Trabajo Práctico: Cuestionario
Sistemas de Control
Escuela: EEST N°2
Materia: Sistemas de control
Alumno: Fernández Schmidt, Joaquín Nicolas
Docente: Fernández, Juan José
Curso: 3ra
Año: 7°
1) ¿Qué es un sistema?
Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que trabajan juntos para lograr
un objetivo específico, como regular el comportamiento de otro sistema
2) ¿Qué es un sistema de control?
Un sistema de control es un conjunto de componentes que gestiona, dirige o regula el
comportamiento de otros dispositivos o sistemas mediante bucles de control, ya sean
abiertos o cerrados.
3) ¿Qué elementos o bloques conforman un sistema de control?
Referencia (R): valor deseado de la variable a controlar.
Sensor (S): mide la variable de salida del proceso.
Comparador o bloque de error (E): calcula la diferencia entre referencia y medida.
Controlador (C): procesa el error y genera una señal de control.
Actuador o elemento final (F): ejecuta la orden del controlador sobre la planta.
Planta o proceso (P): sistema físico cuyas salidas se desean controlar.
Retroalimentación (–): ruta de la señal medida de salida de vuelta al comparador,
presente solo en lazo cerrado.
4) Sistema de control de lazo abierto: a. ¿Cómo está formado? b. ¿Cómo
funciona? c. Proponer un ejemplo, realizar un diagrama de bloques y
explicar brevemente cómo funciona.
a. ¿Cómo está formado?
Un sistema de lazo abierto carece de sensor y ruta de realimentación: consta
únicamente de referencia, controlador (que recibe la señal de entrada), elemento final
y planta.
b. ¿Cómo funciona?
El controlador envía una acción basada únicamente en la señal de entrada (magnitud
piloto), sin considerar la salida real del proceso. No existe medición ni comparación
tras la ejecución.
c. Ejemplo, diagrama de bloques y explicación
Ejemplo: Una tostadora de pan que calienta durante un tiempo fijo preajustado
(temporizador), sin medir la temperatura del pan.
Diagrama de bloques (lazo abierto):
[Referencia: Tiempo preajustado] → [Controlador: Temporizador] → [Elemento final:
Resistencia] → [Planta: Rebanada de pan] → (no hay flujo de retorno)
Funcionamiento:
El usuario ajusta el temporizador (referencia).
El temporizador activa la resistencia eléctrica durante el tiempo establecido
(controlador + elemento final).
Al cumplirse el tiempo, el temporizador corta la corriente; no se mide el grado de
tostado real, por lo que la calidad depende de condiciones externas (humedad,
temperatura inicial).
5) Sistema de control de lazo cerrado: a. ¿Cómo está formado? b. ¿Cómo
funciona? c. Proponer un ejemplo, realizar un diagrama de bloques y
explicar brevemente cómo funciona.
a. ¿Cómo está formado?
Incluye todos los bloques: referencia, sensor, comparador, controlador, actuador y
planta; además, la retroalimentación de la señal medida al comparador cierra el bucle.
b. ¿Cómo funciona?
El sensor mide continuamente la salida del proceso y envía esa medida al comparador,
donde se calcula el error respecto a la referencia. El controlador procesa ese error y
ajusta la acción del actuador para reducirlo, repitiéndose el ciclo hasta que la variable
de salida coincide con la referencia.
c. Ejemplo, diagrama de bloques y explicación
Ejemplo: Un termostato para calefacción.
Diagrama de bloques (lazo cerrado):
[Ref: Temp. deseada]
↓(+/-)
[Comparador] ←–– [Sensor: Termocupla]
↓ Error
[Controlador: Regulador] → [Actuador: Válvula de calefacción] → [Planta: Radiador]
↑---------------------------------------------
Retroalimentación de la Tª ambiente
Funcionamiento:
El usuario fija la temperatura deseada (ref.).
La termocupla mide la temperatura ambiente y envía el valor al comparador.
El comparador calcula el error y el regulador emite una señal para abrir o cerrar la
válvula.
El radiador emite más o menos calor, cambiando la temperatura ambiente, que vuelve
al sensor. El bucle se repite hasta minimizar el error.
6) Elegir un dispositivo presente normalmente en una casa o un
electrodoméstico que contenga uno más sistemas de control para su
normal operación y analizar como funcionarían esos sistemas y dibujar un
posible diagrama en bloques, indicar si es un sistema de lazo abierto o
cerrado justificando la respuesta.
El lavarropas es un sistema de control de lazo cerrado que regula varios procesos
(nivel de agua, temperatura, velocidad de giro) mediante sensores (presostato,
termostato, tacómetro), un controlador (microprocesador) y actuadores (válvulas,
resistencia, motor), todo ello con realimentación continua para asegurar que cada fase
del ciclo cumpla su consigna de programa.
Dispositivo: Lavarropas
Presente en casi todos los hogares.
Integra múltiples subsistemas de control (nivel, temperatura, velocidad).
Gestionada por una placa electrónica (microcontrolador) que ejecuta programas
predefinidos.
Sistema de control en un lavarropas
a. ¿Cómo está formado?
Referencia (R): Selección de programa y sus parámetros (nivel de agua, temperatura,
velocidad de centrifugado).
Sensores (S):
Presostato para medir nivel de agua (cierra contacto al alcanzar presión).
Termostato o termistor para medir la temperatura del agua.
Tacómetro en el motor para medir velocidad de giro del tambor.
Comparador / Error (E): Calcula la diferencia entre el valor deseado y el medido para
cada variable (nivel, temperatura, velocidad).
Controlador (C): Microcontrolador o placa electrónica que ejecuta la secuencia de
lavado según el programa y procesa las señales de error.
Actuadores (F):
Válvula de entrada de agua (abre/cierra según nivel deseado).
Resistencia eléctrica para calentar el agua hasta la temperatura programada.
Motor de tambor (inversor de frecuencia) para controlar la velocidad de lavado y
centrifugado.
Planta / Proceso (P): Tambor con agua y ropa, donde ocurre la mezcla, lavado y
centrifugado.
Retroalimentación (–): Las señales de los sensores vuelven al comparador para ajustar
continuamente la acción de los actuadores.
b. ¿Cómo funciona?
El usuario elige un programa: [Link]. “Lavado algodón 60 °C, nivel medio, centrifugado
1200 rpm” (referencia).
El lavarropas abre la válvula de agua hasta que el presostato indica que se alcanzó el
nivel deseado; entonces cierra la válvula.
Si el programa requiere agua caliente, el termistor mide la temperatura y la resistencia
calienta hasta la consigna; el controlador compara constantemente la Tª medida vs. la
deseada y corta la resistencia al llegar al setpoint.
El motor hace girar el tambor: el tacómetro informa al controlador de la velocidad real,
que ajusta la frecuencia de alimentación del motor para mantener la velocidad de
lavado o centrifugado.
Cuando cada fase (llenado, calentamiento, lavado, aclarado, centrifugado) cumple su
consigna, el controlador avanza a la siguiente, repitiendo el bucle de medición y ajuste
hasta finalizar el ciclo.
c. Diagrama de bloques
[Ref: Programa de lavado]
↓ (+)
[Comparador de nivel] ←— [Presostato]
↓ Error nivel
[Controlador] ──→ [Válvula agua] ──→ [Tambor con ropa]
↑ ↓
[Tª y velocidad] ←— [Termistor & Tacómetro]
↓ (+)
[Comparador Tª/veloc.]
↓ Error Tª/veloc.
└─────────────→ [Resistencia & Motor]
Justificación:
Es un sistema de lazo cerrado porque cada variable crítica (nivel, temperatura,
velocidad) se mide y compara con la referencia de programa, y el controlador ajusta en
tiempo real los actuadores para corregir desviaciones. Sin realimentación, no habría
garantía de alcanzar las condiciones deseadas, y la calidad del lavado dependería de
variaciones externas.
LINKS UTILIZADOS:
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