MECANICA VECTORIAL
ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
José Macías
2022
Análisis de Estructuras
• Esta sección trata sobre el equilibrio de estructuras formadas por varias partes
que están conectadas entre sí.
• Implica calcular las fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes que
constituyen la estructura. Desde el punto de vista de la estructura como un todo,
estas fuerzas son fuerzas internas.
Análisis de Estructuras
• Recordar los principios aprendidos sobre cuerpos en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas.
• Tercera Ley de Newton
Análisis de Estructuras
• Para el equilibrio de estructuras hechas de varias partes conectadas, se consideran las fuerzas
internas y las fuerzas externas.
• En la interacción entre las partes conectadas, la tercera ley de Newton establece que las fuerzas
de acción y reacción entre los cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de
acción y el sentido opuesto.
Tipos de Estructuras
• Armaduras.
• Armazones.
• Máquinas.
Armaduras (Cerchas)
• Diseñadas para soportar cargas y por lo general son estructuras estacionarias que están totalmente
restringidas. Las armaduras consisten exclusivamente de elementos rectos que están conectados en
nodos localizados en los extremos de cada elemento.
Armazones
• Diseñados para soportar cargas, se usan también como estructuras estacionarias que están totalmente
restringidas. Sin embargo, como en el caso de la grúa, los armazones siempre contienen por lo
menos un elemento sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el cual actúan tres o más
fuerzas que, en general, no están dirigidas a lo largo del elemento.
Máquinas
• Diseñadas para transmitir y modifıcar fuerzas, son estructuras que contienen partes en movimiento.
Las máquinas, al igual que los armazones, siempre contienen por lo menos un elemento sujeto
a varias fuerzas.
Armaduras
• Se aplica especialmente para el diseño de puentes y edificios.
• Consta de elementos rectos que se conectan en nodos.
La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de
varias armaduras unidas entre sí para formar una armadura
espacial. Cada armadura está diseñada para soportar aquellas
cargas que actúan en su plano y, por tanto, pueden ser
tratadas como estructuras bidimensionales.
Armaduras
Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y sólo pueden soportar cargas
laterales pequeñas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los
elementos.
Se supone que las conexiones atornilladas
o soldadas se sujetan entre sí.
Las fuerzas que actúan en los extremos
de los miembros se reducen a una sola
fuerza y no hay par. Solo se consideran
miembros sometidos a la acción de dos
fuerzas. (Tensión o compresión).
Armaduras típicas
Armaduras típicas
Armaduras Simples
Una armadura rígida, no colapsará bajo la aplicación de una carga.
Una armadura simple se construye agregando sucesivamente dos miembros y una conexión a la
armadura triangular básica.
Si se tiene presente que cada vez que se agregan dos nuevos elementos el número de nodos se
incrementa en uno, se encuentra que en una arma dura simple el número total de elementos es
m = 2n - 3, donde n es el número total de nodos.
Método de Nodos
Una armadura puede ser considerada como un grupo de pernos y elementos
sometidos a la acción de dos fuerzas.
Cada elemento está sometido a la acción de dos fuerzas, una en cada uno de sus
extremos; estas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y
sentidos opuestos.
Además, la tercera ley de Newton indica que las fuerzas de acción y reacción
entre un elemento y un perno son iguales y opuestas.
El análisis de una armadura se reduce a calcular las fuerzas en los elementos
que la constituyen y a determinar si cada uno de dichos elementos está en
tensión o en compresión.
Método de Nodos
Por tanto, si una armadura tiene n pernos, habrá 2n ecuaciones disponibles, las cuales podrán
resolverse para 2n incógnitas.
En el caso de una armadura simple, se tiene que m = 2n - 3, esto es, 2n = m + 3, y el número de
incógnitas que se pueden determinar a partir de los diagramas de cuerpo libre de los pernos es m
+ 3.
El arreglo de pernos y elementos en una armadura simple es tal que siempre será posible
encontrar un nodo que involucre únicamente a dos fuerzas desconocidas.
6.27 Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra en la figura.
Establezca si los elementos están en tensión o en compresión.
6.27 Determine la fuerza en cada elemento de la
armadura que se muestra en la figura. Establezca si
los elementos están en tensión o en compresión.
6.27 Determine la fuerza en cada elemento de la
armadura que se muestra en la figura. Establezca si
los elementos están en tensión o en compresión.
6.27 Determine la fuerza en cada elemento de la
armadura que se muestra en la figura. Establezca si
los elementos están en tensión o en compresión.
Nodos bajo condición especial
i. Las fuerzas en los miembros opuestos que se cruzan en dos
líneas rectas en una articulación deben ser iguales.
ii. Las fuerzas en dos miembros opuestos son iguales cuando
una carga se alinea con un tercer miembro. La fuerza del
tercer miembro es igual a la carga (incluida la carga cero).
Nodos bajo condición especial
iii. Las fuerzas en dos miembros conectados en una
articulación son iguales si los miembros están
alineados y cero en caso contrario.
iv. El reconocimiento de uniones bajo condiciones
especiales de carga, simplifica el análisis de una
armadura.
Método de Secciones
Si sólo se desea encontrar la fuerza en un elemento o en un número muy reducido de elementos, el
método de secciones es el más eficiente.
Dicha sección se obtiene dibujando una línea que divida a la armadura en dos partes completamente
separadas pero que no interseque a más de tres elementos
Cualquiera de las dos porciones de la armadura que se obtenga después de que los elementos
intersecados han sido removidos puede utilizarse como el cuerpo libre.
Método de Secciones
Una armadura para techo de estadio se carga en la forma que muestra la figura. Determine la
fuerza en los elementos AB, AG y FG.
Una armadura para techo de estadio se carga en la
forma que muestra la figura. Determine la fuerza
en los elementos AB, AG y FG.
El peso de la cuchara es de 1000 lb, la misma que es sostenida por un cable y las poleas que se
unen a la estructura en los puntos A y D. Determine la magnitud de las fuerzas internas para los
elementos HJ, HI y GI. Indique además si los elementos se encuentran a tensión o compresión.
El peso de la cuchara es de 1000 lb, la misma que es
sostenida por un cable y las poleas que se unen a la
estructura en los puntos A y D. Determine la magnitud de
las fuerzas internas para los elementos HJ, HI y GI.
Indique además si los elementos se encuentran a tensión o
compresión.
W = 1000 lb
W = 1000 lb 𝐹
𝐻𝐽
Datos / incógnitas:
𝐹𝐻𝐼
+ Geometría
+ Condiciones de Carga 3 2 𝐹𝐺𝐼
+ Equilibrio
+ 𝐹𝐻𝐼 =?
+ 𝐹𝐻𝑗 =?
+ 𝐹𝐺𝐼 =?
Armazones y máquinas
• Estructuras que contienen elementos sujetos a fuerzas múltiples, (más de 2).
• Estructuras en las cuales por lo menos uno de los elementos es un elemento sujeto a la acción
de fuerzas múltiples, esto es, un elemento sobre el que actúan tres o más fuerzas.
• En general, dichas fuerzas no estarán dirigidas a lo largo de los elementos sobre los cuales
actúan; su dirección es desconocida y, por tanto, se deben representar por dos componentes
desconocidas.
• Los armazones están diseñados para soportar cargas y son estructuras estacionarias totalmente
restringidas.
• Son máquinas diseñadas para transmitir y modificar fuerzas; éstas pueden o no ser
estacionarias y siempre tendrán partes móviles
Análisis de un armazón
Diagrama para determinar las fuerzas externas Diagrama para determinar las fuerzas
que actúan sobre una estructura. internas que mantienen unidas las partes.
Armazones (Tercera Ley)
Este armazón no mantendrá su forma si se separa de sus apoyos; por tanto, se debe considerar que
está hecho de dos partes rígidas distintas AC y CB.
Observar que no se pueden determinar por completo las reacciones a partir del diagrama de cuerpo
libre para el armazón completo.
Existen 6 ecuaciones y 6 incógnitas.
Armazones
• Si hay más incógnitas que ecuaciones, la estructura es estáticamente indeterminada.
• Si hay menos incógnitas que ecuaciones, la estructura no es rígida.
• Si hay tantas incógnitas como ecuaciones y si se pueden determinar todas las incógnitas y
satisfacer todas las ecuaciones bajo condiciones generales de carga, la estructura es
estáticamente determinada y rígida.
La palabra rígido se usa para indicar que el armazón mantendrá su forma mientras permanezca
unido a sus apoyos.
6.91 Determine las componentes de las reacciones en B y E si se sabe que el radio de la polea es
de 50 mm.
6.91 Determine las componentes de las reacciones en B y E si se sabe que el radio de la polea es
de 50 mm.
𝐵𝑦
𝐵𝑥
𝐸𝑦 300 N
𝐸𝑥
6.91 Determine las componentes de las reacciones en B y E si se sabe que el radio de la polea es
de 50 mm.
6.91 Determine las componentes de las reacciones en B y E si se sabe que el radio de la polea es
de 50 mm.
𝐵𝑦 300 N
𝐶𝑦
𝐵𝑥 𝐶𝑥
300 N
300 N
𝐶𝑥
𝐸𝑦 𝐶𝑦
𝐸𝑥
𝐸𝑦 = 500 𝑁
6.77 La varilla CD se ajusta a un collarín en D, el cual puede moverse a lo largo de la varilla AB. La
varilla AB, está doblada en la forma de un arco circular. Para la posición en la que θ = 30°,
determine a) la fuerza en la varilla CD y b) la reacción en B.
6.77 La varilla CD se ajusta a un collarín en D, el cual
puede moverse a lo largo de la varilla AB. La varilla
AB, está doblada en la forma de un arco circular. Para
la posición en la que θ = 30°, determine a) la fuerza en
la varilla CD y b) la reacción en B.
20 lb
𝐶𝑦 𝐵𝑦
𝐶𝑥 𝐵𝑥
Máquinas
• Las máquinas son estructuras diseñadas para transmitir y
modificar fuerzas. Su propósito principal es transformar las
fuerzas de entrada en fuerzas de salida.
• Dada la magnitud de P, determina la magnitud de Q.
• Cree un diagrama de cuerpo libre de la máquina completa,
incluida la reacción que ejerce el cable.
• La máquina es una estructura no rígida (no es completamente
estática). Usa uno de los componentes como cuerpo libre.
• Tomando momentos sobre A,
6.129 Un par M de 1.5 kN · m de magnitud se aplica en la manivela del sistema motriz mostrado en la
figura. Para la posición mostrada, determine la fuerza P necesaria para mantener el equilibrio del
sistema.
6.129 Un par M de 1.5 kN · m de magnitud se aplica en la 𝐴𝑦 𝐶𝑦
manivela del sistema motriz mostrado en la figura. Para la
posición mostrada, determine la fuerza P necesaria para P =?
mantener el equilibrio del sistema. 𝐴𝑥
𝐵𝑦
𝐶𝑦
𝐵𝑥 P =?
6.129 Un par M de 1.5 kN · m de magnitud se aplica en la 𝐴𝑦 𝐶𝑦
manivela del sistema motriz mostrado en la figura. Para la
posición mostrada, determine la fuerza P necesaria para P =?
mantener el equilibrio del sistema. 𝐴𝑥
𝐵𝑦
𝐶𝑦
𝐵𝑥 P =?
6.139 Dos cilindros hidráulicos controlan la posición del brazo robótico ABC. Si se sabe que en la
posición mostrada los cilindros están paralelos, determine la fuerza ejercida por cada cilindro cuando
P = 160 N y Q = 80 N.
6.139 Dos cilindros hidráulicos controlan la posición del brazo
robótico ABC. Si se sabe que en la posición mostrada los cilindros
están paralelos, determine la fuerza ejercida por cada cilindro
cuando P = 160 N y Q = 80 N.
6.156 El cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura transporta una carga de 3200 lb. El movimiento del cubo
se controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales se muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo
mostrado sostiene la mitad de las 3200 lb de carga, determine la fuerza ejercida por
a) el cilindro CD y
b) el cilindro FH.
a) el cilindro CD y
b) el cilindro FH.
a) el cilindro CD y
b) el cilindro FH.
a) el cilindro CD y
b) el cilindro FH.
a) el cilindro CD y
b) el cilindro FH.
el cilindro FH.
MECANICA VECTORIAL
José Macías
2019
