TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

Ingeniería Industrial
ROBOTICA
TEMA: 1.4 Robots de Servicios
Profesor: Tito Gustavo Bueno Osorio
J6 - 3:00 pm a 5:00

Integrantes:
Linda Dayan Rodríguez García
Ana Paola Fernández Sarmientos
Roxana Huerta Hernández
1.4 robots de servicios
EQUIPO 1
 introducción
Los robots de servicio están diseñados para ayudar
en diferentes tareas, desde limpiar y cocinar hasta
brindar asistencia médica o atender a clientes.
Estos robots pueden ser autónomos o
semiautónomos y emplean tecnologías avanzadas
como inteligencia artificial, sensores, visión
computacional y aprendizaje automático para
ejecutar sus funciones.A lo largo de esta
presentación, explicaremos qué son, cómo
funcionan y por qué se han vuelto tan importantes
en la actualidad.
 DEFINICION DE ROBOTS DE SERVICIOS
“Robots de servicio IFR (Federación Internacional de
Robots):
Un robot que opera de manera semi o totalmente
autónoma para realizar servicios útiles a los humanos
y equipos, excluidas las operaciones de manufactura. “
En el año 2003, el numero de robots aspiradoras
instalados (un tipo particular de robot domestico que
aparecieron en el mercado en el año 2002) era de
570.000, siendo 800.772 el numero de robots
industriales instalados en la misma fecha.
La definicion de robot de servicio del IFR y las
aclaraciones posteriores consideran por un lado la
posibilidad de que sea un robot movil y de que el robot
no sea totalmente autonomo. Es oportuno por ello
definir robot movil y robot no autonomo o tele-robot.
Actualmente, dentro de los robots de servicio se incluyen los robots
domesticos y moviles. Éstos podrían definirse como:

Robot domestico: Robot movil (ISO 8373):

Aquel robot destinado a Robot que contiene todo
ser usado por humanos lo necesario para su
sin formación técnica pilotaje y movimiento
específica, al objeto de (potencia, control y
servirle como ayudante o sistema de navegación).
colaborador en sus
quehaceres o actividades
diarias.
En ocasiones se hace referencia a los robots moviles como AGV,
siglas que proceden del termino Autonomous Guided Vehicle
o vehículo guiado autonomamente. De nuevo, la definicion es
insuficiente para abarcar la realidad, pues dentro de los robots
moviles se pueden considerar los robots moviles terrestres, los
robots moviles aéreos y los robots moviles submarinos, siendo
todos ellos en ocasiones, a pesar del nombre, semi-aut nomos.
Las dificultades derivadas de la falta de estructuracion del entorno y de
la imposibilidad de predecir las situaciones en las que los robots de
servicio, sean moviles o estacionarios, deben operar, hace que en muchas
ocasiones se deba recurrir a modos de funcionamiento semi-autonomos o
incluso totalmente dependientes de las ordenes del operador. Este tipo
de robots gobernados a distancia por un operador se conocen como
tele-robots o robots teleoperados.

Robots teleoperados (NASA):

Dispositivos robóticos con brazos
manipuladores y sensores y cierto grado
de movilidad, controlados remotamente
por un operador humano de manera
directa o a través de un ordenador.
 O bien la dado por la Norma Telerobot:
ISO. Cualquier robot cuya tarea
pueda ser monitorizada y
Robot Teleoperado (ISO): reprogramada a distancia
Un robot que puede ser por el humano.
controlado remotamente por
un operador humano,
extendiendo las capacidades
sensoriales y motoras de éste a
localizaciones remotas.
 https://youtu.be/fgP-in74K08?si=T1d_1FWaA2EdmqAv
https://youtu.be/2B44V_AJHhY?si=lPrScU7EkRIoZexC

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 Aunque la aplicación de la robótica a ámbitos diferentes del industrial
se remonta a 20 años atrás, el concepto de robots de servicio no
apareció hasta 1989 en el que Joseph Engelberger publicó el libro
“Robotics in Service”.
Dentro de lo que se conoce como robótica de servicio cabe destacar
los siguientes 6 campos de aplicación:

• Servicios personales:
o Tareas del hogar
o Asistencia personal
o Cuidados de niños, ancianos
y discapacitados
o Educación y entretenimiento
o Seguridad personal y en el
hogar
 Servicios en oficinas:
o Recepción
o Seguridad y vigilancia en oficinas
o Limpieza
o Asistencia de oficinas
o Manipulación de documentos

Medicina y cuidados:
o Medicina quirúrgica
o Atención hospitalaria
o Rehabilitación
o Ayuda a personas discapacitadas
 Servicios metropolitanos:
o Limpieza comercial
o Servicios de comida rápida, catering y
servicios a hoteles.
o Inspección y mantenimiento de
infraestructuras.
o Intervención en desastres y situaciones
de emergencia.
o Seguridad ciudadana

Servicios productivos:
o Agricultura
o Minería
o Construcción
o Naval
o Logística
 Servicios de seguridad nacional:
o Vigilancia de fronteras, costas y aeropuertos
o Localización y desactivación de explosivos
o Robots de rescate o Lucha contra el fuego
o Servicios militares

A continuación se describen estas agrupadas en las siguientes

categorías: robots de exteriores, robots en medicina y robots
asistentes.
https://youtu.be/pQKoFW_m4qg?si=ot-m8TbdFYadTHou

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 robots de exteriores
Por robots de exteriores se entiende aquellos robots que
operan en el exterior, en entornos parcialmente
estructurados o no estructurados.
Ejemplos de estos son los robots que realizan trabajos en
la agricultura, en bosques, construcción, minas, conducción
automática, rescate, lucha contra el fuego, etc.
Los robots de exteriores no incluyen únicamente robots
terrestres sino también robots submarinos que pueden
realizar tareas de inspección, salvamento e intervención
bajo el agua, en zonas de difícil accesibilidad. Igualmente,
se consideran robots de exteriores los robots aéreos, como
los especialmente destinados a labores de inspección y
reconocimiento.
El principal objetivo de la investigación en los robots de exteriores está
orientado al incremento de su autonomía. Los sistemas robóticos que
operan en el exterior se han caracterizado, por la falta de robustez que
hace que no puedan operar largos periodos de tiempo sin supervisión
humana.
Es preciso desarrollar sistemas capaces de detectar fallos y mal-
funcionamiento y ser capaces de corregir su funcionamiento para obtener
sistemas con un alto grado de autonomía.
 Así pues, los retos tecnológicos a afrontar en los próximos años se centrarán
en los siguientes aspectos:
1. Navegación: se refiere a la fiabilidad y
que el robot sea capaz de responder a
eventos no esperados. El ámbito de
interpretación de escenas y localización en
entornos dinámicos en los que además
operan humanos con los consiguientes
riesgos de seguridad.
2. Sistemas de percepción: El desarrollo
de sensores robustos, fiables y con
capacidades de autodiagnóstico y
corrección de errores, para poder operar en
entornos no estructurados con condiciones
ambientales cambiantes.
3. Desarrollo de métodos cognitivos y
técnicas de procesamiento: En este
ámbito es preciso desarrollar modelos para
describir e interpretar el entorno, así como
desarrollar sistemas de toma de decisión.
4. Seguridad: Han de operar en entornos
con costosas infraestructuras, o medios
naturales a preservar y donde han de
cohabitar los humanos, se nesecitan robots
que no representen riesgos para las personas
ni el entorno.
5. Interfaces humano-robot: En muchas de
las aplicaciones no será posible en los
próximos años disponer de robots
completamente autónomos.
https://youtu.be/hVvs6_Wx2HM?si=eWywXZwq6hY4TZxp

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 robots en medicina
Desde 1990, las intervenciones quirúrgicas asistidas por robots
CAS (Computer Aided Surgery) han ganado en relevancia,
llegado a considerárse como una de las tecnologías con
avances más significativos en la práctica quirúrgica. Han
aparecido toda una generación de métodos de cirugía usando
técnicas tales como la tele-robótica y la realidad virtual.

El CAS cubre:
• Planificación de operaciones
• Desarrollo de la operación
Planificación de operaciones:

o Procesamiento y visualización de
imágenes médicas: exploraciones
internas, ultrasonidos, angiografías

o Simulación quirúrgica,
consiguiéndose una mejora del proceso
de operación, mediante el empleo de
información visual.

o Simulación visual de procesos

internos: endoscopia, ultrasonidos,
visualización estereoscópica de la
operación, etc

o Ensayos de la operación a través de

simuladores
Desarrollo de la operación:

o Guiado y posicionamiento de
material quirúrgico durante la
operación

o Medida de la posición de una

herramienta

o Registro de imágenes antes y

después de la operación
Algunas otras a considerar:

Control del paciente y desarrollo de

tareas: robots anestésicos, etc

Interfaces adecuadas para la

teleoperación.

Empleo de herramientas: láser

quirúrgico, robots de microcirugía, etc.

Tratamiento y recuperación de
enfermedades.

Diseño de prótesis
 https://youtu.be/zrOcIVyasBQ?si=TueVHpFinCDntxra
https://youtu.be/pEtjGKke4Q0?si=f_K0P4U6BR6H1ZLI
https://youtu.be/dFeFuknlorA?si=P6krqupFOVBxAMpC

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Los robots asistentes
Se han producido, en los últimos años, cambios en la
forma de vida. Estos hechos hacen que se precisen
casas cada vez más automatizadas y robots que sean
capaces de realizar tareas del hogar: limpieza, traer o
llevar cosas, cocinar, lavado, planchado, etc.
 Estos robots requieren la integración de nuevos
materiales, electrónica, control así como sistemas de
percepción. Además se deben mejorar las interfaces
de usuario que permitan a las personas sin
conocimientos de robótica controlar e interactuar
con los robots.

Para lograr estos objetivos es preciso dotar a los

robots de capacidades de percepción para
interaccionar con un entorno no estructurado así
como capacidades cognitivas que conlleven un
mayor esfuerzo para mejorar el aprendizaje y
razonamiento.
 https://youtu.be/6UjH5T-wy5Q?si=7YoF7xXeANZIDIGN

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Clasificación de los robots de servicio por Categoría y
tipo de Interacción según IFR [IFR-04]

En cuanto a los robos de servicio, la IFR (Federación Internacional de Robots)

establece de manera poco precisa un primer criterio de clasificacion segun
que el servicio «prestado» por el robot esta dirigido a los humanos, a los
equipos o a otras actividades. Dentro de cada una de estas alternativas se
considera el grado de interaccion con el humano
 conclusión
Los robots de servicio están cambiando, aunque
todavía tienen algunos desafíos, como su costo y la
necesidad de mejorarlos, su uso seguirá creciendo
en el futuro. Con el tiempo, estos robots serán más
accesibles y podrán hacer más cosas para facilitar
nuestra vida diaria. En resumen, los robots de
servicio son una gran ayuda y seguirán
evolucionando para hacer nuestro día a día.
BIBLIOGRAFIAS
1.-
CEA-GTRob. (2011). El libro blanco de la
robótica en España: Investigación,
tecnologías y formación . CEA-GTRo

2.-
Barrientos, A., Peña, LF, Balaguer, C., &
Aracil, R. (2007). Fundamentos de
robótica(2ª ed)