Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica
Fundamentos de Mecatrónica
Proyecto 2: Sistema de cerradura mecánica
Docente:
Ing. Jesús Alberto Ordaz Rivera
Primer semestre
Alan Toledo Rosado – 202279170
Ana Kristy Martínez López - 202263439
David Eduardo Rosales Balderas - 202278092
Luis Ángel Pablo Gaona - 202264996
Luis Fernando Ambrosio Cabrera - 202258768
Oscar Amauri Toledo Morales - 202255217
Fecha de entrega:
21/03/2023
Índice:
Marco contextual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pág. 3
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pág. 3
Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pág. 5
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pág. 9
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pág. 10
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pág. 11
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MARCO CONTEXTUAL
Este proyecto tiene como finalidad la investigación y la innovación en el campo de la
electrónica y la mecánica, así como desarrollar lo anteriormente aprendido en habilidades
prácticas como el diseño de circuitos electrónicos para evaluar los conocimientos adquiridos
durante el curso (Fundamentos de Mecatrónica) con la implementación de un sistema
mecánico.
El proyecto se basa en elaborar una cerradura y funcionar por medio de una máquina simple
que, a su vez, se encargará de generar las combinaciones lógicas del circuito.
Fueron seleccionadas tres de las ocho posibles combinaciones que se pueden dar, de estas
tres combinaciones, únicamente una realizará la acción correcta que hará funcionar el
mecanismo, mientras que las dos combinaciones restantes, provocaran que genere resultados
diferentes, de modo que no será posible generar la combinación necesaria para accionarlo
completamente.
MATERIALES:
● Tres sensores magnéticos MC-38: Consta de dos elementos llamados imán e
interruptor cada uno; los imanes están situados en la carga de la polea, y los
interruptores en la parte inferior, lo que permitirá generar las combinaciones
necesarias para el circuito lógico,
● Compuerta lógica AND (74LS08): Las compuertas lógicas se utilizan en la
electrónica digital para procesar señales binarias (es decir, señales que tienen solo dos
valores posibles, normalmente representadas por los números 0 y 1 y realizan
operaciones lógicas como AND, OR, NOT). La utilizada en este proyecto fueron una
de matrícula 74LS08 (AND).
● Protoboard 830: También llamado placa de pruebas, es una herramienta electrónica
que se utiliza para construir prototipos de circuitos electrónicos.
● MDF (1.5 m”): MDF (tablero de fibra de densidad media) es un tipo de material
versátil y ampliamente utilizado en la fabricación de molduras. Fue requerido un
tablero y medio para la construcción de la cabina donde funciona todo el mecanismo
de la cerradura
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● Multímetro: Instrumento de medición eléctrica que se utiliza para medir diferentes
magnitudes eléctricas, como la corriente eléctrica, el voltaje y la resistencia eléctrica.
● Cable USB: Se utiliza para conectar dispositivos electrónicos entre sí o con otros
dispositivos. Uno de los extremos del cable tiene un conector USB, quese enchufa en
un puerto USB en otro dispositivo. Requerimos uno, solo paraalimentar al circuito.
● Controlador de voltaje: Dispositivo que suministra energía eléctrica a otros
dispositivos. Convierte la energía eléctrica de una fuente de alimentación decorriente
alterna (AC) en energía eléctrica de corriente directa (DC) que puede ser utilizada por
los dispositivos electrónicos. En este caso solo se hautilizado una para alimentar al
circuito.
● Cable de calibre 21: Cable conductor utilizado para conectar componentes
electrónicos en una placa de pruebas.
● Transistor 2N2222a: es un dispositivo semiconductor impulsado por corriente
utilizado para controlar el flujo de corriente eléctrica en la que una pequeña cantidad
de corriente en el conductor base controla una mayor cantidad de corriente entre el
Colector y el Emisor. Se pueden utilizar para amplificar una señal débil, como un
oscilador o un interruptor. Fue necesario para accionar el motor de la cerradura.
● Bandeja de DVD y motor de 5V: Componente que fue extraído de un lector de
DVD, con el objetivo de construir la cerradura que se necesitaba.
● Resistencias: Componente eléctrico que limita la cantidad de corriente eléctrica en
un circuito, su medida es el ohmio (Ω) y se utiliza para reducir latensión eléctrica en
el circuito. En el trabajo fueron utilizadas cuatro con valor de 1k Ω
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DESARROLLO
Para comenzar a desarrollar el proyecto, fue elegida una máquina simple con la que
posteriormente se construiría el mecanismo que, accionado mediante llaves, generara las
combinaciones lógicas; después de proponer diferentes ideas, finalmente se tomó la decisión
de utilizar poleas.
Con base a la máquina simple elegida, lo siguiente fue idear el mecanismo en cuestión, se
propusieron algunos modelos tanto en papel como en diseño 3D (Observar figura 1).
Figura 1: Diferentes propuestas de mecanismos.
Luego de analizar las diferentes propuestas que, al final fueron descartadas, se tomó la idea
de uno de los compañeros, la cual fue diseñada y construida en un prototipo de cartón, su
funcionamiento se basaba en introducir llaves de distintos tamaños que empujarían un bloque
sujeto por ligas que lo harían volver a su estado neutral una vez finalizado el proceso de
apertura (observar figura 2), al ser desplazado haría que cierto peso donde se colocarían los
imanes baje y por consecuente, genere las combinaciones. El prototipo demostró ser 100%
funcional, por lo que se decidió trabajar sobre esa propuesta.
Figura 2: prototipo funcionando.
Con lo anterior ya establecido, proseguía ser construido con un material resistente, armar el
circuito lógico que evaluaría las combinaciones e idear la cerradura que se accionaría con el
mecanismo
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Fueron establecidos equipos para realizar estas tareas, uno se encargaría de la construcción
del mecanismo y otro de armar el circuito en un protoboard o placa de pruebas, al último se
le encomendó la tarea de implementar una cerradura.
Para construir el mecanismo y la cabina que lo protegería, fue necesario conseguir 120 cm2
de MDF, pues si queríamos que fuera completamente funcional, el recorrido de la cuerda que
iría sujeta a las poleas debía ser amplio. Haciendo pruebas con los sensores, estos debían
separarse al menos 2.5 cm entre sí para que el campo magnético de uno de ellos no interfiriera
con más de un sensor a la vez y generara combinaciones erróneas.
Las llaves consistirían en palos de distintos tamaños, el más largo será el que active la
combinación correcta (Observar figura 3). El recorrido lineal de la caja finalmente se fijó en
20 cm, dando un ancho a la cabina de 25 cm totales, y para que la cuerda se tensara lo
suficiente, la altura pasó a ser de 45 cm. Por último, para el peso que cargaría con los imanes,
se diseñaron carriles con el fin de que no se desvíe en su trayecto de bajada, evitando así
algún inconveniente con el posicionamiento.
Figura 3: Mecanismo terminado con las 3 llaves.
El circuito únicamente consta de una compuerta lógica AND 74LS08 que obtendría la única
combinación válida de las tres posibles, la cual, sería cuando todos los sensores se encuentren
en valor verdadero o 1. Adicional a lo anterior fue requerido colocar un transistor 2N2222a,
que recibiría la señal lógica en caso de ser positiva, de ese modo se lograría activar el motor
de la cerradura, pues necesitaba de una pequeña amplificación de la señal del interruptor.
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Se realizó una simulación en TinkerCad para comprobar que funcionaría, en lugar de los
sensores magnéticos se utilizó un dip switch de 4 posiciones, solo se requirieron 3 de ellas
para probarlo. El resultado fue satisfactorio, y fue comprobado que con ninguna de las otras
2 combinaciones se acciona, también se comprobó algunas otras combinaciones externas, y
en todos los casos solo se accionaba cuando detectaba la señal positiva en todos los sensores
(observar figura 4) (motor a 8495 rpm).
Figura 4: Simulación en TinkerCad, la señal positiva acciona el motor.
Teniendo la simulación, se construyó el circuito con base a ella, realizando los mismos
procedimientos, probando cada una de las combinaciones. (Observar figura 5).
Figura 5: Circuito colocado en el protoboard.
Por último, para la cerradura se decidió extraer la bandeja de un lector de DVD, en conjunto
con el motor que la acciona (Observar figura 6), de este modo haciendo más sencilla su
integración al circuito, la bandeja actuaría como la puerta cerrada, y solo se abriría cuando se
introduzca la llave correcta.
Figura 6: Bandeja del DVD.
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Se tomó la decisión de reutilizar la casa que fue diseñada en un anterior proyecto haciéndole
ligeras modificaciones, de este modo se evitaría gastar en más material y obtendríamos un
modelo a pequeña escala de las aplicaciones que podría tener este sistema de cerradura, en este
caso la bandeja simularía una puerta corrediza que solo se activaría con la llave correcta
(Observar figura 7).
Figura 7: Maqueta de la cerradura.
Con todo el sistema terminado, solo restaba implementarlas entre sí, por lo que el último paso
fue hacer las conexiones de los sensores en el protoboard y conectar el motor al transistor,
para tener finalizado todo el proceso de construcción, por último se juntaron ambas partes
para tener completo el sistema (Observar figura 8).
Figura 8: implementación del sistema completo
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RESULTADOS
Una vez realizadas las pruebas necesarias y comprobar tanto el circuito como el mecanismo, fue
colocado todo el circuito con los sensores instalados en la posición adecuada para que uno no
interfiriera con la señal magnética de otro sensor y así evitar problemáticas.
Los resultados obtenidos fueron satisfactorios, debido a que, de los tres casos seleccionados para
accionar la cerradura, solo uno la accionaba de manera correcta, logrando así, la apertura de la
puerta por medio del sistema electrónico accionado previamente con el sistema mecánico.
(Observar Fig. 10).
Figura 9: Sistema funcional completado
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CONCLUSIONES
Realizar esta práctica fue una gran experiencia y un verdadero reto, que permitió aplicar los
conocimientos que se han adquirido a lo largo del curso de la materia (Fundamentos de
mecatrónica) como también de la materia (mecánica); durante la realización de este proyecto
se presentaron algunas complicaciones, sobre todo al momento de generar una idea para hacer
un mecanismo funcional por medio de una máquina simple, pues pese a tener la simulación
ya hecha, en la realidad existen muchos factores que pueden ocasionar hasta la más mínima
falla, así como el atascamiento de la misma.
Entre los obstáculos generados, se presentaron diversas ideas, las cuales tenían cierta
probabilidad de funcionar, pero luego de generar y plantear de manera más estructurada la
idea, se generaban más y más dudas en cuanto al funcionamiento, las cuales impedían que
pudiera haber un avance con el sistema mecánico.
Una vez teniendo una idea un poco más estructurada, fueron surgiendo más ideas para hacer
funcionar el sistema mecánico sobre la marcha.
Nuevamente, surgió otro obstáculo, el cual se basó prácticamente en no tener idea de cómo
elaborar ciertas piezas, se necesitaba gran nivel de detalle, así que fue requerida su
elaboración con una cortadora láser.
Otra problemática se presentó cuando, una vez obtenidas las piezas, los cálculos fallaron unos
milímetros y en el ensamblaje de piezas, había unas que no embonaban en su totalidad, por
lo tanto, se tuvo que recurrir a lijar y ocasiono una pequeña perdida de tiempo.
Al igual que con el mecanismo, en la parte del circuito también hubo un gran obstáculo, el
cual ocasionó otro pequeño retraso, debido a que el lector de discos se atascaba, en
consecuencia, el funcionamiento del circuito no podía ser completado con ese error.
Una vez solucionados todos los obstáculos previamente mencionados, se concluyó el
proyecto de manera satisfactoria.
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REFERENCIAS
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