UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
INFORME DE LA PRIMERA PRÁCTICA DE LABORATORIO
CURSO:
FUNDAMENTOS DE FÍSICA
INTEGRANTES:
Muños Rubio Ángel Ronaldo
Miñope Miñope Jordan Fabricio
DOCENTE:
Dr. César Raúl La Torre Alarcón
LAMBAYEQUE -PERÚ
2024
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:
Es un tipo específico de movimiento en el que un objeto se desplaza en círculo a una
rapidez constante. Por ejemplo, cualquier punto de una hélice que gira a una velocidad
constante en un movimiento circular uniforme. Otros ejemplos son las agujas de los
segundos, los minutos y las horas de un reloj. Es notable que, los puntos de estos
objetos en rotación se aceleren realmente, aunque la velocidad de rotación sea una
constante. Para ver esto, debemos analizar el movimiento en términos de vectores.
Vector posicion:
Consideremos un objeto que se mueve en una trayectoria circular de radio r. El vector
posición (r⃗) del objeto desde el centro de la circunferencia hasta el objeto se puede
expresar como:
^ cos θ J^ )
r⃗ =r (Sⅇnθ i+
Aceleración centrípeta:
2
v
a c=
r
Comprobando:
Para hallar la magnitud y la dirección de la aceleración para movimiento circular
uniforme, consideremos la figura 1. En la figura 1, la partícula se mueve a rapidez
constante v alrededor de un círculo de radio r. En el instante que se muestra, p tiene
coordenadas xp, yp
figura 1
Recordemos que la velocidad ⃗v de una partícula en movimiento siempre es tangente a
la trayectoria de la partícula en la posición de la partícula. En la figura 1, esto significa
que ⃗v es perpendicular a un radio r trazado a la posición de la partícula. Por tanto, el
ángulo que forma con una vertical en p es igual al ángulo Ө que ese radio forma con el
eje x.
Las componentes escalares de ⃗v se muestran en la figura 2. Con ellas, podemos escribir
la velocidad y como:
⃗v =¿ vx i^ +vy ^j =(-v senӨ) i^ +(v cosӨ) ^j
figura 2
Ahora, si usamos el triángulo rectángulo de la figura, podemos sustituir senӨ con yp / r
y cosӨ con xp / r para escribir:
⃗v = ( −vr y ) i+^ ( vrx ) ^j
ρ ρ
Para hallar la aceleración a de una partícula p. debemos tomar la derivada del tiempo
de esta ecuación. Si observamos que la rapidez v y el radio no cambian con tiempo,
obtenemos:
a⃗ =
ⅆt
= (
r ⅆt
i+ ) (
ⅆ ⃗v −v ⅆ y ρ ^ v ⅆ x ρ ^
r ⅆt
j )
Ahora, observemos que la dyp /dt con la que cambia yp , es igual a la componente de
velocidad vy .Del mismo modo, dxp /dt=vx , y de la figura 2 vemos que vx = -v senӨ y vy=
v cosӨ al hacer estas sustituciones en la ecuación anterior encontramos:
( ) ( )
2 2
−v ^ −v senθ J^
a⃗ = cos θ i+
r r
figura 3
Este vector y sus componentes se muestran en la figura 3. Al seguir la ecuación
encontramos que la magnitud de a⃗ es:
2 2
v (
a⃗ =√ a x + a y =
2 2
Γ
√ cos θ )2 +( Sⅇnθ )2= vr
Periodo:
En muchas situaciones es conveniente describir el movimiento de una partícula que se
mueve con rapidez constante en un círculo de radio r en términos del periodo T, que se
define como el intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la
partícula. En el intervalo de tiempo T, la partícula se mueve una distancia de 2πr, que es
igual a la circunferencia de la trayectoria circular de la partícula. En consecuencia,
puesto que su rapidez es igual a la circunferencia de la trayectoria circular dividida
entre el periodo, o v=2πr/T
2 πr
T=
v
Velocidad angular:
Se define como el ángulo barrido por unidad de tiempo. Si el objeto tarda un tiempo T
en dar una vuelta completa (periodo), el ángulo total barrido en una vuelta es 2π
radianes, por lo que:
2π
w=
T
También la velocidad angular es un vector que representa la rapidez del cambio del
ángulo y se define como:
ⅆθ ^
w=
⃗ k
ⅆt
Donde k^ es el vector unitario en la dirección perpendicular al plano de movimiento
(usualmente hacia arriba).
Frecuencia:
Es el número de vueltas por segundo, y se relaciona con el periodo mediante:
1
f=
T
Por lo tanto, la velocidad angular también se puede expresar en función de la
frecuencia:
w=2 πf
Velocidad tangencial:
w ⋅ r⃗
La fórmula de la velocidad tangencial es: ⃗v =⃗
⃗v : velocidad tangencial
⃗
w : veloccidad angular
r⃗ :vector posicion
Para comprobar esta fórmula sabemos que:
ⅆ r⃗
⃗v =
ⅆt
ⅆθ ^ ⅆθ ^
⃗v =r (−Sⅇnθ i +cos θ J)
ⅆt ⅆt
¿ ⃗v ∨¿ √ r ⋅ w ( sⅇn θ + cos θ )
2 2 2 2
⃗
¿ v∨¿=r . w ¿
Ejemplo 1: Un objeto se mueve en una circunferencia de radio R=3 m con velocidad
angular constante ω=2 rad/s. Determina el vector de velocidad tangencial en el
instante t=0.5 s
Solución:
1. El vector de posición en el instante t=0.5 es:
r⃗ ( t )=r ( Sⅇnwt i^ +cos wt J^ )
Sustituyendo los valores dados:
^ cos(2 x 0.5) ^J )
r⃗ (0.5)=3(Sⅇn (2 x 0.5) i+
Calculamos el ángulo barrido θ=2x0.5=1
cosӨ(1)≈0.540 y sinӨ(1)≈0.841
Por lo tanto:
r⃗ ( 0.5 ) =3 ( Sⅇn ( 0.540 ) i^ +cos ( 0.841 ) ^J )
^
r⃗ (0.5)=1.62 i+2.52 J^ m
2. Derivamos el vector de posición respecto al tiempo para obtener el vector de
velocidad tangencial:
ⅆ⃗
r (t)
⃗v =
ⅆt
^ cos Ө J^ )
⃗v (t)=rw (−SⅇnӨ i+
Sustituyendo los valores de R=3m y ω=2 rad/s en el instante t=0.5
^ cos(1) J^ )
⃗v (0.5)=6(−Sⅇn (1) i+
^
⃗v (0.5)=6(−0.841 i+0.540 J^ )
^ 3.24 J^ ¿
⃗v ( 0.5 )=−5.046 i+
MCNU
El movimiento circular no uniforme (MCNU) se caracteriza por un movimiento en
trayectoria circular en el que la velocidad angular y/o la rapidez cambian con el tiempo,
lo que implica que el objeto experimenta una aceleración tangencial adicional a la
aceleración centrípeta.
Componentes del MCNU
Velocidad angular:
Varía con el tiempo: ω(t)
Relacionada con la aceleración angular
Rapidez:
V = rω, donde r es el radio de la trayectoria.
Puede cambiar si ω no es constante.
Aceleraciones
Aceleración centrípeta: es la aceleración que experimenta un objeto en movimiento
circular debido a un cambio en la dirección de su velocidad, aunque la magnitud de la
velocidad (rapidez) pueda mantenerse constante.
Es una aceleración dirigida siempre hacia el centro del círculo o trayectoria curva, y es
responsable de mantener al objeto en su trayectoria circular. No cambia la velocidad
lineal del objeto, sino únicamente su dirección. Su magnitud es:
Aceleración tangencial: es la componente de la aceleración que está asociada con el
cambio en la magnitud de la velocidad lineal (rapidez) de un objeto que se mueve a lo
largo de una trayectoria curva o rectilínea.
A diferencia de la aceleración centrípeta, que cambia la dirección de la velocidad, la
aceleración tangencial cambia su magnitud. Su magnitud es
Aceleración total: Es la combinación vectorial de la aceleración centrípeta y la
aceleración tangencial. Su magnitud es
Características del MCNU
1. Trayectoria circular: El objeto sigue una circunferencia de radio fijo rrr.
2. Aceleración angular (α): Si α≠0, la velocidad angular cambia con el tiempo:
ω=ω0+αt
s = rθ: Relación entre el desplazamiento lineal y el angular.
v = rω Relación entre la rapidez lineal y la velocidad angular.
at=rα: Relación entre la aceleración tangencial y angular.
