Universidad Nacional Casimiro Sotelo Montenegro

(UNCSM)
Área del Conocimiento: Ciencia, Tecnología y Ambiente
Departamento de Ciencias Básicas

Asignatura:

Mecánica de Sólidos I

Docente:
Ing. Henry Fonseca Jarquín

Carrera:
Ingeniería Civil
Año:
3er año
Elaborado por:
 Haret Mahdihja Pomares Alguera

Managua, 28 de abril de 2025

¡Revolucionando la Conciencia, Llegamos a la Libertad!

 I. Definición de torsión y formas de representación
¿Qué es la torsión?

La torsión es el fenómeno mecánico que ocurre cuando un momento de torsión o par es

aplicado a un eje o barra, provocando su giro alrededor de su propio eje longitudinal.

Este tipo de carga genera esfuerzos cortantes internos y deformaciones angulares en el

material.

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre

el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser eje o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones

1. Deformación en barras circulares

La deformación en barras circulares se refiere a los cambios en la forma y dimensiones de
estas barras cuando están sometidas a fuerzas, especialmente a torsión. La deformación en
barras circulares ocurre cuando estas están sujetas a fuerzas o momentos que alteran su
forma original, y puede manifestarse como torsión, comprensión, tensión o flexión.

Tomaremos una barra de sección transversal circular constante sometida a momentos

torsionales iguales y opuestos T y T´ en sus extremos. Si realizamos un corte en cualquier
sección transversal notaremos que el momento torsional interno M es de magnitud igual a
T, para este estado se dice que la barra está sometida a torsión pura. En este estado las
secciones transversales no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal, es
decir, todas las secciones permanecen planas, circulares y con radios rectos.
 Consideremos un eje circular unido a un soporte fijo
en el extremo como se muestra en la figura. Si se
aplica un torque T en el otro extremo, el eje
quedas sometido a torsión y su extremo libre rota un
ángulo ϕ llamado ángulo de torsión. Dentro de los ciertos
límites en ángulo es proporcional a T al igual que a la longitud
L del eje. El ángulo de torsión para un eje del mismo material
y la misma sección, pero de longitud doble. Cuando se somete
a torsión un eje circular, toda sección transversal permanece
plana, es decir mientras las diferentes secciones transversales
a lo largo del eje rotan diferentes cantidades, toda sección lo
hace como losa rígida.

El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a si simetría
axial. Consideremos los puntos c y d situados en la circunferencia de la sección transversal
del eje y sean c´ y d´ sus posiciones después que el eje ha sido sometido a torsión. La simetría
axial del eje y de la carga requiere que la torsión que hubiera llevado la debe ahora llevar d´
a c´. Así c´ y d´ deben estar en una circunferencia y el arco c´ y d´ debe ser igual a cd.

Todas las secciones están sometidas al miso torque T y un observador que mire el eje desde
A concluida la carga hace que cualquier circulo dibujado en el eje se aleje de él. Se pondrá
un observador en B para quien las cargas dadas parecen lo mismo (uno en dirección de las
manecillas del reloj en la parte delantera y otro en dirección contraria a las agujas en la parte
posterior, llegara a la conclusión opuesta es decir que el circulo se mueva hacia él. Ahora se
determina la distribución de deformaciones cortantes en el eje circular de longitud L y radio
c que se ha sometido a torsión en un ángulo ϕ.

Extrayendo del eje un cilindro de radio r considérese el pequeño elemento cuadrado formado
por 2 círculos adyacentes y 2 rectas adyacentes trazadas en la superficie del cilindro después
de aplicar cualquier carga. Como se somete el eje a un torque el elemento se transforma en
un rombo. Como los círculos que definen 2 de los lados del elemento considerado aquí
permanecen constantes la deformación adyacente ϓ debe ser igual al ángulo entre las líneas
AB y A`B. Para valores pequeños de ϓ debe expresarse la longitud de arco AA` como AA`=
Lϓ. Pero por parte AA`=ƥ*ϕ o
ϓ= ƥϕ/L

Donde ϓ y ϕ están expresados en radianes. La ecuación obtenida muestra que, como pudo
haberse anticipado, la deformación constante ϓ en un punto dado de un eje sometido a
torsión es proporcional al ángulo de torsión ϕ. También muestra que ϓ es proporcional a la
distancia ƥ del eje hasta el punto considerado. Así la deformación constante en el eje circular
varía linealmente con la distancia al centro del eje.
Se sigue que la deformación cortante es en la superficie del eje, donde ƥ=ϲ. Se tiene:
ϓmax= cϕ/L

Eliminando ϕ de las ecuaciones puede expresarse la deformación cortanteϓ a una distancia

ƥ del eje como: ϓ= ƥ/c (ϓmax)

2. Esfuerzos en el Rango Elástico

Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto para
el análisis de ejes circulares en torsión. Considere ahora el caso en que el par de torsión T es
tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la
cedencia Τɣ. Esto significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de
proporcionalidad y también por debajo del límite elástico. Por lo tanto, se aplicará la ley de
Hooke y no habrá deformación permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante, se escribe:

Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. Multiplicando ambos

miembros de la ecuación del capítulo de torsión por G, se escribe:

O, utilizando la ecuación:

La ecuación obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el límite de

proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo
cortante en la flecha varía linealmente con la distancia ρ desde el eje de la flecha. La figura
(a) muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c, y la figura (b) la muestra
en un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2.De la ecuación (5) se encuentra
que, en el segundo caso:
 Recordando que se vio que la suma de los
momentos de las fuerzas elementales ejercidas
sobre cualquier sección transversal del eje debe
ser igual a la magnitud T del pal ejercicio sobre
el eje:

Sustituyendo T de la ecuación se escribe:

La integral en el último miembro representa el momento polar de inercia J de la sección

transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces que:

O, despejando para Tmáx:

Sustituyendo Tmáx, se expresa en momento cortante a cualquier distancia 𝜌 del eje de la flecha
como:

Las dos ecuaciones anteriormente presentadas se conocen como las fórmulas de torsión
elástica. Recordar que la estática que el momento polar inercia de un circuito de radio C es:

En el caso d4e un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el momento polar
de inercia es:
 3. Concentraciones de esfuerzos en ejes circulares
El momento del par de fuerzas aplicado se conoce como momento torsor. Tan pronto se
aplica el momento torsionante, y el ángulo total de torsión φ de uno a otro extremo aumenta
si el momento de torsión aumenta. Al ser torcido el eje, el círculo original sólo gira sobre su
propio plano. Ya que el mismo razonamiento puede aplicarse a cualquier círculo concéntrico
más pequeño localizado en la sección transversal bajo consideración, se concluye que toda
la sección transversal permanece plana.

Los pares de torsión comúnmente se aplican al eje mediante

acoplamientos de brida figura 3a o por medio de engranes
conectados al eje por cuñas que caben dentro de cuñeros figura
3b. En ambos casos se esperaría que la distribución de esfuerzos,
en la sección donde se aplican los pares, o cerca de ella sea
diferente de la que es dada por la fórmula de torsión. Ocurrirán,
por ejemplo, altas concentraciones de esfuerzos en la cercanía del
cuñero mostrado en la figura 3b. La determinación de estos
esfuerzos localizados puede llevarse a cabo por métodos de
análisis experimental de esfuerzos o, en algunos casos, gracias al
uso de la teoría matemática de la elasticidad.

Es posible emplear la fórmula de torsión en un eje de sección transversal circular variable.

Sin embargo, en el caso de un eje con un cambio abrupto en el diámetro de su sección
transversal, las concentraciones de esfuerzo ocurrirán cerca de la discontinuidad, y los
esfuerzos más altos ocurrirán en A.

Estos esfuerzos pueden reducirse utilizando un filete, y el valor

del esfuerzo cortante máximo en el filete puede expresarse
como:

Donde el esfuerzo Tc/J es el

esfuerzo calculado para el eje m menor diámetro, y donde K
es un factor de concentración de esfuerzos. Como el factor K
depende sólo de la razón de los diámetros y de la razón del
radio del filete al diámetro del eje más pequeño, puede
calcularse y registrarse en forma de tabla o de gráfica. Si el
valor Tmáx dado por la anterior ecuación, no excede el límite
de proporcionalidad del materia, ya que los valores de K
graficados, se obtuvieron bajo la suposición de una relación
lineal entre los esfuerzos cortantes y la deformación a
cortante. Si ocurren deformaciones plásticas, estas resultaran
en valores del esfuerzo máximo más bajas que las indicadas en la anterior ecuación.
 4. Esfuerzos residuales en ejes circulares
Se refiere a la concentración de esfuerzos en elementos con geometría circular. Estos
esfuerzos pueden ocurrir debido a cambios en el diámetro de la sección transversal o
enfriamiento desigual de la laminación en caliente.

En una región plástica se desarrollará un eje sometido

a un par de torsión suficientemente grande, y que el
esfuerzo cortante t en cualquier punto dado de la
región plástica puede obtenerse del diagrama de
esfuerzo-deformación a cortante. Si se retira la
reducción de esfuerzo y de deformación unitaria en el
punto considerado tendrá lugar a lo largo de una línea
recta.

El valor final del esfuerzo no será, en general cero, ya

que habrá un esfuerzo residual en la mayoría de los
puntos, que podrá ser positivo o negativo. Como en el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante
continuará decreciendo hasta que haya alcanzado un valor igual a su valor máximo en C
menos el doble de la resistencia de cedencia del material.

Considerando el caso de un material elastoplástico caracterizado por el diagrama esfuerzo-

deformación a cortante, suponiendo que la relación entre t y Y en cualquier punto del eje
permanece lineal mientras el esfuerzo no decrezca por las de 2ty, puede utilizarse la ecuación

Para obtener el ángulo en el cual el eje se destuerce al disminuir el par a cero. Como resultado,
la descarga del eje será representada por una línea recta en el diagrama T- ϕ. Obsérvese que
el ángulo de giro no regresa a cero después de que se ha retirado el par. De hecho, la carga y
descarga del eje resultan en una deformación permanente caracterizada por el ángulo
donde ϕ corresponde a la fase de carga y puede obtenerse de T al despejar la
anterior ecuación, donde ϕ´ corresponde a la fase de descarga y puede obtenerse de la
ecuación

Los esfuerzos residuales en un material elastoplástico se obtienen al aplicar el principio de

superposición. Consideremos por una parte los esfuerzos debidos a la aplicación del par dado
T y, por otra, los esfuerzos debidos al par igual y opuesto que se aplica para descargar el eje.
El primer grupo de esfuerzos refleja el comportamiento elastoplástico del material durante la
fase de carga y el segundo grupo el comportamiento lineal del mismo material durante la fase
de descarga. Sumando los dos grupos de esfuerzos, se obtiene la distribución de esfuerzos
residuales en el eje. Se observa que algunos de los esfuerzos residuales tienen el mismo
sentido que los esfuerzos originales, mientras que otros tienen el
sentido opuesto. Esto era de esperarse ya que, de acuerdo con la ecuación , la
relación, debe verificarse después de que se retira el par.

5. Angulo y tensión en el rango elástico

Deducimos la relación que existe entre el ángulo de giro
ϕ de un eje circular u el par de torsión T ejercido sobre el
eje. Supongamos que la totalidad del eje permanece
elástica. Considerando primero el caso de un eje de
longitud L y sección transversal uniforme de radio c
sujeto a un par de torsión T en su extremo libre, sabemos
que el ángulo de giro ϕ y la deformación máxima a
constante se relacionara con lo siguiente:

Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se
aplica la ley de Hooke y se tiene que o, a partir de la ecuación

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones antes presentadas, y despejando ϕ,

se tiene que

Donde se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del rango elástico,
el ángulo de giro ϕ es proporcional al par de torsión T aplicado al eje. Esto está de acuerdo
con la evidencia experimental citada al principio de la sección.

Por otro lado, la última ecuación mostrada suministra un método conveniente para determinar
el módulo de rigidez de un material dado. Pensemos lo siguiente, una probeta con forma de
una varilla cilíndrica de diámetro y longitud conocidos, se coloca en una máquina de ensayo
a torsión. Se aplican pares de torsión con magnitud T progresivamente mayor a la probeta, y
se registran los valores correspondientes del ángulo de giro ϕ sobre una longitud L. Mientras
no exceda el esfuerzo de cedencia del material, los puntos obtenidos de graficar ϕ contra T
caerán en una línea recta. La pendiente de esta línea representa la cantidad JG/L, de la que
puede calcularse el módulo de rigidez G.
 II. Torsión en elementos no circulares
La torsión en elementos no circulares es un fenómeno fundamental en la mecánica de
materiales y afecta el diseño y análisis de estructuras. En las barras de secciones no
circulares de análisis de la torsión es mucho más complejo, pues no se cumplen las
hipótesis simplificadoras de la resistencia de materiales. Se hace necesario emplear
métodos más refinados y potentes como los que brinda la “Teoría de la Elasticidad”.

 La torsión en secciones no circulares genera tensiones y deformaciones complejas,

distintas a las observadas en ejes circulares
 Las secciones rectangulares y elípticas muestran concentraciones de tensión en las
esquinas, lo que puede resultar en fallos prematuros
 El análisis y diseño deben considerar la distribución desigual de las tensiones y la
rigidez torsional más baja en comparación con secciones circulares
 Es fundamental utilizar métodos de análisis precisos para garantizar la resistencia y
la seguridad estructural

1. Ejes huecos con pared delgada

En el caso de ejes huecos no circulares de pared
delgada, puede obtenerse una buena aproximación de
la distribución de esfuerzos en el eje por medio de un
cálculo sencillo.
Consideremos un elemento cilíndrico hueco con
sección no circular sujeto a una carga torsional. A pesar
de que el espesor t de la pared puede variar dentro de
una sección transversal, se supondrá que permanece
pequeño en comparación con las demás dimensiones
del elemento.
Como la porción AB esta en equilibrio, la suma de las
fuerzas ejercidas sobre ella en la dirección longitudinal
x debe de ser 0. Pero las únicas fuerzas involucradas
con las fuerzas cortantes FA y FB ejercidas sobre los
extremos de la porción AB. Por lo tanto se tiene

Ahora se expresa FA como el producto de esfuerzo cortante longitudinal τA sobre la cara

pequeña en A y del área tA Δx de dicha cara:

El esfuerzo cortante puede variar a través de la pared; por lo tanto τA representa el valor
promedio del esfuerzo calculado a través de la pared. Expresando FB de manera similar y
sustituyendo FA y FB en la primera ecuación mostrada, se escribe:

Ya que A y B se encogieron en forma arbitraria, se puede denotar el producto del esfuerzo τ

por el espesor t como q:

Ahora se desprende un pequeño elemento de la porción AB de la pared, como las caras

superior e inferior de este elemento son parte de la superficie libre del miembro hueco, por
tanto los esfuerzos son igual a cero. Así, el esfuerzo cortante en cualquier punto de un corte
transversal del miembro hueco es paralelo a la superficie de la pared.

El producto q=τt se conoce como el flujo de corte en la pared del eje hueco. El área del
elemento es de dA=tds, y la magnitud de la fuerza cortante dF ejercida sobre el elemento
es:
El momento dMo de esta fuerza alrededor de un puto arbitrario O
dentro de la cavidad del miembro puede obtenerse al multiplicar dF
por la distancia perpendicular P desde O hasta la línea de acción dF.
Se tiene:

Pero el producto p ds es igual al doble del área del triángulo

sombreado. Se tiene que:

Como el flujo de corte q es una constante, se escribe:

Donde es el área bordeada por la línea central de la sección transversal de la pared.

 El esfuerzo cortante τ en cualquier punto dado de la
pared puede expresarse en términos del par T, se tiene:

Para deformaciones elásticas la distribución de

esfuerzo a través de la pared puede considerarse
uniforme. El ángulo de giro de un eje hueco de pared
delgada se obtiene utilizando el método de energía. Suponiendo una deformación elástica
puede mostrarse que el ángulo de giro de un eje de pared delgada de longitud L y módulo
de rigidez G es:

Donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la sección de la pared.

Referencia
Mecánica de Materiales, Beer Johnston quinta edición