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Proyecto Arduino

El informe detalla el desarrollo de un basurero inteligente controlado por Arduino, que automatiza la apertura de su tapa mediante sensores de proximidad para mejorar la higiene. El sistema incluye un sensor ultrasónico para detectar objetos cercanos y un servomotor que abre y cierra la tapa automáticamente. Este prototipo puede ser adaptado para su uso en diversos entornos, optimizando la recolección de residuos.

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El informe detalla el desarrollo de un basurero inteligente controlado por Arduino, que automatiza la apertura de su tapa mediante sensores de proximidad para mejorar la higiene. El sistema incluye un sensor ultrasónico para detectar objetos cercanos y un servomotor que abre y cierra la tapa automáticamente. Este prototipo puede ser adaptado para su uso en diversos entornos, optimizando la recolección de residuos.

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INSTITUTO TÉCNICO “JESÚS MARÍA”

SISTEMAS INFORMÁTICOS

PROYECTO DISPOSITIVOS MOVILES

ELABORADO POR:

ALVARO JHOEL CARPIO ITURRICHA

DOCENTE:

ING. LUPE QUISPIA MERCADO

ORURO – BOLIVIA

2024
INFORME DE PROYECTO
BASURERO INTELIGENTE CON ARDUINO
El presente informe describe el desarrollo de un basurero inteligente utilizando una placa Arduino como controlador
principal. Este dispositivo tiene como objetivo automatizar el proceso de apertura de la tapa del basurero mediante
sensores de proximidad, mejorando la higiene y evitando el contacto directo con el basurero.

Objetivo del Proyecto

El objetivo principal es diseñar y construir un sistema inteligente de apertura de tapa para un basurero, activado por
un sensor de proximidad. Los objetivos específicos incluyen:

Evitar el contacto directo con el basurero.

Detectar la proximidad de la mano o el objeto a desechar.

Cerrar automáticamente la tapa después de un intervalo de tiempo.

Componentes Utilizados

Arduino Uno: Microcontrolador principal para gestionar los sensores y controlar el servomotor.

Servomotor SG90: Encargado de abrir y cerrar la tapa del basurero.

Cables y resistencias: Para las conexiones.

Estructura de Basurero: Modificado para incluir la electrónica.

4. Diseño del Sistema

El basurero inteligente consta de los siguientes subsistemas:

Subsistema de Detección: Utiliza el sensor ultrasónico HC-SR04, que mide la distancia entre el sensor y un objeto.
Cuando una mano o un objeto se acerca a una distancia menor a 15-20 cm, el sistema activa el mecanismo de
apertura.

Subsistema de Control: El microcontrolador Arduino Uno recibe las señales del sensor y, en función de la distancia
detectada, activa el servomotor para abrir o cerrar la tapa.

Subsistema de Apertura/Cierre: El servomotor SG90 está conectado a la tapa del basurero. Cuando el sensor detecta
proximidad, el servomotor gira 90 grados para abrir la tapa. Después de un tiempo predefinido, vuelve a su posición
original para cerrarla.

5. Funcionamiento del Sistema

El sistema sigue la siguiente secuencia de operaciones:

Si un objeto se encuentra a una distancia inferior a 15 cm del sensor, el Arduino envía una señal al servomotor para
que gire 90 grados y abra la tapa.

Después de 5 segundos (ajustable), el Arduino envía una señal al servomotor para que vuelva a su posición original y
cierre la tapa.

Conclusión

El desarrollo del basurero inteligente con Arduino demuestra cómo la tecnología puede mejorar dispositivos
cotidianos, facilitando la higiene y optimizando la recolección de residuos. Este prototipo puede ser escalado o
adaptado para su uso en hogares, oficinas y espacios públicos.

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