Catarina
Catarina
D–d
Figura 17-1 sen–1
2C
2
Geometría de bandas planas. – d)
1 4C – (D
2
a) Banda abierta. b) Banda 2
D–d
cruzada. sen–1
2C
θd θD
d D
D–d
θd = p – 2 sen–1
2C
D–d
θD = p + 2 sen–1
2C
1
C L= 4C 2 – (D – d )2 + 2
(DθD + dθd)
a)
D+d
sen–1
2C
D+d
sen–1
2C
d
θ θ
D
1 D+d
2 4C 2 – (D + d)2 θ = π + 2 sen–1
2C
1
C L= 4C 2 – (D + d)2 + 2
(D + d)θ
b)
Figura 17-2
Transmisiones de banda no inver-
sora e inversora. a) Banda abierta
no inversora. b) Banda cruzada
inversora. Las bandas cruzadas
deben estar separadas para evitar
Impulsor
el rozamiento, si se emplean
a)
materiales de alta fricción. c)
Transmisión inversora de banda
abierta.
b)
c)
868 Capítulo 17 Elementos mecánicos flexibles
%, no requieren lubricación y son más silenciosas que las transmisiones de cadena. No hay
variación cordal de la velocidad, como en las transmisiones de cadena (véase la sección 17-5),
por lo cual son una solución atractiva para requisitos de transmisión de precisión.
El alambre de acero, o elemento de tensión, de una banda de sincronización se ubica en
la línea de paso de la banda (figura 17-15). De esta manera, la longitud de paso es la misma
sin que importe el espesor del respaldo.
Los cinco pasos estándares de la serie en pulgadas se muestran en la tabla 17-18 con sus
designaciones de letras. Las longitudes de paso estándar están disponibles en tamaños de 6 a
180 pulgadas. Las poleas vienen en tamaños con diámetro de paso de 0.60 pulgadas hasta 35.8
pulgadas y con números de ranuras desde 10 hasta 120.
El proceso de selección y diseño de bandas de sincronización resulta muy similar al de
bandas en V, por lo cual no se presenta en este libro. Como en el caso de otras transmisiones
de banda, los fabricantes proporcionan una cantidad amplia de información y detalles sobre
tamaños y resistencias.
Espaciamiento
del torón
Ancho
Paso p
17-5 Cadenas de rodillos 869
En la figura 17-17 se muestra una catarina que impulsa una cadena y que gira en el sentido
contrario a las manecillas del reloj. Al designar el paso de la cadena por p, el ángulo de paso
por y el diámetro de paso de la catarina por D, de la trigonometría de la figura se desprende
que
γ p/2 p
sen = o D= (a)
2 D/2 sen(γ/ 2)
γ p/2 p
sen = o D=
Debido a que 2 N D/2
= 360°/N, donde sen(γ/
es el número de dientes de la2)catarina, la ecuación (a) se
escribe p
D=
sen(180◦/N )
p
D= (17-29)
sen(180◦/N )
870 Capítulo 17 Elementos mecánicos flexibles
p
Figura 17-17 e A
B
Acoplamiento de una cadena y
una catarina. γ/ 2
γ
Variable
D
El ángulo /2, a través del cual el eslabón gira cuando entra en contacto, se llama ángulo
de articulación. Se puede apreciar que la magnitud del ángulo es una función del número de
dientes. La rotación del eslabón a través de este ángulo provoca impacto entre los rodillos y
los dientes de la catarina, así como desgaste en la junta de la cadena. Como la vida de una
transmisión seleccionada en forma apropiada es una función del desgaste y de la resistencia a
la fatiga superficial de los rodillos, resulta importante reducir el ángulo de articulación tanto
como sea posible.
El número de dientes de la catarina también afecta la relación de velocidad durante la
rotación a través del ángulo de paso . En la posición que se ilustra en la figura 17-17, la
cadena AB es tangente al círculo de paso de la catarina; sin embargo, cuando esta ha girado un
ángulo de /2, la línea de cadena AB está más cerca del centro de rotación de la catarina. Esto
significa que la línea AB se mueve hacia arriba y hacia abajo y que el brazo de palanca varía con
la rotación a través del ángulo de paso, lo cual provoca una velocidad de salida desigual de la
cadena. Se puede considerar a la catarina como un polígono en el que la velocidad de salida de
la cadena depende de que la salida sea de una esquina o de un plano del polígono. Por supues-
to, el mismo efecto ocurre cuando la cadena entra primero en acoplamiento con la catarina.
La velocidad V de la cadena se define como el número de pies que sale de la catarina en
una unidad de tiempo. De esta manera, la velocidad de la cadena en pies por minuto es
N pn
V = (17-30)
12
π Dn π np
v máx = = (b)
12 12 sen(γ/ 2)
π Dn π np
v máx = π Dn = π np
12 = 12de
por= el diámetro
v máx
donde la ecuación (a) se sustituyó sen(γ/
paso2)D. La velocidad de salida mínima
12 12 sen(γ/ 2)
ocurre en un diámetro d, menor que D. Mediante el uso de la geometría de la figura 17-17, se
tiene γ
d = D cos
2
γ
d = D cos γ (c)
d = D cos 2
2
π dn π np cos(γ/ 2)
v mínes=
Así, la velocidad de salida mínima =
12 12 sen(γ/ 2)
π dn π np cos(γ/ 2)
v mín = π dn = π np cos(γ/ 2)
v mín = 12 = 12 sen(γ/ 2) (d )
12 12 sen(γ/ 2)
17-5 Cadenas de rodillos 871
Figura 17-18
de la velocidad, %
Variación cordal
20
10
0
0 10 20 30 40
Número de dientes, N
Ahora, sustituyendo /2 = 180°/N y empleando las ecuaciones (17-30), (b) y (d), se tiene que
la variación de la velocidad es
V v máx − v mín π 1 1
= = − (17-31)
V V N sen(180 / N ) tan(180◦/ N )
◦
La resistencia a la fatiga de las placas del eslabón gobierna la capacidad a bajas velocida-
des. La publicación de la American Chain Association (ACA), Chains for Power Transmission
and Materials Handling (1982) proporciona, para la cadena de torón único, la potencia nomi-
nal H1, limitada por placa del eslabón, como
1.08 0.9
H11 = 0.004N111.08 n10.9
1 p
(3− 0.07
(3− 0.07p)
p)
hp (17-32)
(continúa)
17-5 Cadenas de rodillos 873
Ti po B
500 22.9 43.9 74.1 115 166 204 222 0
600 27.0 51.7 87.3 127 141 155 169
700 31.0 59.4 89.0 101 112 123 0
800 35.0 63.0 72.8 82.4 91.7 101
900 39.9 52.8 61.0 69.1 76.8 84.4
1 000 37.7 45.0 52.1 59.0 65.6 72.1
1 200 28.7 34.3 39.6 44.9 49.9 0
1 400 22.7 27.2 31.5 35.6 0
1 600 18.6 22.3 25.8 0
1 800 15.6 18.7 21.6
2 000 13.3 15.9 0
2 500 9.56 0.40
3 000 7.25 0
Tipo C Tipo C
Nota: Tipo A, lubricación manual o por goteo; tipo B, lubricación por baño o disco; tipo C, lubricación por chorro
de aceite; tipo C', es tipo C, pero esta es una región de excoriación; envíe el diseño al fabricante para su evaluación.
Tabla 17-21
Números de dientes de catarina de una sola hilera disponibles de un proveedor*
Tabla 17-23
Número de hileras K2
Factores de hileras múltiples,
1 1.0
K2
2 1.7
3 2.5
4 3.3
5 3.9
6 4.6
8 6.0
donde
17-5 Cadenas de rodillos 875
N1 + N2 L
A= −
N 1 +2 N 2 L
A= − p (17-36)
2 p
La potencia permisible Ha se determina mediante
Ha = K 1 K 2 Htab
Ha = K 1 K 2 Htab (17-37)
EJEMPLO 17-5 Seleccione los componentes de la transmisión para una reducción 2:1, entrada de 90 hp a
300 rpm, impacto moderado, día de trabajo poco normal de 18 horas, deficiente lubricación,
temperaturas frías, ambientes sucios, transmisión corta C/p = 25.
Lubricación: tipo B
Comentario: se encuentra funcionando en la parte preextrema de la potencia, de manera que
las estimaciones de la durabilidad que difieren de 15 000 h no están disponibles. Dadas las
deficientes condiciones de operación, la vida será mucho más corta.
La lubricación de cadenas de rodillos es esencial a fin de obtener una vida larga y sin pro-
blemas. La lubricación por goteo o por baño poco profundo es satisfactoria. Se debe emplear
un aceite mineral medio o ligero, sin aditivos. Excepto en condiciones poco habituales, no se
recomiendan los aceites pesados ni las grasas, porque su viscosidad es demasiado alta para
ingresar en las holguras pequeñas de las partes de la cadena.