AUT005
AUT005
RESUMEN: El propósito de este trabajo es reflejar los resultados obtenidos durante la simulación de la
aplicación de una de las técnicas de control avanzado al ahorro del consumo de agua en una instalación
hotelera. La técnica de control utilizada es el control predictivo basado en modelo. Los principales
resultados están asociados a la identificación de un modelo de predicción del consumo hídrico del hotel y
el diseño de un controlador para su regulación. Además en el trabajo se reflejan los valores del posible
ahorro para 4 diferentes experimentos simulados. Todas las simulaciones fueron desarrolladas en
lenguaje de programación MATLAB, haciendo uso de las facilidades que brindan sus herramientas para
el control predictivo.
ABSTRACT:The purpose of this study is to reflect the results obtained during the simulation of the
application of advanced control techniques to save water consumption in a hotel installation.
Thetechniqueusedis the control model-based predictive control. The main results are related to the
identification of a prediction model of water consumption of the hotel and the design of a controller for its
regulation. Also at work reflects the values of the potential savings for four different simulation
experiments. All simulations were performed in MATLAB programming language, making use of the
facilities that offer their tools for predictive control
las piscinas cuentan con dos tanques de m3. Si el volumen es mayor el precio es de 1.20
compensación: uno de 42.6 m3y el otro de 54 CUC. Se espera que en enero del 2013 la tarifa
m3. ascienda a 1.85 CUC.
Las piscinas son del tipo de recirculación,
donde la renovación del agua se realiza 2.1.1Análisis de los registros históricos
ininterrumpidamente, mientras se está utilizando
del consumo de agua del hotel.
la misma, mediante un sistema de purificación
del agua, que le devuelve sus características
iniciales, siendo después bombeada de retorno El hotel cuenta con un registro histórico del
a la piscina con el objetivo de garantizar la consumo de agua, basado en la medición
calidad sanitaria de la misma. El índice de realizada en tres puntos: consumo de agua de
reposición de agua fresca nueva es de al las piscinas, consumo dela lavandería y el
menos 30 litros por bañista de acuerdo a su consumototal. La estructura del consumo hídrico
carga máxima, manteniendo el nivel necesario se representa en la figura 1. El volumen de agua
en el vaso para posibilitar el funcionamiento utilizada para la piscina constituye el 27.2 %, del
correcto del rebosadero, [14]. total. El volumen de agua para riego,
El hotel también posee 7 restaurantes: la mesa representa un 9.4%. El consumo de la
buffet, el de comida italiana, el gourmet, el VIP lavandería alcanza el 12.5% y otros usos
bar, la arrocería de la piscina, la parrillada y el representan el 50.9%. En otros usos está
comedor de los trabajadores. Además posee 4 comprendido el consumo de las habitaciones,
cafeterías: dos en las piscinas, una cafetería los restaurantes y la limpieza de las áreas
central y un bar en el lobby de la instalación. comunes.
Los comensales de los restaurantes pueden ser En las figuras 2 y 3 se puede observar el
clientes alojados en el hotel, clientes externos y comportamiento del consumo en hoteles de
trabajadores de la instalación. Jamaica y de los Estados Unidos. Es importante
La lavandería del inmueble se encarga de lavar constatar que la estructura es similar aunque
toda la ropa de cama, la mantelería, la ropa de las diferencias en los porcientos de consumo
aquellos clientes que soliciten su servicio, así están dados por la presencia o no de piscinas y
como otros artículos de tela que se emplean en de torres de enfriamiento. En el “Meliá Habana”,
la ambientación del lugar. la generación de vapor forma parte de la
El sistema de aire acondicionado centralizado lavandería y el consumo de la cocina no se ha
independizado.
en el hotel no posee torres de enfriamiento, por
lo que el circuito de agua es de tipo cerrado y El consumo total de agua acontecido en la
sólo incluye un volumen mínimo para la instalación hotelera en los años 2007 – 2010, se
compensación. observa en la figura4. Los niveles de consumo
son muy similares entre sí. El valor máximo se
El suministro de agua al edificio se realiza
observando la política vigente en el territorio consumió en el mes de abril del 2008 con un
volumen de 13614 m3. Mientras que el mínimo
municipal donde radica, un día de gran
valor se corresponde con el mes de agosto del
suministro y otro de poco. La cantidad de
2007, para un volumen de 8831 m3.
metros cúbicos que se suministran son
controlados desde la fuente de abasto,
operándose la válvula automática de entrada
cuando se alcanza determinado volumen en
cisterna, según sea la disponibilidad de la
fuente.
El sistema de alimentación de agua utilizado en
el hotel “Meliá Habana” es de tipo descendente,
donde la impulsión del agua se realiza a través
de un sistema hidroneumático.
El precio en la actualidad del metro cúbico de
agua en la esfera empresarial es de 0.9 CUC si
el volumen consumido diario es menor de 307
Estructura del
d consumoo de agua
PPiscina
2 %
27.2
Otros usos
50.9% LLavandería
12.5%
Figura 4:Coonsumo de agua del ho
otel durante
e
Riegoo los doce meses
m de lo
os años dessde el 20077
9.4% hasta el 201
10.
Figura 1:Estructura
1 a del consu
umo de agua
a en
el hotel Meliá Haba
ana. Los estánda ares de indiccadores de consumo
c son
n
evaluados con
c relación al nivel de habitacioness
ocupadas en e el períod do o a la cantidad de e
clientes. Ess por ello q que cualquie er referenciaa
Generación
Lavandería
debe realizarse aten ndiendo a estos doss
de vapor;
Bañoss de
3%
aspectos. En
E la figura5 se muestra el consumo o
uso
o Lavandería de agua per p cápita p por cliente alojado,
a para
a
públicco; Riego
; 11%
15%% Riego; cada mes de e los años deel 2007 al 20
010.
Piscina; 15% Cocina El máximo o valor se correspond de con un n
3%
consumo de e 1.15 m3de agua por clie ente alojado.
Cocina;
18%
Aire acond. El valor mínnimo registraado es de 0.546
0 m3 porr
cliente. Es bueno acla arar que la referencia
r se
e
Hab.
realiza contra los clie entes que han h recibido
o
Aire servicio de alojamiento. Existen ottros clientes,
Piscina
H
Hab.; 33%
acondici.
a que pued den ser comensales s de loss
2%
Baños de usso
restaurantess, recibiend do algún servicio de e
público comida, y non ser contemplado en la l valoraciónn
anterior. Al igual ocurre con los clien
ntes internoss
adores del ho
o los trabaja otel.
Figura 2:Estructura
2 a del consu
umo de agua
a en
un típico hotel de Jamaica,[13]
J ].
Consumo de agua
a per cápitaa
Aire aco
ond. Habitacionees 1.5
m 3/clen te
43%
% 1 20077
Cocina 0.5 20088
Hab
b., 35% 0 20099
Lavandería 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 12 20100
Meses del
d año
Riego
Cocina; Figura 5:Ínndice de consumo de e agua porr
Riego
o; 1% Lavanderíaa 11%
; 10% Aire clientes alo
ojados en el hotel.
acondicionaado
En la figura6 se ilustra e
el consumo de agua perr
cápita por habitación-dí
h ía-ocupada (HDO), para a
cada mes de los años d del 2007 al 20
010. En este
e
Figura 3:Estructurra del consumo en va
arios gistros oscilan entre 0.83 y 1.5 m3.
caso los reg
hoteles de Seattle, [6].
“XI Simposio
o Internacional dee Automatización
n”
Acosta A., González A. I., Rodríguez L.M., Álvarez V.│ “Control avanzado para el ahorro del consumo hídrico de una
instalación hotelera”.
2
m /HDO
1.5
1
3
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Meses
ConsumoH 2O 605l HDO 110l HDO Para obtener el modelo de predicción fue
utilizado el método de identificación, haciendo
5%( 2551m 3 ) 2l 17000m 2 (1) uso de la herramienta IDENT que proporciona
el MATLAB, [12].
Este es el resultado de la aplicación de la Los datos registrados se corresponden con los
Resolución [17] y de la observación del meses comprendidos desde junio del 2011
comportamiento del mismo durante la hasta marzo del 2012. Se analizaron los
explotación del hotel. La norma contempla un resultados de las mediciones de los tres metros
valor de reposición diaria de la piscina de 1.5% contadores de agua con que cuenta el hotel:
y reposición total cada tres meses. La norma no consumo total, piscinas y lavandería.
considera el consumo destinado al regadío de la Las variables usadas para la identificación del
vegetación. modelo se encuentran descritas en la tabla I.
La figura7 describe la estructura del consumo Como variable de salida se considera el
del agua del hotel en correspondencia con los consumo de agua total. Como variables de
criterios de la norma y de los especialistas. Los entradas se tendrán en cuenta a las
valores pronosticados generalmente son habitaciones ocupadas del hotel (HDO) y al por
superados por el consumo real. Por lo tanto ciento de renovación del agua de las piscinas.
para el cumplimiento de los objetivos trazados
en la introducción ha sido empleado un modelo
de predicción obtenido a partir de los datos
registrados del consumo.
10
%
0
0 50 100 150 200 250 300
Días
2.3.1 Formulación matemática del Para calcular el ahorro de agua se utilizaron los
problema de control, [4], [5]. resultados de los días desde el 19 de junio
hasta el 18 de Julio del 2011. El consumo de
agua según el registro para ese período es de
La formulación del problema desde el punto de 11030 m3. En la tabla II se recogen los valores
vista de vista matemático es encontrar los correspondientes al consumo de la señal
valores óptimos de: u ( %Renovación ) , controlada por el MPC, al ahorro relativo en % y
que minimicen la función de costo J, a la cantidad de CUC ahorrados por este
representado por la ecuación (4), donde: concepto durante estos días. Todos estos
resultados han sido calculados para cada una
de las referencias. El ahorro se calculó
min J ( N p , N u ) aplicando al tarifa vigente de 1.20 CUC por
N p 25 2 metro cúbico de agua.
N u 3
J (N p , Nu ) C Total C ref u 2 (4) Consumo total de agua, Junio/2011 - Marzo/2012
600
j 1 j 1
MPC
500 Ref-30
M etro s cúbicos
Sujeto a las siguientes condiciones: 400
0m CTotal 1000m
3 3
200
0 50 100 150 200 250
25000, 0.3
Variable manipulada, % de Renovación del agua en las piscinas
Ts 24h
14
12
10
Las restricciones de la variable de control se
8
corresponden con los valores límites que puede
%
6
adoptar la misma para satisfacer un estado 4
sanitario favorable en las piscinas. 2