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Tarea Semana 5

El documento describe un taller aplicado de automatización y control donde se selecciona un robot para soldadura en la empresa ABC. Se presenta un cuadro comparativo entre robots de las marcas ABB, KUKA y Universal, destacando la elección del ABB IRB 5710-110/2.3 por su alta capacidad de carga, alcance y precisión. Además, se detalla el proceso de programación de trayectorias lineales y la conexión con RoboDK para optimizar la implementación del robot en el entorno de producción.

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Tarea Semana 5

El documento describe un taller aplicado de automatización y control donde se selecciona un robot para soldadura en la empresa ABC. Se presenta un cuadro comparativo entre robots de las marcas ABB, KUKA y Universal, destacando la elección del ABB IRB 5710-110/2.3 por su alta capacidad de carga, alcance y precisión. Además, se detalla el proceso de programación de trayectorias lineales y la conexión con RoboDK para optimizar la implementación del robot en el entorno de producción.

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TALLER APLICADO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

SEMANA 5

Victor juarez velasquez


24/04/2025
Ingeniería en automatización y control
DESARROLLO
Lea atentamente la información que se presenta. Analiza de acuerdo con los contenidos revisados en la
semana y desarrolla la actividad evaluativa.

Considerando que fuiste contratado para realizar un proyecto en la empresa ABC, en la cual se requiere
seleccionar un robot para una aplicación de soldadura.

A continuación, deberás ejecutar las siguientes tareas:


1. Realiza un cuadro comparativo entre robots ABB, KUKA y UNIVERSAL. En base en la comparación,
selecciona un robot de alguna de las marcas mencionadas presentando una captura de pantalla con la
selección acorde a la información proporcionada por la librería ROBODK. Justifica tu selección.

KUKA KR 120 R2700 extra


ABB IRB 5710-110/2.3 Universal Robots UR20
HA

Característica

Tipo de Robot Articulado industrial Articulado industrial Cobot colaborativo

Alcance (mm) 2300 2696 1750

Capacidad de Carga
110 120 20
(kg)

Repetibilidad ±0.05 mm ±0.05 mm ±0.05 mm

Peso (kg) 830 1104 64

Entorno de
RobotStudio® [Link] Polyscope
Programación

Conectividad
Compatible Compatible Compatible
RoboDK

Aplicaciones Soldadura, manipulación de Soldadura, corte, Soldadura, manipulación


Comunes materiales paletizado ligera

 Alta Capacidad de Carga: Con una capacidad de carga de 110 kg, es ideal para integrar
herramientas de soldadura pesadas.

 Alcance Adecuado: Su alcance de 2300 mm permite cubrir áreas amplias de trabajo.


 Precisión: La repetibilidad de ±0.05 mm asegura movimientos precisos en aplicaciones de
soldadura.

 Integración con RoboDK: Compatible con RoboDK para simulación y programación offline,
facilitando la implementación.

 Aplicaciones Diversas: Además de soldadura, es adecuado para tareas de manipulación de


materiales y paletizado.
2. Desarrolla un programa del robot seleccionado para que se mueva en trayectoria lineal entre dos
puntos A y B seleccionados por ti. Documenta este proceso por medio de explicación detallada del
procedimiento en conjunto con dos imágenes capturadas de la programación de la estación robotizada.
3. Muestra una captura de pantalla de los pasos para conectar el ROBODK con el controlador del robot.

La selección del ABB IRB 5710-110/2.3 para aplicaciones de soldadura se basa en su alta capacidad de
carga, alcance adecuado y precisión, características esenciales para tareas de soldadura industrial. La
programación de trayectorias lineales en RoboDK facilita la simulación y optimización de los movimientos
del robot, mientras que la conexión con el controlador permite una integración eficiente en el entorno de
producción.
[Link]

en este link se demuestra el funcionamiento de mi robot.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2023). Manejo de robot por fabricante. Taller Aplicado de Automatización y Control. Semana 5.

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