Observa que la tensión 1 forma con el eje x un ángulo de 0° y el peso del cuerpo, un

ángulo de 90°
También podemos decir que la tensión 1 forma un ángulo de 180° con el eje x y el
peso del cuerpo un ángulo de 270° o de 90°. En todos los casos la solución del pro-
blema nos debe llevar a los mismos resultados.

Si usamos los ángulos de 0° y 90°, deberemos colocar a mano los signos de las pro-
yecciones de las fuerzas. En el otro caso, usamos siempre el signo positivo y las fun-
ciones trigonométricas de esos ángulos se encargarán de los signos.

Cualquiera sea el método que utilices, deberás tener la precaución de no mezclarlos,

ya que te llevarán a soluciones incorrectas.

Para resolver el problema, planteamos las ecuaciones de equilibrio. Colocaremos el

símbolo de cada fuerza desconocida:
Planteamos las ecuaciones de equilibrio:

 Fx   T1  T2  cos 60  0
 Fy  T2  sen 60  50N  0

Es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas; como en la segunda ecuación

hay una sola incógnita, este sistema es muy simple de resolver: de la segunda ecua-
ción despejamos
T2 y resulta:
50 N
T2   57,7 N ;
sen 60 
reemplazando en la primera:
T1  57,7 N cos 60   28,9 N

y nuestro sistema ha quedado resuelto.

No hay casos más complejos que éste. Busca otros ejemplos y resuélvelos.

 SISTEMAS NO CONCURRENTES

Cuando hablamos de cuerpos extensos introducimos el concepto de

fuerzas no concurrentes.

Un sistema de fuerzas es no concurrente cuando las rectas de

acción de las fuerzas no pasan por un mismo punto.

Un cuerpo extenso tiene hasta tres movimientos simples en el pla-

no: puede trasladarse según dos direcciones y puede girar alrede-
dor de algún eje.

Para fuerzas paralelas a un plano, el eje es de giro es perpendicular

a ese plano.
Esta rotación está medida por el Momento de una fuerza o de un
sistema de fuerzas.

El momento de una fuerza se define como el producto entre la

intensidad de la fuerza y la distancia desde el centro de momen-
tos hasta la recta de acción de dicha fuerza.

En la figura adjunta se representan un plano, un cuerpo, la recta

perpendicular al plano, la fuerza F y la distancia desde el eje hasta
la recta de acción de la fuerza. En la perspectiva, el ángulo entre la
distancia y la fuerza no se observa tal cual es. Hay que tener en
cuenta es este ángulo es recto.
En estas condiciones, podemos definir el Momento de una fuerza:
Mo = F. d (N.m)
El momento de fuerza se mide en newton metro.
Mucho cuidado en esta unidad. Es un error pensar que esta
unidad es la misma que la de trabajo. Luego, la unidad de
momento NO DEBE expresarse en joule.

Una fuerza realiza trabajo si produce un desplazamiento "li-

neal". En cambio, un momento de fuerza realiza trabajo si
produce un desplazamiento "angular". En este caso, N.m.rad,
sí es joule. Recuerden que la unidad internacional de ángulo
es radián (adimensional)

El efecto que produce sobre el cuerpo es un movimiento de rotación

y de traslación combinados.

Consecuencia de la definición: si el punto pertenece a la recta

de acción de la fuerza, el momento es nulo.

Se debe tener especial cuidado a la hora de calcular el momento de

una fuerza. Es necesario conocer la distancia desde la recta de ac-
ción de la fuerza hasta el centro de momentos. Si esta distancia no
es un dato habrá que calcularla, generalmente, usando la trigono-
metría.

Dado que se produce un movimiento de rotación del cuerpo alrede-

dor del eje de momentos, se hace necesario convenir el sentido po-
sitivo del vector momento.

Se elige como sentido de avance del vector momento al sentido de

avance del tornillo de rosca derecha (tirabuzón). Asociado al sentido
definimos el signo: se conviene en considerar positivo al sentido del
vector momento cuando la rotación que produce sobre el cuerpo es
antihoraria. (Es la misma convención que para medir ángulos, que
ya conoces).

El momento de fuerza es un vector con dirección perpendicular al

plano que forma la recta de acción de la fuerza y el punto y aplicado
en dicho punto.

Un importante teorema establece que:

 El momento de un sistema de fuerzas es igual que la suma al-

gebraica de los momentos de las fuerzas que forman el sistema.
Si el sistema admite resultante, este momento es igual que el
momento de la resultante. (Ten especial cuidado con este juego
de palabras)

Se ha dicho suma algebraica. Esto es así porque si bien el momen-

to de fuerza es un vector, estudiamos fuerzas contenidas en un pla-
no. En estas condiciones, los momentos de todas las fuerzas son
vectores paralelos entre sí y por ello pueden sumarse algebraica-
mente sus módulos.

Una aplicación importante de este teorema permite calcular el mo-

mento de una fuerza cuando conocemos el punto de intersección de
la recta de acción de la fuerza con el eje x: descomponemos la
fuerza en dos direcciones. Una sobre el eje x en su punto de inter-
sección y la otra perpendicular a él:
 CÁLCULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Consideremos dos casos:

1. La recta de acción de la fuerza intercepta al

eje x.
2. La recta de acción de la fuerza no intercep-
ta al eje x.

Caso 1.

Aplicamos el teorema de los momentos. Se descompone la fuerza

según dos direcciones: una sobre el eje x y la otra paralela al eje y.
Entonces F es la resultante entre sus componentes y el momento
de la fuerza F es igual a la suma de los momentos de las otras dos.
Se observa que la componente sobre el eje x pasa por el origen
(centro de momentos), la distancia al mismo es nula y en conse-
cuencia el momento es nulo. Nos queda entonces el momento de la
otra componente:

Mo = Fy .OA = F sen  OA, con signo positivo en este caso.

Caso 2.

Dado que la fuerza es paralela al eje x, resulta que el segmento OB

es perpendicular a la dirección de la fuerza. En consecuencia, apli-
camos la definición de momento:

Mo = - F.OB

Si se observa la figura del caso 1. anterior, llamando R a la fuerza F

nos queda:

Mo = Ry .OA
de donde se puede despejar OA, siempre que Ry no sea nula. Es
decir:
M
OA  o .
Ry

Si Ry es nula, la expresión anterior no es aplicable. Entonces nos

sirve la situación del caso 2 ya que la resultante es horizontal, de
donde se despeja:
M
OB   o ,
Rx
teniendo en cuenta que si Ry es nula resulta R = Rx.
Ejemplo:
 Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas. (módulo, dirección y sentido)

F1x = 50 N cos 0º = 50 N F1y = 50 N sen 0º = 0 N

F2x = 60 N cos 60º = 30 N F2y = 60 N sen 60º = 52 N
F3x = 40 N cos 150° = -34,6 N F3y = 40 N sen 150° = 20 N
F4x = 80 N cos 90° = 0 N F4y = 80 N sen 90° = 80 N
F5x = 100 N cos (-135°) = 70,7 N F5y = 100 N sen(-135°) = -70,7 N

Rx = 116,1 N Ry = 81,3 N

81,3 N
R (116,1N) 2  (81,3N) 2  141,7N;   arctg  35
116,1N
En este caso, la resultante pertenece al primer cuadrante.
Cálculo del momento del sistema respecto del origen de coordenadas, para determinar
la posición de la resultante:

Mo = -50 N . 5,0 m + 20 N. 4,20 m + 80 N. 6,3 m - 70,7 N. 7,8 m = -213,5 N.m

  213,5 N.m
Por lo tanto la resultante corta al eje x en OA    2,63m , es decir, a la
81,3N
izquierda del origen.

 CUPLA

Una cupla es un sistema compuesto de dos de fuerzas de direc-

ciones paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario. Su
resultante es nula pero no su efecto. Produce rotación pura (sin
traslación) en el cuerpo sobre el que actúa.

Tiene una propiedad importante: el momento de una cupla es inde-

pendiente del centro de momentos elegido. Esta propiedad se de-
muestra aplicando el teorema de los momentos. En efecto:

Supongamos un par de fuerzas y calculemos el momento respecto

de dos puntos, arbitrariamente elegidos.

El cuerpo representado en la figura

tiene una longitud de
2 m. Las fuerzas tienen una intensi-
dad de 20 N. Calculemos el momen-
to del sistema respecto del extremo
izquierdo y respecto del punto medio
de la barra: la fuerza que está apli-
cada en dicho extremo tiene momen-
to nulo. Luego:

M1 =  20 N . 2 m =  40 N.m

Respecto del centro de la barra:

M2 =  20 N . 1 m  20 N . 1 m =  40 N.m

Intenta hallar los momentos respecto de cualquier otro punto y

verás que siempre se conserva este valor.

Las cuplas no siempre se presentan como dos fuerzas paralelas.

Pueden aparecer con un número mayor de fueras. Por ejemplo tres:
una de ellas es opuesta a la resultante de las otras dos, de direc-
ción paralela, sentido opuesto y la misma intensidad.
Finalmente, un cuerpo sometido a la acción de una cupla experi-
mentará un movimiento de rotación pura. (sin traslación)
No estará en equilibrio ya que tendrá una rotación. En estas condi-
ciones el cuerpo tendrá un movimiento circular con aceleración an-
gular, caso que no estudiaremos en este curso de nivelación.

Se amplía ahora el concepto de equilibrio de un cuerpo extenso.

 CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO

Un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas no concurrente está

en equilibrio cuando no puede trasladarse ni girar alrededor de
cualquier punto. Esto implica necesariamente que tanto la resul-
tante del sistema de fuerzas como su momento deben ser nulos.

Matemáticamente, las condiciones de equilibrio se resumen en un

sistema de tres ecuaciones lineales con hasta tres incógnitas.

Las condiciones generales de equilibrio de fuerzas no concurrentes

se resumen en las siguientes tres ecuaciones:
n
R x   Fi cos  i  0
i 1
n
R y   Fi sen  i  0
i1
n
 Mi o  0
i1

En la práctica, es muy conveniente comenzar el cálculo por la última

expresión. Esto es así porque eligiendo el centro de momentos
adecuadamente eliminamos los momentos de dos de las incógnitas
y el sistema de ecuaciones se resuelve fácilmente.

Veamos un ejemplo.

La siguiente figura esquematiza un trampolín. Determina las reacciones en las articu-

laciones A y B. La fuerza en C es de 500 N, la distancia AB = 0,50 m y la longitud de la
barra AC es de 1,75 m
En este caso no tenemos acciones horizontales. Luego, no hay reacciones horizonta-
les. En consecuencia digamos que son necesarias dos fuerzas reactivas en los apoyos
A y B, una en cada uno.
Un poco de lógica no nos hará mal. De acuerdo a la propiedad de los vínculos, es in-
mediato que la reacción del vínculo A deberá ser hacia abajo y que la reacción del
vínculo B deberá ser hacia arriba (¿por qué?).

Según se recomienda, utilizaremos en primer lugar la ecuación de equilibrio de mo-

mentos respecto del apoyo A

500 N  1,75 m
 MA  R B  0,50 m  500 N1,75 m  0  R B   1750 N
0,50 m

Utilizamos ahora la segunda ecuación de equilibrio:

 Fy  0   R A  1750 N  500 N  0  R A  1250 N

Cuando no podemos determinar el sentido de una fuerza desconocida, se adopta

cualquiera, generalmente el positivo. Si luego de los cálculos, su valor resulta positivo,
el sentido elegido es el correcto. Caso contrario, tiene sentido opuesto.

EJERCICIOS RESUELTOS

De acuerdo con los principios fundamentales de la Estática,

determina si las siguientes afirmaciones son verdaderas o fal-
sas:

( ) a. El efecto de una fuerza ejercida en la dirección del eje

de un resorte es independiente de su punto de aplica-
ción.
( ) b. Dos fuerzas colineales, de igual intensidad y de senti-
dos opuestos, aplicadas a un cuerpo rígido, constitu-
yen un sistema equilibrado.
( ) c. Si un cuerpo 1 ejerce sobre otro cuerpo 2 una fuerza
F1/2 , el 2 reaccionará siempre sobre el 1 con otra
F2/1 = – F1/2
( ) d. Las fuerzas mencionadas en c) constituyen, por ello,
un sistema equilibrado.
( ) e. Dos fuerzas concurrentes ortogonales de módulos
3,00 N y 4,00 N, respectivamente, producen el mismo
efecto que una sola de 5,00 N.
a) Falso. El resorte es un cuerpo de material deformable. No es lo mismo estirarlo
desde sus extremos que de un extremo y el punto medio. Las deformaciones no
serían las mismas.
b) Verdadero.
c) Verdadero. Es el enunciado del principio de acción y reacción.
 d) Falso. Para que se equilibren deben estar aplicadas en el mismo cuerpo. Acción
y reacción actúan en cuerpos distintos.
e) Falso. No se menciona que la fuerza de 5,00 N tenga la misma dirección y senti-
do que la resultante de las otras dos. (su módulo sí vale 5,00 N).

El sistema de la figura está en equilibrio. Calcula las fuerzas

que ejercen los puntales AB y BC para sostener el cuerpo. Se
valorará un adecuado diagrama de cuerpo libre y las ecua-
ciones de equilibrio que resuelvan el problema.

Recordemos que el diagrama de cuerpo libre es un gráfico en que se representan to-

das las fuerzas, activas y reactivas, que actúan sobre el elemento en estudio. En este
caso este elemento es el punto B, donde se ejercen todas las fuerzas (tres en este
caso). El punto B es un vínculo. Recordar entonces las propiedades de los vínculos.

Escribimos las ecuaciones de equilibrio:

 x  AB cos30  CB cos 45  0

 y  AB sen30  CB sen 45  400 N  0
Esta es un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas. Se resuelve por cual-
quier método (el más sencillo es por determinantes). De esto se obtienen las dos res-
puestas

AB = 293 N; CB =359 N

Obs. En este caso, si observamos que cos 45° = sen 45°, se puede resolver fácilmen-
te sumando las dos ecuaciones y se obtiene directamente AB.

Una barra horizontal AB de 2 m de longitud está sometida a

la acción de las siguientes fuerzas:
 – Peso propio de 20 N aplicado en su punto medio G.
– Fuerza de 10 N en A, hacia abajo.
– Fuerza de 25 N en B, hacia arriba.
– A 0,5 m de A, una fuerza de 15 N, hacia arriba.
– A 1,5 m de A, una fuerza de 10 N, hacia abajo.

El extremo A está a la izquierda del extremo B. Considerando

como positivo para los momentos el sentido antihorario, todo
lo que sigue es verdadero, excepto: (Marcar con una X el ítem
que corresponda).

( ) a. La resultante es nula.
( ) b. La equilibrante es nula.
( ) c. La suma de momentos en G es igual que la suma
de momentos en A.
( ) d. La suma de momentos en B es igual y de distinto
signo que la suma de momentos en A.
( ) e. La barra no está en equilibrio.
Calculamos la resultante:

Como son todas fuerzas verticales, la componente en x de la resultante es nula.

Sumamos las componentes verticales: (positivo hacia arriba)

15 N + 25 N – 10 N – 20 N – 10 N = 0

Por lo tanto la fuerza resultante tiene módulo nulo.

Este sistema de fuerzas es entonces equivalente a una cupla. Recordemos que el

momento do una cupla es independiente del centro de momentos. Entonces, no es
necesario calcular los momentos. La opción falsa es la d.