TORSIÓN

Unidad 4
Deformación por Torsión en Flechas Circulares

La torsión es un momento que tiende a hacer girar el miembro con respecto a su eje
longitudinal.

Su efecto es primordial en el diseño de sistemas de transmisión como los utilizados

en automóviles.
 ESFUERZOS EN UN EJE CIRCULAR
El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe incluir las fuerzas cortantes
dF perpendiculares al radio del eje, ρ.

∫ ρ.dF = T
∫ ρ (τ .dA) = T
Deformaciones en un eje circular
Toda sección transversal permanece plana.
◦ Las diferentes secciones transversales a lo largo del eje rotan diferentes cantidades, cada sección lo
hace como una LOSA RIGIDA.
Deformaciones en un eje circular
Toda sección transversal permanece plana.
◦ Esta propiedad no es válida para secciones no circulares, las diferentes secciones se comban o no
permanecen planas.
Deformaciones en un eje circular
Se observa que para valores pequeños de la deformación cortante, γ:

AA' = L.γ ρφ
γ=
AA' = ρ .φ L

 γ varía linealmente con la

distancia al centro del eje.
γ
 Deformaciones en un eje circular
Por lo tanto, la deformación cortante, γ es máxima en la superficie del eje, ρ= R

ρφ Rφ
γ= γ max =
L L ρ
γ = γ max (*)
R

γ max L
φ=
R
ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO
Aplicando la LEY DE HOOKE

τ = Gγ
 y multiplicando por G ambos miembros la ecuación anterior (*),
se tiene:
ρ
Gγ = Gγ max
R
ρ
τ= τ max (**)
R

 El esfuerzo cortante en el eje varía linealmente con la distancia ρ

al centro del eje.
 ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO

Se sabe además que la suma de los momentos de las fuerzas elementales en

cualquier sección transversal del eje deben igualar al momento torsor T ejercido
sobre el eje:

∫ ρ (τ .dA) = T
 Sustituyendo τ de la ecuación anterior en esta ecuación, se tiene:
J

∫ ∫ ∫
ρ  τ max
T= ρ (τ .dA) = ρ  τ max .dA  = ρ 2 dA
R  R
τ max .J
T=
R
 ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO
Resulta entonces:
T.R
τ max =
J
 Sustituyendo τmax en la ecuación anterior (**), se tiene el esfuerzo
cortante a cualquier distancia ρ:
τmax
ρ
τ= τ max
R
T .ρ
τ= R ρ
J
 ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO
Eje hueco circular:

τmax
τmin

R1 R2 ρ
ANGULO DE GIRO
 De acuerdo a la ecuación anterior: Rφ
γ max =
L
 De acuerdo a la Ley de Hooke:
τ max TR
γ max = =
G JG
 Igualando las dos expresiones:
TL
φ=
JG
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
 TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Cuando los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para
transmitir la potencia desarrollada por una máquina, se les somete a
los ejes a un momento torsor, T que depende de la potencia, P,
generada por la máquina y de la velocidad angular del eje.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
La potencia (P), se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. El
trabajo realizado es igual al momento torsor, T, por el ángulo de rotación. Por lo
tanto, si durante un instante de tiempo dt un momento torsor T apicado hace
que el eje gire un ángulo dθ.
T . dθ
P=
dt

P = Tω
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Sistema SI, P (vatios)
T (N ⋅ m)
1W = 1 N ⋅ m s
ω (rad/s)

 Sistema Inglés, P (pies.lb/s)

1 hp = 550 pies ⋅ lb/s

TRANSMISIÓN DE POTENCIA
 Se sabe que la velocidad angular es igual a:

ω = 2π f

f : frecuencia (número de revoluciones o ciclos cada segundo)

(1Hz = 1 ciclo/s, 1 ciclo = 2π radianes)

 Por lo tanto, la potencia se convierte en:

P = 2π f T
Ejemplo
TORSION EN SECCIONES RECTANGULARES
Las secciones no permanecen planas sino que se curvan (alabean)
 TORSION EN SECCIONES RECTANGULARES
El cálculo de los esfuerzos tangenciales
representan un problema bastante
complicado y se resuelve por los
métodos de la Teoría de Elasticidad.
La teoría de Coulomb no es aplicable a
la sección rectangular ni a otros tipos
de secciones que no sean circulares.
TORSION EN SECCIONES RECTANGULARES
Aparecen esfuerzos tangenciales en la superficie.
TORSION EN SECCIONES RECTANGULARES
La solución exacta es atribuida a Saint Venant.
TORSION EN SECCIONES RECTANGULARES

T
τ zy max =
αab 2
τ zx max =γ .τ zy max =
TL
φ=
βab 3G
TORSION EN SECCIONES RECTANGULARES
T TL
τ zy max = τ zx max =γ .τ zy max φ=
αab 2 βab 3G
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
¿Qué es una Sección de Pared Delgada?
 Se denomina Perfil de Pared Delgada a aquella sección en que el espesor t es pequeño en
comparación con las dimensiones de la sección.

t 1
⇒ ≈
h 10
 Es por esta razón que la geometría del perfil queda definida por su espesor y la línea media de
cada una de sus paredes.
Características de una Sección de Pared Delgada

 Las secciones de Pared delgada garantizan

alta rigidez y resistencia y tienen al mismo
tiempo un peso relativamente pequeño.
t
 Espesor muy pequeño, t <<<<< L, b,φ ,....

 Son secciones formadas por rectángulos

esbeltos u otras figuras geométricas
esbeltas.
 Clasificación de Secciones de Pared Delgada
1. Según la forma de la sección recta:
 Secciones abiertas

 Secciones cerradas
 Clasificación de Secciones de Pared Delgada
2. Según la fabricación:
 Secciones laminadas - roladas
Sección Angular Sección en U (canal) Sección H

90
h rolado

h
 Clasificación de Secciones de Pared Delgada

 Secciones soldadas

soldada

 Secciones plegadas

plegada
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
SECCIONES ABIERTAS

 Las secciones abiertas pueden considerarse

como un conjunto de rectángulos que
absorben cada uno de ellos una parte del
momento torsor, 𝑇𝑇𝑖𝑖 .

 Como estos rectángulos forman parte de una

única pieza, todos tendrán el mismo giro
específico de torsión
 TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
SECCIONES ABIERTAS
 Para conocer la distribución de esfuerzos cortantes  De acuerdo con ello:
a lo largo de la sección se utiliza el “Método de
Analogía de la Membrana” propuesto por Prandtl y
que dice:
“ Las tensiones cortantes no dependen de la
curvatura del contorno de la sección, siendo a
prácticamente las mismas que si dicho contorno a
fuese recto”.
b

b
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
1. SECCIONES ABIERTAS
 Se aplican las mismas fórmulas de la Sección Rectangular.

T
τ máx. =
α ab 2

TL
φ=
β ab G
3
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
1. SECCIONES ABIERTAS

 Y en este caso como a>>b, los coeficientes 𝛼𝛼 y 𝛽𝛽 valen α = 0.333 = 1 / 3

β = 0.333 = 1 / 3

Las fórmulas quedan definidas:

Ti Ti L
τ max i = φ=
1 1 3
ai ti2 aiti G
3 3
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
1. SECCIONES ABIERTAS
De la ecuación (2) se tiene: Constante de Inercia Torsional
� 𝑇𝑇𝑖𝑖 = 𝑇𝑇
∑
3𝑇𝑇𝑇𝑇
∅= ......(4) ai t i3
𝐺𝐺 ∑ 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖3 J = ....(7 )
𝑇𝑇𝑖𝑖 𝐿𝐿 3
∅ = ∅𝑖𝑖 =
1 Reemplazando (1) en (3)
∗ 𝑎𝑎 𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖3 𝐺𝐺 Rigidez Torsional
3
3 � ∅ � 𝐺𝐺 � 𝑎𝑎𝑖𝑖 � 𝑡𝑡𝑖𝑖3 /3 � 𝐿𝐿 G*J
τ𝑖𝑖 =
∅𝐺𝐺 � 𝑎𝑎𝑖𝑖 � 𝑡𝑡𝑖𝑖3 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖2
𝑇𝑇𝑖𝑖 = ...... 1 Reemplazando (7) en (6)
3𝐿𝐿 ∅𝐺𝐺𝑡𝑡𝑖𝑖
τ𝑖𝑖 = ....... 5 Tti
∅𝐺𝐺 𝐿𝐿 τi =
𝑇𝑇 = � 𝑇𝑇𝑖𝑖 = � 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖3 ...... 2 J
3𝐿𝐿 Reemplazando (4) en (5)

3𝑇𝑇𝑇𝑇/𝐺𝐺 ∑ 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖3 𝐺𝐺𝑡𝑡𝑖𝑖 Reemplazando (7) en (4)

3𝑇𝑇𝑖𝑖 τ𝑖𝑖 =
τ𝑖𝑖 = ..... 3 𝐿𝐿
𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖2 𝑇𝑇𝑇𝑇
3𝑇𝑇𝑡𝑡𝑖𝑖 ∅=
τ𝑖𝑖 = ..... 6 𝐺𝐺 ∗ 𝐽𝐽
∑ 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑖𝑖3
Ejemplo
Un elemento de acero de 4 m de largo tiene una sección transversal
W310 × 60. Si se sabe que G = 77.2 GPa y que el esfuerzo cortante
permisible es de 40 MPa, determine
a) el máximo momento torsor T que puede aplicarse,
b) el ángulo de torsión correspondiente.

(Ver dimensiones en el Apéndice C en la siguiente diapositiva)

Ejemplo
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS
Se considera un elemento cilíndrico hueco con sección no circular sujeto a una carga torsional, su
espesor t es pequeño en comparación con las otras dimensiones, y puede variar alrededor de la
sección transversal. Cuando el espesor t no es constante, los esfuerzos cortantes τ variarán en
intensidad al recorrer la sección transversal y dicha variación se determina por equilibrio.
Considere un elemento rectangular abcd obtenido mediante dos cortes longitudinales ab y cd de
dos secciones transversales del tubo.
 TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS
Los esfuerzos cortantes actúan sobre la cara bc de la sección transversal. Se supone que estos esfuerzos
varían en intensidad a lo largo de la sección transversal de b a c.

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0

𝐹𝐹𝑏𝑏 − 𝐹𝐹𝑐𝑐 = 0

𝐹𝐹𝑏𝑏 = 𝜏𝜏𝑏𝑏 𝑡𝑡𝑏𝑏 𝑑𝑑𝑥𝑥

𝐹𝐹𝑐𝑐 = 𝜏𝜏𝑐𝑐 𝑡𝑡𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑥𝑥

El esfuerzo cortante puede variar a través de la pared, por lo tanto, 𝜏𝜏𝑏𝑏 y 𝜏𝜏𝑐𝑐
𝜏𝜏𝑏𝑏 𝑡𝑡𝑏𝑏 𝑑𝑑𝑥𝑥 = 𝜏𝜏𝑐𝑐 𝑡𝑡𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑥𝑥
representan el valor promedio del esfuerzo calculado a través de la pared.
 TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS

Dado que los cortes longitudinales ab y cd son arbitrarios, el producto es el mismo en cada punto de la
sección transversal y se denomina flujo cortante, q.

𝜏𝜏𝑏𝑏� 𝑡𝑡𝑏𝑏 =𝜏𝜏𝑐𝑐� 𝑡𝑡𝑐𝑐 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑞𝑞 q = τt = constante

Ahora se desprende un pequeño elemento de la porción abcd de la pared. Como las caras interior y exterior
son parte de la superficie libre del miembro hueco, los esfuerzos en estas caras son iguales a cero.
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS

 El esfuerzo cortante en cualquier punto de la sección transversal del miembro hueco es paralelo a
la superficie de la pared.
 El esfuerzo cortante varía inversamente con el espesor.

q = τt = constante
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS
El producto 𝑞𝑞 = 𝜏𝜏𝜏𝜏 se conoce como el Flujo de corte en la pared del eje hueco
El área del elemento es dA = tds y la magnitud de la fuerza cortante dFejercida sobre el
elemento es:

dF = τdA = τ (tds ) = τ (tds ) = qds

 TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS
 El momento dTo de esta fuerza con respecto a un punto
arbitrario O dentro de la cavidad del elemento puede
obtenerse multiplicando dF por la distancia perpendicular p
desde O a la línea de acción dF.

𝑑𝑑𝑇𝑇𝑂𝑂 = 𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑝𝑝 = 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 . 𝑝𝑝 = 𝑞𝑞 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

pds
da =
2
 Pero el producto pds es igual al doble del área da del triángulo coloreado de la figura,
se tiene:
dTO = q 2d( a) T =
∫ dTO =
∫ ( a)
q 2d
TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS
 Como el flujo de corte q es una constante,
se escribe:

T = 2q a

Donde:
a: es el área limitada por la línea central de la pared
 El esfuerzo cortanteτ en cualquier punto dado de la pared puede expresarse
en términos de T , se tiene:
T
τ =
2t a
 TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
2. SECCIONES CERRADAS
 El ángulo de giro de un eje hueco de pared delgada se obtiene utilizando el método de energía.
 Suponiendo una deformación elástica puede mostrarse que el ángulo de giro de un eje de pared
delgada de longitud L y módulo de rigidez G es:

TL ds
φ=
a
4 2G
∫ t

donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la pared.

EJEMPLO

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