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Física
Oscilaciones - Ondas - Óptica Oscilaciones Eléctricas
Diego Luis Aristizábal R, Roberto Restrepo A, Tatiana Muñoz H
Profesores, Escuela de Física
Conceptos Generales
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medellín
2024-01

Temas
 Introducción
 El condensador de capacitancia C vs el resorte de constante de rigidez k: ley de Hooke
 La bobina de inductancia L vs el cuerpo de masa m: ley de Faraday vs segunda ley de Newton
 Circuitos LC: Oscilaciones eléctricas
 Circuitos RLC: Oscilaciones electréctricas amortiguadas
 Oscilaciones eléctricas forzadas
 Algunas “pildoritas”
Referencias

1. Introducción
Los circuitos cuando poseen elementos capacitivos (capacitancia C) e inductivos (inductancia L)
constituyen lo que se denomina osciladores eléctricos. En estos la carga eléctrica q y por lo tanto la
corriente eléctrica i varían armónicamente, es decir son funciones sinusoidales del tiempo. El estudio de
estos circuitos es la base de las telecomunicaciones entre otras aplicaciones tecnológicas. En la Figura 1 se
ilustra el esquema general de un circuito oscilante en donde se considera que el elemento capacitivo es
simplemente un condensador ideal de capacitancia C y el elemento inductivo es simplemente una bobina
ideal de inductancia L.

Figura 1
 Existe una IMPRESIONANTE analogía entre un oscilador mecánico, por ejemplo un sistema masa-
resorte y un oscilador electromagnético, la cual no sólo enriquece el análisis de estos sistemas físicos sino
que también facilita su comprensión. Esta analogía es un ejemplo fehaciente de la denominada “economía
de pensamiento” que caracteriza a la física. El desarrollo de este módulo será con base en ésta analogía: en
la Figura 2 se ilustra esto.
2

Figura 2

En este módulo se considera que los estudiantes ya han cursado fundamentos de electricidad y
magnetismo.

2. El condensador de capacitancia C vs el resorte de constante de rigidez k: ley de

Hooke

El condensador es un dispositivo que almacena energía en el campo electrostático. Se compone de dos

conductores (llamados armaduras o placas) con un material dieléctrico entre ellos o en su defecto el vacío
como es el caso que por facilidad se asumirá en este módulo. Para cargar un condensador se desplaza carga,
por ejemplo, negativa ( -q ), de una de las placas hacia la otra placa; esto se logra hacer empleando por
ejemplo una batería y la energía cedida por ésta a través de un trabajo eléctrico realizado para desplazar esa
carga quedará almacenado en el campo eléctrico que se genera entre las placas: esta energía es la
denominada energía eléctrica (o mejor en este caso, energía electrostática). Al final la armadura que cede
carga negativa queda cargada con +q y la que acepta la carga queda cargada con -q . Este proceso se ilustra
en la Figura 3, en donde también se ilustra el proceso análogo en mecánica en el cual una persona deforma
el resorte realizando un trabajo sobre éste: la elongación ( y ) en este sistema corresponde a la carga
eléctrica ( q ) en el condensador, la energía almacenada en el resorte es la que se denomina energía potencial
elástica que corresponde a la energía eléctrica almacenada en el condensador.

Figura 3

Se debe recordar que el resorte cumple la denominada ley de Hooke, que expresa para la magnitud de la
fuerza deformadora,

F = ky [1]

en donde k es la constante de rigidez del resorte.

Algo análogo se cumple en un condensador,

1
V= q [2]
𝐶

en donde V es la diferencia de potencial entre las placas una vez cargadas y C la denominada capacitancia
1
del condensador. Es decir, el rol de la constante de rigidez k del resorte lo hace en el condensador .
C
Así como la constante de rigidez del resorte depende de su material y de su geometría también sucede lo
mismo con la capacitancia en el condensador: depende del dieléctrico entre las armaduras y de la geometría
(el más simpe de todos es el de armaduras planas, denominado condensador plano). El rol de la fuerza
externa Fext en el resorte lo hace la batería Vext: al final queda un valor igual a V cuando las cargas de las
respectivas armaduras son iguales a +q y -q .
 Hay que recordar que la unidad en el SI de la diferencia de potencial V es el voltio (V), de la carga
eléctrica q es el coulomb (C) y de la capacitancia del condensador es el Faradio (F).

La energía elástica almacenada en el resorte es,

1
Uelastica = ky [3]
2 4

Con base en la analogía mecánica se deduce entonces que la energía eléctrica almacenada en el
condensador (o mejor en su campo eléctrico) es,

11
Uelectrica = q [4]
2C

La naturaleza de ambas energías es de energía potencial.

3. La bobina de inductancia L vs el cuerpo de masa m: ley de Faraday vs segunda

ley de Newton

El inductor, que para este módulo se considera una bobina solenoide, es un dispositivo que almacena
energía en el campo magnético generado por la corriente que lo atraviesa. En la Figura 4 se ilustra un
solenoide ideal el cual es atravesado por una corriente constante i (podría ser mediante el uso de una
batería). Si se disminuye súbitamente la fem (“fuerza electromotriz”) de la batería, la corriente i comienza de
inmediato a disminuir, y por lo tanto con base en la ley de Lenz debe haber una oposición a esta disminución,
apareciendo para ello una fem inducida ε L que proporciona una corriente adicional en la misma dirección
de i .

Figura 4
 Si en cambio se aumenta súbitamente la fem de la batería, la corriente i comienza de inmediato a
aumentar, y por lo tanto con base en la ley de Lenz debe haber una oposición a este aumento, apareciendo para
ello una fem inducida ε L que proporciona una corriente adicional en una dirección opuesta a i .

En cada caso, la fem inducida ε L actúa oponiéndose al cambio en la corriente. El valor de ε L , es decir su
magnitud, se obtiene aplicando la ley de Faraday,
5

di
ε =L [5]
dt

En donde L es la llamada inductancia del inductor, en este caso de la bobina solenoide. Su significado
es el siguiente: una corriente variable en el tiempo que atraviesa el inductor genera una fem ε L a través del
inductor que es proporcional a la rapidez del cambio de la corriente. La inductancia L es como la “medida
de una especie de inercia del circuito”: observar que el análisis del inductor empleando la ley de Lenz llevó
a concluir que hay una oposición al cambio de la corriente. Aquí es donde es interesante hacer otra analogía
mecánica entre la bobina con inductancia L y un cuerpo con masa m; en este último se aplica la segunda
ley de Newton, Figura 5,

dV
Fext = m [6]
dt

Para facilitar la analogía se supuso el cuerpo en movimiento rectilíneo por lo que se ahorró la notación
vectorial de esta ley. Observar que la segunda ley de Newton en mecánica correspondería en la bobina a la
ley de Faraday: la fuerza externa Fext que actúa sobre el cuerpo correspondería a la fuerza electromotriz ε L ,

dx
la masa m en el cuerpo correspondería a la inductancia L ,la velocidad del cuerpo V= correspondería a
dt
dq dV
la corriente eléctrica i= y la aceleración del cuerpo a la variación temporal de la corriente
dt dt
di
eléctrica .
dt
 6

Figura 5

Hay que recordar que la unidad en el SI de V y de ε L es el voltio (V), de la carga q es el coulomb (C),

de la corriente eléctrica i el amperio (A) y de la inductancia L el Henry (H).

Aplicando en el sistema mecánico el teorema de la energía cinética se obtiene que el trabajo total W Fext
de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo de masa m es igual al cambo en su energía cinética,

1 1
W Fext = ΔK = 2
mVfinal  mVinicial
2

2 2

en donde la energía cinética es,

1
K= mV 2
2

siendo V la rapidez del cuerpo.

Con base en la analogía mecánica se concluiría que la energía magnética, es decir, la energía almacenada
en el campo magnético es,

1
Umagnetica = Li [7]
2

La naturaleza de esta energía es de energía cinética.

4. Circuitos LC: Oscilaciones electromagnéticas libres

En esta sección se recurrirá de nuevo a la analogía entre el oscilador electromagnético y el sistema masa-
resorte, Figura 2. En la Figura 6 se ilustra estos sistemas fuera de su “posición de equilibrio” (que es
equilibrio estable).
7

Figura 6
Es sabido con base en los módulos anteriores de este curso que el sistema masa resorte en sus
oscilaciones libres obedece la ecuación del oscilador armónico,

d2 y k
2
+ y=0
dt m

es decir, oscila armónicamente con frecuencia angular propia,

k
ω=
m

y frecuencia propia en Hz,

1 k
f=
2π m

y que por lo tanto las respectivas elongación y velocidad son,

y = Asen  ωt + φ o 

Vy = ωAcos  ωt + φo 

La energía total (energía mecánica) de este oscilador mecánico es,

 1 1
E=K+U= mV 2 + kx 2
2 2

Despreciando las fuerzas disipativas se conserva esta energía: es decir en el oscilador mecánico hay una
permanente conversión de energía cinética en energía potencial y viceversa.

Con base en la analogía mecánica la energía total (energía electromagnética) del oscilador electromagnético 8

es,

1 2 11 2
E = U magnetica + U electrica = Li + q
2 2C

Esta energía se conserva en ausencia de fuerzas disipativas (recordar que se está despreciando la resistencia
eléctrica). Por lo tanto,

dE 1  di  1 1  dq 
= 0 = L  2i    +  2q 
dt 2  dt  2 C  dt 

1  d2q  1 1
L  2i   2  +  2qi   0
2  dt  2 C

𝑑 𝑞 1
+ q=0 [8]
dt LC

que corresponde a la ecuación diferencial del oscilador armónico con frecuencia angular propia,

1
ω=
LC

y frecuencia propia en Hz,

1 1
= [9]
2π LC

y que por lo tanto las respectivas cargas q y corriente eléctrica i son,

q = q m sen  ωt + φo 
 dq
i= = ωq m cos  ωt + φ o 
dt

en donde q m es la carga máxima almacenada en el condensador.

A la ecuación [8] se puede llegar aplicando la teoría de circuitos, sin embargo, en este módulo se hizo a
9
través del concepto de energía por considerarlo más ilustrativo para el propósito de esta lección.

En el oscilador electromagnético hay una constante conversión de energía eléctrica en magnética y

viceversa: la eléctrica se almacena en el campo eléctrico del condensador y la magnética se almacena en el
campo magnético de la bobina: se puede empezar cargando inicialmente el condensador, pasado un cuarto
de periodo se ha descargado el condensador y la energía está completamente almacenada en el campo
magnético de la bobina; pasado medio periodo se vuelve a cargar completamente el condensador y la
energía está almacenada completamente en el campo eléctrico del condensador; en el otro medio ciclo se
repite la misma conversión energética pero con la corriente eléctrica y los campos eléctrico y magnético
cambiando de sentido, Figura 7a. En la Figura 7b se ilustra su analogía mecánica en donde la conversión de
energía se da entre energía cinética y energía potencial.

Figura 7 a: Oscilador electromagnético

 10

Figura 7b: Oscilador mecánico

5. Circuitos RLC: Oscilaciones electromagnéticas amortiguadas

En cualquier circuito LC está presente una resistencia eléctrica R (Figura 8) y por lo tanto la energía
electromagnética no permanece constante, sino que disminuye al disiparse por el denominado efecto
Joule.

Figura 8

La energía disipada en la unidad de tiempo (potencia disipada) es,

 dE
= Pdisipada = - Ri 2
dt

y como,

1 2 11 2
E = U magnetica + U electrica = Li + q
2 2C 11

se obtiene,

di q dq
Li + = - Ri 2
dt c dt

d q R dq 1
+ + q=0 [10]
dt L dt LC

que corresponde a la ecuación diferencial del oscilador amortiguado cuya solución para el caso de
subamortiguamiento es,

q = q m e-γt sen  ωt + φo 

en donde γ corresponde a la constante de amortiguamiento y ω a la frecuencia angular de oscilación,

𝑅
γ= [11]
2L

ω = ω 2 - γ 2

1
ω=
LC

ω es la frecuencia propia de la oscilación electromagnética no amortiguada (“libre”). ω es estrictamente

menor que la frecuencia ω , pero en la mayoría de los casos de interés se puede suponer que son iguales
con un error despreciable.
Tarea: se deja al lector que haga una analogía entre los osciladores electromagnético y mecánicos
amortiguados.
6. Oscilaciones electromagnéticas forzadas

En la Figura 9 se ilustra los osciladores electromagnético y mecánicos forzados. Para realizar el análisis se
empleará la analogía mecánica.

12

Figura 9

La ecuación diferencial en el caso mecánico es,

d2x dx F
2
+ 2γ + ω 2 x = o sen ωf t
dt dt m

con solución estacionaria,

x = x p = A psen  ωf t - δ 

en donde,

Fo
Ap =
ω - ωf2  + 4γ 2 ωf2
2 2
m

2 γ ωf
tanδ =
ω2  ωf2

por lo tanto, en el caso del oscilador electromagnético la ecuación diferencial es,

 d q dq ε
+ 2γ + ω q = sen ω t [12]
dt dt L

La solución estacionaria,

q = q sen 𝜔 t - δ [13]
13

y por lo tanto la corriente eléctrica,

dq
i= = ωf q m cos  ωf t - δ 
dt

dq
i= = i cos(ω t - δ) [14]
dt

con, i m = ωf q m la máxima corriente, es decir la amplitud de corriente, en donde,

εo
qm =
ω - ωf2  + 4γ 2 ωf2
2 2
L

y por lo tanto,

ωf ε o
im =
2
 R  2
L ω 2
-ω f
2 2
+ 4  ωf
 2L 

ε
i =
[15]
1
ωL- + R
ωC

2γω
tanδ =
𝜔 − ω

1
ωL-
ωC [16]
tanδ =
R

y la resonancia se da en,
 1
ω  ωf =
LC

El factor de calidad Q del oscilador mecánico es,

ω f ω
Q=  =
Δωf Δf f 2γ 14

por lo que Q para el circuito oscilante es,

ω f ω ωL
Q= = = = [17]
Δω Δf 2γ R

En la Figura 10 se ilustra la curva de la potencia P vs la frecuencia externa wf. Recordar que el ancho de

banda wf se toma a la mitad de la potencia.

Figura 10

En el oscilador mecánico en resonancia,

 la amplitud del oscilador es máxima,

 la energía absorbida por el oscilador es máxima,

π
 δ= ,
2
  la velocidad está en fase con la fuerza impulsora como se observa al operar, es decir, el oscilador
está moviendo en el sentido en que actúa la fuerza impulsora, por lo que se consigue el máximo
aporte de energía.

Por lo tanto, en el oscilador electromagnético en resonancia,

15

 la amplitud de corriente i m es máxima,

 la energía absorbida por el oscilador electromagnético es máxima,

π
 δ= ,
2
 la corriente i está en fase con la fem ε .

7. Algunas “pildoritas”

Antenas
Una antena es un dispositivo diseñado para transmitir o recibir energía electromagnética. Una antena se
puede reducir a un circuito serie RLC: está construida de alambre, tubos o placas y por lo tanto tendrá
inductancia y una resistencia; una antena tiene capacitancia debido a la cercanía con el suelo y los objetos
que la rodean.
Resonancia en antenas
La máxima cantidad de energía radiada por un oscilador electromagnético (circuito oscilante) está a
la “frecuencia de resonancia”. Por lo tanto, es importante hacer que una antena esté en resonancia a la
frecuencia en la que se desea transmitir: téngase en cuenta que el mismo dispositivo se puede utilizar para
transmitir o recibir.
En el módulo # 8 de este curso se analizará el tamaño estimado de las antenas para que funcionen
correctamente. De todas formas, éstas son siempre algo más cortas que las calculadas debido a la
capacitancia añadida en los extremos de la antena (“efecto de puntas”): la antena deberá acortarse (bajar
la inductancia) para lograr que entre en resonancia en la frecuencia del diseño. En el módulo # 19 se
profundizará en la teoría electromagnética de la radiación de una antena.
En el oscilador mecánico, la potencia media recibida en estado estacionario es,
 Fo2 γωf2
Precibida =
m  ω 2 - ωf2  + 4γ 2ω2f 
2

 

por lo tanto, en el oscilador electromagnético, en este caso la antena, la potencia media radiada o recibida
es,
16

ε o2 Rωf2
P=
 2 2 2  R  2
2

2L  ω - ωf  + 4 
2
 ωf 
  2L  

Precibida
ε Rω [17]
=
2[L (ω - ω ) + R ω ]

Los circuitos resonantes se utilizan en los receptores de radio, en donde se varía la frecuencia de
resonancia del circuito variando la capacidad. Se produce la resonancia cuando la frecuencia natural del
circuito se iguala a una de las frecuencias de las ondas de radio recogidas por la antena. En la resonancia,
aparece una corriente relativamente grande en el circuito de la antena. Si el factor Q del circuito es
suficientemente alto, las corrientes debidas a las frecuencias de otras estaciones que no están en resonancia
serán despreciables en comparación con la correspondiente a la frecuencia de la estación a que se ha
sintonizado el circuito.

Mimo Masivo
Tomado de: https://www.emfexplained.info/spa/?id=25916

La red 5G usa antenas MIMO “masivas” (múltiples

entradas, múltiples salidas) con multielementos o que
permiten múltiples conexiones para enviar y recibir más
datos simultáneamente. El beneficio para los usuarios
consiste en que más personas pueden conectarse
simultáneamente a la red, manteniendo un alto
rendimiento.
La dimensión física total de las antenas 5G MIMO Figura 11 El Espectro 5G muestra el rango
de radiofrecuencia de 3 a 100 GHz con
masivas, será similar a las de 4G, sin embargo, con una
nuevas bandas 5G
frecuencia más alta, el tamaño de la antena individual es
 menor permitiendo más elementos (por encima de los
100) en el mismo espacio físico, Figura 11.
Los equipos de los usuarios 5G que comprenden
a los teléfonos móviles y dispositivos también tendrán
antenas con tecnología MIMO incorporadas en el
dispositivo, para captar las frecuencias de onda 17

milimétrica.

Figura 12 Estación base sectorial 4G y estación

base 5G con con una nueva antena MIMO
masiva multielemento orientable

MIMO – Direccionamiento del haz

El direccionamiento del haz es una tecnología que
permite a las antenas MIMO masivas de las estaciones
base, direccionar la radioseñal hacia los usuarios y
hacia los dispositivos, en lugar de emitir haces en
todas direcciones. La tecnología de direccionamiento
de haz usa avanzados algoritmos para el
procesamiento de señal, con el fin de determinar el
mejor recorrido para que la radioseñal llegue al
usuario. Esto aumenta la eficiencia ya que reduce la
Figura 13
interferencia (radioseñales no deseadas).

La Inteligencia Artificial y el 5G
Tomado de https://www.intel.la/content/www/xl/es/communications/ai-in-5g-network-article.html
A medida que los organismos de normas como 3GPP y O-RAN Alliance trabajan para ayudar a los
operadores a integrar IA y aprendizaje automático en la arquitectura de redes, los operadores de 5G están
trabajando para comprender cómo estas tecnologías pueden mejorar la eficiencia de la red. Se está
haciendo más evidente que la IA y el aprendizaje automático pueden potenciar la automatización, mediante
el reemplazo de las tareas tediosas manuales y propensas a errores. Y todo lo que pueda impulsar la
utilización de la infraestructura está destinado a ayudar a los resultados finales del operador. Pero aún
quedan muchas preguntas, porque la IA todavía es un territorio sin explorar para la mayoría de los
operadores, muchos de los cuales no han iniciado su primer proyecto de aprendizaje automático, y mucho
menos, desarrollado experiencia interna.

Preguntas de Diseño Crítico al Planificar un Proyecto para IA de 5G

Como con los proyectos más importantes, un poco de planificación inicial al aplicar IA a la red 5G es
sumamente útil para garantizar el éxito final. En la siguiente lista se describen algunas de las 18

consideraciones de diseño que los operadores pueden explorar a medida que comienzan o amplían su viaje
a utilizar IA en la red.

¿Qué utilizar como entrada?

Especialmente para las redes 5G, que utilizan segmentación de redes para brindar calidades de servicio
diferentes a conjuntos de usuarios diferentes, o tipos de tráfico, las entradas pueden ser bastante variadas.
Entre las entradas de ejemplo podemos incluir mediciones de red, uso de recursos, cargas de tráfico e
indicadores de problemas.
¿Qué debemos esperar como salida?
La naturaleza de las salidas depende de qué parte de la IA de red se está aplicando y qué caso de uso se está
explorando. Dos casos de uso populares son la automatización de redes y la optimización de recursos, que
utilizan salidas diferentes para lograr diferentes objetivos.
¿El desempeño es importante?
Para cumplir con los objetivos de confiabilidad típicos de 99,999 % de la mayoría de los operadores, los
modelos de aprendizaje automático e IA deben proporcionar las respuestas correctas, a menudo casi en
tiempo real. Por lo tanto, el diseño del sistema de IA debe incluir tecnologías de optimización de IA
apropiadas, como CPU de alto desempeño, aceleradores de hardware, bibliotecas de aceleración y marcos
de IA optimizados.
¿Qué modelo de aprendizaje automático debemos usar?
Hay una gran cantidad de modelos disponibles, todos ellos tienen una especialidad. Los modelos de
predicción de series de tiempo son populares, como los modelos que combinan redes neuronales
convolucionales (CNN, por sus siglas en inglés) y redes neuronales recurrentes (RNN, por sus siglas en
inglés). Otras opciones incluyen modelos de perceptrón multicapa (MLP, por sus siglas en inglés) y
modelos de aprendizaje de refuerzo. Debido a que la IA es un campo que cambia rápidamente, los
operadores quizás quieran invertir en un científico de datos para mantenerse al día con los nuevos
desarrollos y ayudar a prevenir errores costosos.
¿Cómo comenzamos a entrenar el sistema de IA?
Un sistema de IA de red generalmente se entrena con datos de red del propio operador. Los datos
anonimizados se pueden compartir proveedores modelo, para tener un entrenamiento modelo fuera de las
instalaciones.
¿Qué son las mejores prácticas de implementación?
La implementación de un proyecto de IA de 5G implica varios pasos que incluyen la evaluación de 19

modelos, la adquisición de hardware y software, la integración de entradas y salidas, el desarrollo de un

sistema de gestión de cambios y la integración con la infraestructura de red, almacenamiento y cómputo
físico de la red. Trabajar con una empresa como Intel, que tiene relaciones sólidas en toda la industria de
telecomunicaciones, puede ayudar a minimizar los riesgos y acelerar el tiempo de llegada al mercado.

Inteligencia distribuida
Tomado de: https://www.muycomputerpro.com/2023/02/09/inteligencia-artificial-5g
Uno de los conceptos que nace de la unión entre Inteligencia Artificial y 5G es el de Inteligencia
distribuida. Se llama así porque es capaz de permitir la distribución de funciones de computación por toda
la infraestructura de red. La Inteligencia distribuida, del cloud al edge, pueden permitir el despliegue bajo
demanda de recursos de computación y de IA. Por lo tanto, puede cambiar el modo en el que se procesa la
información para hacer que tecnologías complejas sean más sencillas, y también para mejorar la eficiencia
de las operaciones relacionadas con la infraestructura.
Por otro lado, la combinación de estas dos tecnologías daría impulso al edge wireless inteligente. En él,
el cloud en el edge, el proceso en los dispositivos y el 5G se combinan formando un tejido de conectividad
repartido por todas partes, con inteligencia distribuida. Además, la alta capacidad y baja latencia del 5G
permiten poner en marcha y utilizar funciones nuevas y mejoradas, dado que el proceso con IA se puede
distribuir entre el dispositivo, la nube central y el edge.
Usar 5G e Inteligencia Artificial en el edge permite que el proceso de datos se realice más cerca de su
fuente, a través de la nube en el edge, con 5G de latencia baja o mediante el proceso con IA en el
dispositivo. De esta manera, con el proceso de datos más cerca de la fuente, se puede lograr una mayor
seguridad, personalización y fiabilidad.
REFERENCIAS:

 Finn E., Alonso M., Física, Vol. II: Campos y Ondas, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1980
 Halliday D., Resnick R., Krane K., Física, Volumen II, Continental, S.A., México, 1998.
 Sears, Zemansky, Young. Física Universitaria. Editorial Fondo Educativo Interamericano (1986)
 Serway, Jewett, Física para Ciencias e Ingeniería, Volumen 2, Cengage Leraning, México,2008. 20

 Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill (1983).

 Beer F. P., Russel Johnston Jr E. R. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Editorial McGraw-
Hill (1990).
 Gettys, Keller, Skove. Física Clásica y Moderna. Editorial McGraw-Hill (1991)
 Hibbeler, Ingeniería Mecánica, Dinámica, Prentice Hall, 1995.

FIN