.5.2. Carga y Pruebas del Código
1. Sube el código al Arduino:
Asegurándonos que el programa incluya la lógica para controlar los LEDs según los pulsadores.
2. Prueba los pulsadores:
Presiona ON: Los LEDs Verde (C1) y Rojo (C3) deben encenderse (Estrella), luego cambiar a Azul (C2 -
Delta).
Presiona OFF: Todos los LEDs deben apagarse.
4.9. Teniendo al circuito implementaremos:
Estos relays tienen 4 canales, como son motores trifásicos, usaremos 3 canales juntamente con su contactor cada canal y
estos al motor trifásico (en la práctica no se usó el motor).
3 canales del Relay + 3 Contactres (ARRANQUE ESTRELLA-DELTA)
5. CONCLUCIONES
5.2. Riesgo en Módulo de 4 Relés:
La base metálica trasera puede causar cortos al tocar superficies conductoras (cables, protoboard o metal).
Solución Rápida:
Aísla la parte posterior con plástico, cinta aislante o una base no conductora.
Eleva el módulo con soportes de nylon para evitar contactos.
Revisa que no haya cables pelados cerca de la base metálica.
5.3. Resultado Final.
Tras aislar correctamente el módulo de relés con plástico y organizar los cables:
Conexión rápida: Los relés se conectaron sin riesgo de cortos.
Funcionamiento seguro: Los contactores (C1, C2, C3) respondieron al control de Arduino sin problemas.
Montaje sencillo: Todo quedó firme y bien aislado.
