MECÁNICA DE FLUIDOS
15161 y 15241
INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA
CAPÍTULO 3
Estática de Fluidos
Presión: es una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área.
Unidades:
• Presión absoluta: presión real que se encuentra en una posición dada, se mide en relación al vacío.
• Presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire que forma la atmósfera sobre la
superficie terrestre
• Se llama presión manométrica o presión relativa a la diferencia entre la presión absoluta o real y
la presión atmosférica. Se aplica tan solo en aquellos casos en los que la presión es superior a
la presión atmosférica; cuando esta cantidad es negativa se llama presión de vacío.
Manómetro Vacuómetro
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Presión: es una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área.
Presión absoluta, presión manométrica y presión atmosférica
Están asociadas a
la presión
atmosférica
«En las relaciones y tablas termodinámicas, se usa siempre la presión absoluta»
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Variación de la presión con la profundidad
La presión manométrica en un fluido en reposo,
aumenta con la profundidad de manera lineal y
es constante en una misma horizontal.
La presión en un fluido aumenta con la profundidad porque en
De forma diferencial las capas más profundas, descansa más fluido que5en las capas
superiores, y el efecto de este peso adicional se equilibra por el
Eje z contra gravedad aumento de la presión.
La presión en un fluido en reposo es independiente de la forma del recipiente que lo
contiene, y sólo cambia con la dirección vertical (dirección de la gravedad).
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Ejemplo: Se va a levantar una carga de 500 kg, que está sobre el elevador hidráulico
que se muestra en la figura vertiendo aceite (rho=780 kg/m3) en un tubo delgado.
Determine cuál debe ser la altura h para empezar a levantar el peso.
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La presión en un fluido en reposo es constante en un mismo plano horizontal.
Principio de Pascal: la presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido
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«A2/A1, se conoce como
ventaja mecánica ideal»
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El manómetro: es un instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados
Ejemplos:
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Ejemplo:
Se presuriza el agua que está en un tanque mediante aire y se mide la presión con un manómetro de
fluidos múltiples. El tanque está en una montaña a una altitud de 1400 m, donde la presión atmosférica
es de 85.6 kPa. Determine la presión del aire en el tanque si: h1=10 cm, h2=20 cm y h3= 35 cm. Tome
como densidades: water = 1000 kg/m3, oil= 850 kg/m3 y mercury =13600 kg/m3
Cual es la presión manométrica del mismo gas?
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Estática de fluidos: estudia los problemas relacionados con los fluidos en reposo, ya
sean flotantes o sumergidos.
Hidrostática
(líquidos)
Efecto de la
presión
Aerostática
(gases)
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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
«la presión siempre actúa
perpendicular a la superficie»
«Superficie «Fuerzas hidrostáticas
Plana» paralelas»
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Ejemplo:
Se debe construir un muro de contención contra un derrumbe de lodo con bloques rectangulares de
concreto (rho=2700 kg/m3) y de 1 metro de ancho, los cuales se espera aguanten una carga de lodo por
su propio peso. El coeficiente de fricción entre el suelo y los bloques es de 0,3, y la densidad promedio
del lodo de 1800 kg/m3. Existe la preocupación que los bloques puedan resbalar o voltear. Calcule las
alturas críticas para estos 2 casos.
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Centro de presión: punto sobre el cual se debe aplicar la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el
campo de presión sobre ese cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma de los efectos
de las presiones.
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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas Podemos escribir
Por definición
Primer y segundo momento de área
Fuerza resultante
“La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana totalmente sumergida en un fluido
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homogéneo, es igual al producto de la presión en su centroide por el área de la placa”
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
“Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen la misma magnitud y el mismo
momento alrededor de cualquier punto”
Sumando momentos respecto al eje x
Teorema de los ejes paralelos
“En general, la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante no pasa
por el centroide de la superficie y se encuentra debajo de este punto en donde
la presión es mas alta”
Se puede determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie en un fluido
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de capas múltiples cuando se consideran las partes de la superficie en los
diferentes fluidos como superficies diferentes
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
Ejemplo: calcular la fuerza resultante y el punto de aplicación de la fuerza hidrostática
utilizando el método de la descomposición de fuerzas y el de la inercia
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Fuerzas hidrostáticas en superficies curvas sumergidas
La superficie curva involucra cambio de dirección de la
presión punto a punto => integrales complejas de tratar
Que podemos hacer?
Equilibrio estático!!
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Fuerzas hidrostáticas en superficies curvas sumergidas
E. E. => Las fuerzas horizontal y vertical que «la fuerza resultante que actúa sobre la superficie
actúan en la superficie curva son: sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la
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superficie curva del fluido 3 ley de Newton»
En equilibrio del fluido nos permite concluir:
1. La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual (en
magnitud) a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de esa superficie curva.
2. La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual a la fuerza
hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal de esa superficie curva, + el peso del volumen de fluido
Fuerza Resultante
«Punto exacto de aplicación: tomar momento
respecto a un punto apropiado»
Ángulo con la horizontal
“Cuando la superficie curva es un arco circular, la fuerza hidrostática
resultante que actúa sobre la superficie, siempre pasa por el centro
del círculo”
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Ejemplo:
Un cilindro sólido largo de radio 0,8 m, articulado en el punto A se emplea como una compuerta
automática, como se muestra en la figura. Cuando el nivel de agua llega a 5 m, la compuerta se abre
girando en torno a la articulación ideal situada en el punto A. Determine:
a) La fuerza hidrostática que actúa sobre el cilindro y su línea de acción cuando la compuerta se abre.
b) El peso del cilindro por metro de longitud del mismo.
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Solución:
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
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Una compuerta de 4 m de largo con forma de un cuarto de círculo de radio 3 m y peso despreciable está
articulada en el punto A. La compuerta controla el flujo de agua sobre el borde B, donde se encuentra
comprimida por un resorte. Determine la fuerza mínima necesaria del resorte para mantener cerrada la
compuerta cuando el nivel del agua se eleva hasta A.
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Flotación y Estabilidad
Principio de Arquímedes
Fuerza de flotación (Bouyant force)
«la fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido en un
fluido es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo y actúa
hacia arriba pasando por el centroide del volumen desplazado»
Cuerpo flotante Peso del cuerpo = Fuerza de flotación
“A mayor volumen desplazado, mayor fuerza de flotación” 26
Un bloque de acero (GE=7,85) puede flotar en una interface agua-mercurio como se
muestra. Cual es el ratio entre las distancias a y b?
Un cuerpo sumergido en un fluido:
1. Permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando la densidad del cuerpo es igual a la del fluido.
2. Se hunde hasta el fondo, cuando la densidad (promedio) es mayor que la densidad del fluido.
3. Flota cuando la densidad promedio es menor que la densidad del fluido. El volumen sumergido y no sumergido
dependerán del ratio de densidades. 27
Fluidos en movimiento de cuerpo rígido
En un movimiento como sólido rígido todas las partículas están sometidas a traslación y rotación
combinadas, sin que exista movimiento relativo entre ellas
Aceleración constante sobre trayectoria recta
No existen esfuerzos cortantes o viscosos, reduciendo al Velocidad angular constante
problema a un equilibrio entre la presión, la gravedad y la
aceleración de las partículas.
No existe deformación o cambio en la forma => no existen esfuerzos cortantes entre las partículas28
de fluido.
Fluidos en movimiento de cuerpo rígido
Segunda ley de Newton (en forma diferencial) Considerando que las fuerzas viscosas son
despreciables, caso conocido como movimiento de
cuerpo rígido, se tiene que:
En un fluido:
Ecuación de cuerpo rígido de fluidos:
Se tiene que incluir el signo de a
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Casos especiales:
1. Fluido en reposo
«en fluidos en reposo, la presión sólo
varía en la dirección de la fuerza
gravitatoria (ya lo sabíamos…)»
2. Caída Libre:
«un marco de referencia en movimiento tipo caída libre ideal,
se comporta como un medio sin gravedad donde P = cte para
todo punto del dominio»
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Aceleración sobre una trayectoria recta
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Ecuación de movimiento de cuerpo rígido en fluidos
Ascenso o descenso vertical de la superficie
Ecuación de variación de presión (para este caso) Pendiente de la superficie
Isobara: superficie de igual presión
Análisis válido para fluido incompresible
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Observación importante:
La superficie libre es perpendicular al vector G=(g-a)
Presión manométrica en un punto luego
de la aceleración:
donde
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El estanque de líquido de la figura, se acelera a la derecha
en un movimiento de cuerpo rígido
• La altura de fluido inicial
• Calcula en a m/s2
• La presión manométrica en el punto A, considerando
una densidad de 1260 kg/m3.
• Calcule la diferencia de presión entre 2 puntos: (0,88;
0,12) y (0,15;0,2149)
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Considere un depósito de líquido rectangular con ruedas como
el que se muestra en la figura, moviéndose como un sólido
rígido sobre un plano inclinado de 30 º. Calcular;
• El valor y sentido de la aceleración a
• La presión manométrica en el punto A, considerando una
densidad de 13550 kg/m3.
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Rotación en un recipiente cilíndrico
«cuando un recipiente lleno o parcialmente lleno de algún
fluido se hace girar alrededor de su eje, se fuerza al fluido a
alejarse del eje como resultado de la fuerza centrífuga y
como consecuencia, la superficie libre se vuelve cóncava »
Velocidad angular constante
Coordenadas cilíndricas
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Aceleración centrípeta:
Velocidad angular constante:
Sin traslación, solo rotación:
Ecuación de movimiento de cuerpo rígido en fluidos
Variación de la presión
Superficie de presión constante
Zisobar= distancia de la superficie
libre al fondo en un r dado (Isob=s en
superficie libre)
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«La superficies de presión constante, inclusive la superficie libre, son paraboloides de revolución»
Superficie libre
Volumen constante
Superficie libre
Diferencia de alturas máxima
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Las parábolas de revolución son independientes
de las propiedades del fluido
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Un tubo en U contiene 2 fluidos: agua en la rama derecha y otro fluido en la izquierda.
Se observa que cuando el fluido gira a 30 rpm alrededor de un eje que está a 15 cm
de la rama derecha y 5 cm de la rama izquierda, los niveles del líquido en las 2 ramas
se igualan. Determine la densidad del fluido de la rama izquierda.
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MECÁNICA DE FLUIDOS
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INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA
FIN DE CAPÍTULO 3
Estática de Fluidos
