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Inicio | Open Source | Arduino | Tutorial Arduino # 0003 – Entrada Analógica y Salida PWM

PRODUCTOS DESTACADOS
Tutorial Arduino # 0003 –
Entrada Analógica y Salida
PWM

icon-user Autor: Pablo

icon-calendar Fecha: 19

noviembre, 2011
IMPRESORA 3D
ULTIMAKER 2 EXTENDED
Compartir en 3,045.00 €

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Parte 1: ¿Qué vamo

s a hacer? FEB CASO DE
ESTUDI O:
En este nuevo proyecto vamos a aprender utilizar las entradas analógicas de nuestro pequeño Arduino Uno para 03 PRECI
FI
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utilizarla en dos ejemplos, primero variaremos la frecuencia de parpadeo de un diodo LED con un potenciómetro
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conectado a una entrada analógica y luego utilizaremos el mismo circuito para realizar una modulación del ancho de un
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pulso en una salida digital (PWM). B9CREATOR
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En el siguiente video podemos ver el resultado final de los dos ejemplos…
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IMPRESORA 3D
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24/07/2017 11:37:10
Parte 2: Diseñandoel Hardware…
En este proyecto Arduino vamos a realizar dos ejemplos con un mismo circuito, la diferencia entre ellos la observaremos Seguinos en Twitter
es el apartado de programación, en cuanto a hardware tenemos la novedad de este proyecto en el uso de un
potenciómetro combinado con una entrada analógica, así que primero aclararemos unos conceptos.

¿Qué es un potenciómetro?

Un potenciómetro es una resistencia de tipo variable con tres patillas, entre las dos de sus extremos tendremos siempre
una resistencia fija dada por del valor máximo de nuestro potenciómetro, pero entre cualquiera de esos extremos y la
patilla central obtendremos la variación de resistencia, tenéis disponible un tutorial sobre este componente AQUI.

En este proyecto, vamos a utilizar el potenciómetro como un divisor de tensión, primero veamos como se conecta para
que esto sea posible.

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Como podemos ver, debemos colocar uno de los extremos a masa, otro a +Vcc y nuestra patilla central será nuestra
tensión de salida regulable, esta salida será la que conectemos a Arduino y que variará de 0v a 5v dependiendo de la
posición de nuestro potenciómetro.

Podemos ver la variación de tensión en el siguiente video:

Si estamos utilizando un Arduino Uno, las entradas analógicas vienen identificadas desde A0 hasta A5 como podemos
ver en la siguiente imagen:

En

cuanto a la salida, colocaremos la ya conocida configuración de LED más resistencia, pero deberemos tener algo en
cuenta, para el primer ejemplo nos daría igual la salida digital a elegir, pero para el segundo es necesario que

https://www.tr3sdland.com/2011/11/tutorial-arduino-0003-entrada-analogica-y-salida-pwm/ 9/1/2017
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seleccionemos una salida con PWM, si tenéis un Arduino Uno, las salidas serán la 3, 5, 6, 9, 10 y 11 como se puede ver en
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Pero.. ¿Qué es el PWM?

A menudo necesitaremos algo más que una señal de 0 o 1 en nuestros proyectos, para variar la velocidad de giro de un
motor, para variar la intensidad con la que luce un diodo, para transmitir los grados de giro de un servo, etc..

Para todo esto, y mucho más, nos servirá el PWM, que emula una señal analógica a partir de una señal digital.

Las siglas PWM vienen de Pulse Width Modultation, o Modulación de Ancho de Pulso.

Lo que hace este tipo de señal es emitir, en lugar de una señal continua en nuestra salida, emite una serie de pulsos que
podremos variar su duración pero con una frecuencia constante de aproximadamente 490Hz, de manera que la tensión
promedio resultante, es directamente proporcional a la duración de estos dentro del rango de nuestro periodo, es decir,
cuanto más juntos estén esos pulsos de +5v, mayor será la tensión promedio de nuestra salida, y cuanto más distantes
sean estos, menor será dicha tensión:

https://www.tr3sdland.com/2011/11/tutorial-arduino-0003-entrada-analogica-y-salida-pwm/ 9/1/2017
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Veamos un video del PWM en acción, observar como se corresponde la intensidad lumínica del LED con el ancho de pulso
observado en el osciloscopio:

La manera de controlar el nivel de salida en nuestro Arduino, la podremos ver en la sección de programación de este
tutorial.

El montaje nos quedaría así en nuestra protoboard:

Aquí podemos ver en detalle el esquema eléctrico:

https://www.tr3sdland.com/2011/11/tutorial-arduino-0003-entrada-analogica-y-salida-pwm/ 9/1/2017
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El circuito en si mismo es muy sencillo, pero en el apartado de programación podremos ver la versatilidad del mismo
para diferentes aplicaciones, así que no esperemos más…

Parte 3: Programando…

El primer ejemplo que vamos a tratar es la adquisición de datos en la entrada analógica A0 para variar la frecuencia de
parpadeo de un diodo LED conectado a una salida digital cualquiera, veamos el código al completo:

/*
Tutorial # 0003 Arduino Academy ­ Entrada analógica

Funcionamiento de las entradas analógicas configurando

el pin analógico A0 para tomar datos de una señal.
Esta toma de datos es utilizada para variar la velocidad
de parpadeo de un diodo LED conectado a la salida digital 9.

Este proyecto es de dominio público.

*/

int pinSensor = A0; // Entrada para el potenciómetro.

int pinLed = 9; // Seleccionamos pin para el Led.
int valorSensor = 0; // variable para el valor del sensor.

void setup() {
// Declaramos el pin del Led como salida:
pinMode(pinLed, OUTPUT);
}

void loop() {
// Leemos el valor del sensor y lo almacenamos:
valorSensor = analogRead(pinSensor);
// encendemo el diodo LED:
digitalWrite(pinLed, HIGH);
// Detenemos el programa durante <valorSensor> milisegundos:
delay(valorSensor);
// Apagamos el diodo Led:
digitalWrite(pinLed, LOW);
// Detenemos el programa durante <valorSensor> milisegundos:
delay(valorSensor);
}

En este programa tenemos como novedad la siguiente instrucción:

analogRead(pinSensor)

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Esta instrucción nos permite leer cualquier sensor que conectemos al pin analógico establecido en “pinSensor”, por
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placa Arduino nos realizará una conversión analógico-digital para toda señal (40mA máximo) de 0v a 5v
con
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1023 en +5v, en posteriores ejemplos veremos como ese rango de tensión en el que se realizan las mediciones se puede
variar para que, por ejemplo, empiece a lanzarnos valores a partir de 2,2v.

Con esto, y observando un poco el programa, podemor ver que el intervalo entre encendido y apagado de nuestro diodo
LED podrá variar entre 0 y 1023 milisegundos, si quisiéramos aumentar más el tiempo de los intervalos podríamos
aplicar alguna operación matemática al valor de nuestro sensor, por ejemplo, si añadiéramos la línea de código que se
puede observar debajo de la toma de datos del sensor obtendríamos un incremento del tiempo cuatro veces mayor:

// Leemos el valor del sensor y lo almacenamos:

valorSensor = analogRead(pinSensor);
valorSensor = valorSensor*4;

Sin variar el circuito, vamos a introducir un nuevo código para realizar un ejemplo diferente, en este proyecto, nuestro
diodo LED variará su intensidad lumínica en función del valor que esté aportando el potenciómetro a nuestra entrada
analógica, esto es el llamado efecto fading (desvanecimiento), puede observarse que se ha elegido la salida número 9, ya
que esta sí que es compatible con la opción PWM como se explica algo más arriba.

Veamos el código al completo:

/*
Tutorial Arduino # 0003 ­ Efecto Fading

En este tutorial, mostramos como se desvanece un LED

en función del valor recogido en un entrada analógica.

Este proyecto es de dominio público.

*/

int pinSensor = A0; // Entrada para el potenciómetro.

int pinLed = 9; // Seleccionamos pin para el Led.
int valorSensor = 0; // variable para el valor del sensor.

void setup() {
pinMode(pinLed, OUTPUT); // Establecemos el pin como salida.
}

void loop() {
// Leemos el valor del sensor y lo almacenamos:
valorSensor = analogRead(pinSensor);
// Establecemos el valor analógico para la salida PWM
analogWrite(pinLed, valorSensor / 4);
// Detenemos el programa durante 30 milisegundos:
delay(30);
}

Podemos observar una nueva instrucción:

analogWrite(pinLed, valorSensor / 4);

Esta será la instrucción que nos permitirá emular una señal analógica a partir de una digital en nuestros circuitos, como
explicaba algo más arriba.

El rango de salida de esta instrucción varia de 0 a 255, siendo 0 = 0v y 255 = 5v, por lo que es tan sencillo como introducir
un valor determinado para la tensión de salida que nosotros queramos conseguir, si quisiéramos conseguir 2,5v el valor
a asignar sería 127.

Así que lo único que debemos hacer es transformar mediante una simple operación matemática la señal tomada en
nuestro potenciómetro para adaptarla a nuestra salida PWM.

Como hemos visto en el ejemplo anterior, los niveles de entrada son de 0 a 1023, y si los niveles de salida, deben ser de
0 a 255… Os dejo a vosotros la deducción, y la línea de código por si no caéis en cuenta.

analogWrite(pinLed, valorSensor / 4);

Esta es una manera algo tosca para realizar esta conversión, más adelante veremos como hay una instrucción que hace
esto por nosotros.

Bueno, eso es todo por el momento!!

Si necesitáis algún tipo de aclaración no dudéis en dejar un comentario!!

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Hasta pronto!!!
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COMENTARIOS

GATOLOCO65 Gracias por tan buenos tutoriales, me han ayudado a entender mejor y de una
mar, 26 - 2012 manera ordenada el funcionamiento y programación de la placa Arduino.

GATOLOCO65 No comprendía, el delay(30); en el ejemplo “Efecto Fading”, pues si no colocaba

mar, 26 - 2012 esa declaración aparentemente no ocurría nada; fui aumentando poco a poco el
tiempo y pude ver como empezaba a cambiar el comportamiento de lectura del
sensor.

MIGUEL super bueno los tutoriales muchas gracias

abr, 2 - 2012 muchos exitos

LEANDRO muy bueno el aporte gracias, tambienqueria saber si podes llegar a saber algo de
oct, 23 - 2012 conectar sensores piezoelectricos a la placa arduino como para fabricar una
bateria electronica y si tendrias algun esquema de conexion muchisimas gracias
y muy buenos aportes saludos

PABLO Hola!
MURILLO
Échale un ojo a esto a ver si te sirve.
oct, 25 - 2012
http://www.arduino.cc/es/Tutorial/KnockSensor

Un saludo!!

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LEANDRO muchas gracias por la respuesta lo voy a probar.

nov, 2 - 2012 En lo que estoy trabado ahora es con el hit hat de
la bateria electronica si alguien tendria algun
esquema sencillo de como hacerlo me ayudaria
mucho en mi proyecto saludos y muchas
gracias!!!!!

NICKO muy bueno siempre los tutos…. este en particular me abre una puerta para un
oct, 27 - 2012 proyecto que quiero empezar…. en cuanto tenga algo lo comparto. muchas
gracias

TXIBU Gracias por los tutoriales, són geniales para inciarse. Una pregunta, al ser una
nov, 1 - 2012 resolución de 10bits, 1024 posibles valores, el rango no sería de 0 a 1023? Quizá
se os haya colado un error en el artículo

PABLO Uf! Corregido! Muchas gracias por tu apreciación!!

MURILLO
nov, 2 - 2012

JUAN CARLOS Genial. Un tutorial fantástico. Muchas gracias.

nov, 18 - 2012

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PEDRO ALDO Hola que tal excelente tutorial me abrio el panorama, pero tengo una duda y
dic, 5 - 2012 problema, estoy trabajando con un cicuito de sensor infrarrojo y me arroja un
valor maximo de 4V obviamente cuando coloco algo entre el led y el fotodetector
el voltaje disminuye y necesito que Arduino me lea este voltaje para yo poder
transferir a processing y ya mostrarlo mas graficamente. Pero no logro
comprender como hacerlo, como logro que Arduino lea un valor de voltaje y lo
conserve tal cual para yo llamarlo desde processing. Agradeceria tu respuesta.
Saludos

PABLO Hola, en este tutorial se hace exactamente eso, no? Capturamos

MURILLO la variación de tensión por una entrada analógica, y la
dic, 5 - 2012 mandamos a una variable, luego esa variable ya la puedes tratar
como tu quieras.

CLAUDIA Excelentes tutoriales! me han servido mucho para empezar a interactuar con mi
PINCHEIRA placa Arduino.
dic, 12 - 2012 Creo haber encontrado un typo en el artículo, cuando dices “…con una resolución
de 10 bit, lo que nos da 210 (1024) valores…” creo que debe decir 2^10 y no 210.

Muchas gracias por los aportes! Están buenísimos!

PABLO Umm.. a mi me sale bien! Pero gracias!

MURILLO
dic, 16 - 2012

CARESTH A mí también me sale 210 (W7, Firefox), le dí un

ene, 13 - 2013 par de vueltas y luego tiré para adelante y seguí
leyendo. Es lo que tiene ser un poco patán, no
entiendes pero sigues, a ver si luego lo pillas XD

https://www.tr3sdland.com/2011/11/tutorial-arduino-0003-entrada-analogica-y-salida-pwm/ 9/1/2017
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LUDWING Gracias!!!!!!
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ANTONIO Hola Pablo, lo primero que quiero es dar la gracias por las explicaciones sirven
RANEA de mucha ayuda, yo soy un novato en esto y estoy empezando a realizar cosas
feb, 15 - 2013 con mi Mega 2560. El ejemplo de atenuar la intensidad me ha gustado una
preguntilla por que se ponen los 30 milisegundos de retraso para que sirve este
parametro, un saludo y gracias de antemano.

PABLO Hola!
MURILLO
Es simplemente para que la velocidad de cada ciclo (loop) se
feb, 15 - 2013 reduzca un poco, puedes probar a quitarlo y ver que pasa!

Un delay, no es más que: Espera X milisegundos sin hacer nada.

Un saludo!!

LAURANADELRIO Buenos dias

feb, 17 - 2013
estoy intentando iniciarme en arduino,pero se ve que soy muy torpe,,sigo los
manuales pero esque hay muchas que no entiendo como esto:

http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2011/11/Proyecto-
Arduino-0003-Protoboard.jpg

veo la representacion,pero no entiendo como siguen los cables,,aparecen por un

lado,,desaparecen,aparecen por otro lado,nose si son el mismo cable o esque hay
que pinchar otro,,please una ayuda a esta aprendiz!!

PABLO Hola!
MURILLO
Échale un vistazo al tutorial sobre la protoboard!
feb, 18 - 2013
http://www.arduteka.com/2011/11/tutorial-arduino-
mi-primera-protoboard/

Un saludo!

RONAL JR.

https://www.tr3sdland.com/2011/11/tutorial-arduino-0003-entrada-analogica-y-salida-pwm/ 9/1/2017
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feb, 19 - 2013 muy bueno el tutorial me sacaste de un apuro, oye amigo y cual es esa
Uso de cookies instruccion que mensionas para hacer la conversion en lo que se refiere a la
salida
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la mejor te lo agradeceria mucho…..gracias!!!
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PABLO Hola!
MURILLO
Pásate por el foro http://www.arduteka.com/foro y allí,
mar, 21 - 2013
entre todos, intentaremos solucionar tus dudas!

Un saludo!

JOSE cual es la otra instrucion que mencionas al final del articulo???

feb, 21 - 2013

PABLO Hola!
MURILLO
Pásate por el foro http://www.arduteka.com/foro y allí,
mar, 21 - 2013
entre todos, intentaremos solucionar tus dudas!

Un saludo!

LÓPEZ Hola! Muy buenos tutoriales, así parece fácil y todo. Sólo hay una cosa que no me
feb, 22 - 2013 queda clara: en este programa inicializas el pinLed ”pinMode(pinLed, OUTPUT);”
pero no el pinSensor. ¿En qué casos declaras un pin como input/output en la
función setup y en cuáles no?

PABLO Hola!
MURILLO
Pásate por el foro http://www.arduteka.com/foro y allí,
mar, 21 - 2013
entre todos, intentaremos solucionar tus dudas!

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SANTI Excelente. Muy claro para los que estamos empezando con esto. Gracias
feb, 24 - 2013

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