La palabra "cinemática" viene del griego: kineema (kiνημα, ΚΙΝΗΜΑ), motus, agitatio, movimiento,

agitación. Es la rama de la física, que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las fuerzas
que intervienen.
La mayoría de los movimientos conocidos sobre la faz de la tierra son buenos ejemplos de los estudios
de la cinemática. La caída de un cuerpo, por ejemplo, es un movimiento uniformemente acelerado por la
fuerza de gravedad que la Tierra ejerce sobre todos los objetos.
Aplicaciones de la cinemática en la vida diaria
• Al momento de caminar en línea recta.
• Cuando se reproduce un CD.
• Al lanzar una pelota de baloncesto.
• Al orbitar los planetas al sol.
La Cinemática es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos, denominados, en
sentido general, como partículas. Así, se puede definir la 'partícula' como todo cuerpo que posee una
posición, sin considerar sus dimensiones.
El objetivo de la dinámica es calcular el esfuerzo y la carga en los componentes o sistemas para poder
diseñarlos. La cinética se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de fuerzas, es decir, la
cinética toma en consideración también las causas del movimiento.
 Cinemática
Definición:
Es la parte de la Mecánica que trata los métodos analíticos y geométricos
para describir un movimiento, sin considerar las fuerzas ni las masa que
intervienen.
Los conceptos fundamentales son: la aceleración, la velocidad y la posición
𝒂 𝒗 𝒙

La cinemática es la parte de la mecánica en física que estudia y describe el

movimiento de los objetos. La cinemática se basa en la descripción del
movimiento usando explicaciones, números y ecuaciones que incluyen la
distancia, desplazamiento, rapidez, velocidad y aceleración.
Tipos de Movimientos en el plano
Traslación rectilínea
Muchos objetos que están a nuestro alrededor están en movimiento. Un objeto en
reposo se identifica porque su posición permanece constante (no cambia). Si por el
contrario, la posición de un objeto cambia respecto al tiempo, decimos entonces que
el mismo esta en movimiento. Esto significa que el movimiento requiere un cambio en
la posición. Cuando caminas, corres o brincas, tu cuerpo también está en
movimiento.

A A´ 𝑨𝑨′ = 𝑩𝑩′

𝑨𝑩// 𝑨′ 𝑩′

B B´

t1 t2
En estas lecciones se considerará el movimiento rectilíneo o en línea recta.
Tipos de Movimientos en el plano

Traslación Curvilínea

A A´ 𝑨𝑨′ = 𝑩𝑩′

𝑨𝑩// 𝑨′ 𝑩′

B B´ Las trayectorias de los puntos

describen curvas congruentes
t1 t2 o de una relación lógica que se
establece entre distintas cosas
Tipos de Movimientos en el plano

Rotación

𝑩 = 𝑩′ no se desplaza
A

θ 𝑨𝑨′ es un arco

Existe un ∡ θ y un eje de rotación

B

t1 t2
Tipos de Movimientos en el plano

Traslación Plana o rototraslación

A´
A

Existe 𝐴𝐴′ ∧ 𝐵𝐵′ ; 𝐴𝐴′ ≠ 𝐵𝐵′

B B´
Existe desplazamiento y ∡ θ y
un eje de rotación móvil
t1 t2
[Link]
Descripción del movimiento
Podemos describir el movimiento a través de palabras, gráficas y ecuaciones
matemáticas. La descripción a través de ecuaciones matemáticas del movimiento se
conoce como cinemática. En esta unidad, nos concentraremos en el estudio del
movimiento rectilíneo. Es decir, estudiaremos el movimiento de los objetos a lo largo
de una línea recta. Algunos objetos se mueven en forma simple a lo largo de una
línea recta. Otros muestran un movimiento más completo como lo es el caso del
movimiento de rotación y la oscilación.
Los primeros en describir el movimiento
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrónomos y los filósofos
griegos. Luego las aportaciones de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler expandieron los horizontes en la descripción del movimiento durante el siglo
XVI. En el 1687, con la publicación de la obra titulada, Principia, Isaac Newton hizo
la mayor aportación conocida al estudio sistemático del movimiento.
Movimiento rectilíneo
El movimiento rectilíneo es aquel que ocurre en línea recta. Un objeto está en
movimiento si su posición cambia. La distancia y desplazamiento nos ayudan a
determinar la cantidad movida. Si te mueves más rápidamente o lentamente tu rapidez
y velocidad cambian, de forma que la rapidez y la velocidad describen el cambio en
posición a través del tiempo.

Razón de cambio
La razón a la que cambia la posición es la rapidez que posee un objeto. En física
frecuentemente se estudia la razón de cambio de una cantidad. Esta es una función
matemática ya que la física utiliza ese lenguaje a través de las ecuaciones.
La razón a la cual cambia la velocidad en un intervalo de tiempo dado se llama
aceleración. La aceleración describe el cambio de velocidad a través del tiempo. En
esta unidad de cinemática nos concentraremos en el movimiento que ocurre en línea
recta.
Distancia
La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su movimiento.
Es la cantidad movida. También se dice que es la suma de las distancias recorridas.
Por ser una medida de longitud, la distancia se expresa en unidades de metro según
el Sistema Internacional de Medidas. Al expresar la distancia, por ser una cantidad
escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad.
Imagina que comienzas a caminar siguiendo la trayectoria: ocho metros al norte, doce
metros al este y finalmente ocho metros al sur. Luego del recorrido, la distancia total
recorrida será de 28 metros. El número 28 representa la magnitud de la distancia
recorrida.

Desplazamiento

El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la posición final respecto a

la posición inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el desplazamiento es una
medida de longitud por lo que el metro es la unidad de medida.
Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en términos de la magnitud con
su respectiva unidad de medida y la dirección. El desplazamiento es una cantidad de
tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y de la dirección.
Vamos a considerar la misma figura del ejemplo anterior.
Se observa que recorres 8 m en dirección Norte, luego 12 m en dirección Este y por
último 8 m en dirección Sur. Para el desplazamiento solo importa el punto de inicio y el
punto final por lo que el vector entrecortado muestra el desplazamiento. El resultado es
12 m en dirección Este. Para esto, según explicamos anteriormente, recorres una
distancia de 28 m. Matemáticamente, el desplazamiento (d) se calcula como:

Δd = df – di = d = desplazamiento
donde df es la posición final y di es la posición
inicial del objeto. La posición inicial es cero
(0) y la posición final fue de +12m. El signo
del resultado de la operación indica la
dirección del desplazamiento según el
sistema de coordenadas definido. En el caso
anterior, el desplazamiento resultante fue de
+12m, esto significa 12 m al este.
Cuando el objeto termina en el mismo lugar
de inicio el desplazamiento será cero aunque
la distancia no necesariamente lo sea. A esta
trayectoria en la que la posición final e inicial
son iguales, se conoce como un paso
cerrado. El cambio en la posición de un
objeto también se puede representar
gráficamente.
Las características de la gráfica son parámetros que nos ayudan a describir el movimiento del objeto bajo
estudio. El tema de análisis gráfico del movimiento rectilíneo que discutimos anteriormente te puede
ayudar a entender el concepto básico de vectores.
 Cinemática
Posición
Conocemos su movimiento si conocemos además de su trayectoria, los distintos
puntos y tiempos en que se producen dichos desplazamientos.
Matemáticamente la representación paramétrica o vectorial del movimiento será:

z x= x(t)
y= y(t) donde t es el parámetro
z= z(t)
𝑟(𝑡 o bien:
y
𝐫 = 𝐫(𝐭
𝒓 = 𝒙2 + 𝒚2 + 𝒛2
x
(Expresión que nos da la posición)
Los conceptos distancia y desplazamiento ayudan en la descripción del movimiento. En
nuestra vida diaria a veces utilizamos los conceptos de rapidez o velocidad como si fueran
lo mismo, en realidad no son lo mismo aunque tienen cierto parecido. Veamos ejemplos de
los conceptos de rapidez y velocidad.
Cuando la rapidez de un objeto es constante se mantiene viajando uniformemente.
Considera la siguiente gráfica:

El objeto recorre una distancia de nueve metros en diez segundos. Sin embargo, la
segunda gráfica presenta un objeto con rapidez variable. Al principio el mismo viajaba
lentamente y más rápido al final.
Esto lo sabemos al observar que el cambio en la posición por cada segundo que
transcurre es cada vez mayor. Al hablar de la rapidez en este segundo caso, tenemos
Matemáticamente se define la rapidez como:
𝑑
v=
𝑡
Donde d es la distancia y t es el tiempo. En el caso de nuestro objeto en ambos casos
la rapidez promedio es de 0.9 m/s. Si durante el recorrido del primer caso, observaras
el velocímetro del objeto, notarías que el mismo estaría marcando 0.9 m/s todo el
tiempo.
Sin embargo en el segundo caso, observarías como el velocímetro cambia a cada
instante siendo el promedio de las lecturas 0.9 m/s. Sin embargo, la rapidez en
cualquier instante, se conoce como la rapidez instantánea.
La rapidez instantánea de un objeto, es la rapidez con la que el objeto se mueve en un
instante dado. Si el objeto se moviera exactamente la misma distancia por cada
unidad de tiempo, entonces la rapidez sería constante, por lo que la rapidez
instantánea sería igual a la rapidez promedio.
Otro concepto que podemos utilizar para describir el movimiento de un objeto es la
velocidad (v).
La velocidad es una cantidad vectorial, por lo que requiere de una magnitud con sus
unidades de medida y una dirección para referirnos a ella. La magnitud de la velocidad
es la rapidez del objeto. Al igual que la rapidez, también nos referimos a la velocidad
como velocidad promedio. La velocidad promedio se puede calcular a partir de la
ecuación:
𝒅
v=
𝒕

En este caso, d es el desplazamiento, mientras t es el tiempo. Utilizamos letras en

negritas para las cantidades vectoriales. Por tal motivo: v es la rapidez mientras que v
es la velocidad.
Desplazamiento y tiempo
Un objeto que se mueve con velocidad constante tendrá un desplazamiento igual
durante cada segundo de movimiento. Así que el desplazamiento será proporcional al
tiempo, siendo la velocidad la constante de proporción.
Si la velocidad aumenta, el desplazamiento por segundo será mayor. La ecuación que
describe esta relación es: d = v t
El movimiento rectilíneo uniforme (MRU) tiene las siguientes características:

 La velocidad del cuerpo es constante en todo el trayecto.

 El cuerpo recorre la misma distancia en intervalos de tiempo iguales.
 El movimiento siempre transcurre a lo largo de una línea recta.
 La velocidad permanece inalterable tanto en magnitud como en dirección y sentido.
 No hay aceleración, es decir, no hay cambios en la velocidad.
En física, un movimiento es rectilíneo uniforme cuando un «objeto» (por ejemplo) viaja
en una trayectoria recta a una velocidad constante, ​ dado que su aceleración es nula. ​

El movimiento rectilíneo uniforme se designa frecuentemente con el acrónimo MRU,

aunque en algunos países se denomina como MRC, por movimiento rectilíneo
constante.
Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando la
magnitud de la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relación también es aplicable
si la trayectoria no es rectilínea, con tal que la rapidez o módulo de la velocidad sea
constante.
Una peculiaridad interesante de la trayectoria rectilínea, es que el problema admite
una descripción unidimensional mediante una única coordenada, aunque estemos
estudiando una trayectoria en tres dimensiones.
Para ello basta escoger un punto sobre la trayectoria P y una función «distancia» al
dicho punto d (será un número real, positivo para uno de los dos sentidos y negativo
para el sentido opuesto), tomando el vector director unitario de la recta n existen dos
elecciones posibles de este vector, cualquiera de las dos elecciones es
esencialmente equivalente, el vector de posición r se podrá escribir siempre como:
r(t) = d(t) n
La velocidad del punto material que ejecuta este movimiento se podrá escribir
simplemente como

Si el movimiento es uniforme resultará que el vector posición es igual al vector

velocidad por el tiempo:

Descomponiendo el movimiento en cada uno de los ejes de coordenadas, la suma

vectorial de estas componentes da como resultado la posición en el espacio del
movimiento.
Si representamos la trayectoria rectilínea, en un sistema 2D, es una recta en el plano x-
y, con un vector de posición: r de coordenadas: rx, ry
El vector posición es igual al vector velocidad por el tiempo:

y conociendo las coordenadas de la velocidad tenemos.

Descomponiendo el movimiento en cada uno de los ejes de coordenadas, la suma

vectorial de estas componentes da como resultado la posición en el plano del
movimiento.
como forma de simplificación se suele tomar como eje de referencia uno paralelo al
movimiento de forma que sea ese eje de referencia el único que intervenga, podemos
ver esta representación si tomamos un movimiento vertical, sobre el eje x.

Del mismo modo, el movimiento se puede representar sobre el eje y, cuando el

movimiento es vertical, tomando el valor positivo desde el origen de coordenadas hacia
arriba, y desde el origen hacia abajo los valores negativos
Ecuaciones del movimiento
Al representar el desplazamiento en el eje y, y el tiempo en el eje x, siendo la
aceleración, la velocidad y el desplazamiento función del tiempo, obteniendo gráfica de
una función en un sistema de coordenadas cartesianas.

Sabemos que la velocidad v es constante; esto significa que no existe aceleración, la

aceleración a es igual a cero.
La velocidad en función del tiempo se obtiene una recta paralela al al eje de abscisas
(tiempo). Además, el área bajo la recta producida representa la distancia recorrida.

La representación gráfica del espacio recorrido en función del tiempo da lugar a una
recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad.

Para una posición inicial e0 y un tiempo inicial t0, ambos distintos de cero, la posición
para cualquier tiempo está dada por
Por lo tanto, el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa
representa un movimiento en dirección contraria al sentido que convencionalmente
hayamos adoptado como positivo.
Cinemática
Velocidad
Velocidad Media o Estática

Definimos la velocidad como la medida de la variación de la posición (x, y, z) con

respecto al tiempo.
Velocidad media entre dos puntos 1 y 2 de un intervalo de la trayectoria será:

𝜟𝒔
𝒗1,2 =
𝜟𝒕

Esta expresión se conoce como velocidad estática o media.

 Cinemática
Velocidad
Velocidad Instantánea o Dinámica
Si consideramos la variación de la posición en un intervalo de tiempo
obtendremos la velocidad dinámica o instantánea
𝜟𝒔 Cuando 𝜟𝒕 → 𝟎
z
𝜟𝒓
𝑣 𝛥𝑧 𝜟𝒔 ≡ 𝜟 𝒓
s 𝒓1
𝒓1 𝜟𝒔
𝛥𝑥 𝛥𝑦
𝒓2 𝒓2

y x 𝜟𝒓
Entonces: 𝒗1 = 𝐥𝐢𝐦
𝜟𝒕→0 𝜟𝒕
 Cinemática
Velocidad
Velocidad Instantánea o Dinámica
Si consideramos cada dirección del sistema coordenado

𝑣 𝜟𝒙 𝒙 𝒕 + 𝜟𝒕 − 𝒙(𝒕 𝒅𝒙
𝒗𝒙 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 = = 𝒙´(𝒕
𝒗𝒛 𝜟𝒕→0 𝜟𝒕 𝜟𝒕→0 𝜟𝒕 𝒅𝒕
𝜟𝒚 𝒚 𝒕 + 𝜟𝒕 − 𝒚(𝒕 𝒅𝒚
𝒗𝒚 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 = = 𝒚´(𝒕
𝒗𝒙 𝜟𝒕→0 𝜟𝒕 𝜟𝒕→0 𝜟𝒕 𝒅𝒕
𝒗𝒚
𝜟𝒛 𝒛 𝒕 + 𝜟𝒕 − 𝒛(𝒕 𝒅𝒛
𝒗𝒛 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 = = 𝒛´(𝒕
𝜟𝒕→0 𝜟𝒕 𝜟𝒕→0 𝜟𝒕 𝒅𝒕
 Cinemática
Velocidad
Velocidad Instantánea o Dinámica
𝒗 = 𝒙2 + 𝒚2 + 𝒛2
El valor absoluto será:
𝑣 2 2 2
𝜟𝒙 𝜟𝒚 𝜟𝒛 1 2 2 2
𝜟𝒓
𝒗= + + = 𝜟𝒙 + 𝜟𝒚 + 𝜟𝒛 =
𝒗𝒛 𝜟𝒕 𝜟𝒕 𝜟𝒕 𝜟𝒕 𝜟𝒕

𝒗𝒙 𝜟𝒓 𝒅𝒓
𝒗𝒚 𝒗= = = 𝐫´(𝐭
𝜟𝒕 𝒅𝒕
"𝑣" es la variación vectorial de 𝑟 en el tiempo, y por lo tanto
siempre es tangente a la curva de la trayectoria.
 Cinemática
Aceleración
Y su valor absoluto será:
𝒂 = 𝒂𝒙 2 + 𝒂𝒚 2 + 𝒂𝒛 2
Siendo:
𝜟𝒗
𝒂 = 𝐥𝐢𝐦
𝜟𝒕→0 𝜟𝒕

La aceleración es una magnitud que mide la

rapidez con la que cambia la velocidad de un
cuerpo.
Como la velocidad es una magnitud vectorial, se
producirá un cambio de velocidad siempre que
cambie alguna de sus características: su módulo,
su dirección o su sentido
 Cinemática
Aceleración
𝑎 está contenida en el plano formado por 𝑣 y 𝑣´es decir en el plano
oscilador de la trayectoria en el punto A y su dirección es paralelo a 𝜟𝒗𝟎
Conviene en el plano, cuando se produce una rotación descomponer la aceleración
de la siguiente manera

𝛥𝑣0

𝑣 𝑣´ 𝒂𝒏 : aceleración normal (influye en los cambios de mov.)

𝒂𝒕
A´ 𝒂𝒕 : aceleración tangencial (influye en incremento de 𝑣𝑡 )
A
𝒂
𝒂𝒏
𝜌
 Cinemática
Aceleración
La velocidad con que el punto recorre la trayectoria "𝑠" constituye la velocidad del
punto.
El vector aceleración , como
y vimos tiene dos componentes:
𝛥𝑡´´ 𝛥𝑡´´´
𝛥𝑡´
la aceleración tangencial y la
𝑣2 𝑣3
𝑣1 𝑣4 aceleración normal o
centrípeta
𝒓𝟑 𝒓4 𝑣5
𝒓5
𝒓2
𝒓1 𝒓6 𝑣6

𝒓7 𝑣7
Trayectoria
x
 La aceleración tangencial es la componente de
la aceleración que provoca cambios en el
módulo de la velocidad, es decir, es la
responsable de que la velocidad de un cuerpo
aumente, disminuya o permanezca constante.
Las características de la aceleración tangencial
son las siguientes:

• Su módulo es la rapidez con la que cambia

el módulo de la velocidad.

• Su dirección es, en cada punto, tangente a la trayectoria.

• Su sentido es el del movimiento si la velocidad aumenta y contrario al del
movimiento si la velocidad disminuye.
La aceleración normal o centrípeta es la componente de la aceleración responsable
de los cambios de dirección de la velocidad, sin afectar a su módulo.

Las características de la aceleración normal son las siguientes:

• Su módulo depende de la velocidad del cuerpo y del radio de la trayectoria.

• Su dirección coincide con la del radio de la trayectoria descrita..

• Su sentido es hacia el centro de curvatura
Conocidas las componentes tangencial y normal, la aceleración puede determinarse
mediante la expresión:

Dependiendo de los valores de las componentes de la

aceleración, surgen diferentes tipos de movimientos:
 Cinemática
Aceleración
Si con las distintas velocidades en las que los puntos describen la
trayectoria, trazamos desde un punto cualquiera del plano "𝑝" vectores
“equipolentes” a estas velocidades, la curva que resulta constituye la
“hodógrafa”
y 𝛥𝑡´
𝛥𝑡´´ 𝛥𝑡´´´ 𝑎1 𝛥𝑡´´
𝛥𝑡´ 𝑣2 𝑣3 𝑎2
𝑣1 𝑣4 𝑣1 𝑣
2
𝑣3 𝛥𝑡´´´
𝑎3
𝒓𝟑 𝒓4 𝒓5 𝑣5
𝒓2 𝑣4
𝒓1 𝒓6 𝑣6 𝑣5
𝑣6
𝒓7 𝑣7 𝑣7 𝑎4
Trayectoria 𝑎5
x
𝑎7 𝑎6
Hodógrafa
 Cinemática
Aceleración

La velocidad con la cual recorre la hodógrafa es la aceleración del punto

sobre la trayectoria.
Si 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 en modulo y dirección, la hodógrafa será un punto.
Si 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 en modulo solamente, dará una curva esférica de radio "𝑣“.

Resumiendo:
𝑎𝑥 = 𝑣´𝑥 𝑡 = 𝑥´´(𝑡 𝒂(𝒕 = 𝒗´ 𝒕 = 𝒓´´(𝒕
𝑎𝑦 = 𝑣´𝑦 𝑡 = 𝑦´´(𝑡
𝑎𝑧 = 𝑣´𝑧 𝑡 = 𝑧´´(𝑡
El concepto de aceleración
El concepto aceleración, no tiene que ver con ir moviéndose rápido. Es un concepto
que en muchas ocasiones ha sido mal utilizado en la vida real, sin embargo, su
significado en física es muy diferente. Es muy común escuchar que se utiliza este
concepto para indicar que un objeto se mueve a gran velocidad lo cual es incorrecto.

El concepto aceleración se refiere al

cambio en la velocidad de un objeto.
Siempre que un objeto cambia su
velocidad, en términos de su magnitud o
dirección, decimos que está acelerando.

Aceleración lineal
La aceleración, se conoce también como
aceleración lineal, ya que actúa en línea
recta. Es la variación de la velocidad de
un objeto por unidad de tiempo.
La velocidad se define como un vector, es decir, tiene módulo o magnitud, dirección y
sentido. De ello se deduce que un objeto se acelera si su velocidad cambia es decir,
presenta un cambio en la magnitud de la velocidad o la dirección de movimiento, o
ambas cantidades.
Si se deja caer un objeto y se deja caer libremente, resulta acelerado hacia abajo
debido a la aceleración gravitacional.
Aceleración en un círculo
Si se ata un objeto a una cuerda y se le hace girar en círculo
por encima de la cabeza con un movimiento constante, el
objeto también experimenta una aceleración uniforme; en este
caso, la aceleración tiene la misma dirección que la cuerda y
está dirigida hacia la mano de la persona.
A esta aceleración le llamamos aceleración centrípeta. La
fuerza relacionada a esta aceleración es la fuerza centrípeta.
La aceleración es la razón de cambio en la velocidad respecto al tiempo. Es decir, la
aceleración se refiere a cuán rápido un objeto en movimiento cambia su velocidad.
Por ejemplo, un objeto que parte de reposo y alcanza una velocidad de 20 km/h, ha
acelerado. Sin embargo, si a un objeto le toma cuatro segundos en alcanzar la
velocidad de 20 km/h, tendrá mayor aceleración que otro objeto al que le tome seis
segundos en alcanzar esa misma velocidad.

Ecuaciones de aceleración
Definimos la aceleración como el cambio en la velocidad respecto al tiempo durante el
cual ocurre el cambio. El cambio en la velocidad ΔV es igual a la diferencia entre la
velocidad final, Vf y la velocidad inicial, Vi . Esto es:
Por lo tanto definimos la aceleración matemáticamente como:

Al expandir esta expresión matemática resulta

en:

Si agregamos los símbolos de

vector entonces:

Aceleración positiva o negativa

El signo de la aceleración indica la dirección de la misma. Una aceleración positiva

indica que la aceleración es en la misma dirección a la fuerza aplicada que causa el
movimiento del objeto. La aceleración negativa indica que la misma es en dirección
opuesta al movimiento del objeto, es decir lo frena o lo detiene. La fuerza es en contra
del movimiento. Cuando la velocidad final y la inicial son iguales, entonces la
aceleración es igual a cero. Para que la velocidad final y la inicial sean iguales, el
objeto tendría que moverse con velocidad constante. Por lo tanto, los objetos que se
mueven con velocidad constante tienen una aceleración igual a cero.
Aceleración circular
Ahora, imaginemos un auto que se mueve alrededor de
una pista circular. Si el chófer mantiene el velocímetro,
digamos que en 20 mph, el auto se estaría moviendo
con rapidez constante; pero su velocidad no lo sería.
Recuerda que aceleración se refiere a un cambio en la
magnitud o en la dirección de la velocidad. Si el auto se
mueve en una pista circular, la dirección de la velocidad
cambia constantemente con la posición del auto en la
pista.

Por tal motivo, decimos que aunque la magnitud de la

velocidad sea constante, es decir la rapidez, la dirección
de la velocidad no lo es. Por consiguiente, el auto estaría
acelerando. La unidad para medir la aceleración según
el Sistema Internacional de Medidas es el metro por
segundo cuadrado (m/s²). Recuerda que el cambio en la
velocidad se mide en m/s y al dividir esta unidad por el
tiempo en segundos resulta (m/s)/s o m/s².
Cuando conocemos la aceleración de un objeto, y esta es uniforme, podemos
determinar su velocidad al cabo de un intervalo de tiempo. Para ello, resolveremos la
ecuación de la definición de aceleración para la velocidad final considerando el tiempo
inicial igual a cero.
Esta ecuación puede ser escrita así también:

Al simplificarla debemos realizar el

siguiente procedimiento:
Supongamos que un auto se mueve a velocidad constante de 1 metro durante 7
segundos, hacia el norte. Esto significa que pasa por cada posición incrementando un
metro cada segundo, por lo tanto tiene una velocidad constante de 1 m/s hacia el norte.

Es decir, su velocidad es constante por

lo que posee una aceleración de 0 m/s²
La gráfica que presenta este
comportamiento es la siguiente:
Para un objeto que se mueve con
velocidad constante (a = 0), la gráfica de
posición versus tiempo resulta ser una
línea recta ascendente. Observa el
diagrama de puntos que aparece en la
parte izquierda de la gráfica.
Se puede observar que la distancia entre
ellos es muy similar. Se dice que la
distancia entre los puntos es uniforme.
Si calculamos la pendiente en cada punto veríamos que es la misma.
En la próxima gráfica vemos que la forma es de media parábola. En este caso la
posición entre los puntos no es uniforme. De izquierda a derecha vemos que la
distancia entre los puntos va en aumento.

• Estas expresiones constituyen las “Ecuaciones del Movimiento”

Por integración obtenemos los valores de las coordenadas del desplazamiento, en las
que aparecen dos constantes de integración las cuales se determinan por las
condiciones iniciales del movimiento
• “El movimiento es resultado de las aceleraciones y de un determinado estado
inicial”
• Si: 𝒂 =𝟎 ; 𝒗 =𝒄𝒕𝒆

• El movimiento es rectilíneo uniforme que es el movimiento más simple de imaginar

• Las aceleraciones se producen por fuerzas, que son las causas exteriores del
movimiento
 Cinemática
En la realidad, experimentalmente se miden desplazamientos posiciones y se toman
los tiempos.

Por derivaciones se van obteniendo las velocidades y aceleraciones.

 Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme
Para su descripción es suficiente una sola coordenada.
Consideramos:

a) Uniforme (𝑎 =0) (haciendo coincidir la trayectoria con el eje x)

𝑣2
𝑑𝑣 𝑣
𝑎= =0 𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 𝑐= 𝑑𝑣 𝑐 = 𝑣|𝑣12 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑐
𝑑𝑡 𝑣1

𝑑𝑥 𝑡 𝑡 𝑥 𝑡
𝑣= 𝑣𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 𝑐𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 𝑥|0𝑥 = 𝑐 𝑑𝑡 + 𝐴
𝑑𝑡 0 0 0 0

Si 𝑡 = 0 𝑦 𝑥 = 0 𝑥 = 𝑐𝑡 + 𝐴
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme

𝑎 𝑣 𝑥
𝐿í𝑛𝑒𝑎
"𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 − 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜"
𝑐
𝐴 𝛼

𝑡 𝑡 𝑡
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo Variable

b) Uniformemente acelerado (𝑎 = 𝑐𝑡𝑒

𝑣 𝑡 𝑡
𝑑𝑣
𝑎= 𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 𝑣= 𝑎𝑑𝑡 𝑣 = 𝑎𝑡 + 𝑘
𝑑𝑡 0 0 0

para 𝑡 = 0 𝑒𝑠 𝑣 = 𝑣0 𝑦 𝑥 = 𝑥0 resulta entonces 𝑘 = 𝑣0 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

𝑑𝑥 1
𝑣= 𝑣𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 (𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎 𝑡 2 + 𝑘1
𝑑𝑡 2

𝑘1 = 𝑥0 1
si 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎 𝑡 2
2
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo Variable

𝑎 𝑣 𝑥
𝛼1
𝑐 𝛽 𝛥𝑡 𝛼0
𝑣0
𝑥0
𝑣0 𝑣 𝑣0

𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥
tan 𝛽 = =𝑎 tan 𝛼0 = |𝑡=0 tan 𝛼0 = 𝑣|𝑡=0 tan 𝛼1 = = 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo Variable
b) Uniformemente acelerado (𝑎 = 𝑐𝑡𝑒

De 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑡
𝑥 = 𝑥0 + (𝑣0 + 𝑣
2
𝑣 − 𝑣0
eliminamos 𝑡 =
𝑎
1 1
𝑥 − 𝑥0 = (𝑣0 + 𝑣 𝑣 − 𝑣0 = (𝑣 2 − 𝑣0 2
2𝑎 2𝑎

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 𝑥 − 𝑥0 2𝑎
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo

c) Caso en que 𝒂 = 𝒇(𝒙 (𝑎 ≠ 𝑐𝑡𝑒

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 1
𝑎= = =𝑣 𝑎 𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑥
𝑣 𝑥 𝑣 2 𝑣0 2
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎(𝑥 𝑑𝑥 − = 𝑎(𝑥 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0 2 2 𝑥0

𝑥
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2 𝑎(𝑥 𝑑𝑥
𝑥0
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo

c) Caso en que 𝒂 = 𝒇(𝒙 (𝑎 ≠ 𝑐𝑡𝑒

Siendo:
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣=𝑣 𝑥 = 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑣(𝑥

𝑥
𝑑𝑥
𝑡=𝑡 𝑥 =
0 𝑣(𝑥
 Cinemática
Movimiento Rectilíneo

d) Caso en que 𝒂 = 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕

Es el caso más general, la integración no es siempre posible, siendo integrable

solo en casos particulares.
Descripción del movimiento
Una partícula se encuentra en movimiento (o reposo) siempre en relación a un punto de
referencia, que generalmente es el punto de origen en un sistema de coordenadas.
En ese sentido, un sistema de coordenadas no es más que dos o tres rectas
‘imaginarias’ que se cruzan ortogonalmente.

En las gráficas siguientes se muestran sistemas de coordenadas en dos y tres

dimensiones.
 Vector posición en dos dimensiones r

• Coordenadas Polares
El módulo es la distancia desde el origen de
Módulo Dirección Ѳ coordenadas hasta la partícula.
La dirección es el ángulo, medido desde el eje
positivo de las x en sentido anti horario, hasta el
vector.

• Coordenadas Rectangulares Donde

Posición con respecto al tiempo

Podemos definir al tiempo como el intervalo entre dos sucesos; en el sistema

internacional el tiempo es medido en segundos (s) y se define actualmente como la
duración de 9.192’631.770 periodos de la radiación correspondiente a la transición
entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de Cesio.
Veamos el ejemplo
Conclusión: la velocidad es constante.
Se debe considerar que si el vector velocidad v es el mismo en todos los puntos de
la trayectoria es un Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).
• Trayectoria
Se define como la unión de todos los puntos por donde pasa la partícula a lo largo de un
intervalo de tiempo.
En un tiempo macro:
Ejercicio: Un carro de carreras parte del reposo
y viaja a lo largo de un camino recto con la
aceleración mostrada. Construya la gráfica
velocidad - tiempo y encuentre la distancia
recorrida en 10 segundos.
Veamos expresiones utilizadas en la cinemática
Donde a es la aceleración, las Vi o Vf
representan las velocidades iniciales
y finales; por último la ti o tf
representan el tiempo t final o inicial
de acuerdo con el subscrito
correspondiente. Al resolver esta
ecuación para la Vf, resulta en una
ecuación que nos sirve para
determinar la velocidad final de un
objeto bajo una aceleración
uniforme.

Primera ecuación de cinemática

A esta ecuación la denominamos la primera ecuación de
cinemática.
Pero si le agregamos los símbolos vectoriales se reescribiría
según se muestra.
Esta ecuación está escrita de la forma y = mx + b. En la misma la y representa la
velocidad final, x es el tiempo, la b o el intercepto en el eje y representa la velocidad
inicial y la m es la pendiente, que representa la aceleración. Entonces, la gráfica de
velocidad versus tiempo de un objeto uniformemente acelerado, tiene como pendiente
a la aceleración.

La pendiente de la gráfica

Considera que un objeto se mueve durante 5 segundos recorriendo una distancia

de 300 metros. Al observar el movimiento, se obtuvieron los siguientes datos:

La pendiente de esta gráfica representa la razón de cambio de la posición respecto

al cambio en el tiempo.

Es decir, por cada segundo que transcurre, el objeto se desplaza 60 metros. Como
esta razón de cambio se mantiene constante, la gráfica resulta ser lineal, por lo que
decimos que el objeto se mueve con velocidad constante.
Rapidez y velocidad promedio
También en otra de las lecciones definimos la rapidez promedio como la razón de
cambio de la distancia con respecto al tiempo.

En este caso la ecuación está a la derecha. Por otro lado la velocidad promedio se
expresa como la razón de cambio en el desplazamiento respecto al tiempo pero incluye
los símbolos de vector.
Observemos que le hemos agregado el símbolo de vector ya que la velocidad es una
cantidad vectorial.

Expresado de otra manera, la rapidez promedio es la suma de la rapidez inicial y la

final dividida entre dos.
Mientras que la velocidad promedio es la suma de la velocidad inicial y
la final dividida entre dos y tiene los símbolos de vector.

Ejemplo 1:

A un tren, le toma 2.0 horas en viajar entre las ciudades de París y Lion que se
encuentra a 454.0 km hacia el sur. ¿Cuál es la velocidad promedio del tren?
Dado:
Desplazamiento, d= 454 km, sur
Tiempo, t= 2.0 horas
Velocidad promedio, v= ?
v=d/t
v = 454 km / 2 h = 227 km/h, sur

Resp: La velocidad es de 227 km/h en dirección sur.

 Segunda ecuación de
cinemática: Distancia y
desplazamiento
Por consiguiente, la ecuación para
obtener la distancia a partir de la
rapidez final e inicial es la que se
muestra.

Por otro lado, la ecuación para

obtener el desplazamiento es la
siguiente:
Si resolvemos esta última para desplazamiento, entonces obtendremos una ecuación
que sirve para determinar el desplazamiento de un objeto durante el movimiento
uniformemente acelerado. A esta ecuación obtenida la denominaremos como la
segunda ecuación de cinemática.
Tercera ecuación de cinemática
Para obtener la tercera ecuación sustituimos la primera ecuación de cinemática en la
segunda. Obtendremos una ecuación que nos ayudará a determinar el
desplazamiento de un objeto, dada la aceleración y la velocidad inicial en un tiempo
determinado. Esta será nuestra tercera ecuación de cinemática.
La ecuación obtenida para el
desplazamiento sería:
Cuarta ecuación de cinemática
El obtener otra ecuación requiere seguir uniendo ecuaciones. Necesitamos una ecuación
que no incluya el tiempo, es decir, que sea independiente del tiempo. Ahora bien, si
resolvemos la primera ecuación de cinemática para el tiempo obtenemos:

Si la substituimos en la segunda
ecuación de cinemática,
obtendremos una ecuación que
nos ayudará a determinar la
velocidad final, dada la
velocidad inicial, la aceleración
y el desplazamiento. A esta
ecuación la denominaremos la
cuarta ecuación de cinemática.
 La cuarta ecuación de
cinemática obtenida para la
rapidez es la siguiente:

La ecuación obtenida para

la velocidad es:

Fíjate que estas ecuaciones sirven para determinar las características del movimiento
de un objeto a partir de ciertos datos dados. Debes seleccionar la ecuación correcta a
partir de las cantidades conocidas y desconocidas en la situación. Esta es la clave de
una solución física exitosa.
Tabla de ecuaciones
La siguiente tabla resume todas las ecuaciones más importantes para la descripción
del movimiento. Puedes utilizar la tabla como un recurso adicional para resolver los
problemas asignados en las tareas. Observa que cada ecuación tiene unas variables
relacionadas.
Fíjarse que cada ecuación es independiente de un dato, en otras palabras no necesitas
ese dato para resolver el ejercicio. Por ejemplo a la primera le falta el desplazamiento, a
la segunda la aceleración, a la tercera le falta la velocidad final y a la cuarta el tiempo.
Así que si vas a resolver un problema en el que se te menciona, la velocidad inicial, el
desplazamiento, la aceleración y el tiempo, la ecuación que utilizarás para buscar la
cantidad que falte de estas cuatro será la cuarta ecuación de cinemática que menciona
todas las cantidades relacionadas en el problema.

Al resolver problemas de Mecánica Racional, debes proceder en forma ordenada.

1. Lee cuidadosamente el problema.

2. Identifica las cantidades dadas en el problema.
3. Identifica la cantidad a buscar en el problema.
4. Identifica la ecuación que contiene estas cantidades.
5. Resuelve la ecuación para la desconocida.
6. Sustituye los valores en la ecuación, recordando sus unidades.
7. Resuelve, simplifica y realiza los cálculos usando la calculadora.
 8. Coteja las unidades del resultado.
9. Coteja que el signo, la magnitud y la dirección sean las correctas.
10. Coteja si la respuesta obtenida es razonable.
11. Una vez tengas el resultado, responde la pregunta en oración completa.
Problemas:
Imagínate que has programado un carro robótico para que tenga una velocidad
constante de 10 m/s. ¿Puedes calcular a qué distancia desde el punto de partida
estará luego de 30 s?
Tenemos los siguientes datos:
v = 10 m/s
x0 = 0
t0 = 0
t = 30 s
El MRU se define el movimiento en el cual un objeto se desplaza en línea recta, en
una sola dirección, recorriendo distancias iguales en el mismo intervalo de tiempo,
manteniendo en todo su movimiento una velocidad constante y sin aceleración.
Aplicando la fórmula de MRU: x = x0 + v (t – t0) = 0 + 10 m/s (30 s -0) = 300 m

• Imagínate que un bus de pasajeros va en MRU a 60 km/h. Dos horas más tarde,
parte un auto particular desde el mismo punto, con una velocidad de 80 km/h.
a) ¿Cuántos kilómetros ha recorrido el bus de pasajeros al momento de partida del
auto?
b) ¿A qué distancia del punto de partida se encuentran ambos vehículos?

Primero, escribimos los datos:

vb :60 km/h
va :80 km/h
t1 :2 h
Cuando el auto parte, el bus viene recorriendo con MRU:
x=vt
x = 60 km/h × 2 h
x = 120 km
Cuando el auto parte, a mayor velocidad, el bus lleva recorridos ya 120 km. La
pregunta b) nos indica que ambos deben encontrarse, es decir, deben llegar al mismo
punto en el mismo instante.
Bus
xb
120 km
Auto xa
Esto quiere decir que el auto tendrá que recorrer la distancia “xa ” en el mismo tiempo
que el bus recorre la distancia “xb ”.
De esta manera, tenemos:
xb = 60 km/h × t
xa = 80 km/h × t
 Eso significa que para ambos, el valor del tiempo es el
mismo, la incógnita “t”.
Reemplazando: Además, por la imagen, podemos deducir que:
xa = xb+ 120 { km}
80 km/ h x t =(60 km/h × t) + 120 km
20 km/ h x t = 120 km
t=6h
Luego,
xa =(80 km/h)(6 h)
xa = 480 km
Entonces,
a) Cuando el auto particular parte, el bus ya ha recorrido 120 km.
b) Ambos vehículos se encuentran cuando están a una distancia de 480 km del origen.

• Dos amigos parten en patinetas desde un mismo punto en direcciones

perpendiculares. Felipe va a 2.5 m/s; mientras María va 6 m/s ¿En cuánto tiempo
estarán a 13 metros de distancia?
Nos están pidiendo en qué tiempo t, Felipe y María se encontrarán a una distancia de
13 metros.
María y Felipe parten en direcciones perpendiculares desde el mismo punto. Si
graficamos sus recorridos y la distancia que los separa, vemos que se forma un
triángulo recto, en el que 13 m es la hipotenusa y las distancias que recorren Felipe y
María, son los catetos. Veámoslo gráficamente:
Ya que ambos se mueven con MRU, podemos
reemplazar sus distancias como el producto de sus
velocidades por el tiempo t que les toma estar
separados 13 m. Entonces, los catetos serían:
Tomando en cuenta el teorema de Pitágoras:

Reemplazamos las distancias:

Utilizamos los datos que tenemos:

Es decir, luego de 2 segundos, Felipe y

María se encontrarán separados por una
distancia de 13 metros.
Gráficas MRU
Ahora que ya estás familiarizado con las fórmulas del MRU, vamos a mostrarte cómo
puedes resolver problemas cuando tienes gráficas de velocidad vs. tiempo.
Si deseas puedes repasar las gráficas de posición tiempo.

Cuando haces una gráfica de velocidad vs. tiempo,

obtienes una recta paralela al eje x (eje del tiempo),
como en el ejemplo siguiente:
Si deseas calcular la
distancia recorrida en un t1
desde t = 0, sólo debes
calcular el área bajo la
gráfica en este punto, ya
que:
Entonces, tendrías, A1
gráficamente:
El área A1, es la distancia recorrida por el objeto hasta el instante t1
El desplazamiento de un corredor presenta la siguiente gráfica velocidad vs.
tiempo:
Calcula:
a) La distancia que ha recorrido hasta el instante t = 3 s
b) Si luego de 3 segundos de la partida, el corredor
pasa por un punto de observación, en donde su
entrenador empieza a tomar el tiempo, ¿Cuál es la
distancia desde el origen hasta que el cronómetro del
entrenador marque 10 s?
c) ¿Cuál sería el desplazamiento recorrido hasta los 8
segundos?
Según el gráfico, el corredor va a una
velocidad constante de 10 m/s
a) La distancia recorrida se define como:

A los 3 segundos de iniciada la carrera, la distancia recorrida será:

b) El corredor llega al punto de observación a los 3 segundos, por lo que ha recorrido
30 m. El entrenador, desde ese punto, toma el tiempo hasta que su cronómetro marque
10 s.
Desde el punto de observación del entrenador, la distancia recorrida
por el corredor, será de:
Sabemos que para llegar al punto de observación, el
corredor ya ha recorrido 30 m, por lo que la distancia
desde el punto de partida hasta que el cronómetro de
su entrenador marque 10 s es:
c) ¿Cuál es la distancia recorrida en el instante 8 s?
En el segundo 8, tenemos:
Y su representación gráfica sería:
Encuentra los enunciados verdaderos.
Elige todas las respuestas adecuadas:

¿Qué son las gráficas de posición vs. tiempo?

¿Cómo es que son útiles las gráficas de posición vs. tiempo?

Muchas personas sienten lo mismo sobre las gráficas que lo que sienten al ir al dentista: una vaga sensación de
ansiedad y un fuerte deseo de que la experiencia termine lo más rápido posible. Pero las gráficas de posición
pueden ser hermosas, y son una manera eficiente de representar visualmente una gran cantidad de
información acerca del movimiento de un objeto en un espacio convenientemente pequeño.

¿Qué representa el eje vertical en una gráfica de posición?

El eje vertical representa la posición del objeto. Por ejemplo, si lees el valor de la gráfica a continuación en un
tiempo particular, obtendrás la posición del objeto en metros.
Intenta deslizar horizontalmente el punto en la siguiente gráfica para escoger diferentes tiempos y observa
cómo cambia la posición.

¿Qué representa la pendiente en una gráfica de posición?

La pendiente de una gráfica de posición representa la velocidad del objeto. Así que el valor de la pendiente en
un tiempo particular representa la velocidad del objeto en ese instante.
Verificación de conceptos: ¿cuál es la posición del objeto al tiempo t= 5 segundos de acuerdo a la gráfica de
arriba?
Para ver por qué, considera la pendiente de la gráfica de posición vs. tiempo que se muestra a continuación:
En las clases de matemáticas, el eje vertical o la variable dependiente suele llamarse y, y el eje horizontal o la
variable independiente suele llamarse x.
Sin embargo, en las clases de física casi siempre ponemos el tiempo t en el eje horizontal como la variable
independiente. Esto significa que cualquier otra variable tiene que ir en el eje vertical, incluyendo x, que a
menudo representa la posición horizontal.

Esto es sin duda un poco confuso, al ver que un desplazamiento horizontal x se puede poner en un eje vertical.
Pero esta es la convención que usan casi todos los libros, cursos y profesores de física.
La pendiente de la gráfica de posición es

Esta expresión para la pendiente es la misma que la definición de la

velocidad Así que la pendiente de una gráfica
de posición tiene que ser igual a la
velocidad.
Esto también es cierto para una gráfica de posición donde la pendiente está cambiando. Por ejemplo, para la
siguiente gráfica de posición vs. tiempo, la línea roja te muestra la pendiente en un tiempo particular. Intenta
deslizar el punto horizontalmente para ver cómo se ve la pendiente de la gráfica para momentos particulares
de tiempo.
La pendiente de la curva entre los tiempos t = 0 s es
positiva, ya que se dirige hacia arriba. Esto significa que la
velocidad es positiva y el objeto se está moviendo en la
dirección positiva.

La pendiente de la curva es negativa entre t = 3 s y t = 9 s,

pues se dirige hacia abajo. Esto significa que la velocidad es
negativa y el objeto se mueve en la dirección negativa.

Al tiempo t = 3 s, la pendiente es cero, dado que la línea que

representa a la pendiente es horizontal. Esto significa que
la velocidad es cero y que el objeto se encuentra
momentáneamente en reposo.
Una cosa más que hay que tener en mente es que la pendiente de una gráfica de posición en un momento
dado en el tiempo te da la velocidad instantánea en ese momento. La pendiente promedio entre dos puntos
en el tiempo te dará la velocidad promedio entre esos dos puntos en el tiempo.
La velocidad instantánea no tiene que ser igual a la velocidad promedio.
Sin embargo, si la pendiente es constante por un periodo de tiempo (es decir, la gráfica es un segmento de
recta), entonces la velocidad instantánea será igual a la velocidad promedio entre cualesquiera dos puntos en
ese segmento de recta.

¿Qué significa la curvatura en una gráfica de posición?

Observemos la gráfica a continuación. Se ve curvada pues no está hecha solo de segmentos de recta. Si una
gráfica de posición está curvada, la pendiente estará cambiando, lo que significa que la velocidad también
está cambiando. Una velocidad cambiante implica aceleración. Entonces, la curvatura en una gráfica significa
que el objeto está acelerando, es decir cambiando de velocidad, o en términos gráficos, que su pendiente está
cambiando.
En la siguiente gráfica, intenta deslizar horizontalmente el punto para ver cómo cambia la pendiente. La
primera joroba entre 1 s y 5 s, representa aceleración negativa, pues la pendiente va de positiva a negativa.
Para la segunda joroba entre 7 s y 11 s, la aceleración es positiva ya que la pendiente va de negativa a
positiva.
Para resumir, si la curvatura de una gráfica de posición
se ve como un tazón de cabeza, la aceleración será
negativa. Si la curva se ve como un tazón de pie, la
aceleración será positiva. Aquí hay una forma de
recordarlo: si tu tazón está al revés, toda tu comida se
saldrá y eso es negativo. Si tu tazón está al derecho, toda
tu comida permanecerá dentro y eso es positivo.

¿Cuál fue la velocidad instantánea de la morsa en los

siguientes tiempos: 2 s, 5 s y 8 s?
Encontrar la velocidad en 2 s:
Podemos encontrar la velocidad de la morsa en t = 2 s al
determinar la pendiente de la gráfica en t = 2 s:

Ahora vamos a escoger dos puntos sobre la recta que

estamos considerando que convenientemente se encuentran
sobre la cuadrícula, de modo que podamos determinar el
valor de la gráfica en esos dos puntos. Vamos a escoger los
puntos (0 s; 1 m) y (4 s; 3 m) pero podríamos escoger
cualesquiera dos puntos entre 0 s y 4 s. Debemos sustituir el
segundo punto en el tiempo como el punto 2, y el primer
punto en el tiempo como el punto 1.