FACULTAD DE CIENCIAS

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICA

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Vectores en ℝ 𝑦 ℝ
 2 3
Vectores en ℝ y ℝ
Designamos como vector, a aquel elemento matemático, indicado por un segmento de recta
orientado, que nos permite representar gráficamente a una magnitud vectorial.
Los vectores se pueden representar en coordenadas o en forma matricial a través de vectores filas
o vectores columnas.

Vectores del espacio coordenadas Matriz (vector columna)

ℝ2 𝑢 = (𝑎, 𝑏) 𝑎
𝑢=
𝑏
ℝ3 𝑢 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑎
𝑢= 𝑏
𝑐
 2 3
Vectores en ℝ y ℝ
 2 3
Vectores en ℝ y ℝ
• El vector nulo en ℝ3 se denota con 0 = (0,0,0). El punto (0, 0,0) se denota con “𝑂”.
• Los vectores están anclados en el origen. Sin embargo, frecuentemente visualizamos un vector
como su traslación: El vector 𝐴𝐵 está anclado en el origen pero lo visualizamos como el “vector”
que va 𝐴 hasta 𝐵. Formalmente 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴

• A veces hablamos del espacio ℝ𝑛 . Un vector en ℝ𝑛 es una 𝑛-upla (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) con cada 𝑥𝑖 ∈
ℝ. A 𝑥𝑖 se le llama componente 𝑖-ésima del vector.
Operaciones básicas
• Definición: (Igualdad)
• Si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 y 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ∈ ℝ3 , entonces 𝑣Ԧ = 𝑤 si y sólo si 𝑣1 = 𝑤1 , 𝑣2 =
𝑤2 , 𝑣3 = 𝑤3 .
• Definición: (Suma)
• Si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 y 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ∈ ℝ3 , entonces
• 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , 𝑣3 + 𝑤3
• Definición: (Multiplicación por un escalar)
• Consideremos el vector 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 y el escalar 𝑘 ∈ ℝ, entonces
• 𝑘𝑣Ԧ = 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3
Producto punto o interior
• Definición: (Producto punto o interior)
• Consideremos los vectores 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 y 𝑤 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 . El
producto punto (o escalar) 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 se define de la siguiente manera:
• 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑣1 𝑤1 + 𝑣2 𝑤2 + 𝑣3 𝑤3
• Teorema (Propiedades del punto interior )
• Consideremos los vectores 𝑢, 𝑣Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 y 𝛼 ∈ ℝ. Entonces
1. 𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ > 0 si 𝑣Ԧ ≠ 0 (El producto punto es definido positivo)
2. 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑤 ∙ 𝑣Ԧ
3. 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ + 𝑢 ∙ 𝑤
4. 𝛼𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝛼 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
Norma de un vector
• Definición: (Norma)
Consideremos al vector 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 . La norma de 𝑣Ԧ se denota por 𝑣Ԧ ,
se define de la siguiente manera
𝑣Ԧ = 𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32
• La distancia de 𝐴 a 𝐵 se define como:
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝐵 − 𝐴

• Observación:
2
𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ
Norma de un vector
Teorema (Propiedades de la Norma)
Consideremos los vectores 𝑣Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 y 𝛼 ∈ ℝ. Entonces
1. 𝑣Ԧ ≥ 0 𝑦 𝑣Ԧ = 0 si y sólo si 𝑣Ԧ = 0.
2. 𝛼 𝑣Ԧ = 𝛼 𝑣Ԧ
3. 𝑣Ԧ + 𝑤 ≤ 𝑣Ԧ + 𝑤 (desigualdad triangular)
4. 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 ≤ 𝑣Ԧ 𝑤 (desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Dirección de un vector
Se define la dirección del vector 𝑣Ԧ = (𝑎, 𝑏) como el ángulo 𝜃, medido en radianes,
que forma el vector con el lado positivo del eje 𝑥. Por convención, se escoge 𝜃 tal
que 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋. De la figura se deduce que si 𝑎 ≠ 0, entonces
𝑏
tan 𝜃 =
𝑎
Ejercicios
Calcule las direcciones de los siguientes vectores
a) 𝑎 = 2, 2
b) 𝑏 = (2,2 3)
c) 𝑐 = (−2 3, 2)
d) 𝑑 = (−3, −3)
e) 𝑒 = (6, −6)
f) 𝑓 = (0, 3)
Vector unitario
Un vector que tiene magnitud 1 recibe el nombre de vector unitario.
Normalizar. Es transformar un vector cualquiera a su vector unitario, esto se puede
conseguir de la siguiente manera:
Sea 𝑣Ԧ un vector de ℝ3 y 𝑣Ԧ su norma, entonces lo transformamos en vector
unitario cuando
1 𝑣1 𝑣2
• 𝑣𝑢 = 𝑣Ԧ = ,
𝑣 𝑣 𝑣
Ejercicio: Normalizar los vectores
• 𝑣Ԧ = (4,4)
• 𝑤 = 2,3,4
• 𝑢 = (3,5,0)
Dirección de un vector en ℝ3
• El vector 𝑣Ԧ forma un ángulo 𝛼 con el lado positivo del eje 𝑥, 𝛽 con el lado positivo del eje y 𝑦 𝛾
con el lado positivo del eje 𝑧. Los ángulos se denominan ángulos directores de vector 𝑣.
Ԧ
𝑥0 𝑦0 𝑧0
• cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝑣 𝑣 𝑣
Ángulo entre dos vectores
Teorema: (Forma alterna del producto interior)
El producto interior de dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ es
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ cos 𝜃,
Donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Ángulo entre vectores:

𝑢∙𝑣 𝑢1 𝑣1 +𝑢2 𝑣2
cos 𝜃 = 𝑢 𝑣
= 𝑢 𝑣
Ángulo entre dos vectores
• Observe que como 𝑢 y 𝑣 siempre son positivos, entonces 𝑢 ∙ 𝑣 y cos 𝜃
siempre tendrán el mismo signo. Además, dado que el coseno es positivo en el
primer cuadrante y negativo en el segundo, entonces el signo del producto punto
de dos vectores puede usarse para determinar si el ángulo entre ellos es agudo u
obtuso, como se observa en la figura siguiente.
Vectores ortogonales
• Dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ en ℝ3 son ortogonales si
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 0
• Dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ en ℝ3 son paralelos si
∡ 𝑢, 𝑣Ԧ = 0 𝑜 𝜋
Es decir
𝑢 = 𝜆𝑣Ԧ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑔ú𝑛 𝜆 ∈ ℝ.
Ejercicios:
• Calcule el ángulo entre 𝑢 = (1,0, 2) y 𝑣 = (−2,1, 2)
• Calcular el valor de 𝑥 para que los siguientes vectores sean ortogonales
𝑎 = (𝑥; 𝑥; −𝑥 − 2; 𝑥) 𝑦 𝑏 = (𝑥; 1; 1; 𝑥)
• Determine todo los vectores en ℝ2 que son ortogonales a 𝑎 = (4,2)
• Calcule el ángulo entre 𝑢 = (2,0,2) y 𝑣 = (0,2,2)
Ejercicios
En los siguientes ejercicios, halle el vector 𝑣 con la longitud dada que tenga la misma dirección que
el vector u.
1. 𝑣 = 4, 𝑢 = (1,1)
2. 𝑣 = 2, 𝑢 = ( 3, 3,0)
3. 𝑣 = 3, 𝑢 = 0,2,1, −1
4. 𝑣 = 2, 𝑢 = 1, −1,4,0
Halle el ángulo 𝜃 entre los vectores dados
1. 𝑢 = 3,1 , 𝑣(−2,4)
2. 𝑢 = 1,1,1 , 𝑣 = (2,1, −1)
3. 𝑢 = 0,1,0,1 , 𝑣 = (3,3,3,3)
4. 𝑢 = 1,3, −1,2,0 , 𝑣 = −1,4,5, −3,2
5. 𝑢 = 1, −1,1,0,1 , 𝑣 = (1,0, −1,0,1)
Ejercicios
En los siguientes ejercicios, determine los vectores 𝑣 que son ortogonales al vector 𝑢 dado
1. 𝑢 = (0,5)
2. 𝑢 = (−3,2)
3. 𝑢 = 4, −1,0
4. 𝑢 = 0,1,0,0,0
Determine si 𝑢 y 𝑣 son ortogonales, paralelos o ninguna de las anteriores
3 1
1. 𝑢 = 2,18 , 𝑣 = 2
, − 6
1 2
2. 𝑢 = − 3 , 3 , 𝑣 = (2, −4)
3. 𝑢 = 0,1,0 , 𝑣 = 1, −2,0
1 1
4. 𝑢 = −2,5,1,0 , 𝑣 = (4 , − 5 , 0, 1)
Ejercicios
1. ¿Cuáles de los siguientes vectores son múltiplos escalares de 𝑧 = 3,2, −5 ?
a) 𝑢 = −6, −4,10
4 10
b) 𝑣 = 2, 3 , − 3
c) 𝑤 = (6,4,10)
1 2 3
2. ¿Cuáles de los siguientes vectores son múltiplos escalares de 𝑧 = 2
, − ,
3 4
?
a) 𝑢 = 6, −4,9
4 3
b) 𝑣 = −1, 3 , − 2
c) 𝑤 = (12,0,9)
Proyección ortogonal
Sean 𝑢 y 𝑣Ԧ dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyección de 𝑢 sobre 𝑣Ԧ es un vector
denotado por 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 , que se define por

𝑢. 𝑣Ԧ
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 2
𝑣Ԧ
𝑣
Teorema: Sea 𝑣Ԧ un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector 𝑢 el vector
𝑢. 𝑣Ԧ
𝑤=𝑢− 𝑣Ԧ
𝑣 2
es ortogonal a 𝑣.
Ԧ
Ejemplo
Si 𝑢 = (2,3) y 𝑣 = (1,1). Calcule 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢
Ejercicios
• Calcule 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣 .
1. Si 𝑢 = (2, −3) y 𝑣 = (1,1).
2. Si 𝑢 = (−1,5) y 𝑣 = (3,4).
3. Si 𝑢 = (9,2) y 𝑣 = (3,1).
4. Si 𝑢 = (5,0, 2) y 𝑣 = (2,1, 2).
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Rectas y planos en ℝ
 3
Rectas en ℝ
Consideremos la recta 𝐿 que pasa por 𝑃 y por 𝑄. Esta recta es paralela al vector
𝑣Ԧ = 𝑃𝑄, por lo tanto, dado un punto 𝑅 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐿, se debe cumplir que
𝑃𝑅 = 𝑡𝑣,
Ԧ 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝑅 − 𝑃 = 𝑡𝑣;
Ԧ 𝑡∈ℝ
de donde 𝐿 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑂𝑃 + 𝑡𝑣Ԧ
Informalmente escribimos 𝐿 ∶ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣.
Ԧ
 3
Rectas en ℝ
Definición: Si 𝐿 es una recta que pasa por los puntos 𝑃 = 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 , 𝑄 =
(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) y si 𝑣Ԧ = 𝑄 − 𝑃, entonces
1) La ecuación vectorial de 𝐿 es 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣,Ԧ 𝑡∈ℝ
2) Despejando 𝑥, 𝑦 y 𝑧 obtenemos las ecuaciones paramétricas de 𝑳:

𝑥(𝑡) = 𝑝1 + 𝑡𝑣1
𝐿: ൞𝑦(𝑡) = 𝑝2 + 𝑡𝑣2
𝑧 𝑡 = 𝑝3 + 𝑡𝑣3
3) Si cada 𝑣𝑖 ≠ 0, despejando "𝑡" obtenemos las ecuaciones simétricas de 𝑳:

𝑥 − 𝑝1 𝑦 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝3
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3
 3
Rectas en ℝ - Ejercicios
1. Hallar las ecuaciones: vectoriales, paramétricas y simétricas de las rectas que pasan por los
puntos:
a) 𝑃(1,3,2) y 𝑄 = 2,1,4
b) 𝑃(1,3, −2) y 𝑄 = (2,1, −2)
• 2. En que dirección va la recta 𝐿 con ecuaciones simétricas

𝑥+1 𝑦+2
= =𝑧−1
3 2
Ángulo, paralelismo, perpendicularidad e
intersección
Consideremos dos rectas:
𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣;
Ԧ 𝑡∈ℝ
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄 + 𝑠𝑤; 𝑠 ∈ ℝ
1. 𝐿1 ∥ 𝐿2 si y sólo si 𝑣Ԧ ∥ 𝑤.
2. 𝐿1 ⊥ 𝐿2 si y sólo si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑤.
3. El ángulo entre 𝐿1 y 𝐿2 es igual al ángulo entre 𝑣Ԧ y 𝑤.
Ángulo, paralelismo, perpendicularidad e
intersección
Sea 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y 𝑄 = (𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ). Consideremos las rectas:
𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣;
Ԧ 𝑡∈ℝ
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄 + 𝑠𝑤; 𝑠 ∈ ℝ
• Para determinar si hay intersección
igualamos las ecuaciones,
𝑡𝑣1 − 𝑠𝑤1 = 𝑞1 − 𝑝1
𝑃 + 𝑡𝑣Ԧ = 𝑄 + 𝑠𝑤 ⇒ ቐ𝑡𝑣2 − 𝑠𝑤2 = 𝑞2 − 𝑝2
𝑡𝑣3 − 𝑠𝑤3 = 𝑞3 − 𝑝3
Si este sistema tiene solución, entonces
esta solución nos da la intersección entre 𝐿1 y 𝐿2 .
Ejercicio: Halle la intersección de 𝐿1 : −1,3,1 + 𝑡(4,1,0) y la recta 𝐿2 : −13, −3, −2 + 𝑠(12,6,3).
 3
Producto cruz en ℝ
Definición: Consideremos los vectores 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) . El
producto cruz 𝑢 × 𝑣Ԧ se define de la siguiente manera.

• 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝑖 − 𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 𝑗 + 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝑘
Ecuación vectorial del plano
Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está
determinado por tres puntos no colineales.
Sean 𝑃, 𝑄, 𝑅 ∈ ℝ no colineales y sea Π el plano que contiene estos tres puntos. Si
𝑀 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ Π entonces,
𝑀 = 𝑃 + 𝑡𝑃𝑄 + 𝑠𝑃𝑅; 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ
Esta es una ecuación vectorial de 𝜫.
Ecuación vectorial del plano
Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está
determinado por tres puntos no colineales.
Sean 𝑃, 𝑄, 𝑅 ∈ ℝ no colineales y sea Π el plano que contiene estos tres puntos. Si
𝑀 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ Π entonces,
𝑀 = 𝑃 + 𝑡𝑃𝑄 + 𝑠𝑃𝑅; 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ
Esta es una ecuación vectorial de 𝜫.
 Ecuación cartesiana del plano
• Un vector normal al plano 𝜫. Si 𝑁 es • Si 𝑃, 𝑄, 𝑅 ∈ Π (no colineales) entonces un
perpendicular al plano Π entonces 𝑃, 𝑄 ∈ Π vector normal al plano Π es 𝑃𝑄 × 𝑃𝑅
si y solo si 𝑁 ⊥ 𝑃𝑄
Ecuación normal y cartesiana del plano
• Sea 𝑁 un vector normal al plano 𝚷 . Si 𝑃 está en el plano, entonces (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Π
si y solo si
𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑃 ∙ 𝑁 = 0
• Esta ecuación es una ecuación punto normal de 𝜫.
• Si escribimos 𝑁 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y desarrollamos
• la ecuación anterior, obtenemos
• una ecuación cartesiana de 𝜫
• 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑁 ∙ 𝑃
• Ejercicio: Consideremos un plano 𝚷, que pasa por
• los puntos no colineales 𝑃 = 1,1,1 , 𝑄 = 2,1,2
• Y 𝑅 = (0,2, −1). Halle la Ec. Vectorial y cartesiana de 𝛱.
Paralelismo, perpendicularidad y ángulo
• Definición:
• Consideremos la recta 𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣Ԧ y los dos planos
• Π1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 = 𝑑1 𝑦 Π2 = 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 = 𝑑2
• Entonces, siendo 𝑁1 = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) y 𝑁2 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ), normales a Π1 y Π2
respectivamente,
• Π1 ∥ Π2 si y solo si 𝑁1 ∥ 𝑁2
• Π1 ⊥ Π2 si y solo si 𝑁1 ⊥ 𝑁2
• En ángulo entre los planos es el ángulo entre los vectores normales
• 𝐿1 ∥ Π1 si y solo si 𝑁1 ⊥ 𝑣Ԧ
Paralelismo, perpendicularidad y ángulo
• Planos Paralelos Planos perpendiculares
Paralelismo, perpendicularidad y ángulo
• Recta paralela a un plano Recta perpendicular a un plano
Ejercicios
1. Determine una ecuación cartesiana del plano Π que contenga a la recta
• 𝐿: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,2,1 + 𝑡(0,2,3)
• y al punto 𝑃 = (0,0, −1) (que no está en 𝐿).
2. Determine la ecuación cartesiana del plano Π que sea paralelo a las rectas
• 𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,2,1 + 𝑡(0,2,3)
• 𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,0,1 + 𝑡(5,0,0)
• Y que contenga al punto 𝑃 = (1,1,1)
3. Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano Π que
sea perpendicular a la recta
• 𝐿: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,2,1 + 𝑡(0,2,3)
• y que contenga al punto (1,1,1).
1. Bazán, C.; Fernández, R. Álgebra lineal para administración y economía. Publicaciones.
Universidad de Piura, 2006.
2. Larson, Ron y Falvo, David. Fundamentos de Álgebra Lineal. Sexta edición 2010. CENGAGE
Learning. Editores, S.A.
3. Mora Walter. Vectores rectas y planos. Revista digital. Matemática Educación internet.

4. Stanley L. Grossman. Álgebra Lineal. Séptima Edición. 2012. McGraw-Hill/INTERAMERICANA

EDITORES S.A DE C.V.