INSTALACIONES ELECTRONEUMÁTICAS PRÁCTICA 7
PRÁCTICA 7
PROGRAMACIÓN ZELIO
1.- INTRODUCCIÓN
En esta práctica se busca iniciar al alumno en la programación del Autómata Zelio.
2.- OBJETIVOS
- Conocer el entorno de programación de Zelio.
- Comprender la operación de las bobinas, temporizadores y contadores.
- Implementar secuencias de control con el autómata.
3.- DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1. Abrir el programa ZelioSoft2
2. Seleccionar “Crear un nuevo programa”
3. Seleccionar el módulo de 26 entradas/salidas. Pulsar siguiente.
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4. Seleccionar el módulo de 10 entradas digitales, 6 entradas mixtas
(digitales/analógicas) y 10 salidas a relé, con referencia SR3 B261BD. Pulsar siguiente.
5. A continuación, debemos indicar las extensiones con las que cuenta el equipo, en
nuestro caso que no tenemos extensiones, pulsamos Siguiente.
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6. Seleccionamos el tipo de programación en escalera “Ladder” y pulsamos Siguiente.
7. El menú de elementos disponibles para elaborar la lógica de control se encuentra
disponible en la parte inferior de la pantalla. Colocando el cursor sobre los símbolos de los
elementos, se despliegan las variables disponibles de estos. Para la verificar la operación
del circuito de control, se dispone del botón Simulación en la parte superior derecha.
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8. A fin de comprender la operación de las bobinas Sin enclavamiento ([), Set (S),
Reset (R) e Impulsos ()construir el esquema siguiente:
9. Ejecute el modo de simulación, pulse Simulación Run Entradas y Salidas
(disponibles en la parte inferior de la pantalla).
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Manipule las variables de entrada y verifique si:
¿Existe alguna “prioridad” o “dominancia” entre la bobina Set y Reset?
¿Afecta la duración del pulso en la bobina de Impulsos?
¿Es posible colocar en dos una misma bobina?
10. Se tiene un pistón de doble accionamiento con dos sensores de fin de carrera, una
electroválvula de cinco vías dos posiciones, un pulsador de marcha y un pulsador de paro,
los dos pulsadores son sin enclavamiento mecánico.
11. Diseñar un sistema de control que:
a. Condiciones de avance Marcha=1 y S1=1.
b. Condiciones de retroceso: Paro=1 y S2=1.
12. Diseñar un sistema de control que:
a. Condiciones de avance Marcha=1 y S1=1.
b. Condiciones de retroceso: S2=1.
c. Al regresar el pistón, S1=1, el avance se activa nuevamente. El ciclo se repite
hasta que se pulse Paro.
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d. Si Paro=1 el pistón regresa a su condición inicial. Si está avanzado
interrumpe su avance y comienza su retroceso.
13. Montaje en autómata. Características del Autómata Programable SR3B261BD Zelio
Logic
Tensión nominal de alimentación: 24 VCC
Entradas digitales: 10 - 24VCC (I1,I2,I3…I9,IA)
Entradas digitales/analógicas: 6 – 24VCC/0-10V (IB,…,IG)
Resolución de entrada analógica: 8 bits
Número de salidas: 10 relé
Límites de tensión de salida: 24..0,250 V AC
5..0,30 V CC
Tipo de contactos y composición: NA para salida del relé
Corriente térmica de salida: 5 A para 2 salidas para salida del relé
8 A para 8 salidas para salida del relé
Tiempo respuesta en salida relé: 10 ms - tipo de cable: de estado 0 a estado 1
5 ms - tipo de cable: de estado 1 a estado 0
14. Realizar la transferencia del programa al autómata.
1. Conectar la interface de comunicación entre el autómata y el ordenador,
2. En el menú “TRANSFERENCIA” seleccionar “Configuración de la
COMUNICACIÓN”.
3. Seleccionar el cualquier “Puerto Com” diferente de “1”. Si solo aparece el puerto
1, deberá cerrarse el programa y volverlo abrir. NOTA: La interface debe ser
conectada al autómata antes de iniciar programa Zelio.
4. Una vez seleccionado el puerto pulsar “Verificar”. Si el sistema envía el mensaje
“Comunicación correcta” pasamos al siguiente punto pulsando “OK”, en caso
contrario probamos con otro puerto diferente de “1”.
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5. En el menú “TRANSFERENCIA” seleccionar “PC > Módulo”.
6. El programa puede preguntar s se borrará la información contenida en el
autómata o actualizar el firmware. Se debe autorizar estas opciones.
15. Realizar los siguientes montajes puntos 11 y 12.
El esquema de conexiones es:
4.- EVALUACIÓN DE LA PRÁCTICA
Durante el desarrollo de la práctica, el alumno deberá mostrar al profesor la operación
correcta del circuito. Posteriormente, debe subir en Poliformat la presentación de la
práctica y los programas del Zelio desarrollados en la práctica.
La presentación de la práctica se debe incluir:
Un video de máximo 10 segundos de duración mostrando la operación de cada
uno de los sistemas implementados.
Dar respuesta a las siguientes preguntas:
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¿Cuáles fueron las dificultades que tuvieron que resolver y cuál es el aprendizaje
más significativo que se llevan de la práctica?
¿Qué te gustaría que se cambiase de la práctica?
La respuesta a las preguntas anteriores puede hacerse por escrito o en forma de video.
