emas de Micropro

sist
y ces
ipo ad
u

os
Eq

Colegio técnico industrial Febres cordero

3ro Electrónica de Consumo
INTEGRANTES:
PINCAY JAZMIN
CAMPOS DERLIS
BAIDAL TOMAS
CALDERON JORDY

ING. GEOVANNY ENRIQUEZ

Docente
ElectroniCs
Año Lectivo
2025-2026
COLOR : AZUL
¿Qué es un servomotor?
Un servomotor es un tipo especial de motor que, a diferencia de los motores eléctricos comunes, permite
controlar con alta precisión la posición, velocidad y dirección del movimiento. Esto es posible gracias a que
tiene un sistema de retroalimentación (feedback) integrado que le informa continuamente sobre su posición
actual.
Los servomotores son muy usados en robótica, maquinaria de precisión, drones, automatización y sistemas
electrónicos donde se necesita un control exacto del movimiento. También son comunes en juguetes,
impresoras 3D y cámaras de vigilancia.
¿Cómo funciona un servomotor?
El funcionamiento de un servomotor se basa en el principio de control de la posición mediante señales
eléctricas. Generalmente, funciona así:
1. Recibe una señal de control, normalmente una señal PWM (modulación por ancho de pulso), que le indica a
qué posición debe moverse el eje del motor.
2. El controlador interno compara esta señal con la posición actual del eje, que es detectada por un sensor
de posición (como un potenciómetro o encoder).
3. Si hay una diferencia entre la posición actual y la deseada, el controlador activa el motor para corregir
esa diferencia.
4. El motor gira en la dirección necesaria hasta alcanzar la posición ordenada.
5. Una vez alcanzada, el motor se detiene automáticamente y mantiene la posición aplicando fuerza si es
necesario.
Este ciclo se repite constantemente mientras el servomotor está en funcionamiento, lo que le permite
ajustarse dinámicamente a las órdenes que recibe.
Partes internas de un servomotor
Un servomotor está compuesto por varios componentes internos que trabajan en conjunto para lograr un
movimiento preciso:
🔩 1. Motor eléctrico
Es el componente principal que genera el movimiento.
Puede ser un motor de corriente continua (DC) o de corriente alterna (AC).
Su función es transformar energía eléctrica en movimiento rotativo.
⚙️ 2. Caja de engranajes (reductora)
Conjunto de engranes que reduce la velocidad del motor pero aumenta el torque.
Permite que el servomotor tenga fuerza suficiente para mover objetos, aunque el motor sea pequeño.
📏 3. Sensor de posición
Generalmente un potenciómetro o encoder.
Detecta el ángulo de rotación del eje del motor.
Envía esta información al circuito de control para cerrar el ciclo de retroalimentación.
🧠 4. Circuito de control electrónico
Es el "cerebro" del servomotor.
Compara la señal de entrada (posición deseada) con la señal del sensor (posición actual).
Decide si debe mover el motor, y en qué dirección y velocidad.
🔁 5. Eje de salida
Es la parte visible del servomotor que gira y que se conecta con la carga que se desea mover.
Recibe el movimiento desde la caja de engranajes.
🛡️ 6. Carcasa protectora
Protege los componentes internos contra el polvo, golpes y humedad.
Puede estar hecha de plástico ABS o metal, según el tipo de se
¿Para qué sirve cada parte de un servomotor?
⚙️ Motor eléctrico
Función: Genera el movimiento rotatorio.
Convierte la energía eléctrica en energía mecánica para girar el eje.
⚙️ Caja reductora (engranajes)
Función: Reduce la velocidad del motor y aumenta el torque (fuerza).
Permite que el servomotor sea más fuerte aunque el motor sea pequeño.
📏 Sensor de posición (potenciómetro o encoder)
Función: Detecta la posición actual del eje del motor.
Envía información al controlador para ajustar el movimiento si es necesario.
🧠 Circuito de control
Función: Es el "cerebro" del servomotor.
Compara la posición actual con la deseada y mueve el motor en consecuencia.
Controla la dirección, velocidad y ángulo.
🔁 Eje de salida
Función: Es la parte que gira externamente y se conecta a la carga (rueda, brazo, palanca, etc).
Transmite el movimiento al mecanismo externo.
🛡️ Carcasa
Función: Protege todos los componentes internos.
Aísla del polvo, humedad y golpes.
Da estructura y soporte al servomotor.
Tipos de servomotores
🔹 Servomotor DC (corriente continua)
Muy comunes en robótica y proyectos electrónicos.
Usan un motor DC interno, baratos y fáciles de controlar.
Normalmente giran entre 0° y 180°.
🔹 Servomotor AC (corriente alterna)
Usados en la industria por su potencia y resistencia.
Requieren controladores más complejos.
Pueden trabajar por muchas horas sin recalentarse.
🔹 Servomotor digital
Usa un microprocesador interno más rápido que el analógico.
Corrige errores más rápido y es más preciso.
Puede memorizar posiciones y reacciones.
🔹 Microservomotor
De tamaño muy pequeño.
Usado en drones, robots miniatura, juguetes.
Tiene menos torque, pero es ideal donde hay poco espacio.
🔹 Servomotor de rotación continua
Modificado para girar 360° como un motor normal.
No se controla por ángulo sino por velocidad y dirección.
Útil para ruedas de robots.
🔹 Servomotor lineal
En lugar de girar, se mueve en línea recta.
Se usa en impresoras 3D, CNC, válvulas automáticas, actuadores.
Ventajas de los servomotores
✅ Alta precisión: Pueden moverse exactamente al ángulo deseado.
✅ Respuesta rápida: Reaccionan casi instantáneamente a las señales.
✅ Retroalimentación automática: Saben su posición en todo momento.
✅ Tamaño compacto: Pequeños pero potentes.
✅ Consumen poca energía en comparación con sistemas hidráulicos o neumáticos.
✅ Fáciles de controlar: Compatibles con Arduino, PLC, Raspberry Pi, etc.
✅ Versátiles: Se usan en robótica, impresoras, cámaras, automóviles, electrodomésticos, etc.
✅ Funcionamiento silencioso y sin vibraciones.
✅ No requieren mantenimiento
Por supuesto. Aquí tienes el contenido exactamente como lo solicitaste, sin cambiar nada, para que lo copies
directamente o lo uses en un documento:
Desventajas de los servomotores
❌ Costo elevado: Son más caros que los motores DC simples o motores paso a paso.
❌ Ángulo limitado: La mayoría de servos estándar solo giran de 0° a 180°.
❌ Sensibles a sobrecarga: Si se aplica más peso del que soporta, puede dañarse.
❌ Complejidad de control: Requieren señales específicas como PWM para funcionar correctamente.
❌ No ideales para altas velocidades constantes: Están diseñados más para precisión que para velocidad continua.
❌ Ruido eléctrico: Algunos modelos pueden generar interferencias electromagnéticas.
❌ Fragilidad en servos baratos: Los engranajes de plástico pueden desgastarse o romperse fácilmente.
❌ Dependencia de electrónica de control: Si el circuito interno falla, el servo no funciona.
¿En qué se diferencia un servomotor de otros actuadores?
🔹 Servomotor vs. Motor DC simple
El motor DC no tiene control de posición ni retroalimentación.
El servomotor sí puede moverse a un ángulo exacto y mantenerlo.
El DC solo gira al encenderlo, mientras que el servo requiere una señal de control.
🔹 Servomotor vs. Motor paso a paso (Stepper)
El stepper gira en pasos fijos, pero no sabe si se ha saltado un paso.
El servo tiene sensor interno para saber siempre en qué posición está.
El servo es más eficiente, rápido y potente, pero más caro y complejo de controlar.
🔹 Servomotor vs. Actuador lineal
El actuador lineal mueve en línea recta, el servomotor gira en un eje.
Ambos pueden tener control de posición, pero se usan en formas de movimiento diferentes.
El actuador se usa más para empujar o tirar, el servo para girar o rotar con precisión.
🔹 Servomotor vs. Actuadores hidráulicos/neumáticos
Los servomotores funcionan con electricidad; los hidráulicos usan aceite y los neumáticos, aire.
Los hidráulicos tienen más fuerza pero son más grandes, ruidosos y sucios.
El servo es más limpio, preciso y fácil de programar, pero menos potente.
Aplicaciones comunes de los servomotores
✅ Robótica: Movimiento de brazos, articulaciones, dedos, ruedas.
✅ Drones y aviones RC: Control de timones, flaps, estabilizadores.
✅ Cámaras de seguridad: Movimiento de paneo y tilt para seguir objetos.
✅ Automóviles: Espejos eléctricos, válvulas electrónicas, aire acondicionado.J
✅ Domótica: Apertura de cortinas, cerraduras inteligentes, puertas automáticas.
✅ Juguetes inteligentes: Robots educativos, muñecos animados, figuras en movimiento.
✅ Impresoras 3D: Control de ejes X, Y, Z y extrusor.
✅ Equipos médicos: Prótesis, sistemas de dosificación, máquinas automáticas.
Recomendaciones para el uso de servomotores
🔹 Selecciona el servomotor adecuado según la aplicación
No todos los servos sirven para lo mismo. Usa microservos en proyectos pequeños y servos de alto
torque en tareas pesadas.
Verifica siempre el voltaje, torque, velocidad y ángulo máximo de giro antes de instalar.
🔹 Evita forzar el eje del servomotor
Si lo giras manualmente o le aplicas más carga de la que soporta, puedes dañar los engranajes
internos o el potenciómetro.
🔹 Utiliza fuentes de alimentación estables
Un servomotor necesita una fuente de voltaje y corriente estable. Si usas varias unidades, asegúrate
de que la fuente pueda soportarlas todas.
🔹 No conectes directamente al pin de control sin protección
Coloca resistencias o buffers si el microcontrolador no puede manejar la corriente necesaria.
🔹 Evita el sobrecalentamiento
No dejes el servo forzado en una posición con carga durante mucho tiempo. Esto puede calentar el
motor y dañar los componentes electrónicos.
🔹 Asegura bien el servo antes de usarlo
Utiliza tornillos firmes y soportes adecuados para evitar vibraciones o desalineaciones durante el
funcionamiento.
🔹 Calibra correctamente la señal PWM
Asegúrate de enviar una señal de control válida (normalmente entre 1000 µs a 2000 µs) para evitar
movimientos erráticos.
🔹 Usa bibliotecas y códigos confiables
En Arduino, Raspberry Pi u otros controladores, es mejor usar librerías ya probadas que garanticen
estabilidad.
🔹 Mantén el servomotor limpio y seco
Evita el polvo, la humedad y la grasa cerca de los engranajes o la placa interna.
Si el servo no es impermeable, no lo uses en ambientes exteriores sin protección.
🔹 Haz pruebas antes de instalar en proyectos finales
Revisa su comportamiento en vacío antes de conectarlo a una carga real. Así evitarás fallos por mala
instalación.