16 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS

•12-1. Un automóvil arranca del reposo y con acelera- 12-10. El automóvil A parte del reposo cuando t 0y
ción constante alcanza una velocidad de 15 m>s cuando viaja a lo largo de una carretera recta con una aceleración
recorre una distancia de 200 m. Determine su aceleración constante de 6 pies>s2 hasta que alcanza una rapidez de
y el tiempo requerido. 80 pies>s. Después mantiene esta rapidez. Además, cuando
t 0, el automóvil B, localizado a 6000 pies del automóvil
A, viaja hacia éste a una rapidez constante de 60 pies>s.
12-2. Un tren parte del reposo en una estación y viaja con Determine la distancia recorrida por el automóvil A cuan-
una aceleración constante de 1 m>s2. Determine la veloci- do se cruzan.
dad del tren cuando t 30 s y la distancia recorrida duran-
te este tiempo.

12-3. Un elevador desciende del reposo con una ace-

leración de 5 pies>s2 hasta que alcanza una velocidad de
15 pies>s. Determine el tiempo requerido y la distancia 60 pies s
recorrida. A B

*12-4. Un automóvil viaja a 15 m>s, cuando el semáforo

50 m adelante cambia a amarillo. Determine la desacelera- 6000 pies
ción constante requerida y el tiempo necesario para que el
automóvil se detenga en el semáforo. Prob. 12-10

•12-5. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea

recta con la aceleración a (12t 3t1/2) pies>s2, donde t
está en segundos. Determine su velocidad y posición como
una función del tiempo. Cuando t 0, v 0 y s 15 pies.
12-11. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a
una velocidad v (12 3t2) m>s, donde t está en segun-
12-6. Se suelta una bola desde el suelo de un elevador dos. Cuando t 1 s, la partícula está 10 m a la izquierda
cuando éste asciende a una velocidad de 6 pies>s. Si la bola del origen. Determine la aceleración cuando t 4 s, el des-
choca con el suelo del foso del elevador en 3 s, determine plazamiento desde t 0 hasta t 10 s y la distancia que la
la altura del elevador con respecto al suelo del foso en el partícula recorre durante este intervalo.
instante en que se suelta la bola. Además, determine la
velocidad de la bola cuando choca con el suelo del foso.
*12-12. Se lanza una esfera hacia abajo con una rapidez
inicial de 27 m>s. Experimenta una desaceleración de a
12-7. La rapidez inicial de un automóvil es de 25 m>s y su ( 6t) m>s2, donde t está en segundos; determine la distan-
desaceleración constante es de 3 m>s2. Determine su velo- cia recorrida antes de que se detenga.
cidad cuando t 4 s. ¿Cuál es su desplazamiento durante
el intervalo de 4 s? ¿Cuánto tiempo se requiere para dete-
nerlo? •12-13. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta
de modo que en 2 s se desplaza de una posición inicial sA
0.5 m a una posición sB 1.5 m, y luego en otros
*12-8. Si la velocidad inicial de una partícula es de v0 4 segundos se desplaza de sB a sC 2.5 m. Determine su
12 pies>s hacia la derecha cuando s0 0, determine su posi- velocidad y rapidez promedio durante el intervalo de 6 s.
ción cuando t 10 s, si a 2 pies>s2 hacia la izquierda.

12-14. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta de

•12-9. La aceleración de una partícula que viaja a lo largo modo que en 4 s se desplaza de una posición inicial sA
de una línea recta es a k>v donde k es una constante. Si 8 m a una posición sB 3 m. Luego en otros 5 s se des-
s 0, v v0 cuando t 0, determine su velocidad como plaza de sB a sC 6 m. Determine su velocidad y rapidez
una función del tiempo t. promedio durante el intervalo de 9 s.
 12.2 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 17

12-15. Pruebas revelan que un conductor normal requiere •12-21. Dos partículas A y B parten del reposo en el ori-
unos 0.75 s antes de que pueda reaccionar ante una situación gen s 0 y se desplazan a lo largo de una línea recta de 12
para evitar un choque. Se requieren unos 3 s para que un modo que aA (6t 3) pies>s2 y aB (12t2 8) pies>s2,
conductor con 0.1% de alcohol en su sistema haga lo mismo. donde t está en segundos. Determine la distancia entre
Si tales conductores viajan por una carretera recta a 30 mph ellas cuando t 4 s y la distancia total que cada una reco-
(44 pies>s) y sus automóviles pueden desacelerar a 2 pies>s2, rre en t 4 s.
determine la distancia de frenado más corta d de cada uno a
partir del momento en que se ven los peatones. Moraleja: ¡si
bebe, por favor no maneje! 12-22. Una partícula que se desplaza a lo largo de una
línea recta se somete a una desaceleración a ( 2v3)
2
m>s , donde v está en m>s. Si su velocidad es v 8 m>s y su
posición es s 10 m cuando t 0, determine su velocidad
1 44 pies s y posición cuando t 4 s.

12-23. Una partícula se desplaza a lo largo de una

línea recta de modo que su aceleración se define como
a ( 2v) m>s2, donde v está en metros por segundo. Si
d
v 20 m>s cuando s 0yt 0, determine la posición,
Prob. 12-15 velocidad y aceleración como funciones del tiempo.

*12-24. Una partícula sale del reposo y viaja a lo largo

*12-16. A medida que un tren acelera uniformemente de una línea recta con una aceleración a (30 0.2v)
pasa por marcas de kilómetro sucesivas mientras viaja a pies>s2, donde v está en pies>s. Determine el tiempo en
velocidades de 2 m>s y luego de 10 m>s. Determine su velo- que la velocidad de la partícula es v 30 pies>s.
cidad cuando pase por la siguiente marca de kilómetro y el
tiempo que requiera para recorrer la distancia de 2 km.
•12-25. Cuando una partícula se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad inicial de v0, experimenta
•12-17. Se lanza una pelota con una velocidad dirigida una aceleración a (g kv2), donde g es la aceleración
hacia arriba de 5 m>s desde la parte superior de un edi- de la gravedad, k es una constante y v es la velocidad de
ficio de 10 m. Un segundo después se lanza otra pelota la partícula. Determine la altura máxima alcanzada por la
verticalmente desde el suelo con una velocidad de 10 m>s. partícula.
Determine la altura desde el suelo donde las dos pelotas
se cruzan.
12-26. La aceleración de una partícula que se desplaza
a lo largo de una línea recta es a (0.02et) m>s2, donde t
12-18. Un automóvil arranca del reposo y se desplaza
está en segundos. Si v 0, s 0 cuando t 0, determine
con una aceleración constante de 1.5 m>s2 hasta que alcan-
su velocidad y aceleración cuando s 4 m.
za una velocidad de 25 m>s. Entonces se desplaza a veloci-
dad constante durante 60 segundos. Determine la rapidez
promedio y la distancia total recorrida.
12-27. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea
recta con una aceleración de a 5>(3s1>3 s5>2) m>s2, donde
12-19. Hay que subir un automóvil por un elevador hasta s está en metros. Determine su velocidad cuando s 2 m,
el cuarto piso de un estacionamiento, el cual está a 48 pies si parte del reposo cuando s 1 m. Use la regla de Simpson
del suelo. Si el elevador puede acelerarse a 0.6 pies>s2, des- para evaluar la integral.
acelerarse a 0.3 pies>s2 y alcanzar una velocidad máxima
de 8 pies>s, determine el tiempo más corto para izar el
automóvil, desde el reposo inicial hasta el reposo final. *12-28. Si se toman en cuenta los efectos de la resistencia
atmosférica, un cuerpo que cae tiene una aceleración defi-
nida por la ecuación a 9.81[1 v2(10 4)] m>s2, donde
*12-20. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea v está en m>s y la dirección positiva es hacia abajo. Si el
recta a una rapidez definida como v ( 4 s2) m>s, donde s cuerpo se suelta del reposo desde una gran altitud, deter-
está en metros. Si s 2 m cuando t 0, determine la velo- mine (a), la velocidad cuando t 5 s y (b) la velocidad
cidad y aceleración como funciones del tiempo. terminal o máxima alcanzable (a medida que t S q).
 18 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

•12-29. La posición de una partícula a lo largo de una *12-36. La aceleración de una partícula que se desplaza
12 línea recta está dada por s (1.5t3 13.5t2 22.5t) pies, a lo largo de una línea recta es a (8 2s) m>s2, donde s
donde t está en segundos. Determine la posición de la par- está en metros. Si v 0 cuando s 0, determine la veloci-
tícula cuando t 6 s y la distancia total que recorre duran- dad de la partícula cuando s 2 m y su posición cuando la
te el intervalo de 6 s. Sugerencia: trace la trayectoria para velocidad es máxima.
determinar la distancia total recorrida.

•12-37. La pelota A se lanza verticalmente hacia arriba

con una velocidad de v0. La pelota B se lanza verticalmen-
12-30. La velocidad de una partícula que se desplaza a lo te hacia arriba desde el mismo punto con la misma veloci-
largo de una línea recta es v v0 ks, donde k es constan- dad t segundos después. Determine el tiempo transcurrido
te. Si s 0 cuando t 0, determine la posición y acelera- t 6 2v0>g desde el instante en que se lanza la pelota A hasta
ción de la partícula como una función del tiempo. cuando las pelotas se cruzan entre sí, y determine la velo-
cidad de cada una en este instante.

12-31. La aceleración de una partícula a medida que se

12-38. Cuando se lanza un cuerpo a una alta altitud por
mueve a lo largo de una línea recta está dada por a (2t
encima de la superficie de la Tierra, se debe tomar en cuen-
1) m>s2 donde t está en segundos. Si s 1 m y v 2 m>s
ta la variación de la aceleración de la gravedad con res-
cuando t 0, determine la velocidad y posición de la par-
pecto a la altitud. Ignorando la resistencia del aire, esta
tícula cuando t 6 s. También, determine la distancia total
aceleración se determina con la fórmula a g0[R2>(R
que la partícula recorre durante este intervalo. 2
y) ], donde g0 es la aceleración de la gravedad constante
al nivel del mar, R es el radio de la Tierra y la dirección
positiva se mide hacia arriba. Si g0 9.81 m>s2 y R 6356
km, determine la velocidad inicial mínima (velocidad de
*12-32. La pelota A se lanza verticalmente hacia arriba escape) a la que se debe disparar un proyectil verticalmen-
desde la azotea de un edificio de 30 m de altura con una te desde la superficie terrestre de modo que no caiga de
velocidad inicial de 5 m>s. Al mismo tiempo se lanza otra regreso a la Tierra. Sugerencia: esto requiere que v 0 a
pelota B hacia arriba desde el suelo con una velocidad ini- medida que y : q.
cial de 20 m>s. Determine la altura desde el suelo y el tiem-
po en que se cruzan.

12-39. Teniendo en cuenta la variación de la aceleración

de la gravedad a con respecto a la altitud y (vea el problema
•12-33. Una motocicleta arranca desde el reposo cuando 12-38), derive una ecuación que relacione la velocidad de
t 0 y viaja a lo largo de una carretera recta a una veloci- una partícula que cae libremente hasta su altitud. Suponga
dad constante de 6 pies>s2 hasta que alcanza una rapidez de que la partícula se suelta del reposo a una altitud y0 de la
50 pies>s. Después mantiene esta rapidez. Además, cuando superficie de la Tierra. ¿Con qué velocidad choca la partícu-
t 0, un automóvil situado a 6000 pies de la motocicleta la con la Tierra si se suelta del reposo a una altitud y0 500
viaja hacia ésta a un rapidez constante de 30 pies>s. Deter- km? Use los datos numéricos del problema 12-38.
mine el tiempo y la distancia recorrida por la motocicleta
cuando se cruzan.
*12-40. Cuando una partícula cae a través del aire, su
aceleración inicial a g se reduce hasta que es cero, y
después cae a una velocidad constante o terminal vf . Si
12-34. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea esta variación de la aceleración puede expresarse como
recta con una velocidad v (200s) mm>s, donde s está en a (g>v2f)(v2f v2), determine el tiempo requerido para
milímetros. Determine la aceleración de la partícula cuan- que la velocidad sea v vf >2. Inicialmente la partícula cae
do s 2000 mm. ¿Cuánto tiempo requiere la partícula del reposo.
para alcanzar esta posición si s 500 mm cuando t 0?

•12-41. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea

recta de modo que su posición con respecto a un punto
12-35. La rapidez inicial de una partícula es de 27 m>s. Si fijo es s (12 15t2 5t3) m, donde t está en segundos.
experimenta una desaceleración de a ( 6t) m>s2, donde Determine la distancia total recorrida por la partícula
t está en segundos, determine su velocidad después de que desde t 1s hasta t 3s. También, determine la rapidez
ha recorrido 10 m. ¿Cuánto tiempo requiere esto? promedio de la partícula durante este intervalo.
 26 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS

12-42. La rapidez del tren durante el primer minuto se 12-46. Un tren sale de la estación A y durante el primer
registró como sigue: kilómetro viaja con una aceleración uniforme. Luego,
durante los dos siguientes kilómetros viaja con una velo-
cidad uniforme. Por último, el tren desacelera de manera
uniforme durante otro kilómetro antes de detenerse en
t (s) 0 20 40 60 la estación B. Si el tiempo de todo el recorrido es de seis
v (m>s) 0 16 21 24 minutos, trace la gráfica de v-t y determine la velocidad
máxima del tren.
12-47. La partícula viaja a lo largo de una línea recta con
Trace la gráfica de v-t que representa la curva de forma la velocidad descrita por la gráfica. Trace la gráfica de a-s.
aproximada como segmentos de línea recta entre los pun-
tos dados. Determine la distancia total recorrida.
12-43. Se dispara verticalmente un misil de dos etapas
desde el reposo con la aceleración que se indica. En 15 s (m s)
la primera etapa A se consume y se enciende la segunda
etapa B. Trace las gráficas de v-t y s-t las cuales describen
el movimiento de las dos etapas del misil durante el inter-
valo 0 … t … 20 s.
13
10 s 7

2s 4
4
B
s (m)
A 3 6
a (m s2)
Prob. 12-47

25 *12-48. Se proporciona la gráfica de a-s de un “jeep”

que viaja a lo largo de una carretera recta de los primeros
18
300 m de su movimiento. Trace la gráfica de v-s. Cuando
s 0, v 0.
t (s)
15 20

Prob. 12-43
a (m s2)

*12-44. Un tren de carga parte del reposo y viaja con una

aceleración constante de 0.5 pies>s2. Después de un tiem-
po t ¿ mantiene una rapidez constante de modo que cuando 2
t 160 s ha recorrido 2000 pies. Determine el tiempo t ¿ y
trace la gráfica de v-t del movimiento.

•12-45. Si s [2 sen( >5)t 4] m, donde t está en segun- s (m)

200 300
dos, define la posición de una partícula, trace las gráficas
de s-t, v-t y a-t durante el intervalo 0 … t … 10 s. Prob. 12-48
 12.3 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO 27

•12-49. Una partícula viaja a lo largo de una curva defi- *12-52. Un automóvil sube una colina a la velocidad que
nida por la ecuación s (t3 3t2 2t) m, donde t está en se muestra. Determine la distancia total que recorre hasta 12
segundos. Trace las gráficas de s t, v tya t de la que se detiene (t 60 s). Trace la gráfica de a-t.
partícula durante el intervalo 0 … t … 3 s.
(m s)
12-50. Un camión viaja a lo largo de una línea recta con
una velocidad descrita por la gráfica. Trace la gráfica de
a s durante el intervalo 0 … s … 1500 pies.

10

t (s)
(pies s) 30 60

Prob. 12-52
0.6 s3/4
75 •12-53. La moto de nieve se desplaza por un sendero
recto de acuerdo con la gráfica de v-t. Trace las gráficas
de s-t y a-t durante el mismo intervalo de 50 s. Cuando
t 0, s 0.
s(pies)
625 1500 (m s)

Prob. 12-50

12

12-51. Un automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo

t (s)
de una carretera recta con una velocidad descrita por la 30 50
gráfica. Determine la distancia total recorrida hasta que el
automóvil se detiene. Trace las gráficas de s-t y a-t. Prob. 12-53
12-54. Un motociclista en A viaja a 60 pies>s cuando
desea rebasar el camión T el cual viaja a una velocidad
constante de 60 pies>s. Para hacerlo, el motociclista ace-
lera a 6 pies>s2 hasta que alcanza una velocidad máxima
de 85 pies>s. Si luego mantiene esta velocidad, determine
el tiempo que le lleva llegar a un punto situado a 100 pies
adelante del camión. Trace las gráficas v-t y s-t del motoci-
(m s) clista durante este tiempo.
( m)1 60 pies s ( m)2 85 pies s

30 A t 60 pies s
0.5t 45
t
T
t(s)
30 60 90 40 pies 55 pies 100 pies

Prob. 12-51 Prob. 12-54

 28 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-55. Un avión que vuela a 70 m>s aterriza en una pista •12-57. El “dragster” arranca del reposo y se desplaza a
12 de aterrizaje recta y su desaceleración está descrita por la lo largo de una pista recta con una aceleración-desacelera-
gráfica. Determine el tiempo t ¿ y la distancia que recorre ción descrita por la gráfica. Trace la gráfica de v-s durante
para alcanzar una rapidez de 5 m>s. Trace las gráficas de el intervalo 0 … s … s¿ y determine la distancia s¿ recorrida
v-t y s-t durante este intervalo, 0 … t … t ¿. antes de que el dragster se detenga de nuevo.

a(m s2)
a(m s2)

5 t
t(s)
25
4 a 0.1s 5

5 s
10 s (m)
200

15
Prob. 12-55

Prob. 12-57

*12-56. La gráfica describe la posición de un ciclista que

viaja a lo largo de una carretera recta. Trace las gráficas
de v-t y a-t. 12-58. Un auto deportivo viaja a lo largo de una carrete-
ra recta con una aceleración-desaceleración descrita por
la gráfica. Si el automóvil arranca del reposo, determine la
distancia s¿ que recorre antes de detenerse. Trace la gráfi-
ca de v-s durante el intervalo 0 … s … s¿.

s (m)
a(pies s2)

s 0.625 t2 27.5t 162.5

137.5

1000 s
s(pies)
50
s 0.05 t3
4
t (s)
10 20

Prob. 12-56 Prob. 12-58

 12.3 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO 29

12-59. Un misil disparado del reposo viaja a lo largo de •12-61. Se muestra la gráfica de v-t de un automóvil
una pista recta durante 10 s con la aceleración mostrada. mientras viaja por una carretera. Trace las gráficas de s-t 12
Trace la gráfica de v-t que describe el movimiento y deter- y a-t del movimiento.
mine la distancia recorrida en 10 s.

a (m s2) (m s)

40
a 2t 20

30

a 6t

t(s)
5 10

Prob. 12-59 Prob. 12-61

12-62. El bote navega en línea recta con la aceleración

*12-60. Un motociclista que arranca del reposo, viaja a lo descrita por la gráfica de a-s. Si arranca del reposo, trace
largo de una carretera recta y durante 10 s su aceleración la gráfica de v-s y determine la velocidad máxima del bote.
es la que se muestra. Trace la gráfica de v-t que describe el ¿Qué distancia s¿ recorre antes de detenerse?
movimiento y determine la distancia recorrida en 10 s.

a (m s2)
a(m s2)

6
a 0.02s 6

6
1
a — t2 s(m)
6 150 s

t (s) 4
6 10

Prob. 12-60 Prob. 12-62

 30 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-63. La gráfica describe la aceleración del cohete. Si •12-65. La gráfica describe la aceleración del bote que
12 parte del reposo, trace las gráficas de v-t y s-t del movi- arranca del reposo. Trace la gráfica de v-s.
miento durante el intervalo 0 … t … 14 s.

a(pies s2)
a(m s2)

38
10
2
a 36t a 0.04s 2
a 4t 18
2
18
s(pies)
200 500

t (s)
9 14
Prob. 12-65
Prob. 12-63

12-66. El bote navega a lo largo de una línea recta a la

velocidad descrita por la gráfica. Trace las gráficas s-t y a-s.
También, determine el tiempo requerido para que el bote
*12-64. La motocicleta de turbina se desplaza a lo largo recorra una distancia s 400 m si s 0 cuando t 0.
de una carretera recta con la velocidad descrita por la grá-
fica de v-s. Trace la gráfica de a-s.

(m s)

(m s)

80

5s1 2
0.2s
75
0.2s 120 2
4s

20
15
s (m) s(m)
225 525 100 400

Prob. 12-64 Prob. 12-66

 12.3 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO 31

12-67. La gráfica de s-t de un tren se determinó experi- •12-69. El avión despega con la aceleración descrita por
mentalmente. Con los datos, trace las gráficas de v-t y a-t la gráfica. Si arranca del reposo y requiere una velocidad 12
del movimiento. de 90 m>s para despegar, determine la longitud mínima de
pista requerida y el tiempo t ¿ para despegar. Trace las grá-
ficas de v-t y s-t.

s (m)

a(m/s2)

600

s 24t 360

360 8
2
s 0.4t
a 0.8t
t (s) t(s)
30 40
10 t

Prob. 12-67 Prob. 12-69

*12-68. El avión aterriza a 250 pies>s sobre una pista 12-70. Se muestra la gráfica de a-t del tren bala. Si el
recta y desacelera como se indica en la gráfica. Determine tren arranca del reposo, determine el tiempo transcurrido
la distancia s¿ recorrida antes de que su rapidez se reduzca t ¿ antes de detenerse. ¿Cuál es la distancia total recorrida
a 25 pies>s. Trace la gráfica de s-t. durante este intervalo? Trace las gráficas de v-t y s-t.

a(m s2)
a(pies s2)

1750 s
s(pies) a 0.1t
a ( )t 5
3
7.5 t
t(s)
30 75
15

Prob. 12-68 Prob. 12-70

 46 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS

12-71. La posición de una partícula es r (3t 3 2t)i •12-77. La posición de una partícula es r 5 cos 2 i
1/2 2
– (4 )j (3 2)k m, donde t está en segundos, 4 sen 2 j m, donde t está en segundos y los argumentos
determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la del seno y coseno están en radianes. Determine las magni-
partícula cuando t 2 s. tudes de la velocidad y aceleración de la partícula cuando
t 1 s. También, demuestre que la trayectoria de la par-
*12-72. La velocidad de una partícula es v 3i tícula es elíptica.
(6 2 )j m s, donde t está en segundos. Si r 0 cuando
t 0, determine el desplazamiento de la partícula durante 12-78. Las espigas A y B están restringidas a moverse en
el intervalo de tiempo t 1 s a t 3 s. las ranuras elípticas por el movimiento del eslabón ranu-
rado. Si éste se mueve a una rapidez constante de 10 m>s,
•12-73. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la
parabólica y bx2. Si su componente de velocidad a lo espiga A cuando x 1 m.
largo del eje y es vy ct2, determine los componentes x y
y de la aceleración de la partícula. En este caso b y c son
constantes.
y
2 3
12-74. La ecuación v 16 i 4 j (5 2)k m s
da la velocidad de una partícula, donde t está en segundos.
Si la partícula está en el origen cuando t 0, determine la
magnitud de la aceleración de la partícula cuando t 2 s. A
También, ¿cuál es la posición x, y, z de la partícula en este
C D
instante? x
10 m s
12-75. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria B
circular x2 y2 r 2. Si el componente y de la velocidad de x2
y2 1
la partícula es vy 2r cos 2t, determine los componentes x 4
y y de su aceleración en cualquier instante.

*12-76. La caja se desliza por la pendiente descrita por Prob. 12-78

la ecuación y (0.05x2) m, donde x está en metros. Si los
componentes x de la velocidad y aceleración de la caja son
vx 3 m>s y ax 1.5 m>s2, respectivamente, cuando
x 5 m, determine los componentes y de la velocidad y 12-79. Una partícula viaja a lo largo de la trayectoria
aceleración de la caja en este instante. y2 4x a una rapidez constante de v 4 m>s. Determine
los componentes x y y de su velocidad y aceleración cuan-
do x 4 m.

*12-80. La vagoneta viaja por la colina descrita por

( 1.5(10–3) 2 15) pies. Si tiene una rapidez cons-
y tante de 75 pies>s, determine los componentes x y y de su
velocidad y aceleración cuando x 50 pies.

y 0.05 x2

y
x

y ( 1.5 (10 3) x2 15) pies

15 pies

100 pies

Prob. 12-76 Prob. 12-80

 12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 47

•12-81. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria *12-84. La ecuación y2 4kx define la trayectoria de una
circular de A a B en 1 s. Si requiere 3 s para ir de A a C, partícula y el componente de la velocidad a lo largo del eje 12
determine su velocidad promedio cuando va de B a C. y es vy ct, donde tanto k y c son constantes. Determine
los componentes x y y de la aceleración cuando y y0.

•12-85. Una partícula se mueve a lo largo de la curva y

y x (x2>400), donde x y y están en pies. Si el componente
de velocidad en la dirección x es vx 2 pies>s y permanece
constante, determine las magnitudes de la velocidad y ace-
leración cuando x 20 pies.
30 C
45 12-86. La motocicleta viaja a rapidez constante v0 a lo
30 m largo de la trayectoria que, durante una corta distancia,
adopta la forma de una curva seno. Determine los com-
ponentes x y y de su velocidad en cualquier instante en la
B
curva.
x
A y

Prob. 12-81
v0
y c sen ( –– x)
L
x
12-82. Un automóvil viaja al este 2 km durante 5 minu- c
c
tos, luego al norte 3 km durante 8 minutos y luego al oeste
L L
4 km durante 10 minutos. Determine la distancia total
recorrida y la magnitud del desplazamiento del automóvil.
Prob. 12-86
También, ¿cuál es la magnitud de la velocidad promedio y
la rapidez promedio?
12-87. El patinador deja la rampa en A con una veloci-
12-83. El carro de la montaña rusa desciende por la tra- dad inicial vA a un ángulo de 30°. Si golpea el suelo en B,
yectoria helicoidal a velocidad constante de modo que determine vA y el tiempo de vuelo.
las ecuaciones paramétricas que definen su posición son
x c sen kt, y c cos kt, z h bt, donde c, h y b vA
son constantes. Determine las magnitudes de su velocidad
A
y aceleración. 30
1m
B

5m

Prob. 12-87

*12-88. El “pitcher” lanza la bola horizontalmente a

una rapidez de 140 pies>s desde una altura de 5 pies. Si el
bateador está a 60 pies del lanzador, determine el tiempo
para que la bola llegue al bateador y la altura h a la cual
pasa por él.

h 5 pies
y

x 60 pies

Prob. 12-83 Prob. 12-88

 48 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

•12-89. Se lanza la pelota desde la azotea del edificio. 12-91. El bombero sostiene la manguera a un ángulo
12 Si golpea el suelo en B en 3 s, determine la velocidad ini- 30° con la horizontal y el agua sale de la manguera A a
cial vA y el ángulo de inclinación A al cual fue lanzada. una velocidad de vA 40 pies>s. Si el chorro de agua gol-
También, determine la magnitud de la velocidad de la bola pea el edificio en B, determine sus dos posibles distancias
cuando golpea el suelo. s del edificio.

vA
A

A 40 pies s B

A
8 pies

75 pies 4 pies

Prob. 12-91
B
60 pies

Prob. 12-89

*12-92. De la manguera el agua sale a 40 pies>s. Deter-

mine los dos posibles ángulos a que el bombero puede
sostener la manguera, de modo que el agua golpee el edifi-
cio en B. Considere que s 20 pies.

12-90. Se dispara un proyectil a una rapidez v 60 m>s

en un ángulo de 60°. Luego se dispara un segundo proyec-
til con la misma rapidez 0.5 s después. Determine el ángu-
lo del segundo proyectil, de modo que los dos proyectiles
choquen. ¿En qué posición (x, y) sucederá esto?

A 40 pies s B
y
A
8 pies
60 m s
4 pies

60 60 m s y
x
x s

Prob. 12-90 Prob. 12-92

 12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 49

•12-93. La máquina de lanzar se ajusta para que la *12-96. El beisbolista A batea la bola con vA 40 pies>s
bola salga despedida con una rapidez de vA 30 m>s. Si y A 60°. Cuando la bola está directamente sobre el juga- 12
la bola golpea el suelo en B, determine los dos posibles dor B éste comienza a correr debajo de ella. Determine
ángulos A a que se lanzó. la rapidez constante vB y la distancia d a la cual B debe
correr para hacer la atrapada a la misma altura a que fue
bateada.

A 30 m s

A A

1.2 m B

30 m 40 pies s
A

Prob. 12-93 A B C
A B

15 pies d
12-94. Se observa que el tiempo para que la bola gol-
pee el suelo en B es de 2.5 s. Determine la rapidez vA y el Prob. 12-96
ángulo A a que se arrojó.

vA
A A

1.2 m •12-97. Un niño lanza al aire una pelota desde O con una
B
rapidez v0 a un ángulo 1. Si luego lanza otra pelota a la
50 m misma rapidez v0 a un ángulo 2 6 1, determine el tiempo
entre los lanzamientos de modo que las bolas choquen en
Prob. 12-94 el aire en B.

12-95. Si el motociclista deja la rampa a 110 pies>s, deter-

mine la altura h que la rampa B debe tener de modo que la
motocicleta aterrice a salvo.

y
2
O 1
110 pies s
30
30 pies h
A B x
350 pies

Prob. 12-95 Prob. 12-97

 50 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-98. La pelota de golf es golpeada en A con una rapi- *12-100. La velocidad del chorro de agua que sale por
12 dez vA 40 m>s y dirigida a un ángulo de 30° con la hori- el orificio se obtiene con 2 , donde h 2 m es
zontal como se muestra. Determine la distancia d donde la la altura del orificio con respecto a la superficie libre de
bola golpea la pendiente en B. agua. Determine el tiempo para que una partícula de agua
salga por el orificio y llegue al punto B así como la distan-
cia horizontal x donde golpee la superficie.

B
A 40 m s 2m
A vA
1
30 5
d 1.5 m
A
B
x
Prob. 12-98
Prob. 12-100

•12-101. Se dispara un proyectil desde la plataforma en

12-99. Si se patea el balón de futbol a un ángulo de 45°, B. El tirador dispara su arma desde el punto A a un ángulo
determine su velocidad inicial mínima vA de modo que de 30°. Determine la rapidez de salida de la bala si impacta
pase sobre el poste de meta en C. ¿A qué distancia s del el proyectil en C.
poste de meta golpeará el balón el suelo en B?

vA
vA C 10 m
A 30
45 20 pies 1.8 m

A s B 20 m
160 pies

Prob. 12-99 Prob. 12-101

 12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 51

12-102. Una pelota de golf es golpeada con una veloci- •12-105. El muchacho parado en A intenta lanzar la pelo-
dad de 80 pies>s como se muestra. Determine la distancia ta sobre el techo de un granero con una velocidad inicial de 12
d donde aterrizará. vA 15 m>s. Determine el ángulo A al cual se debe lan-
zar la pelota de modo que alcance su altura máxima en C.
También, determine la distancia d donde deberá pararse
el muchacho para hacer el lanzamiento.

C
A 80 pies s

B
45 8m
A 10 vA
d A A

1m
Prob. 12-102
d 4m

Prob. 12-105

12-103. Se tiene que patear el balón de futbol sobre el

poste de meta, el cual tiene 15 pies de altura. Si su rapi- 12-106. El muchacho parado en A intenta lanzar una pelota
dez inicial es vA 80 pies>s, determine si evita golpear el sobre el techo de un granero a un ángulo A 40°. Determine
poste, y si lo hace, por cuanto, h. la velocidad mínima vA a la cual debe lanzar la pelota para
*12-104. Se patea el balón sobre el poste de meta con que alcance su altura máxima en C. También, determine la
una velocidad inicial de vA 80 pies>s como se muestra. distancia d donde el muchacho debe pararse para hacer el
Determine el punto B(x, y) donde choca con las gradas. lanzamiento.

h 8m
80 pies s vA
A B
A A
15 pies
60 y 1m
45

25 pies 30 pies x d 4m

Probs. 12-103/104 Prob. 12-106

 52 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-107. El bombero desea dirigir el flujo de agua de su •12-109. Determine la velocidad horizontal vA de una
12 manguera al fuego en B. Determine dos ángulos posibles pelota de tenis en A para que apenas pase la red en B.
1 y 2 a los cuales puede hacerse esto. El agua fluye de la También, determine la distancia s donde la pelota golpea
manguera a vA 80 pies>s. el suelo.

vA
vA A
20 pies
B
7.5 pies
B
C 3 pies

s 21 pies

35 pies

Prob. 12-107 Prob. 12-109

*12-108. Pequeños paquetes que se desplazan sobre la 12-110. Se observa que el esquiador deja la rampa en A
banda transportadora caen en el carro de carga de 1 m de a un ángulo A 25° con la horizontal. Si golpea el suelo en
largo. Si la transportadora se desplaza a una rapidez cons- B, determine su rapidez inicial vA y el tiempo de vuelo tAB.
tante de vC 2 m>s, determine la distancia más corta y
más larga R donde pueda colocarse el extremo A del carro
con respecto a la transportadora para que los paquetes
entren al carro.

vA
A
A

4m

c 2m s
5
3
30
4

100 m
3m
A B
B
R 1m

Prob. 12-108 Prob. 12-110

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 61

PROBLEMAS 12

12-111. Cuando se diseña la curva de una carretera se •12-117. A partir de que arranca, el bote se desplaza alre-
requiere que los automóviles que viajen a una rapidez dedor de la trayectoria circular, 50 m, a una rapidez de
constante de 25 m>s no experimenten una aceleración de v (0.8t) m>s, donde t está en segundos. Determine las
más de 3 m>s2. Determine el radio de curvatura mínimo magnitudes de la velocidad y aceleración del bote cuando
de la curva. ha viajado 20 m.

*12-112. En un instante dado, un automóvil viaja a lo 12-118. A partir del reposo el bote se desplaza alrededor
largo de una carretera circular a una rapidez de 20 m>s al de la trayectoria circular, 50 m, a una rapidez de v
mismo tiempo que reduce su rapidez a razón de 3 m>s2. Si (0.2t2) m>s, donde t está en segundos. Determine las mag-
la magnitud de su aceleración es de 5 m>s2, determine el nitudes de la velocidad y aceleración del bote en el instan-
radio de curvatura de la carretera. te t 3 s.

•12-113. Determine la rapidez constante máxima que un

auto de carreras puede tener si su aceleración no puede 50 m
exceder de 7.5 m>s2, mientras recorre una pista con radio
de curvatura de 200 m.

12-114. Un automóvil toma una curva circular horizon-

tal de 800 pies de radio. Si su aceleración es de 5 pies>s2,
determine la rapidez constante a la cual está viajando el
automóvil. v

12-115. Un automóvil viaja a lo largo de una carretera Probs. 12-117/118

curva horizontal de 600 m de radio. Si la rapidez se incre-
menta de manera uniforme a razón de 2000 km>h2, deter- 12-119. Un automóvil corre en vueltas alrededor de una
mine la magnitud de la aceleración en el instante en que la pista circular de 250 pies de radio y su rapidez durante un
rapidez del automóvil sea de 60 km>h. corto intervalo 0 … t … 2 s es de v 3(t t2) pies>s, donde t
está en segundos. Determine la magnitud de la aceleración
*12-116. En el punto A la rapidez del automóvil es de 80 del automóvil cuando t 2 s. ¿Qué distancia recorrió en
pies>s y la magnitud de la aceleración de a es de 10 pies>s2 t 2 s?
y actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el componente *12-120. El automóvil se desplaza a lo largo de una tra-
tangencial de la aceleración. yectoria circular de tal modo que su rapidez se incrementa
en at (0.5et) m>s2, donde t está en segundos. Determine
las magnitudes de su velocidad y aceleración después de
que ha recorrido s 18 m a partir del reposo. No tome en
cuenta las dimensiones del automóvil.

s 18 m

u 30
A a

ρ 30 m

Prob. 12-116 Prob. 12-120

 62 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

•12-121. El tren pasa por el punto B con una rapidez de •12-125. Cuando el automóvil pasa por el punto A su
12 20 m>s la cual se reduce a at 0.5 m>s2. Determine la rapidez es de 25 m/s. Si se aplican los frenos, su rapidez se
1 2
magnitud de su aceleración en este punto. reduce en ( 14 ) m s2. Determine la magnitud de su
aceleración poco antes de que llegue al punto C.
12-122. El tren pasa por el punto A con una rapidez de
30 m>s, la cual comienza a reducirse a un ritmo constante 12-126. Cuando el automóvil pasa por el punto A su
de at 0.25 m>s2. Determine la magnitud de su acelera- rapidez es de 25 m>s. Si se aplican los frenos, su rapidez se
ción cuando llega al punto B donde sAB 412 m. reduce en at (0.001 s 1) m>s2. Determine la magnitud
de su aceleración un poco antes de que llegue al punto C.

y
x
250 m
y 200 e 1000
C
B A

B 30 200 m
A

Probs. 12-125/126
x
400 m

Probs. 12-121/122
12-127. Determine la magnitud de la aceleración del
avión, durante el viraje. Vuela a lo largo de una trayec-
toria circular horizontal AB en 40 s, al mismo tiempo que
mantiene una rapidez constante de 300 pies>s.

*12-128. El avión vuela a lo largo de una trayectoria circu-

12-123. El automóvil pasa por el punto A con una rapi- lar horizontal AB en 60 s. Si su rapidez en el punto A es de
dez de 25 m>s, después de lo cual su velocidad se define 400 pies>s, la cual se reduce a razón de at ( 0.1t) pies>s2,
como v (25 0.15 s) m>s. Determine la magnitud de su determine la magnitud de su aceleración cuando llegue al
aceleración cuando llega al punto B, donde s 51.5 m. punto B.

*12-124. Si el automóvil pasa por el punto A con una

rapidez de 20 m>s y comienza a incrementarse a una razón
constante de at 0.5 m>s2, determine la magnitud de su
aceleración cuando s 100 m.

B
y
y 16 1 x2
625
60
B s
16 m
A x

Probs. 12-123/124 Probs. 12-127/128

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 63

•12-129. Cuando la montaña rusa pasa por el punto B, su •12-133. Una partícula se desplaza a lo largo de una
rapidez es de 25 m>s, la cual se incrementa a at 3 m>s2. curva circular de 20 m de radio. Si su rapidez inicial es 12
Determine la magnitud de su aceleración en este instante de 20 m>s y luego comienza a reducirse a razón de at
y el ángulo que la dirección forma con el eje x. ( 0.25s) m>s2, determine la magnitud de su aceleración
dos segundos después.
12-130. Si la montaña rusa empieza del reposo en A y su
rapidez se incrementa en at (6 0.06 s) m>s2, determine 12-134. Un auto de carreras viaja a una rapidez constan-
la magnitud de su aceleración cuando pasa por el punto B te de 240 km>h alrededor de una pista elíptica. Determine
donde sB 40 m. la aceleración experimentada por el piloto en A.

12-135. El auto de carreras viaja a una rapidez constante

de 240 km>h alrededor de una pista elíptica. Determine la
y 1 x2 aceleración experimentada por el piloto en B.
y
100

B
x
y

x2
–– y2
–– 1
30 m
16 4

Probs. 12-129/130
B

12-131. El automóvil viaja a una rapidez constante de x

A
30 m>s. El conductor aplica entonces los frenos en A con 2 km
lo cual su rapidez se reduce a razón de at ( 0.08v) m>s2,
donde v está en m>s. Determine la aceleración del auto-
móvil un poco antes de que pase por el punto C de la curva 4 km
circular. Se requieren 15 s para que el automóvil recorra la
distancia de A a C.

*12-132. El automóvil viaja a una rapidez constante de

Probs. 12-134/135
30 m/s. El conductor aplica entonces los frenos en A con
1
lo cual su rapidez se reduce a razón de 8 m s2 ,
donde t está en segundos. Determine la aceleración del
automóvil un poco antes de que pase por el punto C de
la curva circular. Se requieren 15 s para que el automóvil
recorra la distancia de A a C.

45
*12-136. La posición de una partícula se define como
r 2 sen ( 4 )t i 2 cos ( 4 )t j 3 t k m, donde t está en
A segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y ace-
C leración en cualquier instante.
B
•12-137. La posición de una partícula se define como
100 m s r t 3 i 3t 2 j 8t k m, donde t está en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración y
Probs. 12-131/132 el radio de curvatura de la trayectoria cuando t 2 s.
 64 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-138. El carro B gira de modo que su rapidez se incre- 12-142. Dos ciclistas A y B viajan en sentido contrario
12 menta en (at)B (0.5et) m>s2, donde t está en segundos. a las manecillas del reloj alrededor de una pista circular a
Si el carro parte del reposo cuando 0°, determine las una rapidez constante de 8 pies>s en el instante mostra-
magnitudes de su velocidad y aceleración cuando el brazo do. Si la rapidez de A se incrementa a (at)A (sA) pies>s2,
AB gira 30°. Ignore el tamaño del carro. donde sA está en pies, determine la distancia medida en
sentido contrario a las manecillas del reloj a lo largo de
12-139. El carro B gira de modo que su velocidad se la pista de B a A entre los ciclistas cuando t 1 s. ¿Cuál
incrementa en (at)B (0.5et) m>s2, donde t está en segun- es la magnitud de la aceleración de cada ciclista en este
dos. Si el carro parte del reposo cuando 0°, determi- instante?
ne las magnitudes de su velocidad y aceleración cuando
t 2 s. Ignore el tamaño del carro.

B
sA A

120 sB

B
5m r 50 pies

Probs. 12-138/139 Prob. 12-142

*12-140. El camión viaja a lo largo de una carretera cir-

cular de 50 m de radio a una rapidez de 4 m/s. Durante
una corta distancia cuando s 0, su rapidez se incremen-
ta entonces en at (0.05 s) m>s2, donde s está en metros. 12-143. Un tobogán se desliza hacia abajo a lo largo de
Determine su rapidez y la magnitud de su aceleración una curva, la cual puede ser representada de forma aproxi-
cuando se ha movido s 10 m. mada por la parábola y 0.01x2. Determine la magnitud
de su aceleración cuando llega al punto A, donde su rapi-
•12-141. El camión viaja a lo largo de una carretera cir- dez es vA 10 m>s y se incrementa a razón de (at)A
cular de 50 m de radio a una rapidez de 4 m>s. Durante 3 m>s2.
una corta distancia cuando t 0, su rapidez se incremen-
ta entonces en at (0.4t) m>s2, donde t está en segundos.
Determine la rapidez y la magnitud de su aceleración
cuando t 4 s.

y 0.01x2

A
50 m
36 m

x
60 m

Probs. 12-140/141 Prob. 12-143

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 65

*12-144. El avión de reacción vuela a una rapidez de 12-146. El motociclista toma una curva a una velocidad
120 m>s la cual se reduce a 40 m>s2 cuando llega al punto A. constante de 30 pies>s. Determine su aceleración cuando 12
Determine la magnitud de su aceleración cuando está en está en el punto A. Al hacer el cálculo, ignore el tamaño
este punto. También, especifique la dirección del vuelo con de la motocicleta y la estatura del motociclista.
respecto al eje x.

y
y

y x)
15 ln ( ––
80 500
y –— 30 pies s
x
80 m
x x
A A
100 pies

Prob. 12-146
Prob. 12-144

12-147. La caja, cuyo tamaño no importa, se desliza

hacia abajo a lo largo de una trayectoria curva definida
•12-145. El avión de reacción vuela a una rapidez cons-
por la parábola y 0.4x2. Cuando está en A (xA 2 m,
tante de 110 m>s a lo largo de una trayectoria curva.
yA 1.6 m), la rapidez es vB 8 m>s y el incremento de
Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al
su rapidez es dvB>dt 4 m>s2. Determine la magnitud
punto A (y 0).
de la aceleración de la caja en este instante.

y
y

y x)
15 ln ( ––
80
A
80 m
y 0.4x2
x
A
x
2m

Prob. 12-145 Prob. 12-147

 66 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

*12-148. En vías de ferrocarril se utiliza una curva de 12-150. Las partículas A y B viajan alrededor de una
12 transición espiral para conectar una parte recta de la vía pista circular a una rapidez de 8 m>s en el instante que
con una curva. Si la ecuación y (10 6)x3 define la espi- se muestra. Si la rapidez de B se incrementa en (at)B
ral, donde x y y están en pies, determine la magnitud de la 4 m>s2 y en el mismo instante A experimenta un incre-
aceleración de una máquina de tren que se desplaza a una mento de rapidez de (at)A 0.8t m>s2, determine cuánto
rapidez constante de 40 pies>s, cuando está en el punto tiempo se requiere para que ocurra una colisión. ¿Cuál es
x 600 pies. la magnitud de la aceleración de cada partícula un poco
antes de que ocurra la colisión?

A
y 6
(10 )x 3 sA

120
sB

40 pies s B

r 5m

x
600 pies
Prob. 12-150
Prob. 12-148

•12-149. Las partículas A y B viajan en sentido contrario 12-151. El auto de carreras corre alrededor de una pista
al de las manecillas del reloj alrededor de una pista circu- circular a una rapidez de 16 m>s. Cuando llega al punto
lar a una rapidez constante de 8 m>s. Si en el instante mos- A incrementa su rapidez a (43 1 4) m s2, donde v está
trado la rapidez de A comienza a incrementarse en (at)A en m>s. Determine las magnitudes de la velocidad y acele-
(0.4sA) m>s2, donde sA está en metros, determine la dis- ración del automóvil cuando llega al punto B. También,
tancia medida en sentido contrario al de las manecillas del ¿cuánto tiempo se requiere para que viaje de A a B?
reloj a lo largo de la pista de B a A cuando t 1 s. ¿Cuál
es la magnitud de la aceleración de cada partícula en este
instante?

A A
sA

120
sB 200 m

B B
x
r 5m

Prob. 12-149 Prob. 12-151

 12.8 M OVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES CILÍNDRICOS 67

*12-152. Una partícula se desplaza a lo largo de una tra- 12-154. Las ecuaciones x (2t t2) m y y (t2) m,
yectoria y a bx cx 2, donde a, b, c son constantes. Si donde t está en segundos, definen el movimiento de una par- 12
la rapidez de la partícula es constante, v v0, determine tícula. Determine las componentes normal y tangencial de
los componentes x y y de la velocidad y el componente la velocidad y aceleración de la partícula cuando t 2 s.
normal de la aceleración cuando x 0.

12-155. El motociclista viaja a lo largo de la pista elíptica

•12-153. El balón es pateado con una rapidez inicial vA a una velocidad constante v. Determine la magnitud máxi-
8 m>s a un ángulo A 40° con la horizontal. Determine la ma de la aceleración si a 7 b.
ecuación de la trayectoria, y f (x) y luego las componen-
tes normales de su aceleración cuando t 0.25 s.

b y

vA = 8 m/s x2 y2
y 1
a2 b2
uA 40 x
x a
A x

Prob. 12-153 Prob. 12-155

12.8 Movimiento curvilíneo:

componentes cilíndricos
En ocasiones el movimiento de una partícula se limita a una trayectoria
que se describe mejor por medio de coordenadas cilíndricas. Si el mo-
vimiento se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas polares.

Coordenadas polares. Podemos especificar la ubicación de la

u
partícula de la figura 12-30a por medio de una coordenada radial r, r
la cual se extiende hacia fuera del origen fijo O hasta la partícula y una
coordenada transversal , la cual es el ángulo en sentido contrario al de ur
las manecillas del reloj entre una línea de referencia fija y el eje r. El r
ángulo en general se mide en grados o radianes, donde 1 rad 180°/ .
Los vectores unitarios ur y u definen las direcciones positivas de las O
coordenadas r y , respectivamente. En este caso, ur está en la direc- Posición
ción de r creciente cuando se mantiene fija y u está en una dirección (a)
de creciente cuando r se mantiene fija. Observe que estas direcciones
son perpendiculares entre sí. Fig. 12-30
 76 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS

*12-156. Una partícula se mueve a lo largo de una trayec- *12-164. Una partícula viaja alrededor de un litus, defi-
toria circular de 300 mm de radio. Si su velocidad angular nido por la ecuación r 2 a2, donde a es una constante.
es (2 2) rad s, donde t está en segundos, determine la Determine los componentes radial y transversal de la velo-
magnitud de la aceleración de la partícula cuando t 2 s. cidad y aceleración de la partícula en función de y sus
derivadas con respecto al tiempo.

•12-165. Un automóvil viaja a lo largo de una curva cir-

•12-157. Una partícula se mueve a lo largo de una trayec- cular de radio r 300 pies. En el instante mostrado, su
toria circular de 300 mm de radio. Si su velocidad angular velocidad angular de rotación es 0.4 rad s, la cual se
es (3 2) rad s donde t está en segundos, determine las incrementa a razón de 0.2 rad s2 . Determine las mag-
magnitudes de la velocidad y aceleración de la partícula nitudes de la velocidad y aceleración del automóvil en este
cuando 45°. La partícula arranca del reposo cuando instante.
0°.

12-158. Una partícula se mueve a lo largo de una tra-

yectoria circular de 5 pies de radio. Si su posición es A
(e0.5t) rad, donde t está en segundos. Determine la magni-
tud de la aceleración de la partícula cuando 90°.
. r 300 pies
..
0.4 rad s
0.2 rad s2
12-159. Las ecuaciones r (t3 4t 4) m y ( 3 2) rad,
donde t está en segundos, describen la posición de una par-
tícula. Determine las magnitudes de la velocidad y acele-
ración en el instante t 2 s. Prob. 12-165

12-166. El brazo ranurado OA gira en sentido contrario

al de las manecillas del reloj alrededor de O a una veloci-
*12-160. Las ecuaciones r (300e 0.5t) mm y (0.3t2) dad angular constante de . El movimiento del pasador B
rad, donde t está en segundos, describen la posición de una está limitado a la superficie circular fija y a lo largo de la
partícula. Determine las magnitudes de la velocidad y ace- ranura en OA. Determine las magnitudes de la velocidad y
leración de la partícula en el instante t 1.5 s. aceleración del pasador B como una función de .
12-167. El brazo ranurado OA gira en sentido contra-
•12-161. Un avión vuela en línea recta a 200 mi>h y una rio al de las manecillas del reloj alrededor de O de modo
aceleración de 3 mi>h2. Si el diámetro de la hélice es de que cuando >4, el brazo OA gira con una velocidad
6 pies y rota a una velocidad angular de 120 rad>s, deter- angular de y una aceleración angular de . Determine las
mine las magnitudes de la velocidad y aceleración de una magnitudes de la velocidad y aceleración del pasador B en
partícula situada en la punta de la hélice. este instante. El movimiento del pasador B está limitado a
la superficie circular fija y a lo largo de la ranura en OA.

12-162. Una partícula se desplaza a lo largo de una tra- B

yectoria circular de 4 pulg de radio de modo que su posi- r 2 a cos
A
ción en función del tiempo está dada por (cos 2t) rad,
donde t está en segundos. Determine la magnitud de su
aceleración cuando 30°.
O
a
12-163. Una partícula se desplaza alrededor de un
limaçon definido por la ecuación r b a cos , donde
a y b son constantes. Determine las componentes radial y
transversal de la velocidad y aceleración de la partícula en
función de y sus derivadas con respecto al tiempo. Probs. 12-166/167
 12.8 M OVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES CILÍNDRICOS 77

*12-168. El automóvil viaja a lo largo de una curva circu- 12-171. La pequeña rondana se desliza hacia abajo de
lar de radio r 400 pies. En el instante que se muestra, su la cuerda OA. Cuando está a la mitad, su velocidad es 12
velocidad angular de rotación es 0.025 rad s, la cual de 200 mm>s y su aceleración es 10 mm>s2. Exprese la
se reduce a razón de 0.008 rad s2. Determine los velocidad y aceleración de la rondana en este punto en
componentes radial y transversal de la velocidad y acelera- función de sus componentes cilíndricos.
ción del automóvil en este instante y trácelos en la curva.

•12-169. El automóvil viaja a lo largo de una curva cir-

cular de radio r 400 pies a una velocidad constante de
v 30 pies>s. Determine la velocidad angular de rotación
de la línea radial r y la magnitud de la aceleración del A
automóvil.
v, a

700 mm

O
r y
300 mm
400 mm
x

Prob. 12-171

*12-172. Si el brazo OA gira en sentido contrario al

de las manecillas del reloj con una velocidad angular de
2 rad s, determine las magnitudes de la velocidad y
Probs. 12-168/169 aceleración de la espiga P cuando 30°. La espiga se
mueve en la ranura fija definida por la lemniscata y a lo
largo de la ranura del brazo.
•12-173. La clavija se mueve en la ranura curva defini-
da por la lemniscata y a través de la ranura en el brazo.
Cuando 30°, la velocidad angular es 2 rad s y la
aceleración angular es 1.5 rad s2. Determine las mag-
12-170. Al arrancar del reposo, el muchacho corre hacia
fuera en la dirección radial del centro de la plataforma con nitudes de la velocidad y aceleración de la clavija P en este
una aceleración constante de 0.5 m>s2. Si la plataforma instante.
gira a una velocidad constante 0.2 rad s, determine
los componentes radial y transversal de la velocidad y ace-
leración del muchacho cuando t 3 s. Ignore su estatura.
r2 (4 sen 2 )m2

r P
.
0.2 rad s
r 0.5 m s2
O

Prob. 12-170 Probs. 12-172/173

 78 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-174. El avión del juego mecánico se mueve a lo largo •12-177. El conductor del automóvil mantiene una rapi-
12 de una trayectoria definida por las ecuaciones r 4 m, dez constante de 40 m>s. Determine la velocidad angular
(0.2t) rad y z (0.5 cos ) m, donde t está en segundos. de la cámara que sigue al automóvil cuando 15°.
Determine los componentes cilíndricos de la velocidad y
aceleración del avión cuando t 6 s. 12-178. Cuando 15°, la rapidez del automóvil es de
50 m>s la cual se incrementa a 6 m>s2. Determine la velo-
cidad angular de la cámara que sigue al automóvil en este
instante.

r 4m r (100 cos 2u) m

u
Prob. 12-174

12-175. El movimiento de la clavija P está limitado por Probs. 12-177/178

la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
ranurado OA. Si OA rota en sentido contrario al de las
manecillas del reloj con una velocidad angular constante
de 3 rad s, determine las magnitudes de la velocidad 12-179. Si la leva gira en sentido horario a una velocidad
y aceleración de la clavija P cuando 30°. angular constante de 5 rad s, determine las magnitu-
des de la velocidad y aceleración del seguidor AB en el
*12-176. El movimiento de la clavija P está limitado por
instante 30°. La superficie de la leva tiene la forma de
la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
limaçon definida por r (200 100 cos ) mm.
ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj con una velocidad angular constante *12-180. En el instante 30°, la leva gira en sentido
de (3 3/2) rad s, donde t está en segundos, determine de las manecillas del reloj con una velocidad angular de
las magnitudes de la velocidad y aceleración de la clavija P 5 rad s y una aceleración angular de 6 rad s2.
cuando 30°. Cuando t 0, 0°. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración
del seguidor AB en este instante. La superficie de la leva
tiene la forma de un limaçon, definida por r (200 100
cos ) mm.

r (200 100 cos ) mm

P A
r

A B
O r2 (4 cos 2 )m2
B

Probs. 12-175/176 Probs. 12-179/180

 12.8 M OVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES CILÍNDRICOS 79

•12-181. El automóvil desciende de un estacionamiento *12-184. La barra OA gira en sentido contrario al de

por una rampa espiral cilíndrica a una rapidez constante de las manecillas del reloj a una velocidad angular constante 12
v 1.5 m>s. Si la rampa desciende una distancia de 12 m de 6 rad s. Mediante conexiones mecánicas el colla-
por cada revolución completa, 2 rad, determine la rín B se mueve a lo largo de la barra a una rapidez de
magnitud de la aceleración del automóvil a medida que (4 2) m s, donde t está en segundos. Si r 0 cuando
desciende por la rampa, r 10 m. Sugerencia: para una t 0, determine las magnitudes de la velocidad y acelera-
parte de la solución, observe que la tangente a la rampa en ción del collarín cuando t 0.75 s.
cualquier punto forma un ángulo tan 1 (12>[2 (10)])
10.81° con la horizontal. Utilícelo para determinar las •12-185. La barra OA gira en sentido antihorario con una
componentes de velocidad v y vz, que a su vez se utilizan velocidad angular de (2 2) rad s. Mediante conexiones
para determinar y . mecánicas el collarín B se mueve a lo largo de la barra con
una rapidez de (4 2) m s. Si 0 y r 0 cuando t 0,
determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del
collarín cuando 60°.

10 m
r B

12 m

Probs. 12-184/185

12-186. El brazo ranurado AB mueve el pasador C a tra-

Prob. 12-181 vés de la ranura espiral descrita por la ecuación r a . Si
la velocidad angular se mantiene constante a , determine
los componentes radial y transversal de la velocidad y ace-
leración del pasador.
12-182. La caja desciende por una rampa helicoidal a una
12-187. El brazo ranurado AB mueve el pasador C a tra-
rapidez constante de v 2 m>s. Determine la magnitud de
vés de la ranura espiral descrita por la ecuación r (1.5 )
su aceleración. La rampa desciende una distancia vertical
pies, donde está en radianes. Si el brazo comienza a
de 1 m por cada revolución completa. El radio medio de la
moverse del reposo cuando 60° y es propulsado a una
rampa es r 0.5 m.
velocidad angular de (4 ) rad s, donde t está en segun-
12-183. La caja desciende por una rampa helicoidal defi- dos, determine los componentes radial y transversal de la
nida por r 0.5 m, (0.5t3) rad, y z (2 0.2t2) m, velocidad y aceleración del pasador C cuando t 1 s.
donde t está en segundos. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración de la caja en el instante = 2 rad.
B

0.5 m
r

1m

Probs. 12-182/183 Probs. 12-186/187

 80 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

*12-188. La superficie parcial de la leva es la de una espi- *12-192. El bote navega a lo largo de una trayectoria
12 ral logarítmica r (40e0.05 ) mm, donde está en radia- definida por 2 10(103) cos 2 pies 2, donde está en
nes. Si la leva gira a una velocidad angular constante de radianes. Si (0.4t2) rad, donde t está en segundos, deter-
4 rad s, determine las magnitudes de la velocidad y mine los componentes radial y transversal de la velocidad
aceleración del punto en la leva que está en contacto con y aceleración del bote en el instante t 1 s.
el seguidor en el instante 30°.

•12-189. Resuelva el problema 12-188, si la aceleración

angular de la leva es 2 rad s2 cuando su velocidad angu-
lar es 4 rad s con 30°.

Prob. 12-192

•12-193. Un automóvil viaja por una carretera, la que en

.
una corta distancia está definida por r (200> ) pies,
donde está en radianes. Si mantiene una velocidad cons-
Probs. 12-188/189 tante de v 35 pies>s, determine los componentes radial y
transversal de su velocidad cuando >3 rad.

12-194. Durante un corto tiempo el avión de reacción

vuela en una trayectoria en forma de lemniscata, 2
12-190. Una partícula se mueve a lo largo de una espiral (2500 cos 2 ) km2. En el instante 30°, el dispositi-
arquimedeana de r (8 ) pies, donde está en radianes. vo rastreador del radar gira a 5(10 3) rad s con
Si 4 rad s (constante), determine los componentes 2(10 3) rad s2. Determine los componentes radial y trans-
radial y transversal de la velocidad y aceleración de la par- versal de la velocidad y aceleración del avión en este ins-
tícula en el instante > 2 rad. Trace la curva y muestre tante.
los componentes en la curva.

12-191. Resuelva el problema 12-190 si la aceleración

angular de la partícula es 5 rad s2 cuando 4 rad s r2 2500 cos 2
con >2 rad.

r (8 ) pies

Probs. 12-190/191 Prob. 12-194

 94 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS

12-195. Al carro de minería C lo jalan hacia arriba del 12-198. Si el extremo A de la cuerda desciende a una
plano inclinado el motor M y la combinación de cuerda rapidez de 5 m>s, determine la rapidez del cilindro B.
y polea que se muestra. Determine la rapidez vP a la cual
el punto P en el cable debe moverse hacia el motor para
que el carro suba por el plano a una rapidez constante
v 2 m>s.

M
A

P 5m s

v
C
B

Prob. 12-198

Prob. 12-195
12-199. Determine la rapidez del elevador si cada motor
*12-196. Determine el desplazamiento del tronco si el enrolla el cable a una rapidez constante de 5 m>s.
camión en C jala el cable 4 pies a la derecha.

B C
C
B

Prob. 12-196

•12-197. Si el cilindro hidráulico H jala hacia dentro

la barra BC a 2 pies>s, determine la rapidez de la corre-
dera A.

Prob. 12-197 Prob. 12-199

 12.10 MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS AL UTILIZAR EJES TRASLADANTES 95

*12-200. Determine la rapidez del cilindro A, si la cuer- 12-203. Determine la rapidez de B si A desciende con
da se enrolla hacia el motor M a una razón constante de una rapidez de vA 4 m>s en el instante mostrado. 12
10 m>s.
•12-201. Si la cuerda se jala hacia el motor M a una rapi-
dez de vM (5t3>2) m>s, donde t está en segundos, determi-
ne la rapidez del cilindro A cuando t 1 s.

A
A A 4m s
h M

Prob. 12-203
Probs. 12-200/201

12-202. Si el extremo del cable en A se jala hacia abajo

con una rapidez de 2 m>s, determine la rapidez a la cual se *12-204. La grúa se utiliza para izar la carga. Si los moto-
eleva el bloque B. res en A y B jalan el cable a una rapidez de 2 pies>s y
4 pies>s, respectivamente, determine la rapidez de la carga.

D
C 2 pies s 4 pies s
A B
A
2m s

Prob. 12-202 Prob. 12-204

 96 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

•12-205. El cable en B se jala hacia abajo a 4 pies>s y la *12-208. Si el extremo del cable en A se jala hacia abajo
12 rapidez se reduce a 2 pies>s2. Determine la velocidad y con una rapidez de 2 m>s, determine la rapidez a la cual se
aceleración del bloque A en este instante. eleva el bloque E.

B
D
A
2m s
C

A C
D

B
4 pies s

Prob. 12-205 Prob. 12-208

•12-209. Si los motores A y B tiran de los cables con una

aceleración de a (0.2t) m>s2, donde t está en segundos,
determine la rapidez del bloque cuando alcanza una altura
h 4 m, partiendo del reposo en h 0. Incluso, ¿cuánto
12-206. Si el bloque A desciende con una rapidez de
tiempo le lleva alcanzar esta altura?
4 pies>s mientras C sube a 2 pies>s, determine la rapidez
del bloque B.

12-207. Si el bloque A baja a 6 pies>s mientras que el blo-

que C baja a 18 pies>s, determine la rapidez del bloque B.

B h
A B
C
A

Probs. 12-206/207 Prob. 12-209

 12.10 MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS AL UTILIZAR EJES TRASLADANTES 97

12-210. El motor en C jala el cable con una aceleración *12-212. El hombre jala la cuerda para subir al mucha-
constante aC (3t2) m>s2, donde t está en segundos. El cho hasta la rama del árbol C retrocediendo a una rapi- 12
motor en D jala su cable a aD 5 m>s2. Si ambos moto- dez constante de 1.5 m>s. Determine la rapidez a la cual el
res arrancan al mismo tiempo del reposo cuando d 3 m, muchacho sube en el instante xA 4 m. Ignore el tamaño
determine (a) el tiempo requerido para d 0 y (b) las de la rama. Cuando xA 0, yB 8 m, de modo que A y B
velocidades de los bloques A y B cuando esto ocurre. coincidan; es decir, la cuerda es de 16 m de largo.

•12-213. El hombre jala la cuerda al retroceder para

subir al muchacho hasta la rama del árbol C. Si comienza a
retroceder del reposo cuando xA 0 con una aceleración
constante aA 0.2 m>s2, determine la rapidez del mucha-
cho en el instante yB 4 m. Ignore el tamaño de la rama.
Cuando xA 0, yB 8 m, de modo que A y B coincidan, es
D decir, la cuerda es de 16 m de largo.
B

A
C
C
d 3m

Prob. 12-210
yB
8m
B
A

12-211. El movimiento del collar en A lo controla un

motor en B, de modo que cuando el collar está en sA
3 pies sube a 2 pies>s y su velocidad se reduce a 1 pie>s2.
Determine la velocidad y aceleración de un punto en el
cable a medida que se jala hacia el motor B en este ins- xA
tante.
Probs. 12-212/213

12-214. Si el camión viaja a una rapidez constante de

vT 6 pies>s, determine la rapidez del embalaje a cual-
4 pies
quier ángulo de la cuerda. La cuerda es de 100 pies de
largo y pasa sobre una polea de tamaño insignificante en
A. Sugerencia: relacione las coordenadas xT y xC con la
longitud de la cuerda y evalúe la derivada con respecto al
tiempo. Luego sustituya la relación trigonométrica entre
xC y .

sA

xC xT T vT
A

A
20 pies
B C

Prob. 12-211 Prob. 12-214

 98 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-215. En el instante que se muestra, el automóvil A 12-218. El barco navega a una rapidez constante de vs
12 viaja a lo largo de una parte recta de la carretera a una 20 m>s y el viento sopla a una rapidez de vw 10 m>s,
rapidez de 25 m>s. En este mismo instante el automóvil como se muestra. Determine la magnitud y dirección de la
B viaja a lo largo de la parte circular de la carretera a una componente horizontal de la velocidad del humo que sale
velocidad de 15 m>s. Determine la velocidad del automó- de la chimenea, contemplado por un pasajero en el barco.
vil B con respecto al automóvil A.

s 20 m s
30
45
w 10 m s
y

15 x
15
r 200 m

A C
30 Prob. 12-218
B

12-219. El automóvil viaja a una rapidez constante de

Prob. 12-215 100 km>h. Si la lluvia cae a 6 m>s en la dirección mostrada,
determine la velocidad de la lluvia vista por el conductor.

*12-216. El automóvil A viaja por una carretera recta

a una rapidez de 25 m>s mientras acelera a 1.5 m>s2. En
este mismo instante el automóvil C viaja por una carretera vr C 100 km h
30
recta a una rapidez de 30 m>s mientras desacelera a 3 m>s2.
Determine la velocidad y aceleración del automóvil A con
respecto al automóvil C.

•12-217. El automóvil B viaja por una carretera curva Prob. 12-219

con una rapidez de 15 m>s mientras desacelera a 2 m>s2.
En este mismo instante el automóvil C viaja por la carre-
tera recta con una rapidez de 30 m>s mientras desacelera *12-220. El hombre puede remar en bote en aguas tran-
su rapidez a 3 m>s2. Determine la velocidad y aceleración quilas con una rapidez de 5 m>s. Si el río fluye a 2 m>s,
del automóvil B con respecto al automóvil C. determine la rapidez del bote y el ángulo al que debe
dirigir el bote de modo que vaya de A a B.

A 45
25 m s B
2
1.5 m s
w 2m s
100 m 3 m s2 5m s
30
50 m
2 m s2 C
B 30 m s

15 m s
A

25 m

Probs. 12-216/217 Prob. 12-220

 12.10 MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS AL UTILIZAR EJES TRASLADANTES 99

•12-221. En el instante mostrado, los automóviles A y B *12-224. En el instante mostrado, los automóviles A y B
viajan a una rapidez de 30 mi>h y 20 mi>h, respectivamen- viajan a una rapidez de 70 mi>h y 50 mi>h, respectivamen- 12
te. Si B incrementa su rapidez a 1200 mi>h2, mientras que te. Si B incrementa su rapidez a 1100 mi>h2, mientras que
A mantiene una velocidad constante, determine la veloci- A mantiene una rapidez constante, determine la velocidad
dad y aceleración de B con respecto a A. y aceleración de B con respecto a A. El automóvil B se
desplaza a lo largo de una curva que tiene un radio de cur-
12-222. En el instante mostrado, los automóviles A y B vatura de 0.7 mi.
viajan a una rapidez de 30 mi>h y 20 mi>h, respectivamen-
te. Si A incrementa su rapidez a 400 mi>h2, mientras que la •12-225. En el instante mostrado, los automóviles A y B
rapidez de B se reduce a 800 mi>h2, determine la velocidad viajan a una rapidez de 70 mi>h y 50 mi>h, respectivamen-
y aceleración de B con respecto a A. te. Si B reduce su rapidez a 1400 mi>h2, mientras que A
incrementa su rapidez a 800 mi>h2, determine la acelera-
ción de B con respecto a A. El automóvil B se desplaza a
lo largo de una curva de un radio de curvatura de 0.7 mi.

30 A
B
vA 70 mi/h
0.3 mi vB 50 mi/h
B 20 mi h
B
A 30
A 30 mi h

Probs. 12-221/222

Probs. 12-224/225
12-226. Un portaaviones navega con una velocidad de
50 km>h. En el instante mostrado, el avión en A acaba
de despegar y ha alcanzado una rapidez horizontal del
aire de 200 km>h, medida en aguas tranquilas. Si el avión
12-223. Dos botes parten de la playa al mismo tiempo y
en B se desplaza a lo largo de la pista a 175 km>h en la
navegan en las direcciones que se muestran. Si vA 20
dirección mostrada, determine la velocidad de A con res-
pies>s y vB 15 pies>s, determine la velocidad del bote A
pecto a B.
con respecto al bote B. ¿Cuánto tiempo después de dejar la
playa los botes estarán a 800 pies uno de otro?

B
15 A

vA
A
50 km h

B vB

Prob. 12-226
30
12-227. Un automóvil viaja al norte por una carretera
45
O recta a 50 km>h. Un instrumento en el automóvil indica
que el viento se dirige al este. Si la rapidez del automóvil
es de 80 km>h, el instrumento indica que el viento se dirige
Prob. 12-223 al noreste. Determine la velocidad y dirección del viento.
 10 0 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

*12-228. En el instante mostrado el automóvil A viaja 12-230. Un hombre camina a 5 km>h en la dirección de
12 con una velocidad de 30 m>s y una aceleración de 2 m>s2 un viento de 20 km>h. Si las gotas de lluvia caen vertical-
por la carretera. En el mismo instante B circula por la mente a 7 km>h en aire tranquilo, determine la dirección
curva de intercambio en forma de trompeta con una rapi- en la cual las gotas parecen caer con respecto al hombre.
dez de 15 m>s, la cual se reduce a 0.8 m>s2. Determine la Suponga que la rapidez horizontal de las gotas de lluvia es
velocidad y aceleración relativas de B con respecto a A en igual a la del viento.
este instante.

vw 20 km/h

A vm 5 km/h

B r 250 m

60

Prob. 12-228
Prob. 12-230

12-231. Un hombre puede remar un bote a 5 m>s en aguas

•12-229. Dos ciclistas A y B se desplazan a la misma rapi- tranquilas. Desea cruzar un río de 50 m de ancho hasta el
dez constante v. Determine la velocidad de A con respecto punto B, situado a 50 m corriente abajo. Si el río fluye con
a B si A se desplaza a lo largo de la pista circular, mientras una velocidad de 2 m>s, determine la rapidez del bote y el
que B lo hace a lo largo del diámetro del círculo. tiempo requerido para cruzarlo.

50 m

2m s
A

50 m

Prob. 12-229 Prob. 12-231

 12 2 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

•13-1. La pieza fundida tiene una masa de 3 Mg. Sus- *13-4. El camión de 2 Mg viaja a 15 km>s cuando se apli-
pendida en una posición vertical e inicialmente en reposo, can los frenos en todas las ruedas, lo que hace que pati-
13 se le imprime una rapidez de levantamiento de 200 mm>s ne una distancia de 10 m antes de detenerse. Determine
en 0.3 s por medio del gancho de una grúa H. Determine la la fuerza horizontal constante desarrollada en el acopla-
tensión en los cables AC y AB durante este intervalo si miento C y la fuerza de fricción desarrollada entre las llan-
la aceleración es constante. tas del camión y la carretera durante este tiempo. La masa
total del bote y el remolque es de 1 Mg.

A Prob. 13-4
•13-5. Si los bloques A y B de 10 kg y 6 kg de masa, res-
pectivamente, se colocan sobre el plano inclinado y se
30 30
sueltan, determine la fuerza desarrollada en el eslabón.
Los coeficientes de fricción cinética entre los bloques y el
plano inclinado son A 0.1 y B 0.3. Ignore la masa
del eslabón.
B C
A

30
Prob. 13-1
Prob. 13-5

13-2. El tren de 160 Mg viaja con una rapidez de 80 km>h 13-6. Los motores A y B tiran del cable con las acelera-
cuando comienza a subir la pendiente. Si la máquina ejer- ciones mostradas. Determine la aceleración del embalaje
ce una fuerza de tracción F de 1>20 del peso del tren y la C de 300 lb y la tensión desarrollada en el cable. Ignore la
resistencia al rodamiento FD es igual a 1>500 del peso del masa de las poleas.
tren, determine su desaceleración.

13-3. El tren de 160 Mg parte del punto de reposo y

comienza a subir la pendiente como se muestra. Si la
máquina ejerce una fuerza de tracción F de 1>8 del peso
del tren, determine su rapidez cuando haya recorrido 1 km
pendiente arriba. Ignore la resistencia al rodamiento.

F aP¿ 2 pies/s2 aP 3 pies/s2

B A
1
10 P¿ P

Probs. 13-2/3 Prob. 13-6

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 123

13-7. La vagoneta viaja a 20 km>h cuando el acopla- 13-10. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remol-
miento del remolque en A falla. Si la masa del remolque ca una cadena dirigida siempre a 20° desde la horizontal,
es de 250 kg y recorre 45 m antes de detenerse, determine como se muestra. Si la magnitud de P se incrementa hasta
la fuerza horizontal constante F creada por la fricción de que la grúa comienza a deslizarse, determine la acelera-
rodamiento que hace que el remolque se detenga. ción inicial del embalaje si el coeficiente de fricción estáti-
ca es s 0.5 y el de fricción cinética es k 0.3.
13
13-11. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remol-
ca una cadena dirigida siempre a 20° desde la horizontal,
como se muestra. Determine la aceleración del embalaje
20 km/h en t 2 s si el coeficiente de fricción estática es s 0.4
y el de fricción cinética es k 0.3, y la fuerza de remol-
que es P (90t 2) N, donde t está en segundos.

Prob. 13-7
p
*13-8. Si el bloque A de 10 lb se desliza hacia abajo del
plano a una velocidad constante cuando 30°, determi- 20
ne su aceleración cuando 45°.

Probs. 13-10/11
A
B

u
C

Prob. 13-8
*13-12. Determine la aceleración del sistema y la tensión
•13-9. La masa de cada una de las tres barcazas es de en cada cable. El plano inclinado es liso y el coeficiente de
30 Mg, mientras que la del remolcador es de 12 Mg. Al fricción cinética entre la superficie horizontal y el bloque
remolcar las barcazas a 4 m>s con velocidad constante, el re- C es ( k)C 0.2.
molcador debe vencer la resistencia de rozamiento del
agua, la cual es de 2 kN para cada una de las barcazas, y
de 1.5 kN para el remolcador. Si el cable entre A y B se
rompe, determine la aceleración del remolcador.

B
4 m/s
A 5 kg
A B
25 kg D 10 kg
2 kN 2 kN 2 kN 1.5 kN 30 C

(mk)C 0.2

Prob. 13-9 Prob. 13-12

 12 4 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-13. Los dos vagones A y B pesan 20 000 lb y 30 000 *13-16. El hombre empuja el embalaje de 60 lb con una
lb, respectivamente. Si ruedan libremente pendiente abajo fuerza F. La dirección de la fuerza siempre es hacia abajo
cuando se aplican los frenos a todas las ruedas del vagón A a 30° de la horizontal como se muestra, y su magnitud se
lo que lo hace patinar, determine la fuerza en el enganche incrementa hasta que el embalaje comienza a deslizarse.
C entre los dos carros. El coeficiente de fricción cinética Determine su aceleración inicial si el coeficiente de fricción
entre las ruedas de A y los rieles es k 0.5. Las ruedas estática es s 0.6 y el de fricción cinética s k 0.3.
13 del carro B giran libremente. Ignore su masa en el cálculo.
Sugerencia: resuelva el problema por representación de las
fuerzas normales resultantes únicas que actúan en A y B,
respectivamente.

B 30
A

5
C

Prob. 13-13 Prob. 13-16

13-14. El motor de 3.5 Mg está suspendido de una viga •13-17. Se aplica una fuerza F 15 lb a la cuerda.
AB cuya masa no se toma en cuenta y es izado por una Determine qué tan alto se eleva el bloque A de 30 lb en 2 s
grúa que le imprime una aceleración de 4 m>s2 cuando su a partir del punto de reposo. Ignore el peso de las poleas
velocidad es de 2 m/s. Determine la fuerza en las cadenas y la cuerda.
CA y CB durante el izamiento.
13-18. Determine la fuerza constante F que debe aplicar-
13-15. El motor de 3.5 Mg está suspendido de una viga se a la cuerda para que el bloque A de 30 lb tenga una
AB cuya masa no se toma en cuenta y es izado por una rapidez de 12 pies>s cuando se ha desplazado 3 pies hacia
grúa, la cual ejerce una fuerza de 40 kN sobre el cable de arriba a partir del punto de reposo. Ignore el peso de las
izamiento. Determine la distancia que el motor es izado en poleas y la cuerda.
4 s a partir del punto de reposo.

60 60

A B C
B
D E

F
A

Probs. 13-14/15 Probs. 13-17/18

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 125

13-19. El carro B de 800 kg está enganchado al carro A de •13-21. El bloque B tiene una masa m y se le suelta des-
350 kg mediante un acoplamiento de resorte. Determine el de el punto de reposo cuando está en la parte superior de la
alargamiento en el resorte si (a) las ruedas de ambos rue- carretilla A, la cual tiene una masa de 3m. Determine la ten-
dan libremente y (b) se aplican los frenos a las cuatro sión en la cuerda CD necesaria para evitar que la carretilla
ruedas del carro B, lo que hace que patinen. Considere B se mueva mientras se desliza hacia abajo de A. Ignore
( k)B 0.4. Ignore la masa de las ruedas. la fricción.
13
13-22. El bloque B tiene una masa m y se le suelta desde el
punto de reposo cuando está en la parte superior de la
carretilla A, la cual tiene una masa de 3m. Determine la ten-
sión en la cuerda CD necesaria para evitar que la carretilla
B se mueva mientras se desliza hacia abajo de A. El coefi-
ciente de fricción cinética entre A y B es k.
B

k 600 N/m
A
B

D C A
5 u
4

Prob. 13-19 Probs. 13-21/22

*13-20. El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha 13-23. La flecha CA de 2 kg pasa a través de una chu-
a vA 2 pies>s en el instante mostrado. Si el coeficiente de macera lisa en B. Inicialmente, los resortes, que están enro-
fricción cinética es k 0.2 entre la superficie y A, deter- llados libremente alrededor de la flecha, no lo están cuando
mine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El no se aplica fuerza alguna a la flecha. En esta posición
bloque B pesa 20 lb. s s¿ 250 mm y la flecha está en reposo. Si se aplica una
fuerza horizontal F 5 kN, determine la rapidez de la
flecha en el instante s 50 mm, s¿ 450 mm. Los extre-
mos de los resortes están sujetos a la chumacera en B y las
tapas en C y A.

A
s¿ s

F 5 kN
C B A

kCB 3 kN/m kAB 2 kN/m

B

Prob. 13-20 Prob. 13-23

 12 6 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

*13-24. Si la fuerza del motor M en el cable se muestra en 13-26. Un elevador de carga, incluida su carga, tiene una
la gráfica, determine la velocidad del carro cuando t 3 s. masa de 500 kg. El riel y las ruedas montadas en sus cos-
La carga y el carro tienen una masa de 200 kg y el carro tados evitan que gire. Cuando t 2 s, el motor M enrolla
comienza a moverse desde el punto de reposo. el cable con una rapidez de 6 m>s, medida con respecto al
elevador. Si comienza a moverse desde el punto de repo-
so, determine la constante de aceleración del elevador y la
13 tensión en el cable. Ignore la masa de las poleas, el motor
y los cables.

F (N)

450

t (s) M
3 M
F

30

Prob. 13-24 Prob. 13-26

•13-25. Si el motor enrolla el cable con una aceleración 13-27. Determine la masa requerida del bloque A de
de 3 m>s2, determine las reacciones en los soportes A y B. modo que cuando se le suelte desde el reposo mueva el
La viga tiene una masa uniforme de 30 kg>m y el embalaje bloque B de 5 kg una distancia de 0.75 m hacia arriba
una de 200 kg. Ignore la masa del motor y las poleas. del plano inclinado en t 2 s. Ignore la masa de las poleas
y las cuerdas.

0.5 m
2.5 m 3m

A B
E

3 m/s2
C

B
C A
60

Prob. 13-25 Prob. 13-27

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 127

*13-28. Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, 13-31. El hombre de 75 kg sube por la cuerda con una
donde mA 7 mB. Si la polea C les imprime una aceleración aceleración de 0.25 m>s2, medida con respecto a la cuer-
de a0, determine la aceleración de los bloques. Ignore la da. Determine la tensión en la cuerda y la aceleración del
masa de la polea. bloque de 80 kg.

13

a0

B B

Prob. 13-28 Prob. 13-31

•13-29. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de *13-32. El motor M enrolla el cable con una aceleración
150 kg con el sistema de una cuerda de 24 m de largo, de 4 pies>s2, medida con respecto a la vagoneta de mina de
pluma y polea. Si el tractor se desplaza hacia la derecha a 200 lb. Determine la aceleración de la vagoneta y la ten-
una rapidez constante de 4 m>s, determine la tensión en la sión en el cable. Ignore la masa de las poleas.
cuerda cuando sA 5 m. Cuando sA 0, sB 0.
13-30. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de 150
kg con el sistema de una cuerda de 24 m de largo, pluma
y polea. Si el tractor se desplaza hacia la derecha con una
aceleración de 3 m>s2 y tiene una velocidad de 4 m>s en el
instante cuando sA 5 m, determine la tensión en la cuer-
da en este instante. Cuando sA 0, sB 0.

12 m aP/c 4 pies/s2

P
M
sB
B
A
30
sA

Probs. 13-29/30 Prob. 13-32

 12 8 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-33. El anillo de 2 lb C ajusta flojo en la flecha lisa. 13-35. El anillo C de 2 kg se desliza libremente a lo largo
Si el resorte no está alargado cuando s 0 y al anillo se le de la flecha lisa AB. Determine la aceleración del anillo C
imprime una velocidad de 15 pies>s, determine la veloci- si (a) la flecha no se mueve, (b) el anillo A, el cual está fijo
dad del anillo cuando s 1 pie. en la flecha AB, se mueve hacia la izquierda a una veloci-
dad constante a lo largo de la guía horizontal y (c) el anillo
A se somete a una aceleración de 2 m>s2 hacia la izquier-
13 da. En todos los casos, el movimiento ocurre en el plano
vertical.

15 pies/s
s
C

1 pie
k 4 lb/pie
C

Prob. 13-33 Prob. 13-35

13-34. En el tubo de rayos catódicos, una fuente S emite *13-36. La masa de los bloques A y B es m. Determine
electrones de masa m y comienzan a desplazarse horizon- la fuerza horizontal P máxima que puede aplicarse a B
talmente a una velocidad inicial v0. Mientras pasan entre de modo que A no se mueva con respecto a B. Todas las
las placas de la rejilla a una distancia l, se someten a una superficies son lisas.
fuerza vertical de magnitud eV>w, donde e es la carga de
un electrón, V el voltaje aplicado que actúa a través de las •13-37. La masa de los bloques A y B es m. Determine la
placas y w la distancia entre las placas. Después de las pla- fuerza horizontal P máxima que puede aplicarse a B de
cas, los electrones viajan en líneas rectas y chocan con la modo que A no se deslice con respecto a B. El coeficiente
pantalla en A. Determine la deflexión d de los electrones de fricción estática entre A y B es s. Ignore cualquier fric-
en función de las dimensiones del voltaje de placa y tubo. ción entre B y C.
Ignore la gravedad, la cual provoca una leve deflexión ver-
tical cuando el electrón viaja desde S hasta la pantalla y la
leve deflexión entre las placas.

S + +
e
v0
– –
w
l
A
P
u B

L C

Prob. 13-34 Probs. 13-36/37

 13.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 129

13-38. Si se aplica una fuerza F 200 N a la carretilla *13-40. El embalaje de 30 lb se iza con una acelera-
de 30 kg, demuestre que el bloque A de 20 kg se deslizará ción constante de 6 pies>s2. Si el peso de la viga uniforme
sobre ella. También determine el tiempo para que el blo- es de 200 lb, determine los componentes de reacción en el
que A se mueva sobre la carretilla 1.5 m. Los coeficientes apoyo empotrado A. Ignore el tamaño y masa de la polea
de fricción estática y cinética entre el bloque y la carretilla B. Sugerencia: primero determine la tensión en el cable y
son s 0.3 y k 0.25. Tanto la carretilla como el bloque luego analice las fuerzas en la viga mediante estática.
parten del punto de reposo. 13

1.5 m

A F 200 N

y
Prob. 13-38
5 pies
13-39. Suponga que es posible perforar un túnel a través B
A x
de la Tierra desde la ciudad A hasta una ciudad B como se
muestra. Por la teoría de la gravitación, cualquier vehícu-
lo C de masa m dentro del túnel se vería sometido a una
fuerza gravitatoria dirigida siempre hacia el centro D de
la Tierra. La magnitud de esta fuerza F es directamente
proporcional a su distancia r al centro de la Tierra. De ahí 6 pies/s2
que, si el vehículo pesa W mg cuando se encuentra sobre
la superficie terrestre, entonces en una posición arbitra-
ria r la magnitud de la fuerza F es F (mg>R)r, donde
R 6328 km, el radio de la Tierra. Si el vehículo se suel-
ta desde el punto de reposo cuando está en B, x s
2 Mm, determine el tiempo requerido para que llegue a A Prob. 13-40
y la velocidad máxima que alcanza. Ignore el efecto de la
rotación de la Tierra en el cálculo y suponga que la den-
sidad de ésta es constante. Sugerencia: escriba la ecuación
de movimiento en la dirección x, teniendo en cuenta que •13-41. Si se aplica una fuerza horizontal P 10 lb al
r cos x. Integre, mediante la relación cinemática v dv bloque A, determine la aceleración del bloque B. Ignore la
a dx, luego integre el resultado por medio de v dx>dt. fricción. Sugerencia: demuestre que aB aA tan 15°.

s
x
B s
C

u
F A
r

R 15 lb
D
B

8 lb
P
A
15

Prob. 13-39 Prob. 13-41

 13 0 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

13-42. La masa del bloque A es mA y está unida a un •13-45. La fuerza de flotación sobre el globo de 500 kg es
resorte de rigidez k y longitud no alargada l0. Si otro blo- F 6 kN y la resistencia del aire es FD (100v) N, donde
que B de masa mB se presiona contra A de modo que el v está en m>s. Determine la velocidad terminal o máxima
resorte se deforme una distancia d, determine la distancia del globo si parte del punto de reposo.
de deslizamiento de ambos bloques sobre la superficie lisa
antes de que comiencen a separarse. ¿Cuál es su velocidad FD (100v)N
13 en este instante?
13-43. La masa del bloque A es mA y está unida a un
resorte de rigidez k y longitud no alargada l0. Si otro bloque
B de masa mB se presiona contra A de modo que el resor-
te se deforme una distancia d, demuestre que para que se F 6 kN
separen es necesario que d 7 2 kg(mA mB)>k, donde k
es el coeficiente de fricción cinética entre los bloques y el
suelo. Además, ¿cuál es la distancia de deslizamiento de
los bloques sobre la superficie antes de separarse?

Prob. 13-45

13-46. El paracaidista de masa m cae a una velocidad de

v0 en el instante en que abre el paracaídas. Si la resisten-
cia del aire es FD Cv2, determine la velocidad máxima
(velocidad terminal) durante el descenso.
k
A B

FD Cv2

Probs. 13-42/43

*13-44. El “dragster” de 600 kg se desplaza a una veloci-

dad de 125 m>s cuando el motor se apaga y el paracaídas
de frenado se despliega. Si la resistencia del aire impuesta
en el “dragster” por el paracaídas es FD (6000 0.9v2)
N, donde v está en m>s, determine el tiempo requerido
para que el “dragster” se detenga.

Prob. 13-46
13-47. El peso de una partícula varía con la altitud de
modo que ( 20) 2 , donde r0 es el radio de la Tierra
y r es la distancia de la partícula al centro de la Tierra.
Si la partícula se lanza verticalmente desde la superficie
terrestre con una velocidad v0, determine su velocidad en
función de la posición r. ¿Cuál es la velocidad mínima v0
requerida para escapar del campo gravitatorio terrestre,
cuál es rmáx y cuál es el tiempo requerido para alcanzar
Prob. 13-44 esta altitud?
 13 8 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

*13-48. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están *13-52. Determine la masa del Sol, si sabe que su dis-
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el tancia a la Tierra es de 149.6 (106) km. Sugerencia: use la
13 centro de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una ecuación 13-1 para representar la fuerza de gravedad que
rapidez de v 10 m>s, determine el radio r de la trayecto- actúa en la Tierra.
ria circular a lo largo de la cual se desplaza.
•13-53. La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja
•13-49. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 20° la
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el cual es circular y tiene un radio de curvatura 100 m.
centro de una mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo largo Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la
de una trayectoria circular de radio r 1.5 m, determine la pista es s 0.2, determine la rapidez máxima constante a
rapidez del bloque. la cual puede viajar el automóvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamaño del auto.
13-54. Con los datos del problema 13-53, determine la
rapidez mínima a que el automóvil puede circular alrede-
r dor de la pista sin que se deslice cuesta abajo.

u 20
B
v
Probs. 13-53/54
13-55. El dispositivo mostrado se utiliza para recrear la
experiencia de ingravidez en un pasajero cuando llega al
A
punto A, 90°, a lo largo de la trayectoria. Si la masa del
pasajero es de 75 kg, determine la rapidez mínima que
deberá alcanzar cuando llegue a A de modo que no ejerza
una reacción normal en el asiento. La silla está conecta-
da con un pasador al brazo BC de modo que siempre esté
Probs. 13-48/49 sentado en posición recta. Durante el movimiento su rapi-
dez se mantiene constante.
*13-56. Un hombre de 75 kg de masa se sienta en la
13-50. En el instante mostrado, el proyectil de 50 kg viaja silla conectada por medio de un pasador al brazo BC. Si
en el plano vertical a una rapidez de v 40 m>s. Determine el hombre siempre está sentado en posición recta, deter-
el componente tangencial de su aceleración y el radio de mine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el
curvatura de su trayectoria en este instante. hombre en el instante 45°. En este instante su rapidez
es de 6 m>s, la cual se incrementa a 0.5 m>s2.
13-51. En el instante mostrado, el radio de curvatura de
la trayectoria vertical del proyectil de 50 kg es 200 m.
Determine la rapidez del proyectil en este instante.

30
10 m

r u

Probs. 13-50/51 Probs. 13-55/56

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 139

•13-57. Determine la tensión en el cable CD exactamente 13-59. Un acróbata pesa 150 lb y está sentado en una
después de que AB se corta. La masa de la plomada es m. silla encaramada en el extremo superior de un poste, como
se muestra. Si mediante una transmisión mecánica el poste
gira hacia abajo a una razón constante desde 0°, de
modo que el centro de masa G del acróbata mantiene una
rapidez constante de va 10 pies>s, determine el ángulo
al cual comienza a “volar” fuera de la silla. Ignore la 13
fricción y suponga que la distancia del pivote O a G es
15 pies.

A D G
u u va

B C
u

Prob. 13-57 Prob. 13-59

13-58. Determine el tiempo para que el satélite complete *13-60. Un resorte, con longitud no alargada de 2 pies,
su órbita alrededor de la Tierra. El radio r de la órbita es la tiene un extremo unido a la bola de 10 lb. Determine el
distancia del satélite al centro de la Tierra. Las masas del ángulo del resorte si la bola tiene una rapidez de 6 pies>s
satélite y la Tierra son ms y Me, respectivamente. tangente a la trayectoria circular horizontal.

6 pulg

r u k 20 lb/pie

Prob. 13-58 Prob. 13-60

 14 0 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-61. Si la bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez *13-64. La masa de la bola es m y está unida a la cuerda
v 4 m>s en el instante en que está en su punto más de longitud l. El extremo superior de la cuerda está atado a
bajo, 0°, determine la tensión en la cuerda en este un eslabón giratorio y a la bola se le imprime una velocidad
instante. Además, determine el ángulo al cual la bola v0. Demuestre que el ángulo el cual forma la cuerda con
oscila y momentáneamente se detiene. Ignore el tamaño la vertical cuando la bola viaja alrededor de la trayectoria
2
de la bola. circular debe satisfacer la ecuación tan sen 0 .
13 Ignore la resistencia del aire y el tamaño de la bola.
13-62. La bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez
v 4 m>s en el instante en que está en su punto más bajo,
0°. Determine la tensión en la cuerda y el ritmo al
cual se reduce la rapidez de la bola en el instante 20°.
Ignore el tamaño de la bola.

u l

4m

v0

Probs. 13-61/62 Prob. 13-64

13-63. El vehículo está diseñado para combinar la sen- •13-65. El bloque liso B de 0.2 kg de masa, está unido al
sación de una motocicleta con la comodidad y seguridad vértice A del cono circular recto por medio de una cuerda.
de un automóvil. Si el vehículo viaja a una rapidez cons- Si la rapidez del bloque es de 0.5 m/s alrededor del cono,
tante de 80 km> h por una carretera curva circular de 100 m determine la tensión en la cuerda y la reacción que el cono
de radio, determine el ángulo de inclinación del vehícu- ejerce en el bloque. Ignore el tamaño del bloque.
lo, de modo que sólo una fuerza normal producida por el
asiento actúe en el conductor. Ignore la estatura de éste.

z
u

A
200 mm

B 400 mm

300 mm

Prob. 13-63 Prob. 13-65

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 141

13-66. Determine el coeficiente de fricción estática míni- 13-70. Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante
mo entre las llantas y la superficie de la carretera, de modo de 350 km> h a lo largo de una trayectoria circular horizon-
que el automóvil de 1.5 Mg no se deslice cuando tome la tal de radio r 3000 m. Determine la fuerza de elevación
curva a 80 km/h. Ignore el tamaño del carro. L que actúa en el avión y el ángulo de alabeo . Ignore el
tamaño del avión.
13-67. Si el coeficiente de fricción estática entre las llan-
tas y la superficie de la carretera es s 0.25, determine la 13-71. Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante
13
rapidez máxima del automóvil de 1.5 Mg sin que se deslice de 350 km> h a lo largo de una trayectoria circular horizon-
cuando tome la curva. Ignore el tamaño del automóvil. tal. Si el ángulo de alabeo 15°, determine la fuerza de
elevación L que actúa en el avión y el radio r de la trayec-
toria circular. Ignore el tamaño del avión.
r 200 m

Probs. 13-66/67
r
*13-68. En el instante mostrado, el automóvil de 3000 lb
viaja a una rapidez de 75 pies>s, la cual se incrementa a
razón de 6 pies>s2. Determine la magnitud de la fuerza de
fricción resultante que la carretera ejerce en las llantas del
Probs. 13-70/71
automóvil. Ignore el tamaño del automóvil.

*13-72. Un automóvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que

r 600 pies tiene la forma de una parábola. Si el conductor mantiene
una rapidez constante de 9 m>s, determine tanto la fuer-
za normal resultante como la fuerza de fricción resultante
que todas las ruedas del carro ejercen en la carretera en
el instante en que llega al punto A. Ignore el tamaño del
automóvil.
•13-73. Un automóvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que
Prob. 13-68 tiene la forma de una parábola. Cuando el automóvil está
en el punto A, viaja a una rapidez de 9 m>s y la incremen-
•13-69. Determine la rapidez máxima a que el auto-
ta a 3 m>s2. Determine tanto la fuerza normal resultante
móvil con masa m puede pasar por el punto superior A
como la fuerza de fricción resultante que todas las rue-
de la carretera curva vertical y seguir en contacto con la
das del automóvil ejercen en la carretera en este instante.
carretera. Si el automóvil mantiene esta rapidez, ¿cuál es
Ignore el tamaño del automóvil.
la reacción normal que la carretera ejerce en el automóvil
cuando pasa por el punto inferior B de la carretera?

r r
A

y 20 (1 x2 )
B 6400
r r
A
x

80 m

Prob. 13-69 Probs. 13-72/73

 14 2 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

13-74. El bloque de 6 kg sólo puede moverse a lo largo *13-76. Un tobogán y su conductor de 90 kg de masa
de la trayectoria parabólica lisa. El resorte conectado total se deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendien-
limita el movimiento y, debido a la guía de rodillo, siem- te (lisa) definida por la ecuación y 0.08x2. En el instante
pre permanece horizontal cuando el bloque desciende. x 10 m, la rapidez del tobogán es de 5 m>s. En este punto,
Si la rigidez del resorte es k 10 N>m y su longitud no determine la tasa de incremento de la rapidez que la pen-
alargada es de 0.5 m, determine la fuerza normal de la diente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del tobogán
13 trayectoria sobre el bloque en el instante x 1, cuando y la estatura del conductor en el cálculo.
la rapidez del bloque es de 4 m>s. Además, ¿cuál es la tasa
de incremento de la rapidez del bloque en este punto?
Ignore la masa del rodillo y el resorte.

y
y

v 5 m/s

y 2 0.5 x2

y 0.08x2

B k 10 N/m A

x 10 m

Prob. 13-74 Prob. 13-76

13-75. Demuestre que si se suelta el bloque del punto de •13-77. La esquiadora parte del punto de reposo en
reposo en el punto B de una trayectoria lisa de forma arbi- A(10 m, 0) desciende la pendiente lisa, la cual puede ser
traria, la rapidez que alcanza cuando llega al punto A es representada de forma aproximada por una parábola. Si su
igual a la rapidez que alcanza cuando cae libremente una masa es de 52 kg, determine la fuerza normal que el suelo
distancia h; es decir, 2 . ejerce sobre la esquiadora en el instante en que llega al
punto B. Ignore la estatura de la esquiadora. Sugerencia:
use el resultado del problema 13-75.

B 10 m 1 2
––
y 20
x 5
A
x
h
5m
B
A

Prob. 13-75 Prob. 13-77

 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 143

13-78. Se lanza la caja de 5 lb con una rapidez de 20 13-82. Determine la rapidez máxima que el automóvil de
pies>s desde A hacia arriba de la pista circular vertical lisa. 1.5 Mg puede alcanzar y seguir en contacto con la carrete-
Determine el ángulo cuando la caja deja la pista. ra cuando pase por el punto A. Si el automóvil mantiene
esta rapidez, ¿cuál es la reacción normal de la carretera
13-79. Determine la rapidez mínima que se debe impri- sobre él cuando pase por el punto B? Ignore el tamaño del
mir a la caja de 5 lb en A para que permanezca en contacto automóvil.
con la trayectoria circular. Además, determine la rapidez
13
de la caja cuando llegue al punto B.

B 30

u 4 pies
v
A y 25 1 x2
B 200
A

Probs. 13-78/79 x
25 m
*13-80. La motocicleta de 800 kg viaja a una rapidez
constante de 80 km>h cuesta arriba. Determine la fuerza Prob. 13-82
normal que la superficie ejerce en sus ruedas cuando llega
al punto A. Ignore su tamaño.

y
13-83. El anillo de 5 lb se desliza sobre la barra lisa de
modo que cuando está en A su rapidez es de 10 pies>s. Si el
A resorte al cual está conectado tiene una longitud no alar-
y2 2x
gada de 3 pies y una rigidez de k 10 lb>pie, determine la
fuerza normal en el anillo y la aceleración de éste en este
x
instante.
100 m

Prob. 13-80

•13-81. El automóvil de 1.8 Mg viaja cuesta arriba a una

rapidez constante de 80 km> h. Determine la reacción nor-
mal de la carretera en el automóvil cuando llega al punto y
A. Ignore su tamaño.

y 10 pies/s
x
y 20e 100 A y 8 1 x2
––
2

O x

x
50 m 2 pies

Prob. 13-81 Prob. 13-83

 15 0 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

*13-84. La trayectoria del movimiento de una partícu- •13-89. El anillo C de 0.5 kg puede deslizarse libremente
la de 5 lb en el plano horizontal se describe en función a lo largo de la barra lisa AB. En un instante dado, la barra
13 de coordenadas polares como r (2t 1) pies y AB gira con una velocidad angular 2 rad s y una ace-
2 2
(0.5t t) rad, donde t está en segundos. Determine la leración angular 2 rad s . Determine la fuerza normal
magnitud de la fuerza resultante que actúa en la partícu- de la barra AB y la reacción radial de la placa B en el ani-
la cuando t 2 s. llo en este instante. Ignore la masa de la barra y el tamaño
del anillo.
•13-85. Determine la magnitud de la fuerza resultante
que actúa en una partícula de 5 kg en el instante t 2 s, si
ésta se mueve a lo largo de una trayectoria horizontal defi- A
nida por las ecuaciones r (2t 10) m y (1.5t 2 6t) 0.6 m
rad, donde t está en segundos.

13-86. Una partícula de 2 kg viaja a lo largo de una tra- u, u

yectoria horizontal definida por C B

2
1 3
2 m, rad,
4 4

Prob. 13-89
donde t está en segundos. Determine las componentes
radial y transversal de la fuerza ejercida en la partícula 13-90. La barra AB de 2 kg sube y baja a medida que su
cuando t 2 s. extremo se desliza sobre la superficie contorneada lisa de
13-87. Una partícula de 2 kg viaja a lo largo de una tra- la leva, donde r 0.1 m y z (0.02 sen ) m. Si la leva gira
yectoria horizontal definida por a una velocidad angular constante de 5 rad>s, determine la
fuerza que la leva ejerce en el rodillo A cuando 90°.
1 Ignore la fricción en el cojinete C y la masa del rodillo.
(3 2 2) m, 3
2 rad
3 13-91. La barra AB de 2 kg sube y baja a medida que su
extremo se desliza sobre la superficie contorneada lisa de
y z (5 2t 2)m, donde t está en segundos. Determine las la leva, donde r 0.1 m y z (0.02 sen ) m. Si la leva gira
componentes r, , z que la trayectoria ejerce en la partícu- a una velocidad angular constante de 5 rad>s, determine la
la en el instante t 1 s. fuerza máxima y mínima que la leva ejerce en el rodillo en
A. Ignore la fricción en el cojinete C y la masa del rodillo.
*13-88. Si el coeficiente de fricción estática entre el blo-
que de masa m y la tornamesa es s, determine la veloci-
dad angular constante máxima de la plataforma sin que el
bloque se deslice.

z
r
u z 0.02 sen u

0.1 m

u 5 rad/s

Prob. 13-88 Probs. 13-90/91

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 151

*13-92. Si el coeficiente de fricción estática entre la 13-95. El mecanismo gira sobre el eje vertical a una velo-
superficie cónica y el bloque de masa m es s 0.2, deter- cidad angular constante de 6 rad s. Si la barra AB es
mine la velocidad angular constante mínima de modo lisa, determine la posición constante r del anillo C de 3 kg.
que el bloque no se deslice hacia abajo. La longitud no alargada del resorte es de 400 mm. Ignore
la masa de la barra y el tamaño del anillo.
•13-93. Si el coeficiente de fricción estática entre la
superficie cónica y el bloque es s 0.2, determine la velo-
13
cidad angular constante máxima de modo que el bloque
no se deslice hacia arriba.

u
300 mm
r

A B
A C

300 mm
45 45
k 200 N/m

Probs. 13-92/93 Prob. 13-95

13-94. Si la posición del anillo C de 3 kg sobre la barra *13-96. Debido a la restricción, el cilindro C de 0.5 kg viaja
lisa AB se mantiene en r 720 mm, determine la velo- a lo largo de la trayectoria descrita por r = (0.6 cos )m.
cidad angular constante a la cual gira el mecanismo en Si el brazo OA gira en sentido contrario al de las mane-
torno al eje vertical. La longitud no alargada del resorte cillas del reloj con una velocidad angular de 2 rad s
es de 400 mm. Ignore la masa de la barra y el tamaño del y una aceleración angular de 0.8 rad s2 en el instante
anillo. 30°, determine la fuerza ejercida por el brazo en el
cilindro en este instante. El cilindro está en contacto con
sólo un borde de la ranura y el movimiento ocurre en el
plano horizontal.

u
r

B
A C

300 mm C
k 200 N/m r 0.6 cos u
A

u 0.3 m
O
u, u
0.3 m

Prob. 13-94 Prob. 13-96

 15 2 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

•13-97. La lata lisa de 0.75 lb es guiada a lo largo de 13-102. El juego mecánico gira a una velocidad angular
la trayectoria circular por el brazo. Si éste gira con una constante de 0.8 rad s. Si la trayectoria del juego está
velocidad angular 2 rad s y una aceleración angular definida por r (3 sen + 5) m y z (3 cos ) m, deter-
0.4 rad s2 en el instante 30°, determine la fuerza mine las componentes r, y z de la fuerza ejercida por el
que ejerce la guía en la lata. El movimiento ocurre en el asiento en el niño de 20 kg cuando 120°.
plano horizontal.
13
13-98. Resuelva el problema 13-97 si el movimiento ocu-
rre en el plano vertical.

u 0.8 rad/s
r
u
0.5 pies

u
0.5 pies
r
Probs. 13-97/98

13-99. Se utiliza la horquilla para mover la partícula de Prob. 13-102

2 lb alrededor de la trayectoria horizontal que tiene la forma
de un limaçon, r (2 cos ) pies. Si en todo momento
0.5 rad s, determine la fuerza que ejerce la horquilla
en la partícula en el instante 90°. La horquilla y la tra-
yectoria tocan la partícula en sólo un lado. 13-103. El avión ejecuta un rizo vertical definido por
r 2 [810(103)cos 2 ] m2. Si el piloto mantiene una rapidez
*13-100. Resuelva el problema 13-99 en el instante 60°. constante v 120 m>s a lo largo de la trayectoria, deter-
mine la fuerza normal que el asiento ejerce sobre él en el
•13-101. Se utiliza la horquilla para mover la partícula instante 0°. La masa del piloto es de 75 kg.
de 2 lb alrededor de la trayectoria horizontal que tiene la
forma de un limaçon, r (2 cos ) pies. Si (0.5t2)
rad, donde t está en segundos, determine la fuerza que
ejerce la horquilla sobre la partícula en el instante t 1 s.
La horquilla y la trayectoria tocan la partícula en sólo
un lado. r2 [810(103) cos 2 u]m 2

2 pies r
r
u u
·
u
3 pies

Probs. 13-99/100/101 Prob. 13-103

 13.6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILÍNDRICAS 153

*13-104. Un muchacho firmemente parado le da vueltas 13-107. El cilindro C de 1.5 kg se mueve a lo largo de la
a la muchacha sentada en un “plato” o trineo redondo en trayectoria descrita por r (0.6 sen ) m. Si el brazo OA
una trayectoria circular de radio r0 3 m de modo que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a una
su velocidad angular es 0 0.1 rad s. Si se tira del cable velocidad angular constante 3 rad s, determine la fuer-
OC hacia dentro de modo que la coordenada radial r cam- za ejercida por la ranura del brazo OA en el cilindro en el
bie con una velocidad constante 0.5 m s, determine instante 60°. La rigidez del resorte es de 100 N>m y
la tensión que ejerce en el trineo en el instante r 2 m. no está alargado cuando 30°. Sólo un borde del brazo 13
La masa de la muchacha y el trineo es de 50 kg. Ignore ranurado toca el cilindro. Ignore el tamaño del cilindro. El
el tamaño de la muchacha y el trineo y los efectos de la movimiento ocurre en el plano horizontal.
fricción entre el trineo y el hielo. Sugerencia: primero
demuestre que la ecuación de movimiento en la dirección *13-108. El cilindro C de 1.5 kg se desplaza a lo largo de
resulta 2 (1 ) ( 2 ) 0. Al inte- la trayectoria descrita por r (0.6 sen ) m. Si el brazo
grarse, 2
, donde la constante C se determina con los OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a
datos del problema. una velocidad angular de 3 rad s, determine la fuerza
ejercida por la ranura lisa del brazo OA sobre el cilindro
en el instante 60°. La rigidez del resorte es de 100 N>m
y cuando 30° no está alargado. Sólo un borde del brazo
ranurado toca el cilindro. Ignore el tamaño del cilindro. El
O
r 2m movimiento ocurre en el plano vertical.

1m
u
A
r 3m C

C
Prob. 13-104

r 0.6 sen u
13-105. La masa de la partícula es de 80 g. Está unida a
una cuerda elástica que se extiende de O a P y debido al
brazo ranurado se mueve a lo largo de la trayectoria circu- u, u u
lar horizontal r (0.8 sen ) m. Si la rigidez de la cuerda es
k 30 N>m y su longitud no alargada es de 0.25 m, deter-
mina la fuerza que ejerce el brazo en la partícula cuando O
60°. El brazo guía tiene una velocidad angular cons-
tante 5 rad s. Probs. 13-107/108

13-106. Resuelva el problema 13-105 si 2 rad s2 cuan-

do 5 rad s y 60°. •13-109. Con presión neumática, se hace que una bola
de 0.5 kg se mueva a través del tubo instalado en el plano
horizontal y cuya forma es la de una espiral logarítmica.
Si la fuerza tangencial ejercida en la bola por la presión
neumática es de 6 N, determine la tasa de incremento en la
P rapidez de la bola en el instante >2. Además, ¿cuál es
el ángulo entre la coordenada radial r y la línea de acción
r
de la fuerza de 6 N?

0.4 m ·
u 5 rad/s

ru F 6N
u

O r 0.2e0.1u

Probs. 13-105/106 Prob. 13-109

 15 4 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

13-110. El tubo gira en el plano horizontal a una veloci- *13-112. El brazo OA guía la bola de 0.5 lb a lo largo de
dad constante 4 rad s. Si una bola B de 0.2 kg comien- la trayectoria circular vertical r 2rc cos . Si la veloci-
za a moverse del reposo en el origen O con una velocidad dad angular del brazo es 0.4 rad s y una aceleración
radial inicial 1.5 m s y se mueve hacia fuera a través angular 0.8 rad s2 en el instante 30°, determine la
del tubo, determine las componentes radial y transversal fuerza del brazo en la bola. Ignore la fricción y el tamaño
de su velocidad en el instante en que deja el extremo exter- de la bola. Establezca rc 0.4 pies.
13 no C, r 0.5 m. Sugerencia: demuestre que la ecuación de
movimiento en la dirección r es 16 0. La solución •13-113. El brazo OA guía la bola de masa m a lo largo
es de la forma r Ae 4t Be 4t. Evalúe las constantes de de la trayectoria circular vertical r 2rc cos . Si la veloci-
integración A y B y determine el tiempo t cuando r 0.5 m. dad angular constante del brazo es 0, determine el ángulo
Prosiga para obtener vr y v . … 45° al cual la bola comienza a dejar la superficie del
semicilindro. Ignore la fricción y el tamaño de la bola.

·
u 4 rad/s

O u
u
r y
0.5 m
x B Probs. 13-112/113

C
13-114. La masa de la bola es de 1 kg y se mueve sólo
Prob. 13-110 a lo largo de una ranura vertical debido a la rotación del
brazo liso OA. Determine la fuerza del brazo en la bola y
la fuerza normal de la ranura en la bola cuando 30°. El
brazo gira a una velocidad angular constante 3 rad s.
13-111. El piloto de un avión ejecuta un rizo vertical
Suponga que sólo un lado de la ranura toca la bola en todo
el cual en parte sigue la trayectoria de un cardioide, r
momento.
600(1 cos ) pies. Si su rapidez en A ( 0°) es una
constante vP 80 pies>s, determine la fuerza vertical que 13-115. Resuelva el problema 13-114, si la velocidad
el cinturón de seguridad debe ejercer en él para mantener- angular del brazo es 2 rad s2 cuando 3 rad s en
lo en su asiento cuando el avión hace un rizo invertido en 30°.
A. El piloto pesa 150 lb.

0.5 m

A
A

r 600 (1 + cos u ) pies

u u 2 rad/s
u

Prob. 13-111 Probs. 13-114/115